JPH0717265B2 - 緑化台車の移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、緑化台車の移載装置に関するものである。

「従来の技術」 通常、田植機での苗植付作業に用いるマット状苗は育苗
施設で育成されている。苗育施設でのマット状苗の育成
は、空の育苗箱を積み重ねておき、播種コンベヤライン
にその育苗箱を１個づつ供給し、床土を入れ、潅水し、
播種し、覆土し、その育苗箱を積み重ねて、発芽室に入
れ、発芽室で２〜３日間蒸気で加熱加湿して発芽させ、
積み重ねられ発芽した苗を収容する育苗箱を作業者によ
り１個づつ緑化棚に入れて苗を緑化させて行っている。

「発明が解決しようとする問題点」 育苗施設での作業は殆どの作業が自動化されているが、
積み重ねられ発芽した苗を収容する育苗箱を緑化棚に作
業者により１個づつ入れる作業は、手間がかかり、育苗
施設での作業効率を低下させている。

「発明が解決しようとする手段」 上記の事情に鑑み、育苗施設での作業効率を向上させる
べく、多段の棚を有する緑化台車に、積み重ねられ発芽
した苗を収容する育苗箱を自動的に積込む育苗箱多段積
込み装置を設ける。

本発明は、前記育苗箱多段積込み装置において、緑化台
車を育苗箱を受け入れるため作業コンベヤへ移載する緑
化台車の移載装置である。その緑化台車の移載装置は、
緑化台車の入口リフター部に台車蹴り出し装置を設け、
緑化台車を移送する作業コンベヤに台車引張係止具を取
付け、作業コンベヤの駆動に伴って台車引張係止具を台
車蹴り出し装置に作動させ台車蹴り出し装置を緑化台車
に係合して緑化台車を作業コンベヤに送り出すべく構成
したものである。

「作用」 緑化台車の入口リフター部に設けた台車蹴り出し装置を
緑化台車を移送する作業コンベヤに設けた台車引張係止
具により作動させ、緑化台車を入口リフター部から作業
コンベヤに移載する。

「実施例」 まず、育苗施設の概略を第９図により述べる。

空の育苗箱１を積み重ねておき、播種コンベヤライン２
の上流側にその育苗箱１を１個づつ供給し、育苗箱１に
ホッパー３より床土を入れ、散水機４より潅水し、ホッ
パー５より播種し、ホッパー６より覆土し、その育苗箱
１を積重ね室７で積み重ねて搬送台車８に載せ、発芽室
９に入れ、発芽室９で２〜３日間蒸気で加熱加湿して発
芽させる。積み重ねられ発芽した苗を収容する育苗箱１
…を育苗箱多段積込み装置11により緑化台車12に所定間
隔へだてて入れて棚育苗室13で苗を緑化させる。

次に、育苗箱多段積込み装置11の概略について第10図に
より述べる。

育苗箱多段積込み装置11は、積み重ね発芽した苗を収容
する育苗箱１…を載せた搬送台車８の育苗箱１…と搬送
台車８の分離部Ａと、積み重ねた育苗箱１…を一箱づつ
送り出す送出部Ｂと、一箱づつ移送された育苗箱１…を
受け入れ一段づつ上昇する棚コンベヤ14と、棚コンベヤ
14から育苗箱１…を受け入れる緑化台車12と、棚コンベ
ヤ14から育苗箱１…を押し出すプッシャ15と、積み重ね
発芽した苗を収容する育苗箱１…を分離した搬送台車８
を回収する搬送台車回収装置Ｃとよりなる。

積み重ねた育苗箱１…を載せた小型で長方形状の枠体21
に車輪22を備えた搬送台車８は、供給コンベヤ23上を移
動して育苗箱１の分離部Ａに到達する。すると、搬送台
車８の枠体21内を、チェンコンベヤ24をシリンダにより
上昇させ積み重ねた育苗箱１…を持ち上げ送出部Ｂと面
一となると停止しチェンコンベヤ24を駆動して育苗箱１
…を送出部Ｂに移動させる。次に、積み重ねた育苗箱１
…を僅かコンベヤを上昇させて持ち上げ、係止爪を作動
させて下から２番目の育苗箱１…を係止し下から２番目
の育苗箱１…以上を保持する。その後、最下端の育苗箱
１の１箱だけを持ってコンベヤは下降する。最下端の分
離した育苗箱１を搬送コンベヤで移送しリフターを備え
た棚コンベヤ14に受け入れる。棚コンベヤ14は育苗箱１
が１箱来れば１段上がり、続いて１箱来ればまた１段上
がり順番に育苗箱１を15箱所定間隔へだてて積み上げ
る。15箱育苗箱１を積み上げると、プッシャ15で15箱全
部を押し出し、待機している所定間隔へだてた棚を有す
る緑化台車12に受け渡す。緑化台車12に１列15箱の育苗
箱１…を４列合計60箱積む。それには緑化台車12をリフ
ターで作業コンベヤと同一高さに持ち上げて緑化台車12
が棚コンベヤ14の近傍まで移動して停止する。緑化台車
12の前方に育苗箱１…が入っているかどうかをセンサー
で感知して、育苗箱１…が入っていないとき育苗箱１…
を緑化台車12内の遠方側まで押す長いストロークでプッ
シャ15を作動させて育苗箱１…を押し込み、育苗箱１…
が緑化台車12の遠方側に入っていることをセンサーで感
知すると、プッシャ15は短いストロークで育苗箱１…を
緑化台車12の手前側に先に遠方側に押し込んだ育苗箱１
…との間に所定間隔をへだてて押し込む。緑化台車12の
前方の遠方側と手前側に２列の育苗箱１…が入ると、セ
ンサーでそれを感知して緑化台車12を１ピッチ進行させ
て停止し、後方にも前方と同様にして遠方側と手前側に
２列の育苗箱１…を収容する。４列の育苗箱１…を収容
した緑化台車12は移動し、緑化台車12を下降させる。

次に、本発明の緑化台車の移載装置について詳細に述べ
る。

緑化台車の移載装置の概略は、第１図に示すように、棚
コンベヤ14に積み上げられた育苗箱１…をプッシャ15に
より押し込むものを受け入れられるように、プッシャ15
の作動方向と直交状に緑化台車12を移動させる作業コン
ベヤ31を配置する。この作業コンベヤ31の上流側に緑化
台車12の入口リフター部32を、下流側に緑化台車12の出
口リフター部33をそれぞれ配置する。この入口リフター
部32と出口リフター部33とは枠34の両側上端のスプロケ
ット35・36に張設したチェーン37両端部にそれぞれ固着
する。入口リフター部32が作業コンベヤ31の位置まで上
昇すると、出口リフター部33が下降して育苗箱１…を積
んだ緑化台車12を床面に降す。一方、入口リフター部32
が床面まで下降すると、入口リフター部32に育苗箱１…
を積んでない空の緑化台車12を載せ、出口リフター部33
は作業コンベヤ31まで上昇して育苗箱１…を積み込んだ
緑化台車12を待つ。

第２図に示すように緑化台車12の入口リフター部32には
台車蹴り出し装置41を設け、作業コンベヤ31には台車引
張係止具42を設ける。台車蹴り出し装置41は台車引張係
止具42より作動させ、緑化台車12を作業コンベヤ31に受
け渡す。

入口リフター部32の台車蹴り出し装置41は、作業コンベ
ヤ31の台車引張係止止具42の回転力を受ける入口リフタ
ー部32に回動自在に取付けた受け部材43と蹴り出し部材
44とよりなる。受け部材43はその基端を回転軸45のまわ
りに回動自在に取付け、受け部材43の基端には歯車46を
固着する。また、蹴り出し部材44はその基端を回転軸47
のまわりに回動自在に取付け、蹴り出し部材44の基端に
歯車48を固着し、前記受け部材43の歯車46と噛み合わせ
ている。さらに、蹴り出し部材44は引張バネ49により緑
化台車12の進入側に通過可能なように回動して倒しスト
ッパー50で停止する。台車引張係止具42は作業コンベヤ
31に取付け、作業コンベヤ31の緑化台車12の後端に位置
する箇所に押し部材51を設ける。

第３・４・５図に、作業コンベヤ31上に空の緑化台車12
を移載した状態を示す。作業コンベヤ31はモータ52にて
駆動する。

第６図に示すように、作業コンベヤ31が回転し台車引張
係止具42が受け部材43に当接すると、受け部材43の基端
の歯車46が矢印方向に回転し、これに伴って歯車48は回
転し引張バネ49に抗して蹴り出し部材44を矢印方向に回
転させて入口リフター部32に載っている緑化台車12に蹴
り出し部材44が当り第７図に示すように作業コンベヤ31
上に移載する。作業コンベヤ31の駆動に伴って台車引張
係止具42の受け部材43への係合が外れると、引張バネ49
により蹴り出し部材44をストッパー50に当接するまで引
き戻し、受け部材43は台車引張係止具42と係合姿勢とな
る。緑化台車12は作業コンベヤ31にて移送され停止して
プッシャ15により育苗箱１…を受け入れる。その後、第
８図に示すように、育苗箱１…を載せた緑化台車12は作
業コンベヤ31の押し部材51で押し出されて出口リフター
部33に移し替える。出口リフター部33は下降し育苗箱１
…を載せた緑化台車12を床面に降ろし、緑化台車12を棚
育苗室13に入れて苗を育成する。

「発明の効果」 本発明は、上述のように、緑化台車の入口リフター部
に、受け部材及びこの受け部材に連動して作動する台車
蹴り出し装置を設け、緑化台車を移送する作業コンベヤ
に台車引張係止具を取付け、作業コンベヤの駆動に伴っ
て台車引張係止具と受け部材が係合し、この係合に連動
して台車蹴り出し装置を作動させ、台車蹴り出し装置を
緑化台車に係合して緑化台車を作業コンベヤに送り出す
べく構成した緑化台車の移載装置であり、育苗箱を受け
入れる緑化台車の入口リフター部から作業コンベヤに自
動的に移載できる。また、本発明は、緑化台車を受け取
って搬送する作業コンベヤの動力を利用して、動力によ
る搬送機能を有しない入口リフター部に設けた蹴り出し
装置を作業コンベヤに取付けた台車引張係止具により作
動させることにより、入口リフター部は動力による搬送
機能を設けなくてよく、構造が至極簡単で、コストが安
価になると共に、緑化台車を引き渡すタイミングの主導
権をすべて作業コンベヤが持っているため、受け渡しタ
イミングを合わせる複雑な構造は不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は緑化台車の移載装置の概略正面図、第２図は移
載装置要部の拡大正面図、第３図は作業コンベヤの正面
図、第４図は第３図の平面図、第５図は第３図の側面
図、第６〜８図は緑化台車を作業コンベヤに載せ替え積
み降ろす状態を説明する正面図、第９図は育苗施設の概
略正面図、第10図は育苗箱多段積込み装置の概略平面図
である。 １……育苗箱 12……緑化台車 11……育苗多段積込み装置 32……入口リフター部 41……台車蹴り出し装置 31……作業コンベヤ 42……台車引張係止具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】棚状に積み上げられた育苗箱を緑化台車に
   受け渡す育苗箱多段積込み装置において、緑化台車の入
   口リフター部に、受け部材及びこの受け部材に連動して
   作動する台車蹴り出し装置を設け、緑化台車を移送する
   作業コンベヤに台車引張係止具を取付け、作業コンベヤ
   の駆動に伴って台車引張係止具と受け部材が係合し、こ
   の係合に連動して台車蹴り出し装置を作動させ、台車蹴
   り出し装置を緑化台車に係合して緑化台車を作業コンベ
   ヤに送り出すべく構成したことを特徴とする緑化台車の
   移載装置。