JPH07187108A - マガジンキャップ挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 請求項１に記載の発明は、ＩＣパッケージを
収容するマガジンにマガジンキャップを効率的にしかも
確実に挿入することができるマガジンキャップ挿入装置
を提供することを目的とする。 【構成】 前記目的を達成するための請求項１に記載の
マガジンキャップ挿入装置の発明は、マガジンを固定す
るマガジン固定手段と、マガジンキャップを供給するマ
ガジンキャップ供給手段と、前記マガジンキャップ供給
手段から供給されるマガジンキャップを前記マガジンに
挿入するマガジンキャップ挿入手段とを有することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マガジンキャップ挿
入装置に関し、さらに詳しくは、ＩＣパッケージを収容
するマガジンにマガジンキャップを効率的にしかも確実
に自動挿入することができるマガジンキャップ挿入装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】両側に複
数のピンを列設配置してなる構造を有するＩＣパッケー
ジは、壊れ易いので、通常、両端が開口する長尺状の筒
体であるマガジン内に直列に収容されて、例えば次の工
程等に運搬され、あるいは取り扱われている。このと
き、前記マガジン内から前記ＩＣパッケージが脱落しな
いように、前記マガジンの両端にはゴム等の弾性部材に
よるマガジンキャップが装着される。

【０００３】従来においては、前記マガジンキャップを
前記マガジンに装着する場合、まず、作業者が片手にマ
ガジンを持ち、もう片方の手にマガジンキャップを持
つ。そして、前記マガジンの一端開口部に前記マガジン
キャップを押し込み、挿入するという手作業で行われて
いた。

【０００４】しかしながら、このような従来の場合に
は、以下のような問題がある。即ち、ＩＣパッケージは
壊れ易いので、マガジンキャップをマガジンに要領よく
装着するには熟練を要する。作業者が熟練者であったと
しても、手作業である以上、効率的でない。また、装着
にムラが生じ、マガジンキャップの装着が十分でないこ
とがあり、マガジンキャップをマガジンに装着し忘れる
とか、装着が不十分であるという事態が発生することも
ある。その結果、運搬途中等においてマガジンからＩＣ
パッケージが脱落し、破損してしまうおそれがある。

【０００５】この発明は、前記従来における問題を解決
し、ＩＣパッケージを収容するマガジンにマガジンキャ
ップを効率的にしかも確実に挿入することができるマガ
ジンキャップ挿入装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【前記課題を解決するための手段】前記課題を解決する
ための前記請求項１に記載の発明は、マガジンを固定す
るマガジン固定手段と、マガジンキャップを供給するマ
ガジンキャップ供給手段と、前記マガジンキャップ供給
手段から供給されるマガジンキャップを前記マガジンに
挿入するマガジンキャップ挿入手段とを有することを特
徴とするマガジンキャップ挿入装置であり、前記請求項
２に記載の発明は、マガジンを挿入して固定するマガジ
ン挿入固定部材と、マガジンキャップを収容し、供給す
るフィーダと、前記フィーダに振動を与えて前記フィー
ダ内に収容されるマガジンキャップを移動させる加振装
置と、前記フィーダから供給されるマガジンキャップを
定位置に載置する載置装置と、前記載置装置に載置され
たマガジンキャップを把持し、前記マガジンに挿入する
マガジンキャップ把持装置とを有することを特徴とする
マガジンキャップ挿入装置である。

【０００７】前記請求項３に記載の発明は、前記マガジ
ンキャップ把持装置が、前記マガジンキャップを把持す
るための第１押え面および第２押え面を有するマガジン
キャップ把持部材を備える前記請求項２に記載のマガジ
ンキャップ挿入装置であり、前記請求項４に記載の発明
は、前記マガジンキャップ把持部材における第１押え面
および第２押え面の少なくとも一部が粗面に形成されて
なる前記請求項３に記載のマガジンキャップ挿入装置で
あり、前記請求項５に記載の発明は、前記マガジンキャ
ップ把持部材における第１押え面および第２押え面が凹
面に形成されてなる前記請求項３に記載のマガジンキャ
ップ挿入装置であ利、請求項６に記載の発明は、前記マ
ガジンキャップ把持部材における第１押え面および第２
押え面が平坦面に形成されてなる前記請求項３に記載の
マガジンキャップ装入装置である。

