JPH07113247A - 運転室付き作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フレームからの振動で運転室が前，後、左，
右に振動するのを規制し、運転室の固有振動数を小さく
して乗り心地を向上させる。 【構成】 運転室本体の床板２７と旋回フレーム２１と
の間には、前後方向に伸長し、両端側が床板２７と旋回
フレーム２１とに回動可能に連結されたリンク機構と、
リンク機構から運転室本体の前後方向に離間して両端側
が床板２７と旋回フレーム２１とにそれぞれ回動可能に
連結された油圧シリンダ４０とを設け、該油圧シリンダ
４０はリンク機構に対して非平行に配設する。油圧シリ
ンダ４０のボトム側油室Ａをアキュムレータ４５に対し
て連通、遮断する電磁切換弁４６を設け、この電磁切換
弁４６を走行用レバーおよび作業用レバーの操作位置か
らの信号に基づきコントローラ５５、弁制御装置４７を
介して切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の運転室付き作業機に関し、特に、作業機のフレームか
ら運転室に伝わる振動を緩衝させるようにした運転室付
き作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１ないし図１５に従来技術の運転室
付き作業機として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は旋回装置、３
は該旋回装置２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭
載され、作業機本体を構成する上部旋回体を示し、該上
部旋回体３は、骨組構造をなすフレームとしての旋回フ
レーム４と、該旋回フレーム４上に設けられた機械室５
と、該機械室５の前部左側に位置して旋回フレーム４上
に設けられ、後述する運転室本体８と該運転室本体８内
に設けられた各種の操作レバーや計器類等からなる運転
室６と、機械室５の後側に位置して旋回フレーム４の後
部に設けられたカウンタウエイト７とからなり、該カウ
ンタウエイト７は後述の作業装置１７に対して上部旋回
体３全体をバランスさせるようになっている。

【０００４】８は旋回フレーム４上に配設され、前記運
転室６の本体部を構成する運転室本体を示し、該運転室
本体８は図１２に示す如く、鋼製の薄板をプレス加工し
て溶接することにより、前後方向に伸長する長方形状の
天井部８Ａと、上下方向の中間部分が前向きに突出する
略く字状の前面部８Ｂと、前記旋回フレーム４に対しほ
ぼ垂直面となった縦長な長方形状の後面部８Ｃと、該後
面部８Ｃおよび前面部８Ｂの形状に応じて設けられた略
長方形状の左，右の側面部８Ｄ，８Ｄ（一方のみ図示）
等とからなる箱形状のキャブボックスとして形成されて
いる。また、該運転室本体８の左の側面部８Ｄにはドア
９が設けられ、運転室本体８の下面側には床板用ブラケ
ット８Ｅを介して運転室本体８の一部を構成する床板１
０が取付けられている。

【０００５】１１，１１，…は旋回フレーム４上で運転
室本体８を弾性的に支持した下部緩衝支持体を示し、該
各下部緩衝支持体１１は図１２、図１３に示す如く後述
の各防振ゴム１２、スペーサ１３および各ストッパ１４
等から構成されている。そして、該各下部緩衝支持体１
１は運転室本体８の床板１０と旋回フレーム４との間に
前，後、左，右に離間して合計４個（２個のみ図示）設
けられ、旋回フレーム４からの振動が運転室本体８に伝
わるのを減衰させるようにしている。

【０００６】１２，１２は防振ゴムを示し、該各防振ゴ
ム１２は合成ゴム等の弾性材料により短尺かつ厚肉な円
柱状に形成され、その中心部には図１３に示す如く軸方
向に伸長する挿通穴１２Ａが穿設されている。そして、
該各防振ゴム１２は旋回フレーム４の上面部４Ａに穿設
された取付穴４Ｂと同軸をなすように配設され、旋回フ
レーム４の上面部４Ａを上下方向から挟持している。

【０００７】１３は軸方向にボルト挿通穴１３Ａを有す
る金属製の筒体からなるスペーサを示し、該スペーサ１
３は長さ方向中間部が旋回フレーム４の取付穴４Ｂ内に
遊嵌され、上，下両端側が各防振ゴム１２の挿通穴１２
Ａ内に嵌合されている。また、該スペーサ１３は上，下
両端側の端面が後述する各ストッパ１４の底部１４Ｂに
当接している。

【０００８】１４，１４は金属板等をプレス成形するこ
とにより有底筒状に形成されたストッパを示し、該各ス
トッパ１４は図１３に示す如く、防振ゴム１２よりも大
径な円板状に形成され、中央にボルト挿通穴１４Ａが穿
設された底部１４Ｂと、該底部１４Ｂの外周側から軸方
向に延設され、防振ゴム１２よりも短尺な長さ寸法を有
した筒部１４Ｃとからなり、該筒部１４Ｃの先端側は開
口部１４Ｄとなっている。そして、該各ストッパ１４は
各防振ゴム１２を介して旋回フレーム４の上面部４Ａを
挟んで互いの開口部１４Ｄを対向させ、上，下の各防振
ゴム１２を外側から覆うように取付けられている。

【０００９】１５，１５，…はボルトを示し、該各ボル
ト１５は床板用ブラケット８Ｅの各ボルト挿通穴８Ｆに
運転室本体８の内側から差込まれ、各スペーサ１３のボ
ルト挿通穴１３Ａ、床板１０の各ボルト挿通穴１０Ａ、
旋回フレーム４の上面部４Ａの各取付穴４Ｂ内を伸長
し、下部緩衝支持体１１の下側、すなわちストッパ１４
の底部１４Ｂ下側からナット１６を螺合させて締付ける
ことにより、運転室本体８を旋回フレーム４上に位置決
めしている。

【００１０】１７は上部旋回体３の前部に設けられた作
業装置を示し、該作業装置１７は、旋回フレーム４の一
部をなす高剛性のブラケット部（図示せず）に俯仰動可
能に設けられたブーム１７Ａと、該ブーム１７Ａの先端
に俯仰動可能に設けられたアーム１７Ｂと、該アーム１
７Ｂの先端に回動可能に設けられたバックホウ式のバケ
ット１７Ｃとからなり、これらのブーム１７Ａ，アーム
１７Ｂ，バケット１７Ｃはブームシリンダ１７Ｄ，アー
ムシリンダ１７Ｅ，バケットシリンダ１７Ｆによってそ
れぞれ作動されるようになっている。そして、該作業装
置１７は土砂等の掘削作業時に、ブームシリンダ１７
Ｄ，アームシリンダ１７Ｅによってブーム１７Ａ，アー
ム１７Ｂを俯仰動させつつ、バケットシリンダ１７Ｆに
よってバケット１７Ｃを回動させ、該バケット１７Ｃに
より土砂等を掘削するようになっている。

