JPH0693782A - 超音波モータ - Google Patents
超音波モータInfo
- Publication number
- JPH0693782A JPH0693782A JP4244890A JP24489092A JPH0693782A JP H0693782 A JPH0693782 A JP H0693782A JP 4244890 A JP4244890 A JP 4244890A JP 24489092 A JP24489092 A JP 24489092A JP H0693782 A JPH0693782 A JP H0693782A
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- JP
- Japan
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- slat
- ultrasonic motor
- drive shaft
- output shaft
- shaft
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
- E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
- E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
- E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
- E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】高負荷状態における起動時に、出力軸の逆回転
を確実に防止し得る超音波モータを提供することを目的
とする。 【構成】超音波モータ８の動作による同超音波モータ８
の出力軸１０の回転は負荷駆動軸７に伝達するととも
に、負荷による前記負荷駆動軸７の回転を阻止するクラ
ッチ装置９を前記出力軸１０に接続した。
を確実に防止し得る超音波モータを提供することを目的
とする。 【構成】超音波モータ８の動作による同超音波モータ８
の出力軸１０の回転は負荷駆動軸７に伝達するととも
に、負荷による前記負荷駆動軸７の回転を阻止するクラ
ッチ装置９を前記出力軸１０に接続した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は横型ブラインドあるい
はロールブラインド等の駆動源として使用する超音波モ
ータに関するものである。
はロールブラインド等の駆動源として使用する超音波モ
ータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、横型ブラインドの一種類としてヘ
ッドボックス内に配設されたモータの駆動力で同ヘッド
ボックスから吊下支持される多数段のスラットを昇降及
び角度調節する構成としたものがある。
ッドボックス内に配設されたモータの駆動力で同ヘッド
ボックスから吊下支持される多数段のスラットを昇降及
び角度調節する構成としたものがある。
【０００３】すなわち、このような横型ブラインドでは
ヘッドボックス内にスラット駆動軸が回転可能に支持さ
れる。そのスラット駆動軸をモータで例えばスラット引
き上げ方向へ回転駆動すると、まずラダーコードを介し
てスラットが角度調節される。
ヘッドボックス内にスラット駆動軸が回転可能に支持さ
れる。そのスラット駆動軸をモータで例えばスラット引
き上げ方向へ回転駆動すると、まずラダーコードを介し
てスラットが角度調節される。
【０００４】各スラットが垂直方向まで傾動された後
は、各スラットが垂直状態に維持された状態で昇降コー
ドがスラット駆動軸に巻きとられて、各スラットは下段
のスラットから順次引き上げられる。
は、各スラットが垂直状態に維持された状態で昇降コー
ドがスラット駆動軸に巻きとられて、各スラットは下段
のスラットから順次引き上げられる。
【０００５】一方、スラット駆動軸をモータでスラット
下降方向へ回転駆動すると、スラットが逆方向へ傾動さ
れるとともに各スラットが下降される。上記のような横
型ブラインドにおいてスラット駆動軸を駆動するモータ
として直流モータ等の通常の電磁モータを使用したもの
では、スラット駆動軸を回転するために必要な回転速度
及び回転トルクを得るために、モータの出力軸とスラッ
ト駆動軸との間に歯車機構による減速装置が介在されて
いる。
下降方向へ回転駆動すると、スラットが逆方向へ傾動さ
れるとともに各スラットが下降される。上記のような横
型ブラインドにおいてスラット駆動軸を駆動するモータ
として直流モータ等の通常の電磁モータを使用したもの
では、スラット駆動軸を回転するために必要な回転速度
及び回転トルクを得るために、モータの出力軸とスラッ
ト駆動軸との間に歯車機構による減速装置が介在されて
いる。
【０００６】このため、モータ作動時に減速装置による
騒音が大きく、屋内に設置される横型ブラインドでは無
視できない問題点となっている。また、スラット駆動軸
を回転駆動するために大きな回転トルクを必要とする場
合にはモータの径が大きくなり、そのモータのヘッドボ
ックス内への収容が困難となるという問題点がある。
騒音が大きく、屋内に設置される横型ブラインドでは無
視できない問題点となっている。また、スラット駆動軸
を回転駆動するために大きな回転トルクを必要とする場
合にはモータの径が大きくなり、そのモータのヘッドボ
ックス内への収容が困難となるという問題点がある。
【０００７】そこで、スラット駆動軸を駆動するモータ
として超音波モータを使用した横型ブラインドも提案さ
れている。すなわち、超音波モータは原理的に薄型とす
ることができ、減速装置を介することなく所要のトルク
を得ることができるため、騒音も小さい。
として超音波モータを使用した横型ブラインドも提案さ
れている。すなわち、超音波モータは原理的に薄型とす
ることができ、減速装置を介することなく所要のトルク
を得ることができるため、騒音も小さい。
【０００８】また、構造上ローターにステータが加圧さ
れて所要の摩擦力が生成されているため、電源をオフ状
態としたときには起動トルクの１．５〜２倍の静止トル
クが作用している。
れて所要の摩擦力が生成されているため、電源をオフ状
態としたときには起動トルクの１．５〜２倍の静止トル
クが作用している。
【０００９】従って、スラットを引き上げた状態で電源
をオフして超音波モータを停止させると、前記静止トル
クによりスラットが所望の巻き上げ位置に保持される。
をオフして超音波モータを停止させると、前記静止トル
クによりスラットが所望の巻き上げ位置に保持される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な上記のような超音波モータを使用した横型ブラインド
では、スラットを上限位置に保持した高負荷状態から超
音波モータを起動すると、トルクの大きい静止トルクか
らトルクの小さい起動トルクに切り替わる瞬間にスラッ
トの重量に基づく負荷が起動トルクを上回ってスラット
が瞬間的にずれ落ちることがある。
な上記のような超音波モータを使用した横型ブラインド
では、スラットを上限位置に保持した高負荷状態から超
音波モータを起動すると、トルクの大きい静止トルクか
らトルクの小さい起動トルクに切り替わる瞬間にスラッ
トの重量に基づく負荷が起動トルクを上回ってスラット
が瞬間的にずれ落ちることがある。
【００１１】従って、このような超音波モータの起動時
に、スラットを円滑に昇降操作することができないとい
う問題点がある。この発明の目的は、高負荷状態におけ
る起動時に、出力軸の逆回転を確実に防止し得る超音波
モータを提供することにある。
に、スラットを円滑に昇降操作することができないとい
う問題点がある。この発明の目的は、高負荷状態におけ
る起動時に、出力軸の逆回転を確実に防止し得る超音波
モータを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、超音波モータの動作による同超音波モー
タの出力軸の回転は負荷駆動軸に伝達するとともに、負
荷による前記負荷駆動軸の回転を阻止するクラッチ装置
を前記出力軸に接続した。
成するために、超音波モータの動作による同超音波モー
タの出力軸の回転は負荷駆動軸に伝達するとともに、負
荷による前記負荷駆動軸の回転を阻止するクラッチ装置
を前記出力軸に接続した。
【００１３】
【作用】超音波モータが動作すると同超音波モータの出
力軸の回転はクラッチ装置を介して負荷駆動軸に伝達さ
れる。また、負荷による前記負荷駆動軸の回転はクラッ
チ装置により阻止されるので、超音波モータの起動時に
負荷による前記負荷駆動軸の回転が阻止される。
力軸の回転はクラッチ装置を介して負荷駆動軸に伝達さ
れる。また、負荷による前記負荷駆動軸の回転はクラッ
チ装置により阻止されるので、超音波モータの起動時に
負荷による前記負荷駆動軸の回転が阻止される。
【００１４】
【実施例】図１〜図３は本発明を横型ブラインドに具体
化した一実施例を示す。図３に示す横型ブラインド１
は、ヘッドボックス２からラダーコード３を介して多数
段のスラット４が吊下支持され、ラダーコード３下端に
はボトムレール５が吊下支持されている。
化した一実施例を示す。図３に示す横型ブラインド１
