JPH0696308A - 定量計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数台の部品供給装置から供給される部品の
総数を段階的に少なくするように部品供給装置を順次停
止させるとともに、所定時間後にこの部品供給装置から
部品供給を再開して定量計数作業を２回まで並列して行
う。 【構成】 部品の供給量が異なる複数台の部品供給装置
が、また各部品供給装置から供給される部品の個数を計
数する部品計数部６が設けられている。部品計数部６そ
れぞれからの計数値は定量計数部４に送られてここで計
数値の総和が段階的に設定された設定値に達すると、順
次部品供給装置からの部品の供給を停止し、計数値の総
和が設定値に達すると１回の定量計数を終えるととも
に、部品供給装置からの部品供給が停止されて後所定時
間が経過すると部品供給が再開されるように構成されて
いる。 【効果】 ２回連続しての定量計数を並列して行うこと
ができ、効率のよい定量計数作業を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大量に収納されたね
じ、ワッシャ等の部品を部品供給装置から連続して供給
してこの供給量があらかじめ段階的に設定された複数の
設定値に達すれば順次単位時間当たりの部品の供給量を
少なくして、最終的に所望個数を正確にかつ迅速に計数
するように構成した定量計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大量に貯留されたねじ、ワッシャ
等の部品を所定個ごと箱詰めするような場合には、部品
を一旦部品供給装置に貯留しておき、そのシュートから
下方に位置するホッパに連続して供給する間に、部品の
個数を計数してこれが設定値に達すれば部品の供給を停
止し、ホッパ内の部品を包装箱に供給するように構成し
た定量計数装置が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この定量計数装置によ
れば、大量の部品を迅速に定量計数してこれを所定個ご
とに箱詰めすることができるが、部品の計数値が設定値
に達する直前の単位時間当たりの部品の供給量が多い
と、部品の計数値が設定値に達してから部品の供給を停
止するまでに多くの部品がホッパ、さらには包装箱に供
給されることがある。そのため、包装箱に供給される部
品の個数は設定値以上となって部品の供給過多を招き、
単位時間当たりの部品の供給量によってはこの供給過多
分が大きくなって正確な定量計数ができない等の欠点が
生じている。この欠点を除去するため、新たな定量計数
装置が開発されている。この定量計数装置は異なる単位
時間当たりの部品の供給量を持つ複数台の部品供給装置
を有しており、各部品供給装置から供給される部品の個
数を計数して、その計数値の総和が段階的に設定された
設定値に達するに従って単位時間当たりの部品の供給量
の多い部品供給装置から順次部品供給を停止させて単位
時間当たりの部品の供給量を減少させ、所定の個数に達
した時にすべての部品供給装置からの部品の供給が停止
するように構成されている。

【０００４】この定量計数装置では、単位時間当たりの
部品の供給量は所定個数になる直前には少なくなるた
め、所定個数になったことが計数されて部品供給装置か
らの部品の供給が停止されても、過剰に供給される部品
の個数は少なく、正確に所定個数の部品供給が可能とな
っている。しかしながら、この定量計数装置では、段階
的に単位時間当たりの部品の供給量を減少させるため
に、部品供給装置からの部品の供給を順次停止させる関
係で、部品供給装置の台数が多くなるほど作業効率の悪
いものとなり、部品の定量計数をすべて終えるまで長時
間を要する等の欠点が生じている。

【０００５】本発明は、上記欠点の除去を目的とするも
ので、単位時間当たりの部品の供給量が異なる複数台の
部品供給装置を配置し、各部品供給装置から供給される
部品の総数が段階的に設定された設定値に達すれば部品
供給装置を順次停止して単位時間当たりの部品の供給量
を減少させるとともに、所定時間後に部品供給装置から
の部品供給を再開して定量計数作業を２回まで並列して
行い、定量計数作業を効率よく行うことができる定量計
数装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】複数台の部品供給装置が
配置され、しかも各部品供給装置にはこれから供給され
る部品を計数する部品計数部が設けられている。また、
各部品供給装置に対応して部品が落下するホッパが配置
されており、このホッパそれぞれには常時開いた状態の
開閉シャッタが設けられている。

【０００７】前記部品計数部の計数値は段階的に設定さ
れた設定値を持つ定量計数部に出力され、定量計数部で
前記設定値と順次比較されるように構成されている。前
記定量計数部は、前記計数値の総和が設定値に達すると
順次部品供給装置からの部品の供給を停止させるととも
に、部品供給装置に対応するホッパの開閉シャッタを閉
止させるように構成されている。また、前記定量計数部
は部品供給が停止した部品供給装置からの部品供給を所
定時間後に再開して次回の定量計数を開始させるととも
に定量計数の完了によりすべて開閉シャッタを開放する
ように構成されている。

【０００８】また、定量計数部は、前回の定量計数が完
了する前に、次回の定量計数中の部品の個数が段階的に
設定された設定値に達する時、部品供給装置からの部品
の供給停止を前回の定量計数が完了するまで継続させる
ように構成されている。

【０００９】

【作用】上記定量計数装置では、複数台の部品供給装置
から部品が落下すると、それぞれ部品の個数が部品計数
部で計数される。前記部品計数部の計数値はそれぞれ定
量計数部に送られ、その総和が段階的に設定された設定
値と順次比較される。前記計数値の総和が前記設定値に
達すると、順次部品供給装置からの部品の供給が停止さ
れ、単位時間当たりの部品の供給量が減少するととも
に、その下方に位置するホッパの開閉シャッタが閉止さ
れる。そのため、前記計数値の総和が所望個数に達する
直前では単位時間当たりの部品の供給量が少なくなる。
前記計数値の総和が所望個数に達すると、この部品供給
装置からの部品供給が停止され、さらにその下方に位置
するホッパの開閉シャッタが閉止され、各部品供給装置
から供給された部品が前記ホッパの下方から排除され
て、１回の定量計数が完了する。

【００１０】この間、前記ホッパの開閉シャッタが閉止
されて所定時間が経過すると、部品供給装置からの部品
供給が再開され、次回の定量計数が開始されて並列に定
量計数が行われる。また、開閉シャッタは閉止状態にあ
るが、これら開閉シャッタは前回の定量計数が完了する
にともなって開放され、ホッパに保持される部品は所定
のホッパを通り、収納ケースに収納され、前回同様に定
量計数が継続され、定量計数作業を効率よく行うことが
できる。

【００１１】また、何らかのトラブルに定量計数が完了
しない時に、次回の定量計数を開始している部品供給装
置から供給される部品の個数が段階的に設定された設定
値に達すると部品の供給が停止するが、この時には停止
後所定時間が経過しても部品供給装置から部品の供給を
行わず、定量計数が完了するまで部品の供給を停止す
る。そのため、２回分の定量計数は並列して行われる
が、それ以上は並列しては行われないので、２回分の定
量計数を並列に行いながら各定量計数に際して部品の混
入がなく、これを正確に行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
１および図２において、１は定量計数装置であり、貯留
ホッパ（図示せず）が備えられた３台の部品供給装置２
を有している。これら部品供給装置２は高、中、低３種
類の単位時間当たりの部品３の供給量を持っており、そ
れぞれのシュート２ａから部品３が連続して供給される
ように構成されている。前記シュート２ａにはそれぞれ
後記する定量計数部４からの供給停止信号を受けると部
品３の流れを遮断するストッパ機構２ｂが取付けられて
いる。さらに、前記シュート２ａの下方にはそれぞれ部
品３を一時収納するホッパ５が設けられており、このホ
ッパ５の下端には常時開放状態にある開閉シャッタ５ａ
が取付けられている。これらホッパ５の下方は、１ヶ所
に集められており、これらホッパ５内を通過する部品３
は包装機（図示せず）へ移送される収納ケース７にまと
めて収納されるように構成されている。