【００１１】このように構成される油圧ショベルでは、
上部旋回体３の機械室５内に原動機および該原動機によ
って駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、該油圧ポンプから吐出される圧油を下部走行体１の
走行用油圧モータ（図示せず）および作業装置１７の各
シリンダ１７Ｄ，１７Ｅ，１７Ｆ等に給排することによ
りこれらを作動させ、車両を走行させたり、土砂等の掘
削作業を行ったりするようにしている。

【００１２】そして、運転室本体８の床板１０と旋回フ
レーム４との間に設けた各下部緩衝支持体１１は、エン
ジンからの振動、走行時の振動および作業時の掘削反力
等による振動が旋回フレーム４側から運転室本体８に伝
わるのを各防振ゴム１２によって緩衝し、このときの振
動および騒音を軽減して運転室６の乗り心地を悪化させ
ないようにしている。

【００１３】また、各下部緩衝支持体１１は図１３に示
す如く、各ストッパ１４の開口部１４Ｄを旋回フレーム
４の上面部４Ａに対して、例えば２〜３mm程度の隙間Ｓ
をもって対面させ、運転室本体８がこの隙間Ｓを越えて
左，右方向に横揺れ（ローリング）したりするのを規制
しており、これによって運転室本体８がブームシリンダ
１７Ｄ等の周囲部材に衝突して破損事故を起こすのを防
止できるようにしている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回フレーム４の上面部４Ａ上で運転室本
体８の床板１０との間に、例えば４個の下部緩衝支持体
１１，１１，…を配設し、運転室６に外部からの振動が
伝わるのを防止するようにしているものの、実際には下
記のような固有振動数に基づいた問題が生じている。

【００１５】即ち、運転室６の重量Ｗ、各下部緩衝支持
体１１の合計のばね定数ｋ、重力加速度Ｇとすると、運
転室６の上下方向の固有振動数ｆは

【００１６】

【数１】 で表わされる。

【００１７】ここで、運転室本体８を図１４に示すよう
な１自由度系の振動モデルで近似し、下側から振幅ａ₀
の強制振動ａ₀ｃｏｓωｔが上下方向に加えられたと
き、運転室６に伝達される振動の振幅をａとすると、振
動伝達率τは

【００１８】

【数２】 で表わされる。

【００１９】このとき、振動数比ηと振動伝達率τとの
関係は、図１５に示す特性線の如く、振動数比ηがη＝
１前，後のときに共振によって振動が増大し、振動数比
ηが大きくなり、特に√２以上であれば、振動伝達率τ
が１以下となって振動が伝わりにくくなることが分か
る。

【００２０】そして、運転室６全体の重量Ｗが４００〜
５００ｋｇ、各下部緩衝支持体１１の合計のばね定数ｋ
が２０００〜８０００ｋｇｆ／ｃｍの条件では、前記数
１より、運転室６の固有振動数ｆは約２０〜４５Ｈｚと
なる。

【００２１】しかし、油圧ショベルの作動時、特に走行
時の振動には５〜９Ｈｚの振動が多く含まれるため、運
転室６の固有振動数ｆが前記の範囲にあると振動数比η
が０．１１〜０．４５となり、振動伝達率τが１以上に
なって振動緩衝効果は得られず乗り心地を悪化させると
いう問題がある。

【００２２】ここで、人体への振動の影響度は周波数に
よって異なり、上下方向には４〜８Ｈｚ、水平方向には
２Ｈｚ以下に影響度の大きい周波数範囲のあることが知
られている。従って、上下方向の固有振動数は４Ｈｚ以
下、水平方向の固有振動数は２Ｈｚ以上にすれば、乗り
心地は改善できる。

【００２３】以上のことから、乗り心地を改善するには
各下部緩衝支持体１１のばね定数Ｋを小さくし、運転室
６の上下方向の固有振動数ｆを４Ｈｚより低くすれば良
いが、反面、水平方向の固有振動数も低下し、２Ｈｚ以
下となるために乗り心地は悪化する。

【００２４】また、走行起動時および停止時、または作
業装置１７を駆動する掘削作業時には、旋回フレーム４
全体が下部走行体１と一緒になって、例えば４Ｈｚ以下
の比較的低い周波数の振動が起き、この低周波振動成分
が運転室６の上下振動、水平振動、ローリング、ピッチ
ングの固有振動数と一致して共振を起こし、乗り心地が
悪くなるばかりでなく、運転室６への大きな振動変位と
して伝達され、ブームシリンダ１７Ｄ等の周囲部材に衝
突して破損事故を起こしてしまうという問題がある。

【００２５】また、ピッチングやローリングが大きくな
ったときには、運転室本体８がブームシリンダ１７Ｄ等
の周囲部材に衝突して破損事故を起こしてしまうので、
図１３に示す如く各ストッパ１４の開口部１４Ｄと旋回
フレーム４の上面部４Ａとの隙間Ｓを、例えば２〜３mm
程度に設定しており、この隙間Ｓを越えて運転室本体８
が振動すると、各ストッパ１４の開口部１４Ｄが旋回フ
レーム４の上面部４Ａに衝突して、旋回フレーム４から
の振動が運転室本体８に直接伝わり、運転室６の乗り心
地が非常に悪くなるという問題がある。

【００２６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は通常走行時、走行起動時、停止
時または掘削作業時等の上下振動、水平振動、ローリン
グ、ピッチングモードの振動を低減でき、乗り心地を向
上できると共に、大変位による破損事故を防止できるよ
うにした運転室付き作業機を提供することを目的として
いる。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明の運転室付き作業機は、作業機本体のフレ
ームと、該フレーム上に配設され、下面側に床板が設け
られた箱形状の運転室本体と、該運転室本体の床板とフ
レームとの間に複数個設けられ、前記フレームからの振
動が該運転室本体に伝わるのを緩衝する下部緩衝支持体
とからなる構成を採用している。そして、本発明が採用
する構成の特徴は、前記運転室本体の前後方向に伸長
し、両端側が前記運転室本体とフレームとに回動可能に
連結されたリンク機構と、該リンク機構から運転室本体
の前後方向に離間し、該リンク機構に対して非平行とな
るように、両端側が前記運転室本体とフレームとにそれ
ぞれ回動可能に連結された油圧シリンダと、該油圧シリ
ンダのロッドが伸縮するときに、該各油圧シリンダの各
油室間を流通する圧油に減衰力を発生させる減衰力発生
機構と、前記油圧シリンダの各油室のうち、少なくとも
一方の油室に圧油を給排するアキュムレータと、該アキ
ュムレータと油圧シリンダの油室との間に設けられ、該
油室をアキュムレータに対して連通、遮断する切換弁
と、作業機の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
該運転状態検出手段からの信号に基づき前記切換弁を切
換制御する制御手段とを設けたことにある。