は、ヘッドボックス２からラダーコード３を介して多数
段のスラット４が吊下支持され、ラダーコード３下端に
はボトムレール５が吊下支持されている。
【００１５】スラット４を昇降操作するための２本の昇
降コード６は各スラット４に貫通され、その一端がボト
ムレール５に接続されている。前記昇降コード６及び前
記ラダーコード３の上端は、ヘッドボックス２内で負荷
駆動軸としてのスラット駆動軸７に支持されている。
降コード６は各スラット４に貫通され、その一端がボト
ムレール５に接続されている。前記昇降コード６及び前
記ラダーコード３の上端は、ヘッドボックス２内で負荷
駆動軸としてのスラット駆動軸７に支持されている。
【００１６】前記ヘッドボックス２内には超音波モータ
８が配設され、前記スラット駆動軸７はその超音波モー
タ８によりクラッチ装置９を介して回転駆動される。そ
して、前記超音波モータ８でスラット駆動軸７が例えば
スラット引き上げ方向へ回転駆動されると、まずラダー
コード３を介してスラット４が角度調節される。
８が配設され、前記スラット駆動軸７はその超音波モー
タ８によりクラッチ装置９を介して回転駆動される。そ
して、前記超音波モータ８でスラット駆動軸７が例えば
スラット引き上げ方向へ回転駆動されると、まずラダー
コード３を介してスラット４が角度調節される。
【００１７】各スラット４が垂直方向まで傾動された後
は、各スラット４が垂直状態に維持された状態で昇降コ
ード６がスラット駆動軸７に巻きとられて、各スラット
４は下段のスラット４から順次引き上げられる。
は、各スラット４が垂直状態に維持された状態で昇降コ
ード６がスラット駆動軸７に巻きとられて、各スラット
４は下段のスラット４から順次引き上げられる。
【００１８】一方、スラット駆動軸７が超音波モータ８
でスラット下降方向へ回転駆動されると、スラット４が
逆方向へ傾動されるとともに各スラット４が下降され
る。前記クラッチ装置９の構成を図１及び図２に従って
説明すると、前記超音波モータ８はヘッドボックス２内
に固定され、その出力軸１０は六角棒状に形成されてい
る。
でスラット下降方向へ回転駆動されると、スラット４が
逆方向へ傾動されるとともに各スラット４が下降され
る。前記クラッチ装置９の構成を図１及び図２に従って
説明すると、前記超音波モータ８はヘッドボックス２内
に固定され、その出力軸１０は六角棒状に形成されてい
る。
【００１９】前記クラッチ装置９はその円筒状のケース
１１が前記超音波モータ８にネジ１２で固定され、その
ケース１１内には捩じりコイルスプリング１３が配設さ
れている。
１１が前記超音波モータ８にネジ１２で固定され、その
ケース１１内には捩じりコイルスプリング１３が配設さ
れている。
【００２０】前記捩じりコイルスプリング１３はその拡
径しようとする付勢力により、前記ケース１１の内周面
に圧着され、図２に示すようにその端部１４ａ，１４ｂ
は近接する位置で中心方向へ屈曲されている。
径しようとする付勢力により、前記ケース１１の内周面
に圧着され、図２に示すようにその端部１４ａ，１４ｂ
は近接する位置で中心方向へ屈曲されている。
【００２１】前記超音波モータ８の出力軸１０は前記ク
ラッチ装置９のケース１１の中心部に突出され、その先
端部に駆動ドラム１５が嵌着されて、同駆動ドラム１５
は出力軸１０と一体に回転するようになっている。
ラッチ装置９のケース１１の中心部に突出され、その先
端部に駆動ドラム１５が嵌着されて、同駆動ドラム１５
は出力軸１０と一体に回転するようになっている。
【００２２】前記駆動ドラム１５には前記捩じりコイル
スプリング１３の内側に向かって突出する一対の駆動突
起１６ａ，１６ｂが設けられ、図３に示すようにその駆
動突起１６ａ，１６ｂの回動軌跡上に前記捩じりコイル
スプリング１３の端部１４ａ，１４ｂが位置し、かつ駆
動突起１６ａ，１６ｂは両端部１４ａ，１４ｂの外側に
位置している。
スプリング１３の内側に向かって突出する一対の駆動突
起１６ａ，１６ｂが設けられ、図３に示すようにその駆
動突起１６ａ，１６ｂの回動軌跡上に前記捩じりコイル
スプリング１３の端部１４ａ，１４ｂが位置し、かつ駆
動突起１６ａ，１６ｂは両端部１４ａ，１４ｂの外側に
位置している。
【００２３】前記ケース１１には従動軸１７が回転可能
に支持され、その従動軸１７の先端部には前記スラット
駆動軸７が嵌着されて、従動軸１７とスラット駆動軸７
とが一体に回転するようになっている。
に支持され、その従動軸１７の先端部には前記スラット
駆動軸７が嵌着されて、従動軸１７とスラット駆動軸７
とが一体に回転するようになっている。
【００２４】前記従動軸１７の基端部には図３に示すよ
