JPH0622903Y2 - 揺動形リミットスイッチ - Google Patents
揺動形リミットスイッチInfo
- Publication number
- JPH0622903Y2 JPH0622903Y2 JP13258389U JP13258389U JPH0622903Y2 JP H0622903 Y2 JPH0622903 Y2 JP H0622903Y2 JP 13258389 U JP13258389 U JP 13258389U JP 13258389 U JP13258389 U JP 13258389U JP H0622903 Y2 JPH0622903 Y2 JP H0622903Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- limit switch
- detected
- swing arm
- swing
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、リミットスイッチ、殊に、揺動アームによ
り回転体の角度を検出する揺動形リミットスイッチに関
するものである。
り回転体の角度を検出する揺動形リミットスイッチに関
するものである。
［従来の技術］ 従来より、直線上或は曲線上を移動する移動体（被検出
体）の位置を検出して規制するリミットスイッチとして
は種々のものが提案されているが、これらはいずれも固
定側と可動側に互いに対応させて検出部材（検出片又は
センサ）を設けたものである。
体）の位置を検出して規制するリミットスイッチとして
は種々のものが提案されているが、これらはいずれも固
定側と可動側に互いに対応させて検出部材（検出片又は
センサ）を設けたものである。
従って、検出部材の取付位置が決まると、被検出体が検
出部材の位置まで来たか否かによって被検出体の位置を
検出するのみであった。
出部材の位置まで来たか否かによって被検出体の位置を
検出するのみであった。
［考案が解決しようとする課題］ 従来のリミットスイッチでは、例えば、回転体の回転角
度を検出する場合、その移動経路中に検出片（被接触の
場合にはセンサ）を設けなければならないため、検出で
きる角度範囲は検出片を取り付けるスペースに相当する
角度を除外した角度、即ち、最大限３６０°−αの角度
範囲しか検出することができず、回転体を一回転（３６
０°）以上回転させて停止することはできなかった。
度を検出する場合、その移動経路中に検出片（被接触の
場合にはセンサ）を設けなければならないため、検出で
きる角度範囲は検出片を取り付けるスペースに相当する
角度を除外した角度、即ち、最大限３６０°−αの角度
範囲しか検出することができず、回転体を一回転（３６
０°）以上回転させて停止することはできなかった。
［課題を解決するための手段］ この考案は、間隔を置いて配置した２個の限界位置セン
サ（１ａ，１ｂ）と、該センサの中間部に回転可能に枢
支した枢支点を挟んで対称に形成した略へ字形の揺動ア
ーム（３）と、該揺動アームの中間部から被検出体
（６）側に向かって突出する検出部材（７）を設けると
共に、前記限界位置センサ（１ａ，１ｂ）の一方と揺動
アーム（３）の枢支点との間に原点位置センサ（１１）
を設けたことにより、回転体の回転角度を３６０°＋α
の範囲で検出可能としたものである。
サ（１ａ，１ｂ）と、該センサの中間部に回転可能に枢
支した枢支点を挟んで対称に形成した略へ字形の揺動ア
ーム（３）と、該揺動アームの中間部から被検出体
（６）側に向かって突出する検出部材（７）を設けると
共に、前記限界位置センサ（１ａ，１ｂ）の一方と揺動
アーム（３）の枢支点との間に原点位置センサ（１１）
を設けたことにより、回転体の回転角度を３６０°＋α
の範囲で検出可能としたものである。
［実施例］ 以下、この考案を図面に示した実施例に沿い明する。
１ａ，１ｂは取付台２に間隔を置いて固定した限界位置
を検出するフォトセンサである。
を検出するフォトセンサである。
３は揺動アームで、前記取付台２に固定されたサポート
ブロック４に設けた枢支軸５に回転可能に枢支されてお
り、該枢支軸からフォトセンサ１ａ，１ｂまでの距離は
等しく設定されている。
ブロック４に設けた枢支軸５に回転可能に枢支されてお
り、該枢支軸からフォトセンサ１ａ，１ｂまでの距離は
等しく設定されている。
この揺動アーム３は枢支点を挟んで対称に略へ字形に折
り曲げられており、かつ、その両端部は薄い板状に形成
されている。
り曲げられており、かつ、その両端部は薄い板状に形成
されている。
また、この揺動アーム３の中間部にはロボットの回転軸
等の回転する被検出体６側に向かって突出する検出部材
７が設けられている。
等の回転する被検出体６側に向かって突出する検出部材
７が設けられている。
そして、前記揺動アーム３とサポートブロック４との間
には枢支軸５から等距離に引っ張りまたは圧縮ばね８
ａ，８ｂがピン９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂを介して設
けられており、揺動アームを一定位置に保持している。
には枢支軸５から等距離に引っ張りまたは圧縮ばね８
ａ，８ｂがピン９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂを介して設
けられており、揺動アームを一定位置に保持している。
また、前記取付台２には、前記フォトセンサの一方（１
ａ又は１ｂ）と枢支軸５との間に位置するように原点位
置を検出するフォトセンサ１１が取り付けられている。
ａ又は１ｂ）と枢支軸５との間に位置するように原点位
置を検出するフォトセンサ１１が取り付けられている。
１２は前記被検出体６に固定した当接ピンで、被検出体
６の回転により、前記突出部材７と当接する位置に設け
られている。
６の回転により、前記突出部材７と当接する位置に設け
られている。
なお、本実施例では、限界位置検出センサ及び原点位置
検出センサとしてフォトセンサを例示したが、これは公