【００２８】この場合、前記リンク機構は、前記運転室
本体の床板とフレームとの間で前後方向に伸長し、左右
方向に離間した一対のリンク部材と、該各リンク部材の
回動が同期するように該各リンク部材間を左右方向で連
結した連結部材とから構成し、前記各リンク部材の前後
方向両端側を前記運転室本体の床板とフレームとにそれ
ぞれ回動可能にピン結合し、かつ前記油圧シリンダを各
リンク部材に対して異なる向きに配向するのが好まし
い。

【００２９】また、前記各下部緩衝支持体は、前記運転
室本体の振動を比較的小さなばね定数をもって緩衝する
コイルスプリングと、前記リンク機構および油圧シリン
ダの各ピン結合部に設けられるゴムブシュとから構成す
るのが好ましい。

【００３０】さらに、前記運転状態検出手段は、前記運
転室本体内に設けられる走行用レバーの操作位置から作
業機の走行，停止状態を検出する走行・停止状態検出器
と、前記運転室本体内に設けられる作業用レバーの操作
位置から作業機の作業，停止状態を検出する作業・停止
状態検出器とから構成するのが好ましい。

【００３１】

【作用】上記構成により、作業機の走行起動時、走行停
止時または作業時等にフレームを介して運転室本体に大
きな振幅の振動が加えられる場合には、運転状態検出手
段からの信号に基づき制御手段で切換弁を切換えて、油
圧シリンダの油室をアキュムレータから遮断でき、油圧
シリンダの伸縮を禁止させることができるので、非平行
な状態となったリンク機構および油圧シリンダによっ
て、運転室本体が加振方向に大きな振幅をもって変位す
るのを規制でき、ピッチングやローリングを低減し、周
囲部材等への衝突を防止できる。また、定常の走行状態
となったときには、これを運転状態検出手段で検出する
ことにより制御手段で切換弁を切換えて、油圧シリンダ
の油室をアキュムレータに連通させ、油圧シリンダの伸
縮を許すことができるので、運転室本体の振動を減衰力
発生手段で緩衝でき、乗り心地を向上させることができ
る。

【００３２】この場合、前記リンク機構を、前記運転室
本体の床板とフレームとの間で前後方向に伸長し、左右
方向に離間した一対のリンク部材と、該各リンク部材の
回動が同期するように該各リンク部材間を左右方向で連
結した連結部材とから構成し、前記各リンクロッドの前
後方向両端側が前記運転室本体の床板とフレームとにそ
れぞれ回動可能にピン結合すれば、例えば運転室本体を
フレーム上で左右方向に振動させるような力が作用して
も、各リンク部材間を連結した連結部材によって各リン
ク部材を同期して回動させることができ、これにより、
運転室本体が左右方向にローリングするのを規制でき
る。

【００３３】また、前記各下部緩衝支持体をばね定数の
小さなコイルスプリングと前記リンク機構および油圧シ
リンダのピン結合部に設けられるゴムブシュとから構成
すれば、走行時等における運転室本体の上下方向の振動
を小さなばね定数をもって緩衝でき、運転室全体の固有
振動数を小さくして運転室本体に伝わる上下方向の振動
を良好に減衰できると共に、左右方向、前後方向の振動
はゴムブシュの弾性変形によって減衰でき、運転室本体
のローリングやピッチングを抑えて運転室本体を弾性的
に支持することができる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１０に
基づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略す
る。図１ないし図８は本発明の第１の実施例を示してい
る。 図中、２１は上部旋回体３のフレームを構成する
旋回フレームを示し、該旋回フレーム２１は旋回装置２
に取付けられる中央側の部位が高い剛性をもった厚肉の
高剛性部２２として形成されている（図１、図２参
照）。そして、該旋回フレーム２１には高剛性部２２の
前部左側に位置して後述の運転室本体２５を下側から支
承する支承部２３が設けられ、該支承部２３は前，後に
離間して左右方向に伸長した２個の梁部２３Ａ，２３Ｂ
と、該各梁部２３Ａ，２３Ｂの左端側を前後方向に連結
する側枠部２３Ｃと、前記梁部２３Ａの前方に設けられ
た前枠部２３Ｄ等から大略構成されている。

【００３５】さらに、前記高剛性部２２の前側で支承部
２３の右側にはブラケット部２４，２４が旋回フレーム
２１に一体形成され、該各ブラケット部２４には作業装
置１７のブーム１７Ａおよび各ブームシリンダ１７Ｄが
ピン結合によって取付けられている。

【００３６】２５は旋回フレーム２１上に設けられた運
転室本体を示し、該運転室本体２５は従来技術で述べた
運転室本体８とほぼ同様に、天井部２５Ａ，前面部２５
Ｂ，後面部２５Ｃおよび左，右の側面部２５Ｄ，２５Ｄ
を有し、左側の側面部２５Ｄにはドア２６が設けられて
いる。また、該運転室本体２５の下面側には該運転室本
体２５の一部をなす床板２７が設けられ、該床板２７は
旋回フレーム２１の高剛性部２２および支承部２３上で
後述の各コイルスプリング２８を介して運転室６全体を
支持する構成となっている。

【００３７】２８，２８，…は旋回フレーム２１と運転
室本体２５の床板２７との間にそれぞればね受け２９を
介して配設されたコイルスプリングを示し、該各コイル
スプリング２８は図１，図２に示すように、旋回フレー
ム２１の支承部２３および高剛性部２２と運転室本体２
５の床板２７との間に前，後、左，右に離間してそれぞ
れ配設され、該各コイルスプリング２８は比較的小さな
ばね定数をもって形成されている。ここで、該各コイル
スプリング２８のうち、図２中の後部右側に位置するコ
イルスプリング２８は旋回フレーム２１の高剛性部２２
上に配設され、他の各コイルスプリング２８は支承部２
３上に配設されている。そして、各コイルスプリング２
８は後述するゴムブシュ３８，４２等と共に下部緩衝支
持体を構成している。