うに前記捩じりコイルスプリング１３の端部１４ａ，１
４ｂ間に突出する従動突起１８が設けられている。そし
て、前記超音波モータ８の出力軸１０が回転されて駆動
ドラム１５が回転されることにより、駆動突起１６ａ，
１６ｂのいずれかが捩じりコイルスプリング１３の端部
１４ａ，１４ｂのいずれかに当接すると、その回転力に
より捩じりコイルスプリング１３が縮径されて、前記ケ
ース１１の内周面に対する捩じりコイルスプリング１３
の圧着力が弱められ、捩じりコイルスプリング１３が駆
動ドラム１５と一体に回転される。
うに前記捩じりコイルスプリング１３の端部１４ａ，１
４ｂ間に突出する従動突起１８が設けられている。そし
て、前記超音波モータ８の出力軸１０が回転されて駆動
ドラム１５が回転されることにより、駆動突起１６ａ，
１６ｂのいずれかが捩じりコイルスプリング１３の端部
１４ａ，１４ｂのいずれかに当接すると、その回転力に
より捩じりコイルスプリング１３が縮径されて、前記ケ
ース１１の内周面に対する捩じりコイルスプリング１３
の圧着力が弱められ、捩じりコイルスプリング１３が駆
動ドラム１５と一体に回転される。
【００２５】このとき、駆動突起１６ａ，１６ｂのいず
れかにより従動突起１８が押されて従動軸１７が駆動ド
ラム１５と一体に回転されるようになっている。従っ
て、超音波モータ８が動作して出力軸１０が回転される
と、スラット駆動軸７が回転される。
れかにより従動突起１８が押されて従動軸１７が駆動ド
ラム１５と一体に回転されるようになっている。従っ
て、超音波モータ８が動作して出力軸１０が回転される
と、スラット駆動軸７が回転される。
【００２６】一方、スラット４及びボトムレール５の重
量に基づいてスラット駆動軸７に回転力が作用して、従
動突起１８が例えば捩じりコイルスプリング１３の一方
の端部１４ａに当接すると、捩じりコイルスプリング１
３は拡径されようとしてケース１１の内周面にさらに強
く圧着される。
量に基づいてスラット駆動軸７に回転力が作用して、従
動突起１８が例えば捩じりコイルスプリング１３の一方
の端部１４ａに当接すると、捩じりコイルスプリング１
３は拡径されようとしてケース１１の内周面にさらに強
く圧着される。
【００２７】従って、捩じりコイルスプリング１３はケ
ース１１に対し回転不能となるので、スラット駆動軸７
の回転が阻止され、スラット４の自重降下が阻止される
ようになっている。
ース１１に対し回転不能となるので、スラット駆動軸７
の回転が阻止され、スラット４の自重降下が阻止される
ようになっている。
【００２８】さて、上記のように構成された横型ブライ
ンドでは、超音波モータ８をスラット引き上げ方向に作
動させた場合には、クラッチ装置９を介してスラット駆
動軸７がスラット引き上げ方向に回転駆動され、スラッ
ト４が傾動されるとともに引き上げられる。
ンドでは、超音波モータ８をスラット引き上げ方向に作
動させた場合には、クラッチ装置９を介してスラット駆
動軸７がスラット引き上げ方向に回転駆動され、スラッ
ト４が傾動されるとともに引き上げられる。
【００２９】また、超音波モータ８をスラット下降方向
に作動させた場合には、クラッチ装置９を介してスラッ
ト駆動軸７がスラット下降方向に回転駆動され、スラッ
ト４が傾動されるとともに下降される。
に作動させた場合には、クラッチ装置９を介してスラッ
ト駆動軸７がスラット下降方向に回転駆動され、スラッ
ト４が傾動されるとともに下降される。
【００３０】そして、このような昇降動作は超音波モー
タ８の特性に基づいて静粛に行われる。このようなスラ
ット昇降操作時において、スラット４及びボトムレール
５の重量によりスラット駆動軸７にスラット下降方向の
回転力が作用しても、スラット駆動軸７の同方向の回転
は前記クラッチ装置９により阻止される。
タ８の特性に基づいて静粛に行われる。このようなスラ
ット昇降操作時において、スラット４及びボトムレール
５の重量によりスラット駆動軸７にスラット下降方向の
回転力が作用しても、スラット駆動軸７の同方向の回転
は前記クラッチ装置９により阻止される。
【００３１】従って、スラット４が上限まで引き上げら
れた状態で超音波モータ８を起動した時に、同超音波モ
ータ８の出力軸１０に作用するトルクが静止トルクから
起動トルクに切り替わっても、前記クラッチ装置９の作
用によりスラット４のずれ落ちを防止することができ
る。
れた状態で超音波モータ８を起動した時に、同超音波モ
ータ８の出力軸１０に作用するトルクが静止トルクから
起動トルクに切り替わっても、前記クラッチ装置９の作
用によりスラット４のずれ落ちを防止することができ
る。
【００３２】また、スラット４を所望位置まで引き上げ
