JPH069848U - ワークの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワークの位置決め作業を自動化せしめて、その
作業性を大幅に向上せしめることを目的とする。 【構成】歯形形状からなる歯形部８ｂを有するワーク８
をセット可能な治具７がテーブル５に設けられ、該ワー
ク８の歯形部８ｂに押圧体９の嵌合部１２ａが嵌合する
ように、ワーク８を治具７にセットした状態で、移送調
整装置６によりワーク８を回転又は直線移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はワークの位置決め装置、さらに詳しくは例えば歯車やラック等の如く 歯形部を有するワークの位相を設定して位置決めを行い、次工程に所望の位相で ワークを供給等しうるワークの位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、ワークの加工工程や組立工程に於いて、該ワークを所望の位相に位置 決め設定し、次工程へのワークの供給が要求される場合がある。この場合、従来 に於いては作業者がワークの歯形部に嵌合する凸部を有する治具に個々にセット して位相を設定し、その位置決めが行われていたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の位置決め作業は手作業により行われるものであるた め、非常に煩雑であると共に作業性に著しく欠けるという不都合があり、また一 連の工程ラインの自動化を妨げるという致命的な問題点を有していたのである。

【０００４】 それ故、本考案は上記従来の問題点を解決するためになされたものであり、ワ ークの位置決め作業を自動化せしめて、その作業性を大幅に向上せしめることを 課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

即ち、上記課題を解決するために、本考案は歯形形状からなる歯形部８ｂを有 するワーク８をセット可能な治具７が設けられたテーブル５と、治具７の側方に 配設され且つ前記ワーク８の歯形部８ｂに嵌合可能な嵌合部１２ａを該ワーク８ 側に押圧付勢するように設けた押圧体９と、ワーク８の治具７へのセット状態を 維持しつつ該ワーク８を回転又は直線移動せしめてその歯形部８ｂを前記押圧体 ９の嵌合部１２ａに嵌合せしめて位相を調整する位相調整装置６とからなるワー クの位置決め装置である。

【０００６】

【作用】

従って、上記構成を特徴とする位置決め装置に於いては、先ずテーブル５の治 具７にワーク８が押圧体９の嵌合部１２ａに押圧付勢される状態でセットした後 、位相調整装置６により該ワーク８を保持しつつ回転又は直線移動させると、ワ ーク８の歯形部８ｂが前記押圧体９の嵌合部１２ａに嵌合することとなる。

【０００７】 この時点で、位相調整装置６の回転又は直線移動を停止させると共に、該位相 調整装置６によるワーク８の保持状態を解除する。これにより、ワーク８の位相 が決定され、押圧体９の押圧力によりこの状態が維持されつつ該ワーク８を次工 程に順次供給等することができるのである。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案に係るワークの位置決め装置の一実施例について図面に従って説 明する。

【０００９】 図１乃至図３に於いて、１は電動機（図示せず）により回転駆動される回転テ ーブル２と該回転テーブル２の中央部上方に配置されインデックス４に固定した 固定テーブルとからなるテーブル５と、該テーブル５の側方に配設してワークの 位相を調整するための位相調整装置６とからなる位置決め装置を示す。

【００１０】 ７…は回転テーブル２の上面端部に所定間隔隔てて４箇所に取付けられた治具 であり、図４（イ）の如くワーク８の下面に形成されたボス８ａが嵌合可能な凹 部７ａが略中央部に形成されると共に、その内側の端部に所定幅を有する切欠７ ｂが設けられて、ワーク８をセットした際に該ワーク８の外周面に形成した歯形 部８ｂが外部に表出するように構成されている。尚、該ワーク８の歯形部８ｂの 一部には歯が欠けた欠歯部８ｃが形成されてなる。

【００１１】 ９は取付板１０により各治具７の側面に夫々固定された押圧体で、図４（ロ） のようにピン１１の一端に前記ワーク８の欠歯部８ｃに嵌合可能な嵌合凸部１２ ａを形成したブロック１２が取付けられると共に、他端に背面板１３が取付けら れてなり、前記取付板１０とブロック１２の背面に張架せしめた複数のバネ１４ …により該ブロック１２はワーク８を押圧付勢するように構成してなる。

【００１２】 図１及び図２中、１５…は押圧体９のバネ１４の弾性力に抗して該押圧体９を 内側に移動せしめ、そのブロック１２をワーク８から離反させるためのエアシリ ンダであり、該エアシリンダ１５は固定テーブル３の上面端部３箇所に立設した 取付部材１６に設けられ、そのロッド１５ａに固定した折曲アーム１７の先端を 前記押圧体９の背面板１３に下方より係止しうる構成にてなる。

【００１３】 １８は固定テーブル３の上面端部に設けられた検知機であり、該検知機１８は 図４の如く一端部背面にガイド軸１９を突設すると共に、他端部前面に前記押圧 体９の背面板１３に当接可能な凸状部２０を有する当接板２１と、当接板２１の 他端部背面に取付けられて該当接板２１を前後方向に往復させるためのエアシリ ンダ２２と、前記ガイド軸１９の後部に突設された検知板２３を検知する第１セ ンサー２４と、エアシリンダ２２自体に設けられてそのロッド２２ａの移動量を 検知する第２センサー２５とからなる。

【００１４】 ２６は前記検知機１８に対向させて配設した位相調整装置本体であり、その前 面に取付けたエアシリンダ２７によりスプライン軸２８を介してチャック２９が 昇降すると共に、位相調整装置本体２６に内装したアクチュエータ３０によりそ の支軸３１の先端側に設けられたプーリ３２と前記スプライン軸２８を挿通した ヘッド３３に設けたプーリ３４間に張架せしめたベルト３５を介してヘッド３３ と共に前記チャック２９が回転しうる。尚、チャック２９は図３の如く治具７に セットしたワーク８を挟持可能な略Ｌ字状の切欠３６を有する一対の爪部材３７ ，３７からなり、該爪部材３７，３７はエアシリンダ３８により相互に接近離間 しうる構成にてなる。

【００１５】 本実施例に係るワークの位置決め装置は以上のような構成からなり、次にこれ を使用してワーク８の位置決めを行う場合について説明する。

【００１６】 先ず、図２に於いてステーションＡの位置にある治具７にワーク８をセットす るのであるが、この場合はエアシリンダ１５によりその折曲アーム１７の先端部 を押圧体９の背面板１３に係止させて内側に移動せしめた状態で、ワーク８のボ ス８ａを治具７の凹部７ａに嵌合させてセットする。

【００１７】 そして、エアシリンダ１５により折曲アーム１７と背面板１３との係止状態を 解除せしめると、押圧体９のバネ１４…によってそのブロック１２の嵌合凸部１ ２ａがワーク８の歯形部８ｂに押圧付勢状態で当接することとなる。

【００１８】 その後、ワーク８をセットした治具７が位置調整装置６のチャック２９の下方 位置、即ちステーションＢの位置に来るように電動機により回転テーブル２を９ ０度回転させる。この状態で、ステーションＡの位置にきた次の治具７にワーク ８を同様してセットする。

【００１９】 次に、位置調整装置６のエアシリンダ２７を作動してチャック２９を下降せし めた後に、エアシリンダ３８を作動してチャック２９の爪部材３７，３７にてワ ーク８を挟持する。

【００２０】 また、これと同時に図５（イ）のようにエアシリンダ２２を作動させて当接板 ２１の凸状部２０を押圧体９の背面板１３に当接させて該押圧体９のブロック１ ２の嵌合凸部１２ａがワーク８の欠歯部８ｃに嵌合しているか否かを検知機１８ の両センサー２４，２５にて確認する。図５（ロ）の如く嵌合状態にあれば両セ ンサー２４，２５がＯＮされ、エアシリンダ３８が作動してワーク８の挟持状態 が解除された後、チャック２９は位置調整装置６のエアシリンダ２７によって上 昇し、これと共に回転テーブル２が９０度回転するのである。

【００２１】 この場合に於いて、ワーク８の欠歯部８ｃと押圧体９の嵌合凸部１２ａとは嵌 合状態であるために、回転時に位相がずれるような不都合はなく、所定の位相が 維持されることとなる。

【００２２】 そして、この回転テーブル２の回転により治具７がステーションＣ又はＤの位 置に来た時点で、エアシリンダ１５を作動させて押圧体９によるワーク８の押圧 状態を解除せしめて治具７からワーク８をこの状態で取出し、次の工程に供給す るのである。

【００２３】 一方、押圧体９のブロック１２の嵌合凸部１２ａがワーク８の欠歯部８ｃに嵌 合していないことが検知機１８にて検知された場合には、アクチュエータ３０に よってプーリ３２，３４、ベルト３５及びヘッド３３を介してチャック２９を回 転せしめ、ワーク８の欠歯部８ｃが嵌合した時点で上記の如く両センサー２４， ２５がこれを検知すると共に、チャック２９の回転は停止することとなる。その 後、検知機１８の当接板２１をエアシリンダ２２により後方に移動せしめると共 に、回転テーブル２を回転させてワーク８を治具７から取出して次の工程に供給 するのである。

【００２４】 このようにして、ワーク８を一定の位相でもって自動的にその位置決めが行え るため、次工程に於ける作業の画一化を図れてその便に供することとなる。

【００２５】 また、ワーク８の治具７への着脱作業も自動的に行えるようにすれば、一連の 自動化ラインに容易に組込めて作業能率を大幅向上せしめる利点がある。

【００２６】 尚、上記実施例に於いては、テーブル５を回転テーブル２と固定テーブル３と で構成し、固定テーブル３のみでテーブル５を構成して該テーブル５に治具７を 設けると共に位相調整装置６自体を移動可能に構成しても構わず、またテーブル ５に設ける治具７の具体的な数も本実施例に限定されない。

【００２７】 また、該実施例では歯形形状を有するワーク８の一例として歯形部８ｂの一部 に欠歯部８ｃを有する歯車について説明したが、本考案は例えば通常の歯車やラ ック等に対しても相対的な位相の決定を行うことができ、歯形形状を有する種々 のワークに対して幅広く適用可能である。

【００２８】 さらに、ワーク８としてラックの位置決めを行う場合は、該ワーク８を軸方向 に直線移動させ得るように位相調整装置６を構成すればよく、要はワーク８の種 類に応じて位相調整装置６にワーク８を回転又は直線移動しうる機能を具備させ ればよいのである。

【００２９】 また、該実施例に於いては、押圧体９の嵌合部１２ａを凸状に形成してなるが 、ワーク８の歯形部８ｂの形状に応じて凹状に形成してもよく、その具体的な形 状は問わない。要は、ワーク８の歯形部８ｂに嵌合しうるように構成されればよ い。

【００３０】 さらに、治具７の形状もワーク８の形状等に応じて変更可能であり、また各部 の駆動手段等の具体的な構成も本考案の意図する範囲内に於いて任意に設計変更 自在である。

【００３１】

【考案の効果】

叙上の様に、本考案は治具に任意にセットされたワークを位相調整装置にて回 転又は直線移動させて該ワークの歯形部を押圧体の嵌合部に嵌合せしめることに より、その位相を自動的に決定して位置決めが行うものであるために、作業者の 手作業により個々のワークごとに治具にセツトしてその位置決めを行っていた従 来のものに比して、格段優れた作業性が得られるという顕著な効果を得るに至っ た。

【００３２】 また、本考案に係るワークの位置決め装置は、一連の作業工程に容易に組込む ことができるために、全ラインの自動化達成に大いに寄与しうるという特有の効 果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るワークの位置決め装置の一実施例
を示す一部断面正面図。

【図２】同平面図。

【図３】同側面図。

【図４】（イ）は要部拡大正面図、（ロ）は要部拡大平
面図。

【図５】（イ）及び（ロ）はワークの位置決め動作を示
す要部拡大平面図。

【符号の説明】

５…テーブル ６…位相調整装置 ７…治具 ８…ワーク ８ｂ…歯形部 ９…押圧体 １２ａ…嵌合部

フロントページの続き (72)考案者 竹内 好治 大阪市住之江区平林南１丁目２番75号 株 式会社アールシーディエンジニアリング内 (72)考案者 阿部 直樹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 近藤 徹夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)考案者 太田 昌貴 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯形形状からなる歯形部８ｂを有するワ
   ーク８をセット可能な治具７が設けられたテーブル５
   と、治具７の側方に配設され且つ前記ワーク８の歯形部
   ８ｂに嵌合可能な嵌合部１２ａを該ワーク８側に押圧付
   勢するように設けた押圧体９と、ワーク８の治具７への
   セット状態を維持しつつ該ワーク８を回転又は直線移動
   せしめてその歯形部８ｂを前記押圧体９の嵌合部１２ａ
   に嵌合せしめて位相を調整する位相調整装置６とからな
   ることを特徴とするワークの位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク８を治具７にセットし又は取
   出す際に、押圧体９を後方に移動せしめて該押圧体９と
   ワーク８とを離反させる移動手段が設けられてなる請求
   項１記載のワークの位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記テーブル５が回転可能に構成され且
   つ該テーブル５上には複数の治具７…が設けられてなる
   請求項１記載のワークの位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記ワーク８の歯形部８ｃが押圧体９の
   嵌合部１２ａに嵌合したことを検知するための検知手段
   が設けられてなる請求項１記載のワークの位置決め装
   置。
5. 【請求項５】 前記位相調整装置６が、ワーク８の治具
   ７へのセット状態を維持しつつクランプするチャック２
   ９と、該チャック２９を昇降させるためのエアシリンダ
   ２７と、該チャック２９を回転又は直線移動せしめるア
   クチュエータ３０とからなる請求項１記載のワークの位
   置決め装置。