【００３８】３０，３０，…は前記各コイルスプリング
２８の前，後に設けられたストッパを示し、該各ストッ
パ３０は後述する油圧シリンダ４０が伸縮可能な状態で
運転室本体２５に大きな振動が加えられたときに、該運
転室本体２５が過大な振れ幅で振動するのを防止するた
めに設けられている。

【００３９】３１，３１は床板２７の下側面から下向き
に突設されたリンク取付用のブラケットを示し、該各ブ
ラケット３１は図２に示す如く平行に対向する２枚板か
らなり、床板２７の前側で左右に離間して溶接等の手段
により固着され、旋回フレーム２１側に向けて所定長さ
をもって突出している。

【００４０】３２は床板２７に設けられた他のブラケッ
トを示し、該ブラケット３２は前記ブラケット３１と同
様に２枚板からなり、該ブラケット３２は左，右の各ブ
ラケット３１から後側にほぼ等距離離間して設けられて
いる。

【００４１】３３，３３は旋回フレーム２１に設けられ
たリンク取付用のブラケットを示し、該各ブラケット３
３はそれぞれ２枚板からなり、前記ブラケット３１に対
して前後方向で対向するように梁部２３Ａから突出して
設けられている。

【００４２】３４は梁部２３Ａに設けられたシリンダ取
付用のブラケットを示し、該ブラケット３４は前記ブラ
ケット３２よりも前側に位置し、該ブラケット３２と前
後方向で対向するように梁部２３Ａから突出して設けら
れている。

【００４３】３５は旋回フレーム２１と運転室本体２５
の床板２７との間に前記各ブラケット３１，３３を介し
て回動可能に連結されたリンク機構を示し、該リンク機
構３５は運転室本体２５の床板２７と旋回フレーム２１
との間を前後方向に伸長し、左，右に離間した一対のリ
ンク部材３６，３６と、該各リンク部材３６の中央に固
着され、該各リンク部材３６間を左右方向で連結した平
板状の連結部材３７とから略Ｈ形状に形成されている。

【００４４】ここで、各リンク部材３６には、図３に示
す如く、前後方向の両端側に筒状のゴムブシュ３８，３
８，…が焼付け等の手段によって固着されている。そし
て、該各ゴムブシュ３８内にはピン３９が挿通され、該
各ピン３９はリンク部材３６の両端側を各ゴムブシュ３
８を介して各ブラケット３１，３３に回動可能にピン結
合している。

【００４５】また、連結部材３７は旋回フレーム２１上
で運転室本体２５が左右方向に振動（ローリング）しよ
うとするときに、各リンク部材３６に抗ねじり力を付与
することにより、該各リンク部材３６が独立して回動す
るのを規制し、運転室本体２５が左右方向にローリング
して振動するのを防止するようになっている。

【００４６】４０は前記取付ブラケット３２，３４の間
に両端をピン結合することによって回動可能に設けられ
た油圧シリンダを示し、該油圧シリンダ４０は図５に示
す如く、チューブ４１と後述するピストン４４等から大
略構成されている。

【００４７】ここで、該チューブ４１のボトム側（下端
側）には図４に示す如く、平板状のブラケット部４１Ａ
が一体形成され、該ブラケット部４１Ａに形成された取
付穴４１Ｂ内には筒状のゴムブシュ４２を介して連結ピ
ン４３が挿通されている。そして、チューブ４１は該連
結ピン４３により旋回フレーム２１のブラケット３４に
連結ピン４３を介して回動可能に取付けられている。

【００４８】４４はピストンを示し、該ピストン４４は
前記チューブ４１内に摺動可能に挿嵌され、チューブ４
１内をボトム側油室Ａとロッド側油室Ｂとに画成してい
る。また、該ピストン４４には一端側が該ピストン４４
に固着され、他端側が前記チューブ４１外に突出するロ
ッド４４Ａが設けられている。さらに、該ピストン４４
には減衰力発生機構としての絞り孔４４Ｂが設けられ、
ピストン４４がチューブ４１内を摺動変位するときに、
該絞り孔４４Ｂは油室Ａ，Ｂ内を流通する圧油によって
減衰力を発生させるようになっている。一方、ロッド４
４Ａの突出端側は前記ゴムブシュ４２，連結ピン４３と
同様なゴムブシュ，連結ピン（いずれも図示せず）を介
して運転室本体２５側のブラケット３２に回動可能に取
付けられている。

【００４９】４５は前記チューブ４１の外側に設けら
れ、該チューブ４１内のボトム側油室Ａに連通するアキ
ュムレータを示し、該アキュムレータ４５は前記ロッド
４４Ａがチューブ４１内から伸長、縮小するときにボト
ム側油室Ａとの間で圧油を給排し、該ロッド４４Ａ等に
よるボトム側油室Ａ、ロッド側油室Ｂでの容積変化を補
償するようになっている。

【００５０】４６は前記チューブ４１とアキュムレータ
４５との間に設けられた切換弁としての電磁切換弁を示
し、該電磁切換弁４６は後述するコントローラ５５に接
続され、該コントローラ５５によって連通位置（ａ）と
遮断位置（ｂ）とに切換制御される。そして、該電磁切
換弁４６は連通位置（ａ）でボトム側油室Ａをアキュム
レータ４５に対して連通させ、遮断位置（ｂ）で両者間
を遮断するようになっている。

【００５１】４７は前記電磁切換弁４６を切換える弁駆
動装置を示し、該弁駆動装置４７の入力側はコントロー
ラ５５および後述の手動スイッチ６０に接続され、出力
側は電磁切換弁４６に接続されている。ここで、該弁駆
動装置４７は例えばリレー等から構成され、コントロー
ラ５５の出力に応じて電磁切換弁４６を切換えるもので
ある。

【００５２】次に、図６中において、４８，４８は走行
用レバー検出器を示し、該各レバー検出器４８は運転室
本体２５内に設けられ、下部走行体１の左，右の各走行
モータ（図示せず）を操作する左，右の各走行用レバー
４９（図７参照、１個のみ図示）の傾転操作量を回動角
αとして検出する。ここで、該各走行用レバー検出器４
８は各リトリガブル単安定マルチバイブレータ５０（以
下、ＲＭＭ５０という）と共に走行・停止状態検出器を
構成し、ＲＭＭ５０から図８に示す如く走行検出信号を
出力する。

【００５３】即ち、走行用レバー４９が図７中に示す中
立位置Ｎにあるとき、または該走行用レバー４９が正方
向又は逆方向に所定の回動角±αA の範囲内で傾転され
る場合に、ＲＭＭ５０は図８に示す如く走行検出信号と
して「０」を出力し、走行用レバー４９が正方向又は逆
方向に回動角±αA を越えて傾転操作されるときには、
走行検出信号を「１」として継続出力するようになって
いる。この場合、前記走行用レバー４９を中立位置Ｎか
ら回動角±αA まで回動する間に、下部走行体１は前進
（後退）方向に走行を開始し、回動角±αA を越えた状
態で定常走行となる。

【００５４】なお、前記各ＲＭＭ５０は、各走行用レバ
ー検出器４８から回動角±αA 以上のとき「１」の信号
を継続して出力させるためのもので、該各走行用レバー
検出器４８からの検出信号を所定のスレッシュホールド
レベル以上のとき「１」の信号を出力する波形整形回路
を用いてもよい。

【００５５】５１〜５４は作業・停止状態検出器として
のレバー検出器で、５１は旋回用レバー検出器、５２は
ブーム用レバー検出器、５３はアーム用レバー検出器、
５４はバケット用レバー検出器を示し、該レバー検出器
５１〜５４は前記走行用レバー検出器４８と共に運転状
態検出手段を構成している。そして、各レバー検出器５
１〜５４は運転室本体２５内に配設された旋回用レバ
ー、ブーム用レバー、アーム用レバー、バケット用レバ
ー等の作業用レバー（いずれも図示せず）が中立位置に
ある場合には「０」信号を出力し、傾転操作されている
場合には「１」信号を出力する。ここで、各レバー検出
器５１〜５４の出力は後述するコントローラ５５のＯＲ
回路５７に接続されている。

【００５６】５５は前記各レバー検出器４８，５１〜５
４に接続して設けられたコントローラを示し、該コント
ローラ５５は後述するＯＲ回路５６，５７、ＮＯＴ回路
５８、ＡＮＤ回路５９とから構成されている。

【００５７】５６はＯＲ回路を示し、該ＯＲ回路５６の
入力側には前記各ＲＭＭ５０が接続され、出力側はＡＮ
Ｄ回路５９の入力側に接続されている。そして、該ＯＲ
回路５６は、少なくとも左，右いずれか一方の走行用レ
バー４９が回動角±αA を越えて傾転操作され、少なく
とも一方のＲＭＭ５０から「１」信号が入力されたとき
に、出力側から「１」信号を出力し、各ＲＭＭ５０から
共に「０」信号が入力されたときにのみ「０」信号を出
力するようになっている。

【００５８】５７は前記ＯＲ回路５６とほぼ同様のＯＲ
回路を示し、該ＯＲ回路５７の入力側には前記各レバー
検出器５１〜５４が接続され、出力側はＮＯＴ回路５８
に接続されている。そして、該ＯＲ回路５７は少なくと
もいずれか１つのレバー検出器５１〜５４から「１」信
号が入力されたときに出力側から「１」信号を出力し、
全てのレバー検出器５１〜５４から「０」信号が入力さ
れたときにのみ「０」信号を出力する。

【００５９】５８は前記ＯＲ回路５７の出力側に設けら
れたＮＯＴ回路を示し、該ＮＯＴ回路５８はＯＲ回路５
７からの出力を反転させ、「１」信号が入力されたとき
には「０」信号を出力し、「０」信号が入力されたとき
には「１」信号を出力するようになっている。

【００６０】５９はＡＮＤ回路を示し、該ＡＮＤ回路５
９の入力側には前記ＯＲ回路５６の出力およびＮＯＴ回
路５８の出力が接続され、該ＡＮＤ回路５９の出力側は
前記弁駆動装置４７に接続されている。そして、該ＡＮ
Ｄ回路５９はＯＲ回路５６およびＮＯＴ回路５８からの
信号が共に「１」の場合にのみ「１」信号を出力し、そ
れ以外の場合は全て「０」信号を出力するようになって
いる。そして、弁駆動装置４７はＡＮＤ回路５９の出力
信号が「０」のときには電磁切換弁４６を遮断位置
（ｂ）とし、ＡＮＤ回路５９の出力信号が「１」になる
と、電磁切換弁４６を連通位置（ａ）に切換制御するよ
うになっている。

【００６１】ここで、電磁切換弁４６は遮断位置（ｂ）
に切換えられると、油圧シリンダ４０のボトム側油室Ａ
とアキュムレータ４５との間を遮断し、油圧シリンダ４
０のピストン４４がチューブ４１内で摺動変位するのを
規制することによって、ロッド４４Ａの伸縮を強制的に
禁止させる。

【００６２】一方、電磁切換弁４６は連通位置（ａ）に
切換えられると、油圧シリンダ４０のボトム側油室Ａを
アキュムレータ４５に対して連通させ、油圧シリンダ４
０のピストン４４およびロッド４４Ａがチューブ４１に
対して摺動変位できるようになる。そして、チューブ４
１内でピストン４４が摺動変位するときには、油室Ａ，
Ｂ間で絞り孔４４Ｂを介して圧油が流通し、このときに
所定の減衰力が発生する。

【００６３】６０は運転室本体２５内に設けられた手動
スイッチを示し、該手動スイッチ６０は前記コントロー
ラ５５に接続され、該手動スイッチ６０を操作すること
により、前記走行用レバー４９や作業用レバーの操作位
置に係わらず、電磁切換弁４６を連通位置（ａ）と遮断
位置（ｂ）とに切換えることができる。

【００６４】本実施例による油圧ショベルは以上に述べ
た構成を有するもので、次にその動作について説明す
る。

【００６５】まず、各作業用レバーを操作することによ
り作業装置１７を動作させ、土砂の掘削作業等を行うと
きは、通常は走行用レバー４９を中立位置Ｎに戻し、作
業時の安全性を確保するようにしている。このとき、各
作業用レバーのうちの少なくともいずれかが中立位置か
ら傾転操作されている限りは、各レバー検出器５１〜５
４のうちから「１」信号がＯＲ回路５７に入力され、該
ＯＲ回路５７からは「１」信号が出力される。そして、
この「１」信号はＮＯＴ回路５８を介して「０」信号に
変換され、この「０」信号がＡＮＤ回路５９に入力され
る。

【００６６】また、この作業時では、各走行用レバー４
９は中立位置Ｎに戻されているから、各走行用レバー検
出器４８からＯＲ回路５６に「０」信号が入力され、該
ＯＲ回路５６からはＡＮＤ回路５９に「０」信号が入力
される。そして、ＡＮＤ回路５９は２つの入力信号が共
に「０」であるから、弁駆動装置４７に向けて「０」信
号を出力し、該弁駆動装置４７は電磁切換弁４６を遮断
位置（ｂ）に切換え、油圧シリンダ４０はロッド４４Ａ
がチューブ４１内に摺動変位するのを禁止される。

【００６７】ここで、該油圧シリンダ４０がリンク機構
３５に対して非平行に取付けられていることにより、運
転室本体２５はリンク機構３５側の各ゴムブシュ３８お
よび油圧シリンダ４０側のゴムブシュ４２等によって旋
回フレーム２１上に支持され、運転室本体２５は上下方
向に大きく変位するのを禁止された状態となる。

【００６８】従って、運転室本体２５が大きく振動する
作業時には、運転室本体２５が上下方向および水平方向
に振動するのを、例えば各ゴムブッシュ３８，４２が弾
性変形する範囲内に小さく規制でき、運転室本体２５が
前後方向に振動するピッチングの発生を抑えることがで
きる。

【００６９】一方、油圧ショベルを定常の速度で走行さ
せる場合には、各作業用レバーを中立位置に戻し、走行
用レバー４９を中立位置Ｎから回動角±αA を越えて傾
転操作させて行う。

【００７０】この場合は、作業用レバーに設けられた各
レバー検出器５１〜５４からＯＲ回路５７に向けて
「０」信号が入力され、該ＯＲ回路５７からは「０」信
号が出力される。そして、この「０」信号はＮＯＴ回路
５８を介して「１」信号に変換され、ＡＮＤ回路５９の
入力側には「１」信号が入力される。また、各走行用レ
バー検出器４８のうちの少なくともいずれかからはＯＲ
回路５６に向けて「１」信号が入力されるから、該ＯＲ
回路５６からＡＮＤ回路５９の入力側には「１」信号が
入力される。

【００７１】この結果、ＡＮＤ回路５９は２つの入力信
号が共に「１」であるから、弁駆動装置４７に向けて通
電信号を出力し、該弁駆動装置４７は電磁切換弁４６を
連通位置（ａ）に切換える。これにより、油圧ショベル
が定常の走行状態となったときには、油圧シリンダ４０
はボトム側油室Ａがアキュムレータ４５に連通し、ロッ
ド４４Ａがチューブ４１から伸縮動作するのを許される
から、運転室本体２５が旋回フレーム２１から加振され
るときには、この振動を該油圧シリンダ４０の絞り孔４
４Ｂおよび各コイルスプリング２８等によってソフトに
吸収でき、乗り心地を向上することができる。

【００７２】また、前記走行用レバー４９を中立位置Ｎ
と回動角±αA の間で傾転するときに、図８に示すよう
にＲＭＭ５０はＯＲ回路５６に向けて「０」信号を走行
検出信号として出力する。そして、走行用レバー４９が
回動角±αA の範囲内で傾転されるときにも、下部走行
体１は走行を開始するようになる。しかし、走行用レバ
ー４９が回動角±αA を越えるまではＯＲ回路５６から
ＡＮＤ回路５９に「０」信号が出力されるから、電磁切
換弁４６は弁駆動装置４７により遮断位置（ｂ）に切換
えられ、油圧シリンダ４０のロッド４４Ａはチューブ４
１内に固定され、運転室本体２５が走行起動時に大きく
振動するのを防止することができる。

【００７３】また、走行中の油圧ショベルを停止させる
場合は、各走行用レバー４９を回動角αA の位置を通っ
て中立位置Ｎに戻すことになるため、ＯＲ回路５６から
ＡＮＤ回路５９への信号は油圧ショベルが減速されて停
止するよりも先に「１」信号から「０」信号に変化し、
電磁切換弁４６は弁駆動装置４７により連通位置（ａ）
から遮断位置（ｂ）に切換えられる。この結果、油圧シ
リンダ４０はロッド４４Ａがチューブ４１内に固定さ
れ、油圧ショベルが走行状態から減速して停止する間に
も運転室本体２５は大きく変位するのを規制することが
できる。

【００７４】かくして、運転室本体２５が大きく振動す
る作業時、油圧ショベルの走行起動時または停止時に
は、電磁切換弁４６を遮断位置（ｂ）に切換えることに
よって、油圧シリンダ４０のロッド４４Ａが伸縮するの
を禁止し、運転室本体２５が上下方向および水平方向に
振動するのを小さく規制でき、運転室本体２５が前後方
向に振動するピッチングの発生を抑えることができる。

【００７５】一方、走行レバー４９を回動角αA を越え
て傾転させ、油圧ショベルが定常の走行状態となったと
きには、油圧シリンダ４０はボトム側油室Ａがアキュム
レータ４５に連通し、ロッド４４Ａがチューブ４１から
伸縮するようになるから、旋回フレーム２１から運転室
本体２５に伝わる振動を該油圧シリンダ４０の絞り孔４
４Ｂおよびコイルスプリング２８によってソフトに吸収
でき、車両の乗り心地を向上することができる。

【００７６】また、運転室本体２５の床板２７を旋回フ
レーム２１の支承部２３に接続するリンク機構３５を、
左，右のリンク部材３６，３６と該各リンク部材３６間
を連結する連結部材３７とから略Ｈ形状に形成し、該連
結部材３７によって各リンク部材３６間に抗捩り力を付
与する構成としたから、例えば上部旋回体３が旋回動作
を行うとき等に運転室本体２５が左右方向に振動して
も、このとき各リンク部材３６が別個に回動しようとす
るのを連結部材３７の抗捩り力によって規制し、運転室
本体２５が左右方向にローリングするのを効果的に防止
でき、運転室本体２５の側面部２５Ｄがブームシリンダ
１７Ｄ等の周囲部材に衝突する等の安全上、強度上の問
題を確実に解消できる。

【００７７】そして、旋回フレーム２１上に各コイルス
プリング２８と各ゴムブシュ３８，４２等を介して運転
室本体２５を支持したので、油圧シリンダ４０のボトム
側油室Ａをアキュムレータ４５に対して連通するときに
は運転室本体２５の上下方向の振動をコイルスプリング
２８の小さなばね定数をもって緩衝でき、運転室６全体
の固有振動数を従来技術のものに比較して確実に小さく
して運転室本体２５に伝わる上下方向の振動を効果的に
減衰できる。

【００７８】一方、油圧シリンダ４０のボトム側油室Ａ
をアキュムレータ４５に対して遮断するときには、運転
室本体２５の変位を規制し、各ゴムブシュ３８，４２等
によって運転室本体２５を弾性的に支持することによっ
てピッチング等の発生を防止することができる。

【００７９】次に、図９および図１０は本発明の第２の
実施例を示し、本実施例の特徴は、切換弁を切換制御す
るためのプログラムをコントローラの記憶回路に格納
し、切換弁の切換制御処理を行うようにしたことにあ
る。なお、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成
要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【００８０】図９中において、７１，７１は走行・停止
状態検出器としての走行用レバー検出器を示し、該各走
行用レバー検出器７１は前記走行用レバー４９に設けら
れ、該走行用レバー４９の回動角αを検出し、検出信号
を後述のコントローラ７６に向けて出力する。

【００８１】７２〜７５は作業・停止状態検出器を構成
するレバー検出器を示し、７２はブーム用レバー検出
器、７３はアーム用レバー検出器、７４はバケット用レ
バー検出器、７５は旋回用レバー検出器を示している。
そして、該各レバー検出器７２〜７５は運転室本体２５
内に配設されたそれぞれの作業用レバー（いずれも図示
せず）の回動角から各作業用レバーの操作の有無を検出
する。そして、各レバー検出器７１〜７５は全体として
運転状態検出手段を構成し、該各レバー検出器７１〜７
５は後述するコントローラ７６に接続され、該コントロ
ーラ７６に各レバーの操作位置に対応した信号を出力す
る。

【００８２】７６はマイクロコンピュータ等からなる制
御手段としてのコントローラを示し、該コントローラ７
６は図９に示すように入力側が前記各レバー検出器７１
〜７５に接続され、出力側が弁駆動装置４７に接続され
ている。そして、該コントローラ７６はその記憶回路内
に図１０に示すプログラム等を格納し、弁駆動装置４７
の制御処理等を行う。また、該コントローラ７６の記憶
回路にはその記憶エリア７６Ａ内に走行用レバー４９の
操作量に対する不感帯としての許容値αB 等が格納され
ている。

【００８３】ここで、この許容値αB は前記第１の実施
例で述べた走行用レバー４９の回動角±αA に対応した
値として設定され、走行用レバー４９の回動角αが許容
値αB より小さいときには、下部走行体１を停止させる
ときか、走行起動させるときであることを判定できるよ
うにしている。

【００８４】本実施例は以上に述べた構成を有するもの
で、次にコントローラ７６による弁駆動装置４７の制御
処理について説明する。

【００８５】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１で走行用レバー検出器７１から走行用レバー４９の
操作量として回動角αを読込み、ステップ２ではこの回
動角αが前記許容値αB よりも大きいか否かを判定し、
「ＹＥＳ」と判定したときには下部走行体１が走行状態
にあると判定できるから、ステップ３に移行して弁駆動
装置４７に電磁切換弁４６を連通位置（ａ）に切換える
指令信号を出力し、ステップ４に移行してリターンす
る。

【００８６】一方、ステップ２で「ＮＯ」と判定したと
きには、回動角αが許容値αB 以下となり、下部走行体
１を停止させるとき（または走行起動させるとき）であ
ると判定できるから、ステップ５に移行して走行用レバ
ー４９の回動角αが零（α＝０）であるか否かを判定
し、「ＹＥＳ」と判定したときには下部走行体１が停止
しているのでステップ６に移行し、作業用レバーが操作
されているか否かを判定する。

【００８７】そして、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定し
た場合には下部走行体１が停止状態で、作業装置１７を
作動させて掘削等の作業を行っていると判定できるか
ら、ステップ７に移行して弁駆動装置４７に電磁切換弁
４６を遮断位置（ｂ）に切換えるように指令信号を出力
し、ステップ４に移行してリターンする。

【００８８】また、ステップ５で「ＮＯ」と判定した場
合は、走行用レバー４９が許容値αB 内で操作され、下
部走行体１を停止させようとしているときか、または走
行起動させているときであると判定できるから、ステッ
プ７へ移行して電磁切換弁４６を遮断位置（ｂ）に切換
えるようにする。

【００８９】さらに、ステップ６で「ＮＯ」と判定した
場合には、下部走行体１が停止状態で、作業装置１７等
も作動していない状態であるから、運転室本体２５に作
用する振動要因はなく、そのままの状態でステップ４に
移行してリターンする。

【００９０】以上の如く構成される本実施例によって
も、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を奏するも
のの、特に本実施例では、コントローラ７６に内蔵され
るプログラム中の許容値αB の値等を修正することによ
り、電磁切換弁４６の連通位置（ａ），遮断位置（ｂ）
の切換特性を容易に変更することができる。

【００９１】なお、前記各実施例では、電磁切換弁４６
として連通位置（ａ）と遮断位置（ｂ）とに切換える切
換弁を用いるものとして説明したが、本発明はこれに限
るものではなく、例えば、連通位置と遮断位置との間に
絞り領域を有する電磁切換弁を用いてもよく、また、油
圧パイロット式の切換弁を用いてもよい。

【００９２】また、前記各実施例では、油圧ショベルを
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば
運転室を備えたホイール式油圧ショベルや油圧クレーン
等の作業機にも適用できる。

【００９３】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明では、作業機
本体のフレームと運転室本体との間に非平行となるよう
に、リンク機構と油圧シリンダとを設け、該油圧シリン
ダにはロッドが伸縮するときに減衰力を発生させる減衰
力発生機構を設けると共に、前記油圧シリンダの油室と
アキュムレータとの間には油室をアキュムレータに対し
て連通、遮断する切換弁を設け、作業機の運転状態を検
出する運転状態検出手段からの信号に基づき制御手段に
よって切換弁を構成としたから、作業機の走行起動時、
走行停止時、作業時等、フレーム上の運転室本体に大き
な振幅の振動が加えられる場合には、運転状態検出手段
からの信号に基づいて油圧シリンダの油室をアキュムレ
ータから遮断し、油圧シリンダの伸縮を禁止させ、リン
ク機構および油圧シリンダが非平行な状態で運転室本体
を支持するようにでき、運転室本体が加振方向に大な振
幅をもって変位することによるピッチングを低減し、周
囲部材等への衝突の危険をなくすことができる。また、
作業機が定常の走行状態となったときには油圧シリンダ
の油室をアキュムレータに連通させ、油圧シリンダの伸
縮を許すことにより、運転室本体をフレーム上にソフト
に支持することができ、乗り心地を向上することができ
る。

【００９４】この場合、前記リンク機構を、前記運転室
本体の床板とフレームとの間で前後方向に伸長し、左右
方向に離間した一対のリンク部材と、該各リンク部材の
回動が同期するように該各リンク部材間を左右方向で連
結した連結部材とから構成し、前記各リンクロッドの前
後方向両端側が前記運転室本体の床板とフレームとにそ
れぞれ回動可能にピン結合すれば、例えば運転室本体を
フレーム上で左右方向に振動させるような力が作用して
も、各リンク部材間を連結した連結部材によって各リン
ク部材を同期して回動させることができ、これにより、
運転室本体が左右方向にローリングするのを規制でき
る。

【００９５】そして、前記各下部緩衝支持体をばね定数
の小さなコイルスプリングと前記リンク機構および油圧
シリンダのピン結合部に設けられるゴムブシュとから構
成すれば、走行時における運転室本体の上下方向の振動
を小さなばね定数をもって緩衝でき、運転室全体の固有
振動数を小さくして運転室本体に伝わる上下方向の振動
を良好に減衰できると共に、左右方向、前後方向の振動
はゴムブシュの弾性変形によって減衰でき、運転室本体
のローリングやピッチングを抑えて運転室本体を弾性的
に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による運転室本体および
旋回フレーム等を示す一部破断の外観図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】図２中の矢示III −III 方向拡大断面図であ
る。

【図４】図１中の矢示IV−IV方向拡大断面図である。

【図５】油圧シリンダ、電磁切換弁、コントローラ等を
示す油圧回路図である。

【図６】各レバー検出器、コントローラ、弁駆動装置を
示す制御ブロック図である。

【図７】走行用レバー、走行用レバー検出器を示す説明
図である。

【図８】走行用レバー検出器の出力特性を示す特性線図
である。

【図９】本発明の第２の実施例による各レバー検出器、
コントローラ、弁駆動装置を示す制御ブロック図であ
る。

【図１０】コントローラによる弁駆動装置の制御処理を
示す流れ図である。

【図１１】従来技術による油圧ショベルを示す全体図で
ある。

【図１２】図１１中の旋回フレームおよび運転室本体等
を拡大して示す一部破断の外観図である。

【図１３】図１２中に示す下部緩衝支持体等の拡大断面
図である。

【図１４】運転室の振動を解析するための説明図であ
る。

【図１５】運転室の固有振動数に対する強制振動の振動
数比と振動伝達率との関係を示す特性線図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ３ 上部旋回体（作業機本体） ２１ 旋回フレーム（フレーム） ２５ 運転室本体 ２７ 床板 ２８ コイルスプリング ３５ リンク機構 ３６ リンク部材 ３７ 連結部材 ３８，４２ ゴムブシュ ４０ 油圧シリンダ ４１ チューブ ４４ ピストン ４４Ａ ロッド ４４Ｂ 絞り孔（減衰力発生機構） ４５ アキュムレータ ４６ 電磁切換弁（切換弁） ４８，７１ 走行用レバー検出器（走行・停止状態検出
器） ４９ 走行用レバー ５１，７５ 旋回用レバー検出器（作業・停止状態検出
器） ５２，７２ ブーム用レバー検出器（作業・停止状態検
出器） ５３，７３ アーム用レバー検出器（作業・停止状態検
出器） ５４，７４ バケット用レバー検出器（作業・停止状態
検出器） ５５，７６ コントローラ（制御手段） Ａ ボトム側油室（油室） Ｂ ロッド側油室（油室）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 善二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 多原 晃司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 福佐 文男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機本体のフレームと、該フレーム上
   に配設され、下面側に床板が設けられた箱形状の運転室
   本体と、該運転室本体の床板とフレームとの間に複数個
   設けられ、前記フレームからの振動が該運転室本体に伝
   わるのを緩衝する下部緩衝支持体とからなる運転室付き
   作業機において、前記運転室本体の前後方向に伸長し、
   両端側が前記運転室本体とフレームとに回動可能に連結
   されたリンク機構と、該リンク機構から運転室本体の前
   後方向に離間し、該リンク機構に対して非平行となるよ
   うに、両端側が前記運転室本体とフレームとにそれぞれ
   回動可能に連結された油圧シリンダと、該油圧シリンダ
   のロッドが伸縮するときに、該油圧シリンダの各油室間
   を流通する圧油に減衰力を発生させる減衰力発生機構
   と、前記油圧シリンダの各油室のうち、少なくとも一方
   の油室に圧油を給排するアキュムレータと、該アキュム
   レータと油圧シリンダの油室との間に設けられ、該油室
   をアキュムレータに対して連通、遮断する切換弁と、作
   業機の運転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転
   状態検出手段からの信号に基づき前記切換弁を切換制御
   する制御手段とを設けたことを特徴とする運転室付き作
   業機。
2. 【請求項２】 前記リンク機構は、前記運転室本体の床
   板とフレームとの間で前後方向に伸長し、左右方向に離
   間した一対のリンク部材と、該各リンク部材の回動が同
   期するように該各リンク部材間を左右方向で連結した連
   結部材とから構成し、前記各リンク部材の前後方向両端
   側を前記運転室本体の床板とフレームとにそれぞれ回動
   可能にピン結合し、かつ前記油圧シリンダを各リンク部
   材に対して異なる向きに配向してなる請求項１に記載の
   運転室付き作業機。
3. 【請求項３】 前記各下部緩衝支持体は、前記運転室本
   体の振動を比較的小さなばね定数をもって緩衝するコイ
   ルスプリングと、前記リンク機構および油圧シリンダの
   各ピン結合部に設けられるゴムブシュとから構成してな
   る請求項１または２に記載の運転室付き作業機。
4. 【請求項４】 前記運転状態検出手段は、前記運転室本
   体内に設けられる走行用レバーの操作位置から作業機の
   走行，停止状態を検出する走行・停止状態検出器と、前
   記運転室本体内に設けられる作業用レバーの操作位置か
   ら作業機の作業，停止状態を検出する作業・停止状態検
   出器とから構成してなる請求項１，２または３に記載の
   運転室付き作業機。