【００１３】前記シユート２ａから落下する部品３の通
路それぞれに接近してその部品３の通過を検出してその
個数を計数する部品計数部６が設けられている。この部
品計数部６は、部品３の通過を検出するものであればど
のようなものでもよいが、実施例では部品３の通路と交
叉する方向に一列に延びるＣＣＤ受光素子６ａを用いて
光源６ｂから部品３の通路に対して投射される光により
結像される部品３のシルエットの個数を計数して、その
個数に応じた数の検出信号を出力するように構成したも
のを用いる。

【００１４】前記部品計数部６の計数値はそれぞれ定量
計数装置１の制御部１ａを構成するマイクロコンピュー
タでなる定量計数部４に出力されており、各部品計数部
６の計数値の総和が算出されるように構成されている。
また、前記定量計数部４には段階的に所望個数に近づく
ように設定された第１設定値、第２設定値をそれぞれ有
する第１設定部４ａ、第２設定部４ｂおよび所望個数を
第３設定値とする第３設定部４ｃならびに前記部品供給
装置２それぞれに付設のストッパ機構２ｂが接続されて
おり、前記計数値の総和が各設定値に達すると、単位時
間当たりの部品３の供給量の多い部品供給装置２のスト
ッパ機構２ｂに順次供給停止信号を出力し、計数値の総
和が第３設定値すなわち所定個数に達すれば単位時間当
たりの部品３の供給量が最も少ない部品供給装置２のス
トッパ機構２ｂに供給停止信号を出力するように構成さ
れている。

【００１５】また、前記定量計数部４には前記ホッパ５
それぞれに付設された開閉シャッタ５ａを駆動するシャ
ッタ駆動部５ｂおよび部品３が収納された収納ケース７
が排除されて新たな収納ケース７が配置されると定量計
数完了信号を出力する定量計数完了検出部８が接続され
ており、前記計数値の総和が各設定値に達すると、部品
供給を停止した部品供給装置２の下方に位置するホッパ
５の開閉シャッタ５ａを閉止する一方で、定量計数完了
信号を受けるとシャッタ駆動部５ｂを復動させて閉止状
態にあるすべての開閉シャッタ５ａを開放するように構
成されている。また、前記定量計数部４は部品供給停止
後所定時間が経過するとストッパ機構２ｂが作動状態に
あるそれぞれの部品供給装置２に部品供給信号を出力し
て部品供給を再開するように構成されている。さらに、
前記定量計数部４は前回の定量計数が完了するまでに次
回の定量計数作業中の部品供給装置２から供給される部
品３の個数が設定値に達する時、部品供給を停止してこ
の状態を前回の定量計数作業が完了するまで継続するよ
うに構成されている。

【００１６】上記定量計数装置では、３台の部品供給装
置２が作動して部品３がそれぞれのシュート２ａから落
下してその下方のホッパ５を通って収納ケース７に収納
される。これら部品３の個数が部品計数部６で計数さ
れ、その計数値が定量計数部４で加算され、その総和が
算出される。この計数値の総和が段階的に設定された第
１設定値となると、単位時間当たりの部品３の供給量の
多い部品供給装置２のストッパ機構２ｂが作動し、この
部品供給装置２からの部品供給が停止される。同様に、
前記計数値の総和が続いて第２設定値に達すると、単位
時間当たりの部品３の供給量が次に多い部品供給装置２
のストッパ機構２ｂが作動し、この部品供給装置２から
の部品３の供給が停止される。そのため、前記計数値の
総和が所定個数に達する直前には単位時間当たりの部品
３の供給量が少ない部品供給装置２のシュート２ａから
のみ部品３の供給が行われ、定量計数が継続される。前
記計数値の総和が所定個数に達すると、前記シュート２
ａに付設のストッパ機構２ｂが作動し、シュート２ａか
らの部品供給が停止される。これにより、ホッパ５内を
通って収納ケース７に供給される部品３の個数はほぼ所
定個数となり、過剰に部品３が供給されるようなことは
なくなる。

【００１７】また、前記シュート２ａからの部品供給が
停止されるにともなって、その下方のホッパ５に設けら
れた開閉シャッタ５ａのシャッタ駆動部５ｂが作動し、
開閉シャッタ５ａは閉止されるが、その後所定時間が経
過すると、ストッパ機構２ｂに供給指令信号が出力さ
れ、開閉シャッタ５ａは閉止された状態で次回の定量計
数作業が開始される。

