JPH0776849B2

JPH0776849B2 - 原稿給送装置

Info

Publication number: JPH0776849B2
Application number: JP19146283A
Authority: JP
Inventors: 毅本庄; 直覧高畑; 義人梅田; 守田中
Original assignee: Canon Inc; Nisca Corp
Current assignee: Canon Inc; Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1983-10-13
Filing date: 1983-10-13
Publication date: 1995-08-16
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPS6083025A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）原稿を載置台から搬送し所定位置に停止させる様な原稿
給送装置に関する。

（従来技術）従来原稿給送装置例えば原稿を載置台から一枚毎に分
離、搬送し、所定位置に停止させ、露光終了後露光位置
から排出させて載置台に戻す様な原稿給送装置におい
て、所定位置に停止させる技術として、例えばプラテン
ガラス上の原稿の停止位置の先端部に爪を出してその爪
に突き当てて行う方法や、原稿の搬送路上にある検知手
段により原稿の後端を検知し、検知後所定時間後に搬送
駆動をとめて停止させる方法等があつた。

特に前者の場合は構成が大がかりになるという欠点があ
り、また後者は原稿の搬送速度を速くすると、原稿の停
止位置の精度が悪くなるという欠点があつた。

（発明の目的）本発明は上記従来例の欠点を除去し、原稿が露光のため
プラテンガラス上で精度よく停止する原稿給送装置の提
供を目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は原稿をプラテン上の所定位置に搬送する搬送手
段と、この搬送手段を駆動する駆動手段とを有する原稿
給送装置に於いて、上記所定位置に原稿を停止すべく原
稿の搬送方向の端面を検知してカウントを開始する制御
手段と、上記所定位置の手前で、上記制御手段によるカ
ウントが進行する毎に作動して、上記駆動手段に減速の
ための制動を与えて駆動手段の速度を徐々に減速して、
又、原稿が上記所定位置に達すると上記駆動手段に停止
のための制動を与え原稿を上記所定位置にセットする駆
動手段制御手段と、上記所定位置の手前で上記駆動手段
の速度を検出して、上記駆動手段の速度が所定以下のと
きには、上記駆動手段制御手段による上記駆動手段を減
速するための制動作用が行なわれないようにする速度監
視手段と、を備えた原稿給送装置である。

（実施例の説明）以下の図面に基いて具体的に説明する。第１図は本発明
の一実施例である両面原稿給送装置の一例の概略構成を
示す縦断面図である。

１は原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、2aは給紙ベル
ト従動軸であつて、その間に給紙ベルト３がかけられて
おり、図中矢印Ｃ方向に回転している。４は分離ベルト
駆動軸、4aは分離ベルト従動軸で、その間に分離ベルト
５がかけられており、図中矢印Ｄ方向に回転している。
給紙ベルト３及び分離ベルト５により原稿載置台１に載
置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚
づつ分離する。６は搬送ローラ、6a,6bはそれぞれ搬送
ローラ６に圧接するローラである。又、9,10,11も搬送
ローラ、9a,10a,11aはそれぞれ搬送ローラ9,10,11に圧
接するローラである。又、７は複写機本体機筐の上面板
に配設したプラテンガラス12の左辺寄りに位置させた搬
送ベルト駆動ローラ、7aはプラテンガラス12の右辺寄り
に位置させた搬送ベルト従動ローラで、その間には搬送
手段としてのベルト８がかけられている。

この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス12の上面に極
めて近接して対面、又は接触している。又、13〜17は原
稿搬送経路（紙パス）の所要個所に配設した原稿の先端
あるいは後端を検知する反射型光センサである。又、20
は原稿載置台１上に置かれた原稿を検知する反射型光セ
ンサES、19は原稿束の１循環を検知する為の反射型セン
サ（リサイクルセンサ）RSであり、仕切りアーム22がパ
ルスモータ21によつて原稿束上に回動止され、その時点
でリサイクルセンサRS,19をオンしその後原稿は最下原
稿より分離給送された最終原稿の後端が仕切りアーム23
を抜けると仕切りアーム22は自重でリサイクルセンサR
S,19の位置を抜けオフされる機構になつている。

第２図は駆動部を示した断面後視概略図である。図に於
いて80はモータM2、81はモータギヤで給紙ベルト駆動軸
２、及び分離ベルト駆動軸４にギヤ96を通して駆動力を
伝達する。82は駆動手段としてのモータM1、83はモータ
プーリ、86は２段プーリで、ベルト87からベルト88の駆
動伝達を行なう。又、89も２段プーリで、一体化されて
おり、ベルト88からベルト90へ駆動力を伝達し、これに
よつて搬送ベルト８の駆動ローラ７ヘプーリ91を通して
常に駆動力を伝達する。又、93は２段プーリ89と１体回
転される切欠溝94をもつた円板で、光電センサ95により
ベルト８の移動量を検知する事ができる。92は駆動手段
制御手段としての電磁ブレーキBKで、オンする事により
ベルト８を瞬時に停止させる事を可能としている。

又、97はモータM3、98はギヤ、99はプーリ、100,101,10
2はベルトで、搬送ローラ6,9,10,11に駆動力を伝達して
いる。又、103はプーリ99と１体回転させる切欠溝104を
もつた円板で、光電センサ105により搬送ローラ6,9,10,
11の回転量を検出、つまり原稿の搬送移動量を検出する
事ができる。

又、23は切換爪で、支点106によりプラテンガラス12上
の原稿を搬送ローラ６、又は搬送ローラ９の方向に搬送
するかの切換を引張ばね24とソレノイドSL,107により行
なつている。

次に画面原稿給送装置の動作について説明する。

（ｉ）片面原稿複写第１図において原稿載置台１に貢順をそろえた複数枚の
シート状片面原稿を第１頁目を上向きにして載置する。
その載置原稿は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１
枚ずつ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パ
スIaを通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス12上
に原稿の画像面が下向きとなつて送り出される。その原
稿の後端がセンサS2,14により検知されると、その時点
から円板93（第２図）の切欠溝94の数のカウントを開始
し、同時にモータM1,82の駆動速度をなだらかに落すよ
うな減速をかけ、所定のカウントを計数後、速度が低速
になつたモータM1,82をオフし、電磁ブレーキBK,92をオ
ン、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止される。これ
により原稿がプラテンガラス12面上の所定の位置に自動
的に位置決めセツト状態となる。

この様にして原稿がプラテンガラス12上に位置決めされ
ると、複写動作が開始され１回の露光走査が行なわれ、
複写されたコピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収納
する。原稿露光終了後に露光済みの原稿は、紙パスWII
a,VI aを通り排出される。同時に次原稿が前述した動作
で平行給紙されプラテンガラス12上に位置決めセツトさ
れる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿、次原稿についても行なわれないので正排正
給動作という。そして順次正排正給動作が行なわれセツ
トされた原稿の一循環をリサイクルセンサRS,19により
検知し、循環の終了を複写機本体に送り、部数をカウン
トする。そして設定部数になるまで上記動作が繰返して
行なわれ、複写機の排紙トレイ（図示しない）には必要
部数のコピーが収納される。

（ii）画面原稿複写原稿載置台１上の原稿を仮に３枚とすると、原稿載置台
１上に載置される原稿は第３図の如き貢順になり、複写
終了後の原稿の載置状態も第３図の如く最初にセツトし
た状態と同じになる。それらの動作を説明する。

まず第5,6頁原稿がプラテンガラス12上まで搬送され、
その後モータM1,82,M3,97（第２図）が逆転されそれと
同時にソレノイドSL,107がオフする事により排紙ルート
が切換えられ、原稿は紙パスIII a,IV aを通り搬送ロー
ラ9,9aにくわえられ搬送される。センサS4,16が原稿の
後端を検知したならば、モータM3,97は停止される。そ
の後ある時間経過後モータM3,97は正転され、原稿は紙
パスV a,VI aを通り、搬送ローラ10,10a,11,11aにより
搬送される。そしてセンサS5,17が原稿の後端を検知し
たならば、モータM3,97は停止され、あるいは時間経過
後モータM3,97は再び逆転され、又、モータM1,82は正転
され、ソレノイドSL,107がオンし原稿は紙パスVII aを
通り、ベルト８にくわえられ搬送される。そしてセンサ
S3,15により原稿の後端が検知されると、その時点から
円板93（第２図）の切欠溝94の数をカウントし始め、同
時にモータM1,82の駆動速度をなだらかに落すような減
速をかけ、所定のカウント数を計数後に低速になつたモ
ータM1,82をオフし，さらに、電磁ブレーキBK,92がオン
し、搬送ベルト８の回転駆動が瞬時に停止され原稿がセ
ツトされる。以上の様に原稿載置台１上の原稿が反転さ
れながらプラテンガラス12上にセツトされる給紙動作、
つまり、反転給紙動作（以下反給動作と称す）を最初に
行なう。

そして複写機本体は原稿の６頁目の複写動作を開始し、
１回の露光走査を始め、複写されたコピー紙を排紙トレ
イ（図示しない）に収納する。原稿露光終了後、６頁目
の露光済みの原稿はその原稿の５頁目の下向きにプラテ
ンガラス12上に位置決めセツトする為の引繰返し動作が
紙パスIII a,IV a,V a,VI a,VII aを通り行なわれる
（この動作を以下引繰返し動作と称す）。

その後複写機本体は原稿の５頁目の複写動作を開始し、
コピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収納する。

５頁目の原稿の露光終了後はプラテンガラス12上の原稿
は紙パスVII a,VI aを通り搬送ローラ11,11aにより原稿
載置台１に置かれている原稿の上に第５頁目を上向きに
して排出される（この動作を以下正排動作と称す）この
正排動作中のある時刻より第４頁、３頁を持つた次原稿
の前述した反給動作が前記正排動作と平行して行なわ
れ、プラテンガラス12上に４頁目を下向きにして位置決
めセツトされる（この正排動作と反給動作を平行して行
なう動作を以下正排反給動作と称す）。その後前述した
複写動作が必要回行なわれ、最終的にコピー紙は頁順が
そろえられ、排紙トレイ（図示しない）に収納され、原
稿も第３図の様に初期セツト状態を変える事なく原稿載
置台１に排出され、両面原稿から複写が完了する。

第４図は前述したシーケンス動作を行なわせるための概
略の制御回路図である。

第４図において、ROM,RAM等の内蔵した周知のワンチツ
プマイクロコンピユータ（以下マイコンと称す）120を
中心に構成されており、マイコン120の入力ポートI₁〜I
₇には各センサ信号が入力され、割込み端子iNT1,iNT2に
はセンサFC,105から出力される搬送クロツク及びセンサ
BC,95から出力されるベルトクロツクの信号が入力され
る。

一方マイコン120の出力ポートO₁〜O₈にはドライバD₁〜D
₈が接続されており、このドライバD₁〜D₈を介して各負
荷を駆動可能になつている。特に出力ポートO₄,O₅から
ば搬送モータM3,97を正逆転可能な様にM3FWD,M3REVが出
力され、それぞれ第１図において矢印→及びの方向に
回転される様な構成になつている。また出力ポートO₂,O
₃にはベルトモータM1,82を正逆転可能な様にM1FWD,M1RE
Vが出力され、夫々第１図において矢印→及びの方向
に回転させる様な構成である。

またマイコン120のI/O端子は複写機本体と接続され、前
述した複写動作開始信号、原稿露光終了信号、原稿の一
循環終了信号等の授受を行い、両面減原稿送装置と複写
機本体の動作のマツチングを実行する。これらの入力信
号の読込みあるいは負荷のオンオフはマイコン120内のR
OMに格納されたプログラムに従つて制御される。

次に本発明の画面原稿給紙装置（以下RDFと称す）の動
作について第5,6図のジエネラルフローチヤート及び第
７図乃至第10図のデイテールフローチヤートを用いて説
明する。

第５図は片面原稿複写動作のジエネラルフローチヤート
であり、第６図は両面原稿複写動作のジエネラルフロー
チヤートである。第５図において片面原稿複写動作はま
ず後述する正給SUB（step100）を実行し原稿載置台１に
置かれた原稿束から一枚の原稿を分離、給送し、搬送路
I a〜II aを通り（第１図）複写機のプラテンガラス12
上の所定位置に停止させる動作を行い、次に複写動作開
始信号を複写機本体に送り、複写機は複写動作を開始
し、露光をスタートする。一方RDFは原稿束の一循環を
検知すべく、リサイクルSUBを実行し（step500）仕切り
アーム22を原稿束上に回転止し複写機本体の露光終了ま
で待機する（step200）。露光終了時には後述する正排S
UB（step300）を実行しプラテンガラス12上にある原稿
を搬送路II a〜VII a〜VI aを通り再び原稿載置台１に
置かれた原稿束上にある仕切りアーム22の上側に重ねら
れる。以降この動作をくり返し、リサイクルSUB（step5
00）で仕切りアーム22が自重で原稿から落ちた時点で複
写機に原稿の一循環が終了したことを知らせ、動作終了
し、その結果一組のコピーセツトが複写機の排紙トレイ
に完成する。

一方第６図において両面原稿複写動作はまず正給SUB（s
tep100）及び引繰返しSUB（step400）を実行し原稿を原
稿載置台１から搬送路I a〜II a〜III a〜IV a〜V a〜V
I a〜VII a〜II aを通り、プラテンガラス12上の所定位
置に停止させる。この際原稿は原稿載置台１に置かれた
面の裏面がプラテンガラス12側にくる様に設置され、st
ep200で複写機本体が原稿の裏面複写動作を行うように
指令する。次に複写動作の露光終了時には再度引繰返し
SUB（step400）を実行し原稿を搬送路II a〜III a〜IV
a〜V aーVI a〜VII a〜II aを通り、再びプラテンガラ
ス12上の所定位置に停止させ、今度は原稿の表面がプラ
テンガラス12側にくる様に設置させ、setp200で複写機
本体は原稿の表面複写動作を行うように指令し、同時に
仕切りアーム22を原稿束上に回転止する様リサイクルSU
Bを実行する（step500）。この複写動作の露光終了時に
は正排SUB（step300）を実行し、原稿を原稿載置台１の
仕切りアーム22の上側に原稿を画面循環する前と同じ面
のセツト状態でもどされる。以降この動作をくり返し、
前述の一循環終了で一組のコピーセツトが完成する。

次に各SUBの実行する動作について詳細な説明を行う。
第７図において正給SUBの実行は、まず原稿載置台１に
置かれた原稿束から一枚の原稿を下側から分離する為に
分離モータM2,80をオンし、搬送ローラ6,6aの上流に配
置された給紙センサS1,13に原稿の先端が到着するまで
待機する（step101）先端到着で分離された原稿を搬送
ローラ6,6aで搬送路I aへ送るために搬送モータM3,97FW
Dをオンして実線矢印の方向へ搬送ローラ6,6aを回転
し、搬送ローラ6,6aとベルトローラ７との間にある給紙
センサS2,14に原稿の先端が到着するまで待機する（ste
p102）。先端到着で正常に搬送路内に原稿が送られたと
して、二枚目の原稿を続けて分離しない様に分離モータ
M2,80をオフし、さらに搬送路II aへ送るためにベルト
駆動モータM1FWD,82をオンしてベルトローラ７を矢印→
の方向に回転し、原稿の先端がベルト８内に送り込まれ
た状態で前述の給紙センサS2,14に原稿の後端が検知さ
れるまで待機する（step103）。原稿の後端を給紙セン
サS2,14が検知すると、原稿をプラテンガラス12上の所
定位置に停止するために光電センサBC,95のクロツクに
より動作するレジストカウンタ「RGCN1〕をスタートさ
せ、前述の光電センサBC,95が１クロツクずつ入力され
る毎に〔RGCN1〕を計数して、〔RGCN1〕が終了するまで
待機する（step104）。同時に１クロツク計数する毎に
後述するモータ減速SUBを実行し、駆動モータ82の駆動
速度をなだらかに減少させる。〔RGCN1〕の終了で原稿
はプラテンガラス12上の所定の位置近傍に到着したとし
て、電磁ブレーキBK,92をオンすると同時に駆動モータM
1FWD,REV,82をオフしてベルトの駆動が瞬時に停止され
正確な原稿の位置決めができる。また搬送モータM3,97
の駆動もM3FWD,97オフで停止しておく。

この動作により確実に一枚の原稿がプラテンガラス12上
の所定位置に停止する。

一方第８図においてひつくり返しSUBの実行はまずプラ
テンガラス12上にある原稿を搬送線III a〜IV aに送り
込むために切換ソレノイドSL,107をオフし切換爪23を持
ち上げ搬送路を切換え、次いでベルトローラ７を点線矢
印の方向に回転すべくベルト駆動モータM1REV,82をオン
し、さらに搬送ローラ9,9aを点線矢印の方向に回転すべ
く搬送モータM3,97をオンすなわちM3REVをオンする。原
稿は搬送路III aからIV aに入つた状態で反転センサS4,
16が原稿の後端を検知するまで搬送し続ける（step40
1）。後端検知の時点で即ち、ベルト駆動モータM1,82と
搬送モータM3,97をオフすべくM1REV,82オフ,M3REV,97オ
フし、原稿は搬送ローラ9,9aに支持されその後端は反転
センサS4,16と搬送ローラ9,9aの間に位置する状態にあ
り、待機インターバルタイマを計時する間停止している
（step402）次に原稿の搬送方向を逆転して搬送路V a〜
VI aに送り込むため搬送ローラ9,9a及び10,10a,11,11a
を実線矢印の方向に回転すべく搬送モータM3,97をオン
すなわちM3FWD,97をオフし、原稿が搬送路V aからVI a
に入つた状態で反転センサS5,17が原稿の後端を検知す
るまで搬送し続ける（step403）。後端検知の時点で即
搬送モータM3,97をオフすべく、M3FWD,97をオフし、原
稿は搬送ローラ10,10a,11,11aに支持され、その後端は
反転センサS5,17と搬送ローラ10,10aの間に位置する状
態にありインターバルタイマを計時する間停止している
（step404）。

次に再び原稿の搬送方向を逆転して搬送路VII a〜II a
に送り込むために搬送ローラ10,10a,11,11a,6,6bを点線
矢印の方向に回転すべく搬送モータM3,97をオンすなわ
ちM3REV,97をオンし、さらにベルトローラ７を実線矢印
の方向に回転すべくベルト駆動モータM1FWD,82をオンす
る。原稿の先端がベルト８内に送り込まれた状態で搬送
路III a内にある排紙センサS3,15に後端が検知されるま
で待機する（step405）。

後端を検知すると、原稿をプラテンガラス12上の所定位
置に停止するためにレジストカウンタ〔RGCN2〕をスタ
ートさせ、光電センサ95のクロツクパルスにより〔RGCN
2〕が終了するまで計時する。同時に１クロツク計数す
る毎に後述するモータ減速SUBを実行し、ベルト駆動モ
ータ82の駆動速度をなだらかに減少させる（step40
6）。

〔RGCN2〕終了で原稿はプラテンガラス12上の所定位置
近傍に到着したとして電磁ブレーキBK、92をオンすると
同時に前述したベルト駆動モータM1FWD,REV,82をオフ
し、ベルト８の駆動が瞬時に停止され正確な原稿の位置
決めができる。また搬送モータM3,97の駆動もM3REV,97
オフで停止しさらに切換ソレノイドSL,107をオフしてお
く。この動作により確実に原稿の表裏をひつくり返しプ
ラテンガラス12上の所定位置に停止する。

第９図において正排SUBの実行は、プラテンガラス12上
の原稿を搬送路VII a〜VI aに送り込むためにベルトロ
ーラ７を点線矢印の方向に回転させるべく、ベルト駆動
モータM1REV,82をオンし、さらに搬送ローラ6,6b,10,10
a,11,11aを矢印→の方向に回転させるべく搬送モータM
3,97をオンすなわちM3FWDをオンし、ソレノイドSL,107
をオンする。原稿が搬送路VI aに入つた状態で排紙セン
サS3,15が原稿後端を検知するまで待機する（step30
1）。後端検知で排紙カウンタ〔EJCN〕をスタートさせ
〔EJCN〕を終了まで光電センサ105のクロツク出力を計
数する（step302）。〔EJCN〕の終了で原稿は搬送ロー
ラ11,11aを抜け原稿載置台１上にある原稿束の上側にも
どされた状態となり、M3FWD、97オフ、M1REVオフとして
駆動を停止し、排紙は終了する（step303）。

また第10図においてリサイクルSUBの実行はまず原稿を
プラテンガラス12上の所定位置に停止させた時点で原稿
載置台１にある残りの原稿束の上側に仕切りアーム22を
回転させるためにパルスモータ21を１回転させる（step
501）原稿が一循環終了時には仕切りアーム22は自重で
落ち、リサイクルセンサRS,19をオンさせるのを検知し
て、１循環終了信号を複写機に出力する（step502）。

この動作で原稿の一循環を確実に検知できる。

第11図は前述のモータM1減速SUBの詳細について示した
もので、原稿の後端検知を行つた直後から、プラテンガ
ラス12上の所定位置に停止させるまでの間、すなわ〔RG
CN1〕又は〔RGCN2〕が計数される期間実行される。モー
タM1を減速させるためにまずM1FWD,82をオフしてさらに
後述する〔減速タイマ〕が終了してるかどうかチエツク
し、終了していればM1REV,82をオフして減速を一旦停止
させる。この場合モータM1減速はM1FWD,82をオフし、M1
REV,82をオンすること、すなわち逆回転方向にモータを
回転させてやることで行い、この〔減速タイマ〕がパル
ス状であればモータはなだらかに速度を落すことになる
（step601）。一方、モータM1を減速しすぎると、〔RGC
N〕が終了する前にモータM1が停止してしまい前述のプ
ラテンガラス12上の所定位置まで原稿を搬送できない状
態が起こりうるので、かならず制動をかけすぎない様
に、監視する必要がある。そこでベルトクロツクが４回
入力された期間t_n（t₁,t₂・・・・）を速度監視手段と
しての〔速度計測タイマ」で測定し、モータM1の速度が
落ちれば前述の〔速度計測タイマ〕は長くなることか
ら、下限t_minを設定し、これより（速度計測タイマ〕が
大きくなれば、すなわちモータM1の速度が下限より小さ
くなれば減速を停止するようにして、前述の搬送不良を
監視している。速度が下限以上の場合はM1REV,82をオン
し、パルス状の〔減速タイマ〕をスタートさせ、ベルト
クロツク４回入力に対して一回ずつM1REVをかける様に
してモータM1の速度をなだらかに落すようにしている
（step602）。

第12図は前述のモータ減速SUBを実行した場合の減速動
作を示すタイムチヤートであり、〔RGCN〕スタートでM1
FWDをオフし１回目のベルトクロツク４回分の測定時間t
₁t_minであるためM1REVをt_s間オンさせ次に２回目の測定
時間t₂＜t_minであり、あきらかにt₁よりは長くなつて減
速がかかつていることがわかる。再びM1REVをt_s間オン
させ３回目の測定時間t₃＞t_minとなつた時点で減速は停
止しそのままモータM1の慣性分で〔RGCN〕終了まで待機
し、終了で電磁ブレーキBKオンし、モータを完全に停止
させる。

第13図〜15図は実際に原稿後端から〔RGCN〕を計数して
原稿がプラテンガラス上に停止するまでのモータ速度と
時間及び電磁ブレーキをオンしてからのモータ速度と時
間を示したものである。

第13図は〔RGCN〕が終了するまでM1FWDをオンしたまゝ
で減速をかけず、電磁ブレーキBKオンのみで停止させた
場合で完全に停止するまでT₁時間かかる。一方第14図は
本発明の実施例でM1REVを用いない場合である。〔RGC
N〕スタート時点でモータM1FWDをオフして〔RGCN〕の終
了まで装置各部の摩擦、風損等でモータのM1およびその
系の慣性力を消費しゆつくり減速し、〔RGCN〕終了で電
磁ブレーキBK92オンで停止させた場合でT₂時間かかる。

次に第15図は上記に詳述した本発明の実施例である。
〔RGCN〕スタートでモータM1,82の減速を行ない、速度
を落とした時点で電磁ブレーキBK92をオンして停止させ
るもので停止までにT₃時間かかる。この場合T₁＞T₂＞T₃
となることは自明であり、すなわちこの停止時間は、電
磁ブレーキBK92の電磁石の立上り時間、摩擦板の密着ま
での時間等の作動の遅れ時間に影響され、作動時点での
速度差によるすべりで異なるものであるが、当然作動時
の速度が小さい方がすべりの距離が小さくなり遅れ時間
も小さくなる。また、結合時の速度が小さいた例えばブ
レーキの停止時間にばらつきがあつても実際の原稿の移
動量のばらつきは小さくなるため本発明の実施例により
ばらつきの小さい確実な停止時間が得られ、停止位置の
ばらつきは小さくなる。

（発明の効果）以上説明した様に所定位置に原稿を停止すべく原稿の搬
送方向の端面を検知してカウントを開始する制御手段
と、上記所定位置の手前で、上記制御手段によるカウン
トが進行する毎に作動して、上記駆動手段に減速のため
の制動を与えて駆動手段の速度を徐々に減速して、又、
原稿が上記所定位置に達すると上記駆動手段に停止のた
めの制動を与え原稿を上記所定位置にセットする駆動手
段制御手段と、上記所定位置の手前で上記駆動手段の速
度を検出して、上記駆動手段の速度が所定以下のときに
は、上記駆動手段制御手段による上記駆動手段を減速す
るための制動作用が行なわれないようにする速度監視手
段と、を備えた原稿給送装置としたから、原稿の搬送距
離に応じて徐々に減速され且つ速度監視手段を備えてい
るので、減速し過ぎるということが防止でき、所定位置
に達する直前まで原稿の搬送力は失われないので、原稿
は確実に所定位置にセットされる。例え制動手段の動作
時間にばらつきがあったとしても移動距離への距離は小
さくすることができるので原稿プラテンガラス上の停止
位置のばらつきは小さくなり、画像の複写位置のばらつ
きを極小にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する両面原稿給送装置の縦断面
図、第２図は駆動部を示した断面後視図、第３図は原稿
載置状態を示す側面図、第４図は制御回路図、第5,6図
はジエネラルフローチヤート、第７乃至11図はデイテー
ルフローチヤート、第12図はモータの減速を実行した場
合の減速動作を示すタイムチヤート、第13図は〔RGCN〕
が終了した直後電磁ブレーキのみで停止させた場合のモ
ータの速度と原稿が止る時間を示した線図、第14図は
〔RGCN〕スタート直後モータをオフし、〔RGCN〕終了直
後電磁ブレーキをかけた場合のモータの速度と原稿が止
る時間を示す線図、第15図は実施例のモータ速度と原稿
が止る時間を示す線図である。１……原稿載置台、８……搬送ベルト、12……プラテン
ガラス、14……給紙センサS₂、82……ベルト駆動モータ
M1、92……電磁ブレーキBK、95……センサBC、120……
マイコン（O2,O3,D2,D3:O7,D7）〔駆動手段制御手
段〕、T₃……実施例の原稿停止時間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高畑直覧東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者梅田義人山梨県甲府市山宮町3167番地日本精密工業株式会社内 (72)発明者田中守山梨県甲府市山宮町3167番地日本精密工業株式会社内 (56)参考文献特開昭56−70565（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−186768（ＪＰ，Ａ) 実開昭58−103065（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿をプラテン上の所定位置に搬送する搬
送手段と、この搬送手段を駆動する駆動手段とを有する
原稿給送装置に於いて、上記所定位置に原稿を停止すべく原稿の搬送方向の端面
を検知してカウントを開始する制御手段と、上記所定位置の手前で、上記制御手段によるカウントが
進行する毎に作動して、上記駆動手段に減速のための制
動を与えて駆動手段の速度の徐々に減速して、又、原稿
が上記所定位置に達すると上記駆動手段に停止のための
制動を与え原稿を上記所定位置にセットする駆動手段制
御手段と、上記所定位置の手前で上記駆動手段の速度を検出して、
上記駆動手段の速度が所定以下のときには、上記駆動手
段制御手段による上記駆動手段を減速するための制動作
用が行なわれないようにする速度監視手段と、を備えた原稿給送装置。