た状態で超音波モータ８を停止させると、スラット４の
自重降下は同超音波モータ８の静止トルク及び前記クラ
ッチ装置９により確実に阻止される。
た状態で超音波モータ８を停止させると、スラット４の
自重降下は同超音波モータ８の静止トルク及び前記クラ
ッチ装置９により確実に阻止される。
【００３３】なお、前記実施例ではクラッチ装置９を備
えた超音波モータ８を横型ブラインドの駆動源として使
用したが、ロールブラインド等の駆動源として使用する
こともできる。
えた超音波モータ８を横型ブラインドの駆動源として使
用したが、ロールブラインド等の駆動源として使用する
こともできる。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明は高負荷
状態における起動時に、出力軸の逆回転を確実に防止し
得る超音波モータを提供することができる優れた効果を
発揮する。
状態における起動時に、出力軸の逆回転を確実に防止し
得る超音波モータを提供することができる優れた効果を
発揮する。
【図１】一実施例の横型ブラインドを示す正面図であ
る。
る。
【図２】一実施例の超音波モータに備えられたクラッチ
装置を示す断面図である。
装置を示す断面図である。
【図３】一実施例のクラッチ装置の図２におけるＡ−Ａ
線断面図である。
線断面図である。
７ 負荷駆動軸 ９ クラッチ装置 １０ 出力軸
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波モータ（８）の動作による同超音
波モータ（８）の出力軸（１０）の回転は負荷駆動軸
（７）に伝達するとともに、負荷による前記負荷駆動軸
（７）の回転を阻止するクラッチ装置（９）を前記出力
軸（１０）に接続したことを特徴とする超音波モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244890A JP2781107B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 超音波モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244890A JP2781107B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 超音波モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0693782A true JPH0693782A (ja) | 1994-04-05 |
| JP2781107B2 JP2781107B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=17125510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4244890A Expired - Lifetime JP2781107B2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 超音波モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2781107B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114095U (ja) * | 1981-01-08 | 1982-07-14 | ||
| JPH04155089A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-28 | Towa Denki Kk | ロールブラインド |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP4244890A patent/JP2781107B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114095U (ja) * | 1981-01-08 | 1982-07-14 | ||
| JPH04155089A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-28 | Towa Denki Kk | ロールブラインド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2781107B2 (ja) | 1998-07-30 |
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