【００１８】その後、部品３が収納された収納ケース７
が排出され、新たな収納ケース７が配置されて、１回の
定量計数が完了し、定量計数完了検出部８から定量計数
完了信号が出力される。この定量計数完了信号により、
ただちにすべてのシャッタ駆動部５ｂが復動し、ホッパ
５に付設の開閉シャッタ５ａが開放され、ホッパ５に保
持された部品３が新たな収納ケース７に送られて次回の
定量計数作業が円滑に継続される。

【００１９】一方、前記ストッパ機構２ｂの作動により
部品供給を停止した部品供給装置２は所定時間後に部品
供給を再開して次回の定量計数作業を開始するが、何ら
かの理由で前回の定量計数が完了しない場合には、次回
の定量計数作業での部品３の計数値の総和が段階的に設
定された設定値に先に達することがある。この時には、
ストッパ機構２ｂが作動して部品３の供給が停止する
が、その停止後所定時間が経過してもストッパ機構２ｂ
は作動状態を保持し、新たに定量計数を開始せず、前回
の定量計数の完了まで待機することができ、１回ごとの
定量計数を並列処理してしかもこれらが２回分の定量計
数された部品３が混入するようなことも皆無となる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は単位時間
当たりの部品の供給量が異なる複数台の部品供給装置を
設けて各部品供給装置から供給される部品の個数を計数
してその計数値の総和が段階的に設定された設定値に達
すると、順次部品供給装置からの部品の供給を停止して
行き、計数値の総和が設定値に達すると１回の定量計数
を終えるとともに、部品供給装置からの部品供給が停止
されて後所定時間が経過すると部品供給が再開されるよ
うに構成されているため、２回連続しての定量計数を並
列して行うことができ、効率のよい定量計数作業を行う
ことができる。また、本発明は２回分の定量計数を並列
して行う間に後の定量計数中の部品の個数が段階的に設
定された設定値に達して部品供給を停止し、その後所定
時間が経過しても、その部品供給装置は継続して部品供
給を停止した状態を保持するように構成されているた
め、新たに定量計数を開始するようなことは皆無とな
り、２回分の定量計数を並列に行っているにもかかわら
ず１回ごとの定量計数を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御部の概略ブロック図である。

【図２】本発明の概略説明図である。

【符号の説明】

１ 定量計数装置 １ａ 制御部 ２ 部品供給装置 ２ａ シュート ２ｂ ストッパ機構 ３ 部品 ４ 定量計数部 ４ａ 第１設定部 ４ｂ 第２設定部 ４ｃ 第３設定部 ５ ホッパ ５ａ 開閉シャッタ ５ｂ シャッタ駆動部 ６ 部品計数部 ６ａ ＣＣＤ受光素子 ６ｂ 光源 ７ 収納ケース ８ 定量計数完了検出部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台の部品供給装置に部品を計数する
   部品計数部を設けるとともに、各部品供給装置に対応し
   て部品が落下するホッパを配置し、このホッパそれぞれ
   に常時開いた状態の開閉シャッタを設ける一方、 各部品計数部の計数値と段階的に設定された設定値とを
   比較する定量計数部を設け、この定量計数部を前記計数
   値の総和が設定値に達すると順次部品供給装置からの部
   品の供給を停止させるとともに、部品供給装置に対応す
   るホッパの開閉シャッタを閉止させるように構成し、さ
   らにこの定量計数部を部品供給が停止した部品供給装置
   からの部品供給を所定時間後に再開して次回の定量計数
   を開始させる一方で定量計数の完了によりすべて開閉シ
   ャッタを開放するように構成したことを特徴とする定量
   計数装置。
2. 【請求項２】 定量計数部は、前回の定量計数が完了す
   る前に、次回の定量計数中の部品の個数が段階的に設定
   された設定値に達する時、部品供給装置からの部品の供
   給停止を前回の定量計数が完了するまで継続するように
   構成したことを特徴とする請求項１に記載の定量計数装
   置。