JPH07112380B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移植装置に関するもので、詳しくは、回転
ケースに装着された移植具の植付爪が上下方向に長いル
ープ状の植付軌跡を描いて圃場に苗を植付ける移植装置
に関するものである。

〔従来技術〕

この発明の先願として、実願昭59−189784号（実開昭61
−104026号）や特願昭60−52672号（特開昭61−212214
号）に示すような移植装置がある。

この先願に示すものは、回転ケースの回転方向と逆方向
に同一回転数で回転すると共にその回転速度が変動する
ように回転ケース内の偏心太陽円ギヤーと偏心カウンタ
ー円ギヤーと偏心遊星円ギヤーとによる円ギヤー伝動機
構にて伝動される移植具取付軸に移植具を取付け、この
移植具の植付爪が側面視において上下方向に長いループ
状の植付軌跡を描く移植装置である。

〔従来技術の課題〕 然し乍ら、上記先願の移植装置は、回転ケース内の円ギ
ヤー伝動機構が、真円のギヤーを単にその中心から偏心
させて回転中心を設けて用いているに過ぎず、必然的
に、それらのギヤーはその回転中に噛み合い深さが大き
く変動し、無理な回転を余儀なくされ、そのギヤー伝動
には大きな伝動の遊びや誤差が生じ、苗移植作業時に高
速回転する伝動機構としては不適格であり、圃場に苗を
植付けるタイミングや苗載台から苗を取り出すタイミン
グが変動して適確な苗の移植が行えないものであった。

更に、上記のように中心のある円ギヤーや焦点のある楕
円ギヤーで、回転速度が変動する伝動機構を構成するに
は、その中心及び焦点から大きく回転中心を偏心させる
ことは、上記の伝動の遊びや誤差が大きくなる為にでき
ない。従って、植付爪のループ状の植付軌跡は制約され
た形状にしかできず、苗移植作用の理論上で最適の軌跡
を描かせることは困難で苗移植精度の高い移植装置を得
ることができないものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の課題を解消すべく、遊星ギヤー31が
太陽ギヤー28の回りを略々同じような姿勢で旋回するよ
うに設けられたギヤー伝動機構を内装する回転ケース26
を駆動軸５に固定し、遊星ギヤー31と一体となって旋回
する移植具取付軸32に植付爪34を有する移植具33を固定
して、植付爪34の先端が回転ケース26の回転に伴って上
下方向に長いループ状の軌跡イを描いて旋回して苗タン
ク７に載置された苗から一株分づつの苗を取り出して圃
場に植付けるように作動する移植装置において、前記太
陽ギヤー28と遊星ギヤー31とのギヤー伝動機構を中心及
び焦点を有しない非円形ギヤーにて構成したことを特徴
とする移植装置としたものである。

〔作用効果〕

この発明は、移植装置において太陽ギヤー28と遊星ギヤ
ー31とのギヤー伝動機構を中心及び焦点を有しない非円
形ギヤーにて構成したので、先願のように各ギヤーがそ
の回転中に噛み合い深さが大きく変動して無理な回転を
してそのギヤー伝動に大きな伝動の遊びや誤差が生じる
ことを防止でき、苗移植作業時に高速回転しても、圃場
に苗を植付けるタイミングや苗載台から苗を取り出すタ
イミングの変動が少なくて良好な苗の移植が行なえる。

更に、中心及び焦点を有しない非円形ギヤーであるか
ら、各ギヤーに回転中心を設定して大きく回転速度の変
動する伝動機構を構成しても、伝動の遊びや誤差が大き
くならないギヤー伝動機構を得ることができ、従って、
苗移植作用の理論上で最適の軌跡を描かせることが可能
となり苗移植精度の高い移植装置を得ることができる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
と、１は移植伝動ケースを兼ねる機枠で、牽引車体（図
示せず）側に昇降リンク機構２とローリング軸３とを介
して上下及び回動可能に装着され、内部にはリードカム
とリードメタルとからなる左右往復動機構やクラッチ機
構等の伝動部材が収納されている。

４は後述の移植装置を取付ける縦伝動ケースであって、
その後端側にチェンで伝動される駆動軸５が設けられ、
この駆動軸５が左右外方へ突出するよう支架されてい
る。６はスプロケットを示す。

７は苗タンクで、左右側枠８と底板９とで形成されてい
て、底板９には苗を縦送りするベルト10が張設されてい
る。

11はベルト10を苗タンク７の底板に支架するための金具
であって、この金具11に巻回ロール12,13及びテンショ
ンロール14…が取付けられている。

そして、この苗タンク７の前記金具11が機枠１及び縦伝
動ケース４側に設けた支持レール15,16によってスライ
ダー部材17,18を介して移動可能に支架されている。19
は支持レール15を取付けた支枠である。

20は移動杆で、前記移植伝動ケース１内の往復横移動機
構に取付けられて該ケース１外方へ突出して往復動する
移動軸21に取付けられた部材であり、この移動杆20が前
記金具11に連結されていて、苗タンク７が左右に往復動
されるよう構成されている。

22はラチェットアームで、前記巻回ロール12を回動する
ラチェットを作動するアームであり、このアーム22は移
植伝動ケース１の外側部分で回転される回転子23と苗タ
ンク７が横端に移動したときに係合され、巻回ロール12
を伝動回転するように設けられている。

24は苗受止枠で、前記苗タンク７の下端側にあって、苗
タンク７中に収容される苗の下端側と裏面とを受けるＬ
型状に設けられた枠であり、これには、苗分割口25…が
穿されている。

26は回転ケースで、前記駆動軸５の先端側に一体的に回
転するよう楔着されている。

27はメタルで、前記縦ケース４にボルトで止着され、前
記駆動軸５をベアリングを介して支持し、このメタル先
端側は回転ケース26内にまで延びている。

28は非円形太陽キヤーであって、鉄板を打抜いたり、あ
るいは、合成樹脂で成形したり、あるいは焼結合金等で
形成し、偏芯した真円ギヤー及び楕円ギヤー等のように
中心や焦点を有する円形のギヤーではなく、中心や焦点
を有さない非円形ギヤーの形状に構成している。そし
て、この太陽ギヤー28のボス部を前記メタル27にキー29
でもって止着している。

30・30は非円形カウンターギヤーであって、回転ケース
26内に軸架されて前記非円形太陽ギヤー28に噛合い遊星
回転される。31・31は非円形遊星ギヤーであって、後述
する移植取付軸32・32の基部側に止着され、前記非円形
カウンターギヤー30・30に噛合って遊星回転される。

33は移植具であって、移植ケース33aと取付メタル33bと
キャップ33cとで構成され、ケース本体33aの前端部に逆
Ｕ字状の植付爪34が取付けられている。

35は苗移植時点において植付爪34が保持する苗を急速に
離すべく作動する苗押出フォークで、その上下方向に可
動自由な棒35aの上端側はケース本体33a内にあって、ケ
ース本体33aの内部にピン36で支持されて回動する連動
部材37に係着されている。そして、連動部材37の基端部
には後述のカム体に接当するカムフロアーが一体的に設
けられている。

38はカム体で、外周面が渦巻状部と真円部と段部とに形
成されていて、このカム体38は筒状のカム軸39に一体に
設けられている。このカム軸39は、その内部を前記軸32
が挿通しており、その基部外周面を角軸にして前記回転
ケース26のケースに嵌合させ、該回転ケース26と一体で
回転するように設けている。そして、このカム38は移植
ケース33a内に納められている。

40はコッターピンで、前記取付軸32の先端部を角形にし
て、これに前記メタル33bに嵌合ならしめた状態で確実
に固着するものである。尚、メタル33bはケース本体33a
にボルト41・41で止着している。

42はばねで、前記ケース本体33aの上部を覆うキャップ3
3c内にあって、苗押出フォーク35の棒35aを弾下するよ
う設けられている。43は整地フロートを示す。

次に上例の作用を説明する。

苗タンク７中に苗を収容して牽引車体で移植機側を整地
フロート43が水田表土面に接した状態で牽引すると共に
移植伝動ケース１内の各作動部へ動力を伝達する。

すると、苗タンク７が左右に往復動され、苗タンク７中
の苗の下端部側が苗受止枠24で受止められて摺接動す
る。そして、苗分割口25へ次々と下側部位の苗を繰り出
すことになる。

一方、回転ケース26が駆動軸５によって回転されると、
回転ケース内の非円形太陽ギヤー28に非円形カウンター
ギヤー30・30が噛合って回転し、更に、このギヤー30・
30に噛合う非円形遊星ギヤー31・31が回転され、これに
一体の移植具取付軸32・32が伝動回転される。従って、
この軸32・32にメタル33bを介して取付けられた移植ケ
ース33aが回転されることになる。また、カム体38はカ
ム軸39が回転ケース26と角軸嵌合で一体状になっている
から、移植ケース33aに対して回転することになる。従
って、連動部材37のカムフロアーが該カム体38に接した
状態でカム体38は回動することになり、このカム体38の
回動にて押出フォーク35がばね42に抗して引上げられて
停止し、続いて、カムフロアーがカム体38の段部に至る
とばね42で急速に下動されることになる。

即ち、移植爪34の下端が上下方向に長い閉ループ状の植
付軌跡イを描いて作動されるが、該移植爪34が苗タンク
７へ上方から介入するときには押出フォーク35が停止し
て植付爪34が水田の表土面へ突込むまで、この状態を保
持し、表土面へ突込んだときにばね42で押出フォーク35
が急速に下動し、挾持していた苗を離すことになる。そ
の後植付爪34が上動し始めると、押出フォーク35がカム
体38と連動部材37とで再び引上げられ、苗タンク７へ突
込むときには停止状態になる。

このようにして２基へ苗移植具33・33で苗分割口25に繰
出される苗が順次分割されて土壌表面へ運ばれ移植され
ることになる。

そして、特に、この移植具33は回転ケース26内の非円形
太陽ギヤー28とそのまわりに遊星回転される非円形カウ
ンターギヤー30・30,非円形遊星ギヤー31・31とによっ
て伝動回転される取付軸32に取付けられるから、これら
の非円形太陽ギヤー28・非円形カウンターギヤー30・非
円形遊星ギヤー31の形状を変更することによって、植付
軌跡イの形状を自由に変更でき、植付爪34が苗タンク７
側から苗を分割するときの突込み角度は勿論のこと、土
壌面に対する突込み角及び抜け出し角も自由に選んで設
計することができる。しかも、各ギヤー28,30,31の噛合
いはガタの少ない状態に構成できるために、植付軌跡イ
が振動しないものにでき、植付爪34が苗を分割すると
き、及び土壌面へ苗を植付けるときに所定の正確な突込
み姿勢を保持させることができる。従って、苗移植作用
の理論上で最適の軌跡を描かせることが可能となり苗移
植精度の高い移植装置となる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図と第３図は側断面図、第４図は第１図の
Ａ−Ａ断面図、第５図は側面図、第６図は要部の平面図
である。 図中符号、５は駆動軸、７は苗タンク、26は回転ケー
ス、28は太陽ギヤー、31は遊星ギヤー、32は移植具取付
軸、33は移植具、34は植付爪、イは植付軌跡を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 達也 埼玉県大宮市日進町１−40―２ 農業機械 化研究所宿舎内 審査官 郡山 順 (56)参考文献 実公 昭56−21212（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】遊星ギヤー31が太陽ギヤー28の回りを略々
   同じような姿勢で旋回するように設けられたギヤー伝動
   機構を内装する回転ケース26を駆動軸５に固定し、遊星
   ギヤー31と一体となって旋回する移植具取付軸32に植付
   爪34を有する移植具33を固定して、植付爪34の先端が回
   転ケース26の回転に伴って上下方向に長いループ状の軌
   跡イを描いて旋回して苗タンク７に載置された苗から一
   株分づつの苗を取り出して圃場に植付けるように作動す
   る苗植付装置において、前記太陽ギヤー28と遊星ギヤー
   31とのギヤー伝動機構を中心及び焦点を有しない非円形
   ギヤーにて構成したことを特徴とする移植装置。