JPH07157236A - エレベータ - Google Patents
エレベータInfo
- Publication number
- JPH07157236A JPH07157236A JP6247391A JP24739194A JPH07157236A JP H07157236 A JPH07157236 A JP H07157236A JP 6247391 A JP6247391 A JP 6247391A JP 24739194 A JP24739194 A JP 24739194A JP H07157236 A JPH07157236 A JP H07157236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- elevator
- cab
- rail
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 15
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 5
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 101100494448 Caenorhabditis elegans cab-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006880 cross-coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000008571 general function Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
- B66B7/044—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗りごごちが良く、横方向の動きが少なく、
乗客の乗降時にかごの動きが少ないエレベータのかごを
提供する。 【構成】 振り子型かご室（13）は、ロッド（29）によ
ってエレベータかご室のかごわく（30）から移動可能に
吊り下げられ、加速度計（66-68）からの信号に応答し
て昇降路のレール（22）と直接に相互作用をする電磁ア
クチュエータ（41-45）によって安定化される。加速度
計は、着床中にかご室を固定するためのセンサに最も接
近するように、かご室のかご床（28）に配置される。
乗客の乗降時にかごの動きが少ないエレベータのかごを
提供する。 【構成】 振り子型かご室（13）は、ロッド（29）によ
ってエレベータかご室のかごわく（30）から移動可能に
吊り下げられ、加速度計（66-68）からの信号に応答し
て昇降路のレール（22）と直接に相互作用をする電磁ア
クチュエータ（41-45）によって安定化される。加速度
計は、着床中にかご室を固定するためのセンサに最も接
近するように、かご室のかご床（28）に配置される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、かご室とレールとの間
に直接加えられる電磁力によって、慣性空間（inertial
space）内のかごわくに吊されたエレベータの振り子型
かご室の位置を案内することに関する。
に直接加えられる電磁力によって、慣性空間（inertial
space）内のかごわくに吊されたエレベータの振り子型
かご室の位置を案内することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータのかご１２（図１）
は、図示しないモータ駆動の綱車から鋼製ロープ１５に
よって吊された上わく１４下方に延在するかごわく内に
固定されたかご室１３を有する。かご１２のかごわく
は、上わく１４からかごの底部の一以上の下わく２０ま
で延びる二以上のたてわく（vertical styles）を有す
る。ブラケットによって一対の昇降路レール２２が建築
物に配置され、複数のガイド２１によって、周知の方法
で昇降路レール２２に対するエレベータのかごの位置決
めが行われる。典型的なガイド２１は、それぞれ２つ又
は３つのホイールからなり、前後方向（図１の紙面の垂
直方向）および横方向（図１の左右方向）に案内してい
る。図１に示すように、典型的なものは、４つのガイド
２１を使用している。
は、図示しないモータ駆動の綱車から鋼製ロープ１５に
よって吊された上わく１４下方に延在するかごわく内に
固定されたかご室１３を有する。かご１２のかごわく
は、上わく１４からかごの底部の一以上の下わく２０ま
で延びる二以上のたてわく（vertical styles）を有す
る。ブラケットによって一対の昇降路レール２２が建築
物に配置され、複数のガイド２１によって、周知の方法
で昇降路レール２２に対するエレベータのかごの位置決
めが行われる。典型的なガイド２１は、それぞれ２つ又
は３つのホイールからなり、前後方向（図１の紙面の垂
直方向）および横方向（図１の左右方向）に案内してい
る。図１に示すように、典型的なものは、４つのガイド
２１を使用している。
【０００３】従来では、ガイド２１は受動型でものであ
り、乗りごこちを良くするように、各々のホイールを減
衰するばねおよびダッシュポットのみを有するものであ
った。このようなガイドは、例えば、スカルスキー（Sk
alski）等の米国特許５,１１７,９４６号に示されてい
る。一方、１９９１年７月１６日に出願された米国特許
出願０７／７３１,１８５号の継続出願である１９９３
年２月１６日に出願されたスカルスキーおよびトラクト
ヴェンコ（Traktovenko）の米国特許出願０８／０２１,
６４９号に示されるように、ガイド２１を能動型にする
こともできる。この内容は、欧州特許公開公報０４６７
６７３Ａ２号にも示されている。能動型ガイドは、慣性
空間内の鉛直線又は鉛直面からのレール２２の偏向を補
償するために、かご１２を前後および左右に移動させる
ものである。図１に示すタイプのエレベータでは、補償
のために電気機械式アクチュータおよび電磁アクチュー
タを使用することが知られている。このようなシステム
は、一般に極めて複雑であり、かなり限られた範囲で成
功するに過ぎない。アクチュータは、昇降路全長に渡っ
て延在するレールのインクリメンタル位置決めの予め記
録されたマップと、かごの上部および底部のセンサ２
５、２６からのかご１２の加速度と、レールの偏向又は
かごの動きの様々な他の指示に応答して、制御装置２４
によって駆動する。しかし、かごの位置は、かご室１２
内の負荷、他のレールに対するかごの位置を同時に安定
させようとするために一つのレールに対するかごの位置
を安定させることが妨害されること、かごの揺動および
他のノイズによっても変化する。重要な問題は、今日の
安全装置によって修正できる量は、安全ブロックとレー
ルとの間のクリアランス（数ミリメートルに過ぎない）
によって、かなり制限されることである。この修正量
は、レールの偏向およびかごの動きを補償するために、
その範囲内の適当な空間よりも小さい。
り、乗りごこちを良くするように、各々のホイールを減
衰するばねおよびダッシュポットのみを有するものであ
った。このようなガイドは、例えば、スカルスキー（Sk
alski）等の米国特許５,１１７,９４６号に示されてい
る。一方、１９９１年７月１６日に出願された米国特許
出願０７／７３１,１８５号の継続出願である１９９３
年２月１６日に出願されたスカルスキーおよびトラクト
ヴェンコ（Traktovenko）の米国特許出願０８／０２１,
６４９号に示されるように、ガイド２１を能動型にする
こともできる。この内容は、欧州特許公開公報０４６７
６７３Ａ２号にも示されている。能動型ガイドは、慣性
空間内の鉛直線又は鉛直面からのレール２２の偏向を補
償するために、かご１２を前後および左右に移動させる
ものである。図１に示すタイプのエレベータでは、補償
のために電気機械式アクチュータおよび電磁アクチュー
タを使用することが知られている。このようなシステム
は、一般に極めて複雑であり、かなり限られた範囲で成
功するに過ぎない。アクチュータは、昇降路全長に渡っ
て延在するレールのインクリメンタル位置決めの予め記
録されたマップと、かごの上部および底部のセンサ２
５、２６からのかご１２の加速度と、レールの偏向又は
かごの動きの様々な他の指示に応答して、制御装置２４
によって駆動する。しかし、かごの位置は、かご室１２
内の負荷、他のレールに対するかごの位置を同時に安定
させようとするために一つのレールに対するかごの位置
を安定させることが妨害されること、かごの揺動および
他のノイズによっても変化する。重要な問題は、今日の
安全装置によって修正できる量は、安全ブロックとレー
ルとの間のクリアランス（数ミリメートルに過ぎない）
によって、かなり制限されることである。この修正量
は、レールの偏向およびかごの動きを補償するために、
その範囲内の適当な空間よりも小さい。
【０００４】図２は、「振り子型かご室」と呼ばれる従
来の他のタイプのエレベータのかご２１を示している。
かご２１は、上わく１４の前後に延び且つたてわく１９
又は他の手段によって上わく１４から吊されたサイドフ
レーム３０から、ロッド２９によって吊されたかご床２
８に配置されたかご室１３を有する。典型的なもので
は、４つのロッド２９を使用し、各々のロッド２９は、
かご室１３の各コーナー付近に配置され、かご床２８の
サイドフレーム２８ａ、２８ｂと係合している。振り子
型懸架は、レール２２によってかごに引き起こされる押
し合いおよび振動からかご室１３を隔離し易い。しか
し、ロッドサスペンションの振動周波数帯内でかご室１
３に反復して加速度が加えられる結果、かご室１３が揺
動し易い。この揺動を減少させるために、一般に、かご
床２８と下わく２０との間に、減衰器のような補償器３
１が設けられている。サーモン（Salmon）等の米国特許
４,８９９,８５２号に記載されているように、この減衰
器は、単純なエラストマーの支持体でもよいし、特定の
周波数における影響を最小にするように設計されたばね
／ダッシュポット減衰器でもよい。
来の他のタイプのエレベータのかご２１を示している。
かご２１は、上わく１４の前後に延び且つたてわく１９
又は他の手段によって上わく１４から吊されたサイドフ
レーム３０から、ロッド２９によって吊されたかご床２
８に配置されたかご室１３を有する。典型的なもので
は、４つのロッド２９を使用し、各々のロッド２９は、
かご室１３の各コーナー付近に配置され、かご床２８の
サイドフレーム２８ａ、２８ｂと係合している。振り子
型懸架は、レール２２によってかごに引き起こされる押
し合いおよび振動からかご室１３を隔離し易い。しか
し、ロッドサスペンションの振動周波数帯内でかご室１
３に反復して加速度が加えられる結果、かご室１３が揺
動し易い。この揺動を減少させるために、一般に、かご
床２８と下わく２０との間に、減衰器のような補償器３
１が設けられている。サーモン（Salmon）等の米国特許
４,８９９,８５２号に記載されているように、この減衰
器は、単純なエラストマーの支持体でもよいし、特定の
周波数における影響を最小にするように設計されたばね
／ダッシュポット減衰器でもよい。
【０００５】かご床２８と下わく２０との間の減衰器の
代わりに、補償器３１によってかご室１３を能動的に案
内し、図１に示されるようなかごを案内するためのシス
テムと同様の電気機械式システム又は電磁システムを使
用して、横方向の動きを小さくすることができる。しか
し、かご室はかごわくに対して鉛直方向に動かないの
で、かごわくに吊されたかご室の横方向の振動を能動的
又は受動的に制御することは、レールに対してかごを案
内することよりも簡単である。上述した欧州特許公開公
報には、強磁性リアクションプレートに対して動作する
電気コイルを備えたＣ形コアを有する複数の電磁アクチ
ュエータが開示されている。強磁性リアクションプレー
トはかご床２８に配置され、電磁石が下わく２０に配置
されている。図２に示されるタイプの振り子型かごに能
動型電磁アクチュエータを使用することは、レールによ
ってかごわくを通るかご室に引き起こされる横方向の揺
動および振動のみならず、（隣接するエレベータの通路
からの）風力やかご内の乗客の動きなど、吊されたかご
室に直接作用する力（ねじり力を含む）を阻止するのに
適している。このようなシステムにおける問題は、電磁
アクチュエータがかご室からかごわくまで突き出てお
り、ガイド２１を介してレール２２に影響を与えること
である。そのため、かごわくはスポンジ状になってお
り、意図される反動は達成できず、力の幾らかはガイド
を介してフレームに戻ってくる。
代わりに、補償器３１によってかご室１３を能動的に案
内し、図１に示されるようなかごを案内するためのシス
テムと同様の電気機械式システム又は電磁システムを使
用して、横方向の動きを小さくすることができる。しか
し、かご室はかごわくに対して鉛直方向に動かないの
で、かごわくに吊されたかご室の横方向の振動を能動的
又は受動的に制御することは、レールに対してかごを案
内することよりも簡単である。上述した欧州特許公開公
報には、強磁性リアクションプレートに対して動作する
電気コイルを備えたＣ形コアを有する複数の電磁アクチ
ュエータが開示されている。強磁性リアクションプレー
トはかご床２８に配置され、電磁石が下わく２０に配置
されている。図２に示されるタイプの振り子型かごに能
動型電磁アクチュエータを使用することは、レールによ
ってかごわくを通るかご室に引き起こされる横方向の揺
動および振動のみならず、（隣接するエレベータの通路
からの）風力やかご内の乗客の動きなど、吊されたかご
室に直接作用する力（ねじり力を含む）を阻止するのに
適している。このようなシステムにおける問題は、電磁
アクチュエータがかご室からかごわくまで突き出てお
り、ガイド２１を介してレール２２に影響を与えること
である。そのため、かごわくはスポンジ状になってお
り、意図される反動は達成できず、力の幾らかはガイド
を介してフレームに戻ってくる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、乗
りごごちが良く、横方向の動きが少なく、乗客の乗降時
にかごの動きが少ないエレベータのかごを提供すること
を目的とする。
りごごちが良く、横方向の動きが少なく、乗客の乗降時
にかごの動きが少ないエレベータのかごを提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、エレベ
ータのかごは、昇降路のレールによって案内されるかご
わくに吊されたかご室からなり、このかご室は、吊され
たかご室と昇降路のレールとの間に直接に力を働かせる
電磁アクチュエータによって、慣性空間に対して水平方
向（前後方向、横方向）に安定化するように構成され
る。また、本発明によれば、エレベータのかごは、かご
わくとレールとの間の磁気ガイドによって更に一層静か
にすることができ、従来のローラ・ガイドによって生ず
る騒音など全てを除去することができる。使用中におい
て、電磁アクチュエータは、適当な電流で駆動し、各方
向に３０キログラム（約６５ポンド）のオーダー以下の
力を供給する。エレベータが各階間を移動している場合
には、かご室が横方向（特に左右方向）に移動する傾向
があることに応答して、それを示す加速度信号を利用し
て、加速方向により小さな力を生じさせるとともに加速
方向と反対の方向により大きな力を生じさせてかご室を
安定させる。この力は、一般に、加速度の−Ｋ／ｓ倍
（Ｋは所望の減衰量によって決定される所望の定数、ｓ
はラプラシアン演算子）の形式からなる。従って、加速
度の負の積分は、磁石によって供給されるべき修正力を
示す。一方、エレベータが静止している場合には、位置
信号によって横方向および前後方向の位置の修正を行
い、かご室を乗場に固定して、乗客が降りるときにかご
室が動かないようにし、扉の動きによって横方向に押さ
れるのを抑制する。これは、乗客を乗せている場合およ
び乗せていない場合に、特に前後方向に多少揺れること
が知られている従来のかごと比べて重要な利点である。
ータのかごは、昇降路のレールによって案内されるかご
わくに吊されたかご室からなり、このかご室は、吊され
たかご室と昇降路のレールとの間に直接に力を働かせる
電磁アクチュエータによって、慣性空間に対して水平方
向（前後方向、横方向）に安定化するように構成され
る。また、本発明によれば、エレベータのかごは、かご
わくとレールとの間の磁気ガイドによって更に一層静か
にすることができ、従来のローラ・ガイドによって生ず
る騒音など全てを除去することができる。使用中におい
て、電磁アクチュエータは、適当な電流で駆動し、各方
向に３０キログラム（約６５ポンド）のオーダー以下の
力を供給する。エレベータが各階間を移動している場合
には、かご室が横方向（特に左右方向）に移動する傾向
があることに応答して、それを示す加速度信号を利用し
て、加速方向により小さな力を生じさせるとともに加速
方向と反対の方向により大きな力を生じさせてかご室を
安定させる。この力は、一般に、加速度の−Ｋ／ｓ倍
（Ｋは所望の減衰量によって決定される所望の定数、ｓ
はラプラシアン演算子）の形式からなる。従って、加速
度の負の積分は、磁石によって供給されるべき修正力を
示す。一方、エレベータが静止している場合には、位置
信号によって横方向および前後方向の位置の修正を行
い、かご室を乗場に固定して、乗客が降りるときにかご
室が動かないようにし、扉の動きによって横方向に押さ
れるのを抑制する。これは、乗客を乗せている場合およ
び乗せていない場合に、特に前後方向に多少揺れること
が知られている従来のかごと比べて重要な利点である。
【０００８】さらに、本発明によれば、前後方向に動作
する電磁アクチュエータは、軸のクロスカップリングを
減少させるために、横方向に動作する電磁アクチュエー
タとは異なった面に配置することができる。
する電磁アクチュエータは、軸のクロスカップリングを
減少させるために、横方向に動作する電磁アクチュエー
タとは異なった面に配置することができる。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１０】図３から図７に示すように、複数の電磁ア
クチュエータ４１−４５が、対応するブラケット４６−
４９によって、かご床２８の前後方向フレーム部材２８
ａ、２８ｂに取り付けられている。電磁アクチュエータ
は４１−４５は通常のわく１９（図１および図２参照）
に配置されていないので、エレベータの両端の少なくと
も一対のわく５０−５２を使用し、通常のわく１９を面
取りして、エレベータのかごの上部においてガイド２１
を保持するための上側わく部材１９ａと、エレベータの
かごの下部においてガイド２１を保持するための下側わ
く部材１９ｂとを設けることによって、分割したわくの
配置を利用することができる。上側わく部材１９ａは前
後方向フレーム３０内まで延在し、下側わく部材１９ｂ
は、フレーム部材５３によって、分割したわく５１およ
び５２の間で支持されている。
クチュエータ４１−４５が、対応するブラケット４６−
４９によって、かご床２８の前後方向フレーム部材２８
ａ、２８ｂに取り付けられている。電磁アクチュエータ
は４１−４５は通常のわく１９（図１および図２参照）
に配置されていないので、エレベータの両端の少なくと
も一対のわく５０−５２を使用し、通常のわく１９を面
取りして、エレベータのかごの上部においてガイド２１
を保持するための上側わく部材１９ａと、エレベータの
かごの下部においてガイド２１を保持するための下側わ
く部材１９ｂとを設けることによって、分割したわくの