知の非接触形センサに置換してもよいし、圧力スイッチ
等の接触形センサ等に置換してもよいことは言うまでも
ない。
検出センサとしてフォトセンサを例示したが、これは公
知の非接触形センサに置換してもよいし、圧力スイッチ
等の接触形センサ等に置換してもよいことは言うまでも
ない。
次に、この考案の作用を説明する。
今、被検出体６を第１図の矢印Ａ方向に回転すると、被
検出体６に固定した当接ピン１２が検出部材７に当た
り、揺動アーム３が回転される。
検出体６に固定した当接ピン１２が検出部材７に当た
り、揺動アーム３が回転される。
そして、該揺動アーム３が第１図に２点鎖線で示す位置
まで回転すると、これを原点位置検出用フォトセンサ１
１で検出する。
まで回転すると、これを原点位置検出用フォトセンサ１
１で検出する。
この状態から更に、被検出体６が第１図の矢印Ａ方向に
回転すると、これを限界位置検出用フォトセンサ１ａで
検出し、強制的に被検出体６を停止させる。
回転すると、これを限界位置検出用フォトセンサ１ａで
検出し、強制的に被検出体６を停止させる。
一方、被検出体６を前記矢印Ａとは逆方向に回転する
と、揺動アーム３から当接ピン１２が離れるので、該ア
ーム３はばね８ａ，８ｂの作用により一旦第１図に実線
で示す位置に復帰した後、当接ピン１２が検出部材７に
当たると、該部材７に押されて前記とは逆の方向に回転
される。
と、揺動アーム３から当接ピン１２が離れるので、該ア
ーム３はばね８ａ，８ｂの作用により一旦第１図に実線
で示す位置に復帰した後、当接ピン１２が検出部材７に
当たると、該部材７に押されて前記とは逆の方向に回転
される。
そして、該検出部材７が限界位置検出用フォトセンサ１
ｂの位置まで来ると、これをで検出し、強制的に被検出
体６を停止させる。
ｂの位置まで来ると、これをで検出し、強制的に被検出
体６を停止させる。
［考案の効果］ この考案によれば、揺動アームの揺動角度に相当する角
度だけリミットスイッチの作動位置ずらすことができる
ので、回転体の回転角度を３６０°以上の範囲で制御す
ることができる。
度だけリミットスイッチの作動位置ずらすことができる
ので、回転体の回転角度を３６０°以上の範囲で制御す
ることができる。
このため、本考案を例えばロボットの回転アームの制御
用に使用した場合、動作範囲に死角がなくなると共にア
ームの移動経路を最短距離に選定することが可能となる
ので汎用性が高く、作業の高速化を図り得るロボットを
得ることができる。
用に使用した場合、動作範囲に死角がなくなると共にア
ームの移動経路を最短距離に選定することが可能となる
ので汎用性が高く、作業の高速化を図り得るロボットを
得ることができる。
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図のＡ〜線に沿う側面図、第３図は同じく第１図のＢ〜
線に沿う側面図である。 １ａ，１ｂ……限界位置検出センサ ３……揺動アーム、６……被検出体 ７……検出部材 １１……原点位置検出センサ
図のＡ〜線に沿う側面図、第３図は同じく第１図のＢ〜
線に沿う側面図である。 １ａ，１ｂ……限界位置検出センサ ３……揺動アーム、６……被検出体 ７……検出部材 １１……原点位置検出センサ
Claims (1)
- 【請求項１】間隔を置いて配置した２個の限界位置セン
サと、該センサの中間部に回転可能に枢支した枢支点を
挟んで対称に形成した略へ字形の揺動アームと、該揺動
アームの中間部から被検出体側に向かって突出する検出
部材を設けると共に、前記限界位置センサの一方と揺動
アームの枢支点との間に原点位置センサを設けたことを
特徴とする揺動形リミットスイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13258389U JPH0622903Y2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 揺動形リミットスイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13258389U JPH0622903Y2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 揺動形リミットスイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0371525U JPH0371525U (ja) | 1991-07-19 |
| JPH0622903Y2 true JPH0622903Y2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=31680034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13258389U Expired - Lifetime JPH0622903Y2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 揺動形リミットスイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622903Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109230214A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-18 | 天津辰安自动化设备股份有限公司 | 一种磁选机用往复震动输送装置 |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP13258389U patent/JPH0622903Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371525U (ja) | 1991-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |