JPH07102809A - 立体駐車装置 - Google Patents
立体駐車装置Info
- Publication number
- JPH07102809A JPH07102809A JP24692793A JP24692793A JPH07102809A JP H07102809 A JPH07102809 A JP H07102809A JP 24692793 A JP24692793 A JP 24692793A JP 24692793 A JP24692793 A JP 24692793A JP H07102809 A JPH07102809 A JP H07102809A
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- Japan
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- pallet
- parked
- vehicle
- parking
- parking device
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】床面から天井までの高さをより低くした空間内
に、複数の自動車を多段に効率良く駐車させることがで
きる立体駐車装置を提供することにある。 【構成】所定間隔を以て上下に設けられるパレット2の
後部を駐車装置本体1aに枢支すると共に、前記パレッ
トの前部を昇降装置により昇降できるようにし、更に前
記各パレットを水平面に対し角度を異に傾斜させて設け
た構成であり、またパレットが自動車の駐車する前後方
向または左右方向に、円弧状または多角形状に湾曲形成
した構成であり、更には駐車させる自動車の少なくとも
後輪が位置するパレット部分に、車輪が滑らかに落ち込
む凹部を形成した構成である。
に、複数の自動車を多段に効率良く駐車させることがで
きる立体駐車装置を提供することにある。 【構成】所定間隔を以て上下に設けられるパレット2の
後部を駐車装置本体1aに枢支すると共に、前記パレッ
トの前部を昇降装置により昇降できるようにし、更に前
記各パレットを水平面に対し角度を異に傾斜させて設け
た構成であり、またパレットが自動車の駐車する前後方
向または左右方向に、円弧状または多角形状に湾曲形成
した構成であり、更には駐車させる自動車の少なくとも
後輪が位置するパレット部分に、車輪が滑らかに落ち込
む凹部を形成した構成である。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の自動車を多段に
駐車させることができる立体駐車装置に関するものであ
る。
駐車させることができる立体駐車装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】近年は地価の高騰等によって都会や地方
都市、或いは住宅街においても駐車スペースが少なくな
り、より限られたスペースや空間に効率良く駐車させる
ことが望まれている。そこで従来から各種の立体駐車装
置が開発され、それぞれの特長を生かし、各々立体駐車
装置に適した場所に設置されている。
都市、或いは住宅街においても駐車スペースが少なくな
り、より限られたスペースや空間に効率良く駐車させる
ことが望まれている。そこで従来から各種の立体駐車装
置が開発され、それぞれの特長を生かし、各々立体駐車
装置に適した場所に設置されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の複数
の自動車を多段に駐車させることができる地下式あるい
は地上式の立体駐車装置においては、下段パレットと上
段パレットとが自動車を収納できる一定間隔を以て平行
に、且つ各パレットは床面に対しても平行に設けられて
いるため、床面からこの立体駐車装置を覆う建屋の天井
までの高さが自ずと高くなってしまう。天井をより低く
して限られた空間により効率良く駐車させことができる
立体駐車装置が望まれている。
の自動車を多段に駐車させることができる地下式あるい
は地上式の立体駐車装置においては、下段パレットと上
段パレットとが自動車を収納できる一定間隔を以て平行
に、且つ各パレットは床面に対しても平行に設けられて
いるため、床面からこの立体駐車装置を覆う建屋の天井
までの高さが自ずと高くなってしまう。天井をより低く
して限られた空間により効率良く駐車させことができる
立体駐車装置が望まれている。
【0004】本発明は上記のような実情に鑑みて開発さ
れたものであり、その目的とする処は、床面から天井ま
での高さをより低くした空間内に、複数の自動車を多段
に効率良く駐車させることができる立体駐車装置を提供
することにある。
れたものであり、その目的とする処は、床面から天井ま
での高さをより低くした空間内に、複数の自動車を多段
に効率良く駐車させることができる立体駐車装置を提供
することにある。
【0005】
【問題を解決するための手段】そこで、本発明は上記の
目的を達成するために、次のような構成にしてある。す
なわち、請求項1の構成は、所定間隔を以て上下に設け
られるパレットの後部を駐車装置本体に枢支すると共
に、前記パレットの前部を昇降装置により昇降できるよ
うにし、更に前記各パレットを水平面に対し角度を異に
傾斜させて設けた構成である。
目的を達成するために、次のような構成にしてある。す
なわち、請求項1の構成は、所定間隔を以て上下に設け
られるパレットの後部を駐車装置本体に枢支すると共
に、前記パレットの前部を昇降装置により昇降できるよ
うにし、更に前記各パレットを水平面に対し角度を異に
傾斜させて設けた構成である。
【0006】また、請求項2の構成は、上記請求項1の
構成を有すると共に、パレットが自動車の駐車する前後
方向または左右方向に、円弧状または多角形状に湾曲形
成されている構成である。
構成を有すると共に、パレットが自動車の駐車する前後
方向または左右方向に、円弧状または多角形状に湾曲形
成されている構成である。
【0007】また、請求項3の構成は、上記請求項1ま
たは請求項2の構成を有すると共に、駐車位置での自動
車の少なくとも後輪が位置するパレット部分に、上面が
湾曲するように陥没した凹部を形成した構成である。
たは請求項2の構成を有すると共に、駐車位置での自動
車の少なくとも後輪が位置するパレット部分に、上面が
湾曲するように陥没した凹部を形成した構成である。
【0008】
【作用】請求項1の構成によれば、パレットが水平面に
対し角度を異に傾斜して配設されているので、自動車を
駐車させる空間(パレットと床面との間隔による空間
や、パレットと天井との間隔による空間)を最小空間に
できる。したがって、この立体駐車装置を設置した床面
から天井までの間隔を狭くすることができる。
対し角度を異に傾斜して配設されているので、自動車を
駐車させる空間(パレットと床面との間隔による空間
や、パレットと天井との間隔による空間)を最小空間に
できる。したがって、この立体駐車装置を設置した床面
から天井までの間隔を狭くすることができる。
【0009】また、パレットの前部を昇降装置によって
昇降させることができるので、自動車をパレットに駐車
させるときは、パレットの前部を床面まで降下させ、自
動車を上記パレットに駐車させる(下にパレットが設け
てある場合は、このパレットの先端を先に降下させてピ
ット内に収納させておく。)。そして再び昇降装置によ
って自動車と共に上記パレットの前部を上昇させ、パレ
ットの入口側が高く成って傾斜する位置でパレットの上
昇を停止させる。パレットが上昇位置にある場合は、こ
のパレットの下に自動車を駐車させる。(ピット内にパ
レットを降下させている場合は、このパレットの先端を
上昇させて所定位置で停止させ、このパレットに自動車
を駐車させる。) また、自動車を出庫させる場合は、先ずパレットの下方
に位置する自動車を出庫させ、次にパレットの前部を昇
降装置によって降下させ、パレット上の自動車を出庫さ
せる。またピット内にパレットと共に自動車が収納さ
れ、その上方にも上段のパレットに自動車が駐車されて
いる場合は、まず上段のパレットのセンタを上昇させた
後に、ピット内の下段のパレットの先端を上昇させ、こ
の下段のパレット状の自動車を出庫させる。その他、種
々の入出庫の方法があり、設計変更により種々の入出庫
制御を行うことができる。
昇降させることができるので、自動車をパレットに駐車
させるときは、パレットの前部を床面まで降下させ、自
動車を上記パレットに駐車させる(下にパレットが設け
てある場合は、このパレットの先端を先に降下させてピ
ット内に収納させておく。)。そして再び昇降装置によ
って自動車と共に上記パレットの前部を上昇させ、パレ
ットの入口側が高く成って傾斜する位置でパレットの上
昇を停止させる。パレットが上昇位置にある場合は、こ
のパレットの下に自動車を駐車させる。(ピット内にパ
レットを降下させている場合は、このパレットの先端を
上昇させて所定位置で停止させ、このパレットに自動車
を駐車させる。) また、自動車を出庫させる場合は、先ずパレットの下方
に位置する自動車を出庫させ、次にパレットの前部を昇
降装置によって降下させ、パレット上の自動車を出庫さ
せる。またピット内にパレットと共に自動車が収納さ
れ、その上方にも上段のパレットに自動車が駐車されて
いる場合は、まず上段のパレットのセンタを上昇させた
後に、ピット内の下段のパレットの先端を上昇させ、こ
の下段のパレット状の自動車を出庫させる。その他、種
々の入出庫の方法があり、設計変更により種々の入出庫
制御を行うことができる。
【0010】また、請求項2の構成によれば、パレット
が自動車の駐車する前後方向に湾曲形成されているの
で、上のパレットの最も湾曲した箇所が下に駐車された
自動車のルーフ部分に位置することになり、パレットの
前後部分は自動車のルーフ部分の上天より下に位置して
いてもよく、自動車を駐車させる間隔をより狭くでき
る。
が自動車の駐車する前後方向に湾曲形成されているの
で、上のパレットの最も湾曲した箇所が下に駐車された
自動車のルーフ部分に位置することになり、パレットの
前後部分は自動車のルーフ部分の上天より下に位置して
いてもよく、自動車を駐車させる間隔をより狭くでき
る。
【0011】また、請求項3の構成によれば、駐車位置
での自動車の少なくとも後輪が位置するパレット部分
に、上面が湾曲するように陥没した凹部を形成してある
ので、パレットに自動車を駐車させた時、自動車の少な
くとも後輪が上記凹部に落ち込み、パレット上面から駐
車した自動車のルーフ上天までの距離をより狭くするこ
とができる。したがって、自動車を駐車させる間隔をよ
り狭くさせることができる。
での自動車の少なくとも後輪が位置するパレット部分
に、上面が湾曲するように陥没した凹部を形成してある
ので、パレットに自動車を駐車させた時、自動車の少な
くとも後輪が上記凹部に落ち込み、パレット上面から駐
車した自動車のルーフ上天までの距離をより狭くするこ
とができる。したがって、自動車を駐車させる間隔をよ
り狭くさせることができる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例について図1〜図10
に基づいて説明する。図1は本発明に係る第1実施例の
立体駐車装置1であって、図示のように駐車させる自動
車Aが自力で出られる位の傾斜したピットBを床Cに形
成してある。ピットBは駐車させる自動車Aの前側が浅
く、後側が深くなるように形成してある。
に基づいて説明する。図1は本発明に係る第1実施例の
立体駐車装置1であって、図示のように駐車させる自動
車Aが自力で出られる位の傾斜したピットBを床Cに形
成してある。ピットBは駐車させる自動車Aの前側が浅
く、後側が深くなるように形成してある。
【0013】このピットBの上方には、立体駐車装置本
体1aが立設されている。ピットBより上方にはパレッ
ト2が水平面に対し傾斜するようにして設けてある。す
なわち、パレット2の後部2aは、立体駐車装置本体1
aに枢着され、パレット2の前部2bは、吊下部材(図
示省略)によって吊設され、昇降装置(図示省略)によ
り昇降できるようにしてある。パレット2の傾斜方向
は、ピットBの底面bの傾斜方向と同一方向に傾斜して
いて、このパレット上と、ピット内に自動車Aを駐車で
きるようにしてある。パレット2を傾斜させて設けてあ
ることにより、床Cから天井(図示省略)まで高さを低
くして上下に2台の自動車Aを駐車できる。前記パレッ
ト2に自動車Aを入出庫する場合は、昇降装置を作動さ
せてパレット2の前部2bを床C位置まで降下させるこ
とにより、簡単に行うことができる。
体1aが立設されている。ピットBより上方にはパレッ
ト2が水平面に対し傾斜するようにして設けてある。す
なわち、パレット2の後部2aは、立体駐車装置本体1
aに枢着され、パレット2の前部2bは、吊下部材(図
示省略)によって吊設され、昇降装置(図示省略)によ
り昇降できるようにしてある。パレット2の傾斜方向
は、ピットBの底面bの傾斜方向と同一方向に傾斜して
いて、このパレット上と、ピット内に自動車Aを駐車で
きるようにしてある。パレット2を傾斜させて設けてあ
ることにより、床Cから天井(図示省略)まで高さを低
くして上下に2台の自動車Aを駐車できる。前記パレッ
ト2に自動車Aを入出庫する場合は、昇降装置を作動さ
せてパレット2の前部2bを床C位置まで降下させるこ
とにより、簡単に行うことができる。
【0014】また、図2に示す立体駐車装置1では、パ
レット2に歩道板16が並設してある。この歩道板16
の後部16aは立体駐車装置本体1aに枢着され、歩道
板16の前部16bは、吊下部材17によって吊設さ
れ、昇降装置18により昇降できるようにしてある。歩
道板16は、パレット2上に自動車を駐車させた時、運
転者等がこのパレット2から地上に下りやすいように、
またパレット2上に駐車させた自動車に乗り込み易いよ
うに、昇降装置18を作動させて、パレット2と並ぶよ
うにし、運転者等の乗降を助ける。
レット2に歩道板16が並設してある。この歩道板16
の後部16aは立体駐車装置本体1aに枢着され、歩道
板16の前部16bは、吊下部材17によって吊設さ
れ、昇降装置18により昇降できるようにしてある。歩
道板16は、パレット2上に自動車を駐車させた時、運
転者等がこのパレット2から地上に下りやすいように、
またパレット2上に駐車させた自動車に乗り込み易いよ
うに、昇降装置18を作動させて、パレット2と並ぶよ
うにし、運転者等の乗降を助ける。
【0015】図3〜図4は本発明に係る第2実施例の立
体駐車装置であって、この実施例の立体駐車装置は、図
示のように自動車Aを2台、上下段に駐車させることが
できる。床Cには、下段パレット3に駐車させる自動車
Aの前部側がピットB内に深く沈むような、前下がりに
傾斜したピットBが形成してある。立体駐車装置本体1
aには、上段にいくにしたがって傾斜角度をきつくした
パレット(下段パレット3,上段パレット4)が、所定
間隔を以て同一方向に傾斜させて設けてある。
体駐車装置であって、この実施例の立体駐車装置は、図
示のように自動車Aを2台、上下段に駐車させることが
できる。床Cには、下段パレット3に駐車させる自動車
Aの前部側がピットB内に深く沈むような、前下がりに
傾斜したピットBが形成してある。立体駐車装置本体1
aには、上段にいくにしたがって傾斜角度をきつくした
パレット(下段パレット3,上段パレット4)が、所定
間隔を以て同一方向に傾斜させて設けてある。
【0016】各パレット(下段パレット3,上段パレッ
ト4)は、後部を立体駐車装置本体1aに枢着し、前部
を吊下部材であるチェーン5によって吊下げてある。チ
ェーン5の端部には重り6が設けてあり、このチェーン
5は昇降装置7に係合している。すなわち、立体駐車装
置本体1aの上端に設けた昇降装置7を構成する一つの
スプロケット8に係合している。スプロケット8は、大
スプロケット9,駆動チェーン10を介してモータ11
の駆動軸12に設けたスプロケット13に係合してい
る。そして前記各パレット3,4は、昇降装置7の作動
により同時に前後を昇降させる。
ト4)は、後部を立体駐車装置本体1aに枢着し、前部
を吊下部材であるチェーン5によって吊下げてある。チ
ェーン5の端部には重り6が設けてあり、このチェーン
5は昇降装置7に係合している。すなわち、立体駐車装
置本体1aの上端に設けた昇降装置7を構成する一つの
スプロケット8に係合している。スプロケット8は、大
スプロケット9,駆動チェーン10を介してモータ11
の駆動軸12に設けたスプロケット13に係合してい
る。そして前記各パレット3,4は、昇降装置7の作動
により同時に前後を昇降させる。
【0017】上記各パレット3,4に自動車Aを駐車さ
せたり、各パレット3,4に駐車させた自動車Aを外に
出すときには、昇降装置7によって各パレット3,4を
昇降させ、先端部3a,4aを床Cと同じ位の位置にし
て、自動車Aの入出庫を行う。
せたり、各パレット3,4に駐車させた自動車Aを外に
出すときには、昇降装置7によって各パレット3,4を
昇降させ、先端部3a,4aを床Cと同じ位の位置にし
て、自動車Aの入出庫を行う。
【0018】このように各パレット3,4を所定間隔を
以て同一方向に傾斜させ、また上段パレット4の方を下
段パレット3より傾斜角度をきつくすることにより、各
段の自動車Aを駐車させる空間Sをより小さな空間にし
て自動車Aを各段のパレット3,4上に駐車させること
ができる。このことは、床B面から天井Tまでの間隔H
を狭くすることができ、建設コストの低減になる。
以て同一方向に傾斜させ、また上段パレット4の方を下
段パレット3より傾斜角度をきつくすることにより、各
段の自動車Aを駐車させる空間Sをより小さな空間にし
て自動車Aを各段のパレット3,4上に駐車させること
ができる。このことは、床B面から天井Tまでの間隔H
を狭くすることができ、建設コストの低減になる。
【0019】図5〜図10はパレットの各実施例を示す
図面であり、パレット1(3,4)は、自動車Aの駐車
する前後方向に円弧状(図5〜図6参照)または多角形
状(図7参照)に、或いは左右方向に円弧状(図8参
照)または多角形状(図9参照)に湾曲形成されてい
る。このようにパレット1(3,4)が自動車Aの駐車
する前後方向または左右方向に湾曲形成されているの
で、上段のパレット4の最も湾曲した箇所が下のパレッ
トに駐車された自動車のルーフ部分に位置することにな
り(前期実施例の図面参照)、パレット4の前後部分は
自動車のルーフ部分の上天Vより下に位置していてもよ
く、上下段のパレット間隔をより狭くできて、この立体
駐車装置を設置した床面から天井までの間隔をより狭く
することができる。
図面であり、パレット1(3,4)は、自動車Aの駐車
する前後方向に円弧状(図5〜図6参照)または多角形
状(図7参照)に、或いは左右方向に円弧状(図8参
照)または多角形状(図9参照)に湾曲形成されてい
る。このようにパレット1(3,4)が自動車Aの駐車
する前後方向または左右方向に湾曲形成されているの
で、上段のパレット4の最も湾曲した箇所が下のパレッ
トに駐車された自動車のルーフ部分に位置することにな
り(前期実施例の図面参照)、パレット4の前後部分は
自動車のルーフ部分の上天Vより下に位置していてもよ
く、上下段のパレット間隔をより狭くできて、この立体
駐車装置を設置した床面から天井までの間隔をより狭く
することができる。
【0020】また、図3,図5〜図6に示すように、駐
車位置での自動車Aの後輪aが位置するパレット部分
に、上面が湾曲するように陥没した凹部14を形成す
る。このことにより、各パレットに自動車Aを駐車させ
た時、自動車Aの後輪aが各パレットの凹部14に落ち
込み、パレット上面から駐車した自動車Aのルーフ上天
Vまでの間隔(距離)をより狭くすることができる。
車位置での自動車Aの後輪aが位置するパレット部分
に、上面が湾曲するように陥没した凹部14を形成す
る。このことにより、各パレットに自動車Aを駐車させ
た時、自動車Aの後輪aが各パレットの凹部14に落ち
込み、パレット上面から駐車した自動車Aのルーフ上天
Vまでの間隔(距離)をより狭くすることができる。
【0021】尚、駐車位置での自動車Aの後輪aが位置
するパレット部分に形成する凹部14は、自動車Aの後
輪aが位置するパレットの幅全体に形成するも、一部に
形成するも自由である。また、図10に示すように自動
車のルーフ部分が位置するパレットの中央部分に窪み1
5を形成してパレットであってもよい。
するパレット部分に形成する凹部14は、自動車Aの後
輪aが位置するパレットの幅全体に形成するも、一部に
形成するも自由である。また、図10に示すように自動
車のルーフ部分が位置するパレットの中央部分に窪み1
5を形成してパレットであってもよい。
【0022】
【発明の効果】以上、上記説明でも明らかなように本発
明の立体駐車装置によれば、各パレットが水平面に対し
角度を異に傾斜して配設されているので、自動車を駐車
させる空間(パレットと床面との間隔による空間や、パ
レットと天井との間隔による空間)を最小空間にでき
る。したがって、この立体駐車装置を設置した床面から
天井までの間隔を狭くすることができる。
明の立体駐車装置によれば、各パレットが水平面に対し
角度を異に傾斜して配設されているので、自動車を駐車
させる空間(パレットと床面との間隔による空間や、パ
レットと天井との間隔による空間)を最小空間にでき
る。したがって、この立体駐車装置を設置した床面から
天井までの間隔を狭くすることができる。
【0023】また、パレットは自動車の駐車する前後方
向または左右方向に湾曲形成してあるので、上のパレッ
トの最も湾曲した箇所が下のパレットに駐車された自動
車のルーフ部分に位置することになり、パレットの前後
部分は自動車のルーフ部分の上天より下に位置していて
もよく、上下段のパレット間隔をより狭くできて、この
立体駐車装置を設置した床面から天井までの間隔をより
狭くすることができる。
向または左右方向に湾曲形成してあるので、上のパレッ
トの最も湾曲した箇所が下のパレットに駐車された自動
車のルーフ部分に位置することになり、パレットの前後
部分は自動車のルーフ部分の上天より下に位置していて
もよく、上下段のパレット間隔をより狭くできて、この
立体駐車装置を設置した床面から天井までの間隔をより
狭くすることができる。
【0024】更に駐車位置での自動車の少なくとも後輪
が位置するパレット部分に、上面が湾曲するように陥没
した凹部を形成してあるので、パレットに自動車を駐車
させた時、自動車の少なくとも後輪が上記凹部に落ち込
み、パレット上面から駐車した自動車のルーフ上天まで
の距離をより狭くすることができる。したがって、各段
のバレット間隔をより狭くさせることができ、この立体
駐車装置を設置した床面から天井までの間隔を更に狭く
することができる。
が位置するパレット部分に、上面が湾曲するように陥没
した凹部を形成してあるので、パレットに自動車を駐車
させた時、自動車の少なくとも後輪が上記凹部に落ち込
み、パレット上面から駐車した自動車のルーフ上天まで
の距離をより狭くすることができる。したがって、各段
のバレット間隔をより狭くさせることができ、この立体
駐車装置を設置した床面から天井までの間隔を更に狭く
することができる。
【図1】本発明に係る第1実施例の概略正面図である。
【図2】本発明に係る第1実施例に歩道板を設けた斜視
図である。
図である。
【図3】本発明に係る第2実施例の概略正面図である。
【図4】本発明に係る第2実施例の簡略説明図である。
【図5】本発明に係る一実施例のパレットの平面図であ
る。
る。
【図6】前後方向に円弧状に形成したパレットの正面図
である。
である。
【図7】前後方向に多角形状に形成したパレットの正面
図である。
図である。
【図8】左右方向に円弧状に形成したパレットの正面図
である。
である。
【図9】左右方向に多角形状に形成したパレットの正面
図である。
図である。
【図10】本発明に係る他の実施例のパレットの平面図
である。
である。
1 立体駐車装置 1a 立体駐車装置本体 A 自動車 B ピット、 2 パレット 2a 後部 2b 前部 3 下段パレット 4 上段パレット C 床
Claims (3)
- 【請求項1】 所定間隔を以て上下に設けられるパレッ
トの後部を駐車装置本体に枢支すると共に、前記パレッ
トの前部を昇降装置により昇降できるようにし、更に前
記各パレットを水平面に対し角度を異に傾斜させて設け
たことを特徴とする立体駐車装置。 - 【請求項2】 パレットが自動車の駐車する前後方向ま
たは左右方向に、円弧状または多角形状に湾曲形成され
ていることを特徴とする請求項1に記載の立体駐車装
置。 - 【請求項3】 駐車させる自動車の少なくとも後輪が位
置するパレット部分に、車輪が滑らかに落ち込む凹部を
形成したことを特徴とする請求項1または2に記載の立
体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24692793A JPH07102809A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | 立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24692793A JPH07102809A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | 立体駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07102809A true JPH07102809A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17155833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24692793A Pending JPH07102809A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | 立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102809A (ja) |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP24692793A patent/JPH07102809A/ja active Pending
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