配置を利用することができる。上側わく部材１９ａは前
後方向フレーム３０内まで延在し、下側わく部材１９ｂ
は、フレーム部材５３によって、分割したわく５１およ
び５２の間で支持されている。
【００１１】図６および図７に示すように、電磁アクチ
ュエータ４１−４５の各々は、通常の形態のＣ形強磁性
コア５８および導電性コイル５８を有する。コア５８は
ブラケット４６−４９に配置され、かご室がレール２９
に対してその公称中心位置にあるときに、コア５８とレ
ール２９のステム６０との間に約１〜２センチメートル
（３／８〜３／４インチ）のエアギャップを形成するよ
うに構成されている。アクチュエータ４３、４５のコア
は、断面を２〜３センチメートル（約１インチ）とし、
上部から底部までを２０〜３０センチメートル（８〜１
２インチ）とすることができる。アクチュエータ４４の
コアは、高さを３０〜４０センチメートル（１２〜１６
インチ）、断面を１〜２センチメートル（約５／８イン
チ）とすることができる。他の典型的な寸法を図８に示
す。
ュエータ４１−４５の各々は、通常の形態のＣ形強磁性
コア５８および導電性コイル５８を有する。コア５８は
ブラケット４６−４９に配置され、かご室がレール２９
に対してその公称中心位置にあるときに、コア５８とレ
ール２９のステム６０との間に約１〜２センチメートル
（３／８〜３／４インチ）のエアギャップを形成するよ
うに構成されている。アクチュエータ４３、４５のコア
は、断面を２〜３センチメートル（約１インチ）とし、
上部から底部までを２０〜３０センチメートル（８〜１
２インチ）とすることができる。アクチュエータ４４の
コアは、高さを３０〜４０センチメートル（１２〜１６
インチ）、断面を１〜２センチメートル（約５／８イン
チ）とすることができる。他の典型的な寸法を図８に示
す。
【００１２】動作中において、横方向の電磁アクチュエ
ータ４２、４４は、別個に作動して、レール２２の一方
のレールのベース部６０（図７参照）の方にかご床２８
を引き付けて、かご床２８の横方向の加速度によって示
される動作の方向に対抗するようにする。横方向の加速
度は、かご床２８の下方に配置した横方向加速度計６６
（図３参照）によって検知することができる。前後方向
の電磁アクチュエータ４１、４３および４５は、一方の
レール２９のステム６１に対して対になって働き（図６
参照）、各対のアクチュエータは、かご床２８の関連す
る電磁アクチュエータ４１、４３および４５と同じ側に
配置された前後方向の加速度のための加速度計６７また
は６８に応答する。アクチュエータ４３および４５（図
３、図５および図６参照）は、加速度計６８によって検
知された加速度に応答するが、電磁アクチュエータ４１
（および図示しないその対の他方のアクチュエータ）
は、かご床２８の左側に取り付けられた加速度計６７に
反応する。従って、この最も簡単な実施例では、横方
向、左側の前後方向および右側の前後方向の３つのチャ
ネルがある。これらのチャネルの各々は、関連する加速
度計の加速度信号に応答してライン７０（図９参照）に
加速度コマンド（加速度リファレンスがゼロ）を供給す
る。この加速度コマンドは、一般関数−Ｋ／ｓを有する
積分増幅器７１に供給され、その出力が和分増幅器７２
に供給される力コマンドとなる。この力コマンドを実行
するために必要な電流量を決定するために、対応する電
磁アクチュエータ内の電流によって発生するフラックス
（磁束）を示す、ホールセンサ（乗場センサ）７５から
のライン７４上の信号に応答して、磁束の差を二乗した
ものが二乗増幅器７３によって和分増幅器７２に供給さ
れる。ホールセンサは、上述した欧州特許公開公報の図
４７に示されるように、コア５８の面に取り付けられて
いる。図９では、ホジション・ループを使用して、かご
が乗場に停止しているときにかご床２８をしっかりと建
築物に押し付け、かご室に乗降する乗員の押し合う力に
対してかごを保持するように構成されている。これは、
増幅器７７を介して和分増幅器７２に位置誤差信号を供
給する和分増幅器７６を含む。和分増幅器７２の出力
は、ライン７８の電流コマンド信号であり、周知の方法
で電磁アクチュエータ駆動装置に適用される。エレベー
タが乗場に停止している場合には、各々の前後方向の電
磁アクチュエータに正味の前方の力を加えて、エレベー
タが乗場にロックされるように保証することができる。
これは、エレベータが乗場にある場合に、乗場を越えて
到達できない（前後方向の）位置基準信号を供給して、
かごを乗場にロックする力コマンドを保証することによ
り達成できる。ライン７９の位置基準信号を加算器７６
に供給し、この加算器７６によって、図示しない近接セ
ンサからのライン８０の実際の位置信号を減じて、その
差を増幅器７７に供給し、ライン８２の別の力コマンド
を和分増幅器７２に供給することができる。これは、非
常に簡単で、すべて周知な技術であり、上述した欧州特
許公開公報に詳細に示されている。
ータ４２、４４は、別個に作動して、レール２２の一方
のレールのベース部６０（図７参照）の方にかご床２８
を引き付けて、かご床２８の横方向の加速度によって示
される動作の方向に対抗するようにする。横方向の加速
度は、かご床２８の下方に配置した横方向加速度計６６
（図３参照）によって検知することができる。前後方向
の電磁アクチュエータ４１、４３および４５は、一方の
レール２９のステム６１に対して対になって働き（図６
参照）、各対のアクチュエータは、かご床２８の関連す
る電磁アクチュエータ４１、４３および４５と同じ側に
配置された前後方向の加速度のための加速度計６７また
は６８に応答する。アクチュエータ４３および４５（図
３、図５および図６参照）は、加速度計６８によって検
知された加速度に応答するが、電磁アクチュエータ４１
（および図示しないその対の他方のアクチュエータ）
は、かご床２８の左側に取り付けられた加速度計６７に
反応する。従って、この最も簡単な実施例では、横方
向、左側の前後方向および右側の前後方向の３つのチャ
ネルがある。これらのチャネルの各々は、関連する加速
度計の加速度信号に応答してライン７０（図９参照）に
加速度コマンド（加速度リファレンスがゼロ）を供給す
る。この加速度コマンドは、一般関数−Ｋ／ｓを有する
積分増幅器７１に供給され、その出力が和分増幅器７２
に供給される力コマンドとなる。この力コマンドを実行
するために必要な電流量を決定するために、対応する電
磁アクチュエータ内の電流によって発生するフラックス
（磁束）を示す、ホールセンサ（乗場センサ）７５から
のライン７４上の信号に応答して、磁束の差を二乗した
ものが二乗増幅器７３によって和分増幅器７２に供給さ
れる。ホールセンサは、上述した欧州特許公開公報の図
４７に示されるように、コア５８の面に取り付けられて
いる。図９では、ホジション・ループを使用して、かご
が乗場に停止しているときにかご床２８をしっかりと建
築物に押し付け、かご室に乗降する乗員の押し合う力に
対してかごを保持するように構成されている。これは、
増幅器７７を介して和分増幅器７２に位置誤差信号を供
給する和分増幅器７６を含む。和分増幅器７２の出力
は、ライン７８の電流コマンド信号であり、周知の方法
で電磁アクチュエータ駆動装置に適用される。エレベー
タが乗場に停止している場合には、各々の前後方向の電
磁アクチュエータに正味の前方の力を加えて、エレベー
タが乗場にロックされるように保証することができる。
これは、エレベータが乗場にある場合に、乗場を越えて
到達できない（前後方向の）位置基準信号を供給して、
かごを乗場にロックする力コマンドを保証することによ
り達成できる。ライン７９の位置基準信号を加算器７６
に供給し、この加算器７６によって、図示しない近接セ
ンサからのライン８０の実際の位置信号を減じて、その
差を増幅器７７に供給し、ライン８２の別の力コマンド
を和分増幅器７２に供給することができる。これは、非
常に簡単で、すべて周知な技術であり、上述した欧州特
許公開公報に詳細に示されている。
【００１３】本発明は、力の変化およびレールの偏向の
変化によってギャップが変化したとしても、各階間の動
作中に適当に作動させるものである。これは、ギャップ
の変化は、エレベータが各階間を運行するときに示され
るシステムの応答（５０ヘルツ）に比べてかなり低い周
波数（数ヘルツ）であるからである。従って、ギャップ
の変化は、本質的に動作に影響を与えないので無視でき
る。周知のように、加速度の関数として発生する力の制
御帯は、エレベータが各階間を運行するときには１乃至
２０ヘルツ程度である。
変化によってギャップが変化したとしても、各階間の動
作中に適当に作動させるものである。これは、ギャップ
の変化は、エレベータが各階間を運行するときに示され
るシステムの応答（５０ヘルツ）に比べてかなり低い周
波数（数ヘルツ）であるからである。従って、ギャップ
の変化は、本質的に動作に影響を与えないので無視でき
る。周知のように、加速度の関数として発生する力の制
御帯は、エレベータが各階間を運行するときには１乃至
２０ヘルツ程度である。
【００１４】図３に示すように、本発明のかご室ガイド
を有するエレベータ１２のフレームは、周知の磁気ガイ
ド２１を使用して能動的に安定化させることもできる。
この磁気ガイド２１は、周知の適当な方法で、フレーム
の上部および底部の複数の動作検出器２５および２６か
らのマッピング信号または動作信号に応答して制御装置
２４からの安定化信号に応答し、接触することなく騒音
のない安定化を図ることによって本発明の価値を高める
ことができるものである。しかし、所望の場合には、フ
レームを案内するために、上述したスカルスキー等の米
国特許に記載されたタイプの受動型ガイドを使用するこ
ともできる。
を有するエレベータ１２のフレームは、周知の磁気ガイ
ド２１を使用して能動的に安定化させることもできる。
この磁気ガイド２１は、周知の適当な方法で、フレーム
の上部および底部の複数の動作検出器２５および２６か
らのマッピング信号または動作信号に応答して制御装置
２４からの安定化信号に応答し、接触することなく騒音
のない安定化を図ることによって本発明の価値を高める
ことができるものである。しかし、所望の場合には、フ
レームを案内するために、上述したスカルスキー等の米
国特許に記載されたタイプの受動型ガイドを使用するこ
ともできる。
【００１５】本発明は、ロッドによって吊された振り子
型かご室、サーモン（Salmon）の米国特許第５,１９９,
５２９号に記載されたようなローラ取付部品によって吊
された振り子型かご室のいずれのタイプにも使用するこ
とができる。また、本発明は、上述した欧州特許公開公
報に示されるように、他の形状のレールとともに使用す
ることもできる。
型かご室、サーモン（Salmon）の米国特許第５,１９９,
５２９号に記載されたようなローラ取付部品によって吊
された振り子型かご室のいずれのタイプにも使用するこ
とができる。また、本発明は、上述した欧州特許公開公
報に示されるように、他の形状のレールとともに使用す
ることもできる。
【００１６】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、乗り
ごごちが良く、横方向の動きが少なく、乗客の乗降時に
かごの動きが少ないエレベータのかごを提供することが
できる。
ごごちが良く、横方向の動きが少なく、乗客の乗降時に
かごの動きが少ないエレベータのかごを提供することが
できる。
【図１】固定したかご室を有する従来のエレベータのか
ごの正面を示す概略図。
ごの正面を示す概略図。
【図２】吊されたかご室を有する従来のエレベータのか
ごの正面を示す概略図。
ごの正面を示す概略図。
【図３】吊されたかご室を有する本発明のエレベータの
かごの正面を示す概略図。
かごの正面を示す概略図。
【図４】図３のエレベータの上面を示す概略図。
【図５】図３のエレベータの側面を示す概略図。
【図６】図５の６−６線断面図。
【図７】図３乃至図６のエレベータの昇降路および電磁
アクチュエータの斜視図。
アクチュエータの斜視図。
【図８】コアの寸法を説明する図。
【図９】本発明に使用可能な制御装置の一部を示すブロ
ック図。
ック図。
１２…かご １３…かご室 １４…上わく １５…鋼製ロープ １９…たてわく １９ａ…上側わく部材 １９ｂ…下側わく部材 ２０…下わく ２１…ガイド（磁気ガイド） ２２…昇降路レール ２４…制御装置 ２５、２６…センサ（動作検出器） ２８…かご床 ２８ａ、２８ｂ…前後方向フレーム部材 ２９…ロッド（レール） ３０…サイドフレーム（前後方向フレーム） ３１…補償器 ４１−４５…電磁アクチュエータ ４６−４９…ブラケット ５０−５２…わく ５８…Ｃ形強磁性コア ５９…導電性コイル ６０…ベース部 ６１…ステム ６７、６８…加速度計 ７１…積分増幅器 ７２…和分増幅器 ７３…二乗増幅器 ７５…ホールセンサ（乗場センサ） ７６…加算器 ７７…増幅器
Claims (5)
- 【請求項１】 エレベータの昇降路内に配置された一対
のエレベータ用レールと、 前記昇降路の上部の綱車からロープによって支持された
かごわくと、該かごわくに移動可能に吊されたかご床に
配置された振り子型かご室とを有し、前記かごわくが、
該かごわくに配置され且つ前記昇降路内の前記エレベー
タを案内するために前記レールに当接する複数のレール
ガイドを有するエレベータのかごとからなるエレベータ
において、 前記レールの各々のために一組の電磁アクチュエータを
備え、各組の各アクチュエータが対応するレールに接近
するように前記かご室のかご床端部に配置され、前記ア
クチュエータに流れる電流に応答して前記かご室とレー
ルとの間に力を働かせるようにしたことを特徴とするエ
レベータ。 - 【請求項２】 前記かご室のかご床端部に配置され、前
記かご室の水平方向の運動に応答して、その運動を示す
運動信号を出力する複数のセンサと、 前記運動信号によって示される運動に対して前記かご室
を安定させるために、前記センサに応答して前記アクチ
ュエータに電流を流す制御手段とを有することを特徴と
する請求項１に記載のエレベータ。 - 【請求項３】 前記レールがＴ形であり、前記各組が、
前記対応するレールのステムに対して前後方向の力を加
えるための一対のアクチュエータと、前記対応するレー
ルのベースに横方向の力を加えるためのアクチュエータ
とを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベー
タ。 - 【請求項４】 前記レールガイドがアクチュエータを有
し、前記かごが、前記レールガイドのアクチュエータに
安定化信号を出力する制御手段を有することを特徴とす
る請求項１に記載のエレベータ。 - 【請求項５】 前記かご床が、前記かごわくの上部から
ロッドによって吊されていることを特徴とする請求項１
に記載のエレベータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/147,192 US5368132A (en) | 1993-11-03 | 1993-11-03 | Suspended elevator cab magnetic guidance to rails |
| US147,192 | 1993-11-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07157236A true JPH07157236A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3515816B2 JP3515816B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=22520610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24739194A Expired - Lifetime JP3515816B2 (ja) | 1993-11-03 | 1994-10-13 | エレベータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5368132A (ja) |
| JP (1) | JP3515816B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001139256A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-22 | Otis Elevator Co | エレベータ |
| JP2001270673A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-02 | Otis Elevator Co | プラットフォーム安定化連結器 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69328036T2 (de) * | 1993-10-07 | 2000-08-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki | Schwingungsdämpfende vorrichtung für aufzüge |
| SG89231A1 (en) * | 1994-03-31 | 2002-06-18 | Otis Elevator Co | Control system for elevator active vibration control |
| US5492312A (en) * | 1995-04-17 | 1996-02-20 | Lord Corporation | Multi-degree of freedom magnetorheological devices and system for using same |
| IL120193A0 (en) * | 1997-02-10 | 1997-06-10 | Weiss Menachem | Inclined elevator |
| US5864102A (en) * | 1997-05-16 | 1999-01-26 | Otis Elevator Company | Dual magnet controller for an elevator active roller guide |
| US5929399A (en) * | 1998-08-19 | 1999-07-27 | Otis Elevator Company | Automatic open loop force gain control of magnetic actuators for elevator active suspension |
| FR2793317B1 (fr) * | 1999-05-06 | 2001-07-13 | Daniel Roux | Dispositif de mesure de la variation de position entre deux referentiels de positionnement situes a des altitudes differentes |
| US6364064B1 (en) * | 2000-03-08 | 2002-04-02 | Inventio Ag | Piezoceramic elevator vibration attenuator |
| SG89424A1 (en) * | 2000-10-23 | 2002-06-18 | Inventio Ag | Method and system for compensating vibrations in elevator cars |
| JP4413505B2 (ja) * | 2002-03-07 | 2010-02-10 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータケージの振動を減衰させるための装置 |
| CN100500544C (zh) * | 2003-06-20 | 2009-06-17 | 奥蒂斯电梯公司 | 利用排斥磁力主动悬吊的电梯 |
| US20070000732A1 (en) * | 2003-10-08 | 2007-01-04 | Richard Kulak | Elevator roller guide with variable stiffness damper |
| CN101448727B (zh) * | 2006-05-22 | 2014-11-26 | 奥蒂斯电梯公司 | 刚度随速度变化的导引滚轮 |
| WO2008094140A1 (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-07 | Otis Elevator Company | Permanent magnet noise isolator |
| WO2009143450A2 (en) | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation | Active guiding and balance system for an elevator |
| US20100012437A1 (en) * | 2008-07-15 | 2010-01-21 | Smith Rory S | Aerodynamic Controls for High Speed Elevators |
| US8296913B2 (en) * | 2009-03-30 | 2012-10-30 | The Boeing Company | Thermally switched ferromagnetic latching support system |
| CN102745576A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-10-24 | 林智勇 | 磁悬浮电梯 |
| US10144616B2 (en) * | 2016-06-10 | 2018-12-04 | Otis Elevator Company | Cab for vertical travel with controllable orientation for non-vertical travel |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195338A (ja) * | 1975-02-15 | 1976-08-20 | ||
| EP0467673A2 (en) * | 1990-07-18 | 1992-01-22 | Otis Elevator Company | Elevator active suspension system |
| JPH04121387A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-22 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| JPH0524768A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Hitachi Ltd | エレベータとその案内装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2246732A (en) * | 1939-11-07 | 1941-06-24 | Otis Elevator Co | Elevator cab isolation |
| GB1030728A (en) * | 1963-07-12 | 1966-05-25 | Otis Elevator Co | Elevator roller guides |
| CH426147A (de) * | 1965-04-07 | 1966-12-15 | Inventio Ag | Führungsvorrichtung für ein in einem Aufhängerahmen beweglich abgestütztes Gehäuse einer Aufzugskabine |
| US3669222A (en) * | 1968-01-12 | 1972-06-13 | Akira Takamura | Guiding and dampening device |
| JPS54144645A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-12 | Toshiba Corp | Guide roller apparatus for elevator |
| US4529062A (en) * | 1982-09-24 | 1985-07-16 | Lamprey Donald F | Elevator system |
| JPS6387482A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ−のかごの案内装置 |
| US4899852A (en) * | 1988-11-03 | 1990-02-13 | Otis Elevator Company | Elevator car mounting assembly |
| JP2728513B2 (ja) * | 1989-08-30 | 1998-03-18 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
| US5107963A (en) * | 1990-01-29 | 1992-04-28 | Norcast Corporation | Spring loaded guide rollers |
| US5117946A (en) * | 1991-08-02 | 1992-06-02 | Otis Elevator Company | Elevator cab guidance assembly |
| US5289902A (en) * | 1991-10-29 | 1994-03-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Elevator |
| JPH05124783A (ja) * | 1991-10-31 | 1993-05-21 | Toshiba Corp | エレベータ |
| US5199529A (en) * | 1991-11-21 | 1993-04-06 | Otis Elevator Company | Self aligning supports for elevator cab |
| JP2616527B2 (ja) * | 1992-01-06 | 1997-06-04 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置及びその制御方法 |
-
1993
- 1993-11-03 US US08/147,192 patent/US5368132A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-13 JP JP24739194A patent/JP3515816B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195338A (ja) * | 1975-02-15 | 1976-08-20 | ||
| EP0467673A2 (en) * | 1990-07-18 | 1992-01-22 | Otis Elevator Company | Elevator active suspension system |
| JPH04121387A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-22 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| JPH0524768A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Hitachi Ltd | エレベータとその案内装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001139256A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-22 | Otis Elevator Co | エレベータ |
| JP2001270673A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-02 | Otis Elevator Co | プラットフォーム安定化連結器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3515816B2 (ja) | 2004-04-05 |
| US5368132A (en) | 1994-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3515816B2 (ja) | エレベータ | |
| JP4266744B2 (ja) | エレベータの案内装置 | |
| KR100378499B1 (ko) | 승강기차량용가로완충작용을위한자기시스템 | |
| JP3179193B2 (ja) | 昇降機用水平懸架手段制御システム | |
| JP3847878B2 (ja) | エレベータカー用の磁気ガイド装置 | |
| JP3703883B2 (ja) | エレベータシステム | |
| CA2724891C (en) | Active guiding and balance system for an elevator | |
| JPH05193841A (ja) | 昇降機用かご室アセンブリ誘導システム | |
| US5597988A (en) | Control system for elevator active vibration control using spatial filtering | |
| JP2002356287A (ja) | エレベータの制振装置 | |
| CN104098007A (zh) | 带减振装置的电梯 | |
| HK1046890A1 (zh) | 抵消电梯车厢震动之方法及系统 | |
| JP2001171950A (ja) | エレベータかご室床の加速度制御システム | |
| JPH0867465A (ja) | エレベータかごの傾き調整装置 | |
| JPH07215634A (ja) | エレベーターかご室床の浮上装置 | |
| JP3905613B2 (ja) | エレベータ | |
| JPH0323185A (ja) | 昇降機の制振装置 | |
| JP4937446B2 (ja) | 加速緩和システム、エレベータシステムおよびエレベータかご室フロアシステム | |
| JPH09240930A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP3214050B2 (ja) | エレベーターの制振装置 | |
| JPH05178563A (ja) | エレベーターの走行案内装置 | |
| JPH072457A (ja) | エレベーターの走行案内装置 | |
| JPH0776474A (ja) | エレベータかごの防振装置 | |
| JP2007217089A (ja) | エレベータの制振装置 | |
| JPH0449191A (ja) | エレベータの振動防止装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040106 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040119 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080123 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090123 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100123 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110123 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110123 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |