JPH068906Y2 - 機械式自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は車両の条件により自動的に適正な変速ギヤ位置
を選択制御する機械式自動変速機の変速制御装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、この種の変速制御装置では、アクセルペダルが踏
込まれると初めて変速動作を行うようになっている。す
なわち第３図に示すように、アクセルペダルの踏込み位
置がエンジンのアイドル回転の状態にあるとき、換言す
ればアイドルストローク状態にあるときには変速動作は
行われず、アクセルペダルが踏込まれてアイドルストロ
ークでなくなると、適正なギヤ位置を定めた変速マップ
をルックアップし、現時のギヤ位置が適正なギヤ位置か
否か比較し、適正なギヤ位置でない場合には変速動作を
行っている。

このため、走行中に前方の信号が青信号から赤信号に変
わったことに気付いた場合のように、アクセルペダルを
戻して、しばらく走行するときにはエンジンブレーキを
効かすため、アクセルペダルを戻した時点のギヤ位置で
走行を続ける。そして車速が一定速度（例えば15km/h）
まで低下すると、クラッチを遮断してギヤ位置を中立位
置にし、アクセルペダルが再び踏まれるのを待つ。車速
が更に低下して殆ど停止速度になると、ギヤ位置を発進
ギヤに切換えるように制御される。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記従来の変速制御装置でアクセルペダルを戻し続けた
後、一定速度に至る前に、例えば信号が赤信号から青信
号に変わって、加速する場合には、上記変速制御装置は
アクセルペダルが踏まれて初めて、中立のギヤ位置の状
態から適正なギヤ位置を選択し変速動作を行うため、ギ
ヤ入れに時間を要し、発進が遅れるという問題点があっ
た。

本考案の目的は、アクセルペダルを戻して所定の車速ま
で減速した後、再加速するときの変速時間を短縮し、加
速性能を向上させることができる機械式自動変速機の変
速制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案の機械式自動変速機
の変速制御装置は、機械式自動変速機のギヤ位置を変え
る変速アクチュエータと、噴射ポンプの噴射量を調整す
る燃料調整用アクチュエータと、クラッチを断接するク
ラッチアクチュエータと、前記変速機の変速操作を行う
ためのセレクタレバーの変速操作位置を検出するセレク
タレバーセンサと、アクセルペダルのペダルストローク
を検出するアクセルセンサと、前記噴射ポンプのラック
位置センサと、前記クラッチアクチュエータのストロー
クを検出するクラッチセンサと、エンジンの回転センサ
と、前記変速機のギヤ位置センサと、車速センサと、前
記複数のセンサの各出力に基づいて適正な運転条件とな
るように前記複数のアクチュエータを制御するコントロ
ーラとを備える。

本考案の特徴ある構成は、ブレーキペダルの作動状況を
検出するブレーキセンサを備え、前記アクセルセンサが
アイドルストロークを検出する状態で前記車速センサが
所定の車速より低い車速を検出し、かつ前記ブレーキセ
ンサがブレーキの解放を検出するとき、前記コントロー
ラは現時の変速ギヤ位置を所定の低速ギヤ位置に変速す
るように前記クラッチアクチュエータ及び前記変速アク
チュエータを制御するところにある。

［作用］ 走行中にアクセルペダルを戻し、所定の車速まで低下す
ると、ブレーキペダルが踏まれてなければ、その時の車
速に応じて低速ギヤ位置が選択されるため、再び加速す
るときの変速時間が短縮される。

［実施例］ 次に本考案の一実施例を図面に基づいて詳しく説明す
る。

第１図に示すように、本実施例の機械式自動変速機の変
速制御装置はマイクロコンピュータからなるコントロー
ラ１を備える。コントローラ１にはセレクタレバーセン
サ２とアクセルセンサ３とラック位置センサ４とクラッ
チセンサ５と回転センサ６とギヤ位置センサ７と車速セ
ンサ８とブレーキセンサ９の各出力が接続される。

セレクタレバーセンサ２は機械式自動変速機１０の変速
操作を行うためのセレクタレバー１１のリバース位置、
ニュートラル位置、ドライブ位置、ホールド位置等の変
速操作位置を検出する。変速機１０はこの例では前進７
段、後退１段である。アクセルセンサ３はアクセルペダ
ル１２のペダルストロークを検出する。ラック位置セン
サ４は噴射ポンプ１３のコントロールラック位置を検出
し、クラッチセンサ５は後述するクラッチアクチュエー
タのストロークを検出する。回転センサ６はエンジン１
５の回転速度を検出し、ギヤ位置センサ７は変速機１０
のギヤ位置を検出する。ブレーキセンサ９はブレーキペ
ダル２０のペダルストロークを検出する。

噴射ポンプ１３のロードレバー１６にはこのレバーの位
置を移動させるリニアソレノイドからなる燃料調整用ア
クチュエータ１７が設けられる。アクチュエータ１７に
はコントローラ１の制御出力が接続される。クラッチ１
４にはクラッチを断接するエアシリンダからなるクラッ
チアクチュエータ１８が設けられる。変速機１０には変
速ギヤをシフト及びセレクトするエアシリンダからなる
変速アクチュエータ１９が設けられる。

アクチュエータ１８及び１９にはそれぞれエア配管２１
及び２２を介してエアタンク２３が接続される。またア
クチュエータ１８には排気用配管２４が接続される。エ
ア配管２１にはそれぞれ給気用電磁弁２５〜２８が介装
され、エア配管２２にはそれぞれ給排気用電磁弁３１〜
３４が介装され、エア配管２４にはそれぞれ排気用電磁
弁２９及び３０が介装される。これらの電磁弁２５〜３
４には前述したコントローラ１の制御出力が接続され
る。給気用電磁弁２５〜２８はそれぞれオリフィス径を
異にする４種類の電磁弁であって、電磁弁２５は最大の
オリフィス径を有し、電磁弁２８は最小のオリフィス径
を有する。

コントローラ１には車両の経済走行や円滑な走行を達成
するための適正な変速ギヤ位置、燃料噴射量等の運転条
件を記憶したメモリが内蔵されていて、コントローラ１
は上記センサ２〜９の各出力信号が入力すると、あらか
じめ設定されたプログラムに基づいてメモリに記憶され
た適正な運転条件となるように上記アクチュエータ１７
〜１９を制御するようになっている。

本考案の特徴ある構成は、減速時にアクセルセンサ３、
車速センサ８及びブレーキセンサ９の各検出信号に応じ
てコントローラ１がクラッチアクチュエータ１８及び変
速アクチュエータ１９を作動し、早目に加速準備をして
おくところにある。

このように構成された変速制御装置の特徴ある動作を第
２図のフローチャートに基づいて説明する。

まずアクセルセンサ３がアイドルストロークを検出した
ときに車速センサ８が第１の所定の車速、例えば25km/h
を越える車速を検出するときには、次にアクセルペダル
１２が踏まれるのを待つ。車速が25km/h以下であって、
第２の所定の車速、例えば10km/hを越えていれば、ギヤ
位置センサ７が検出する現時のギヤ位置が第１の低速ギ
ヤ位置、例えば３速段以下であるか否か比較する。ここ
で４速段以上であれば、クラッチアクチュエータ１８に
よりクラッチ１４を遮断し、変速アクチュエータ１９に
よりギヤ位置を中立にしておく。この状態でブレーキセ
ンサ９がブレーキの解放を検出すれば、ギヤ位置を３速
段に切換え、次のアクセルペダル１２が踏まれるのを待
つ。ブレーキセンサ９がブレーキの解放を検出しなけれ
ば、再度現時の車速が10km/h以下に低下していないか比
較する。

アクセルペダル１２が踏まれずに、車速が低下し10km/h
以下になったときには、ギヤ位置センサ７が検出する現
時のギヤ位置が第２の低速ギヤ位置である２速段以下で
あるか否か比較する。ここで３速段以上であれば、クラ
ッチ１４を遮断し、ギヤ位置を中立にしておく。この状
態でブレーキ２０が踏まれてなければ、ギヤ位置を２速
段に切換え、車速が停止速度でなければ、次のアクセル
ペダル１２が踏まれるのを待つ。車速が停止速度になれ
ば、ギヤ位置を発進ギヤに切換える。

減速時に上記のようにアクセルペダル１２が踏まれるの
を待機する状態で、ペダル１２が踏まれれば、既にギヤ
位置はその時の車速に応じた３速段又は２速段に切換わ
っているため、速やかに加速される。

なお、上記説明では所定の車速として25km/h及び10km/h
を示したが、これらの数値は一例であって、本考案の所
定の車速はこれらに限るものではない。

また、所定の低速ギヤ位置として３速段及び２速段の２
つギヤ位置を示したが、いずれか一方だけでもよい。

更に、ブレーキペダルのペダルストロークを検出するブ
レーキセンサの例を示したが、ブレーキの流体圧を検出
するブレーキセンサでもよい。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案によれば、走行中にアクセル
ペダルを戻し、所定の車速まで低下すると、ブレーキペ
ダルが踏まれてなければ、その時の車速に応じて低速ギ
ヤ位置が選択され、早目に加速態勢になるため、再び加
速するときの変速時間が短縮され、加速性能を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例機械式自動変速機の変速制御装
置の構成図。 第２図はその変速制御装置の動作を示すフローチャー
ト。 第３図は従来の変速制御装置の動作を示すフローチャー
ト。 １：コントローラ、２：セレクタレバーセンサ、３：ア
クセルセンサ、４：ラック位置センサ、５：クラッチセ
ンサ、６：回転センサ、７：ギヤ位置センサ、８：車速
センサ、９：ブレーキセンサ、１０：機械式自動変速
機、１１：セレクタレバー、１２：アクセルペダル、１
３：噴射ポンプ、１４：クラッチ、１５：エンジン、１
７：燃料調整用アクチュエータ、１８：クラッチアクチ
ュエータ、１９：変速アクチュエータ、２０：ブレーキ
ペダル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機械式自動変速機のギヤ位置を変える変速
   アクチュエータと、噴射ポンプの噴射量を調整する燃料
   調整用アクチュエータと、クラッチを断接するクラッチ
   アクチュエータと、前記変速機の変速操作を行うための
   セレクタレバーの変速操作位置を検出するセレクタレバ
   ーセンサと、アクセルペダルのペダルストロークを検出
   するアクセルセンサと、前記噴射ポンプのラック位置セ
   ンサと、前記クラッチアクチュエータのストロークを検
   出するクラッチセンサと、エンジンの回転センサと、前
   記変速機のギヤ位置センサと、車速センサと、前記複数
   のセンサの各出力に基づいて適正な運転条件となるよう
   に前記複数のアクチュエータを制御するコントローラと
   を備えた機械式自動変速機の変速制御装置において、 ブレーキペダルの作動状況を検出するブレーキセンサを
   備え、前記アクセルセンサがアイドルストロークを検出
   する状態で前記車速センサが所定の車速より低い車速を
   検出し、かつ前記ブレーキセンサがブレーキの解放を検
   出するとき、前記コントローラは現時の変速ギヤ位置を
   所定の低速ギヤ位置に変速するように前記クラッチアク
   チュエータ及び前記変速アクチュエータを制御すること
   を特徴とする機械式自動変速機の変速制御装置。