【０００８】

【作用】前記請求項１に記載のマガジンキャップ挿入装
置においては、マガジン固定手段が、マガジンを固定す
る。マガジンキャップ供給手段が、マガジンキャップを
供給する。マガジンキャップ挿入手段が、前記マガジン
キャップ供給手段から供給されるマガジンキャップを前
記マガジンに挿入する。こうして、マガジンキャップは
マガジンに装着される。

【０００９】前記請求項２に記載のマガジンキャップ挿
入装置においては、マガジン挿入固定部材が、マガジン
を挿入して固定する。フィーダが、マガジンキャップを
収容する。加振装置が、前記フィーダに振動を与えて前
記フィーダ内に収容されるマガジンキャップを移動させ
る。そして、前記フィーダが前記マガジンキャップを供
給する。載置装置が、前記フィーダから供給されるマガ
ジンキャップを定位置に載置する。マガジンキャップ把
持装置が、前記載置装置に載置されたマガジンキャップ
を把持し、前記マガジンに挿入する。こうして、マガジ
ンキャップはマガジンに装着される。

【００１０】前記請求項３に記載のマガジンキャップ挿
入装置においては、前記請求項２におけるマガジンキャ
ップ把持装置が、マガジンキャップ把持部材を備える。
前記マガジンキャップ把持部材は、第１押え面および第
２押え面を有する。前記マガジンキャップは、前記第１
押え面および第２押え面により把持される。

【００１１】前記請求項４に記載のマガジンキャップ挿
入装置においては、前記請求項３における第１押え面お
よび第２押え面が、その少なくとも一部が粗面に形成さ
れてなる。前記マガジンキャップは、前記その一部が粗
面に形成されてなる第１押え面および第２押え面により
把持される。

【００１２】前記請求項５に記載のマガジンキャップ挿
入装置においては、前記請求項３における第１押え面お
よび第２押え面が、凹面に形成されてなる。前記マガジ
ンキャップは、前記凹面に形成されてなる第１押え面お
よび第２押え面により把持される。

【００１３】請求項６に記載のマガジンキャップ挿入装
置においては、前記請求項３における第１押え面および
第２押え面が、平坦面に形成されてなる。前記マガジン
キャップは、前記平坦面に形成されてなる第１押え面お
よび第２押え面により把持される。

【００１４】

【実施例】

（実施例）以下、この発明に係るマガジンキャップ挿入
装置につき、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１５】図１は、この発明に係るマガジンキャップ
挿入装置の一例を示す上面概略説明図である。図２は、
その正面図である。

【００１６】このマガジンキャップ挿入装置は、マガジ
ン固定手段２とマガジンキャップ供給手段３とマガジン
キャップ挿入手段４とを有する。

【００１７】この発明における前記マガジン固定手段２
は、マガジンを固定することができるのであればどのよ
うな構造を有していても良いのであり、この実施例にお
いては、マガジン挿入固定部材９を備えてなる。

【００１８】前記マガジン挿入固定部材９には、図８に
示すように、マガジン１１を水平に挿入してその一端を
固定するための貫通孔であるマガジン挿入口９ａが設け
られている。前記マガジン挿入口９ａは、その軸方向に
垂直な断面がマガジンのそれよりもわずかに大きな長方
形状である。この実施例においては、前記マガジン挿入
固定部材９は、前記マガジン１１を自動的に脱着するこ
とができるように構成されている。また、前記マガジン
１１への前記マガジンキャップ１０の挿入が完了する毎
に、前記マガジンキャップ１０の挿入されたマガジン１
１を前記マガジン挿入口９ａから外し、新たなマガジン
１１を前記マガジン挿入口９ａに挿入することができる
ように構成されている。

【００１９】図１０に示すように、ＩＣパッケージ１２
は、その外部リード１２ａが上向きになるように前記マ
ガジン１１内に収容される。前記マガジン１１には、収
容したＩＣパッケージ１２における前記外部リード１２
ａに荷重がかからないようにするための、押え部１１ｂ
が形成されている。前記マガジン１１は、前記外部リー
ド１２ａが上向きになるようにして、前記マガジン挿入
口９ａに挿入される。前記マガジン挿入固定部材９は、
水平な台の水平面上に配置される。図２に示すように、
この水平面が基準面Ａである。

【００２０】この発明におけるマガジンキャップ供給手
段は、マガジンキャップを後述の昇降載置台にマガジン
キャップを供給することができる構造を有する限り特に
制限がなく、この実施例においては、フィーダ５と加振
装置６とを有する。

【００２１】前記フィーダ５は、マガジンキャップ１０
を収容可能な構造を有する。前記マガジンキャップ１０
は、図５に示すように、長さ方向の断面がＬ字形状であ
り、平板で構成される凸部１０ａと挿入部１０ｂとを有
する。前記挿入部１０ｂには、前記凸部１０ａと接合さ
れている端面とは反対に位置する長さ方向に垂直な端面
側に適宜の数例えば４つの段差が形成されている。

【００２２】連続した前記段差は、長さ方向の断面が同
じ鋸波形となっている。前記段差は、マガジンキャップ
１０がマガジン１１に挿入された場合に、脱落防止のた
めの抜止めとして機能する。

【００２３】前記フィーダ５は、長さの等しい３つの長
方形状の平板により構成された樋形状であり、その長さ
方向に垂直な断面が、上方を開口するコ字形状である。

【００２４】前記フィーダ５は、前記３つの平板の内、
最も大きな板面を有する第１の平板を水平に置いた場合
において、その長さ方向の２つの端面それぞれに、互い
に大きさが等しく前記平板よりも板面の小さな２つの第
２の平板を、その板面が前記第１の平板の板面と直交す
るように一体的に接合してなる。

【００２５】前記マガジンキャップ１０は、図３に示す
ように、その挿入部１０ｂと前記第１の平面とが接し、
その凸部１０ａと前記第２の平板とが接し、かつその長
さ方向の軸と前記第１の平板の長さ方向の軸とが直交す
るように、前記フィーダ５内に直列に収容されている。

【００２６】前記加振装置６は、前記フィーダ５に振動
を与えて前記フィーダ５内に収容されるマガジンキャッ
プ１０を移動させる構造を有する。前記加振装置６は、
前記基準面Ａ上に配置され、前記マガジンキャップ１０
における凸部１０ａが上を向くようにして、前記フィー
ダ５をその上方において斜めに保持する。このとき、図
４に示すように、前記基準面Ａを基準にして、前記フィ
ーダ５の長さ方向の端面の内、下方に位置する端面がマ
ガジンキャップ出口５ａである。前記加振装置６は、前
記フィーダ５をその長さ方向および前記基準面Ａに対し
て上下方向に振動させる。この実施例においては、それ
自体公知の振とう器と前記フィーダ５を固定するための
固定具とにより構成されている。

【００２７】前記マガジンキャップ挿入手段４は、前記
マガジンキャップ供給手段３から供給されるマガジンキ
ャップ１０を前記マガジン１１に挿入する。この実施例
においては、載置装置８とマガジンキャップ把持装置７
とを有する。

【００２８】前記載置装置８は、昇降載置台８ａとスト
ッパ８ｃとを有する。前記昇降載置台８ａは、四角柱形
状の載置部と、前記載置部の下に配置され、前記載置部
を昇降可能に駆動させる駆動部（図示せず。）とを有す
る。前記載置部は、その長さ方向に垂直な断面が、前記
マガジンキャップ１０と幅および長さが同じ長方形状で
ある。

【００２９】前記昇降載置台８ａは、前記載置部の長さ
方向の軸が前記基準面Ａに直交するようにして配置され
る。図４に示すように、前記昇降載置台８ａにおける、
前記基準面Ａに平行でかつ前記基準面Ａを基準にして上
方に位置する端面が、マガジンキャップ１０を載置する
ための載置面８ｄである。前記載置面８ｄには、管状の
孔である吸引孔８ｂが２つ形成されている。前記吸引孔
８ｂの他端には、空気吸引装置（図示せず。）が接続さ
れている。前記載置面８ｄは、前記フィーダ５における
マガジンキャップ出口５ａが臨む位置に配置される。前
記ストッパ８ｃは、その長さ方向に垂直な断面が前記載
置部と同じ形状である四角柱形状の部材である。前記ス
トッパ８ｃは、前記基準面Ａ上に前記載置部に接して配
置される。このとき、前記ストッパ８ｃにおける長さ方
向に垂直な端面が、前記基準面Ａを基準にして前記載置
面８ｄよりも上方に位置するように構成される。

【００３０】前記マガジンキャップ把持装置７は、前記
載置装置８に載置されたマガジンキャップ１０を把持
し、前記マガジン１１に挿入する。この実施例において
は、前記マガジンキャップ１１を把持するマガジンキャ
ップ把持部材７ａと、前記マガジンキャップ把持部材７
ａを駆動させ、前後移動させる駆動部とを有する。

【００３１】図９に示すように、前記マガジンキャップ
把持部材７ａは、支持体７ｆと第１把持体７ｂと第２把
持体７ｄとを有する。前記支持体７ｆは、平板で構成さ
れる。前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７ｄは、そ
の長さ方向の先端部が先細に形成され、マガジン１１内
に挿入可能に構成されている。また、前記載置面８ｄ上
に載置されたマガジンキャップ１０の長さ方向に平行な
端面を押えるための第１押え面７ｃと第２押え面７ｅと
をそれぞれ有する。なお、この実施例においては、前記
第１押え面７ｃおよび第２押え面の表面は、滑り止め防
止のため、ローレット目状に粗面化されている。

【００３２】前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７ｄ
は、それぞれの長さ方向の軸と前記支持体７ｆの長さ方
向の軸とが直交するように、前記支持体７ｆに設けられ
る。前記支持体７ｆにおける前記第１把持体７ｂおよび
第２把持体７ｄが設けられている平面が、マガジンキャ
ップ押面７ｇである。

【００３３】前記マガジンキャップ把持装置７は、前記
第１押え面７ｃおよび第２押え面７ｃが前記基準面Ａに
直交するように、前記基準面Ａ上に配置される。このと
き、前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７ｄの長さ方
向における、対向する位置に、前記マガジン挿入口９ａ
に挿入された前記マガジン１１の開口部１１ａが位置す
るように構成される。前記第１把持体７ｂおよび第２把
持体７ｄは、前記基準面Ａに平行な平面上で、その長さ
方向に垂直な方向に水平移動可能に構成されている。ま
た、前記マガジンキャップ把持部材７ａは、前記基準面
Ａに平行な平面上で、前記第１把持体７ｂおよび第２把
持体７ｄの長さ方向に前後移動可能に構成されている。

【００３４】この実施例のマガジンキャップ挿入装置に
おいては、以下のようにしてマガジンキャップ１０のマ
ガジン１１への挿入が行われる。まず、前記加振装置６
を駆動させると、前記フィーダ５に振動が与えられる。
前記フィーダ５内に収容されたマガジンキャップ１０
は、前記振動と重力とによりマガジンキャップ出口５ａ
に向かって移動する。すると、前記フィーダ５における
前記マガジンキャップ出口５ａに臨む位置にある前記マ
ガジンキャップ１０は、図４に示すように、前記マガジ
ンキャップ出口５ａからフィーダ５外に出され、前記昇
降載置台８ａにおける載置面８ｄ上に載置される。

【００３５】このとき、前記マガジンキャップ出口５ａ
に対向する位置に前記ストッパ８ｃが配置されているの
で、前記マガジンキャップ５ｃは前記載置面８ｄから落
ちることはない。前記載置面８ｄに前記マガジンキャッ
プ１０が載置されると同時に、前記空気吸引装置により
前記吸引孔８ｂ内に空気が吸引される。その結果、前記
マガジンキャップ１０は、前記載置面８ｄ上に吸引され
た状態で載置される。

【００３６】次に、図６に示すように、前記マガジンキ
ャップ１０を載置した前記昇降載置台８ａは、その長さ
方向に、かつ前記マガジンキャップ把持部材７ａが前記
マガジンキャップ１０を把持することができる高さま
で、上昇する。このとき、前記マガジンキャップ把持部
材７ａは、図７に示すように、その支持体７ｆにおける
マガジンキャップ押面７ｇと前記昇降載置台８ａとが接
する位置まで、水平に直進移動する。

【００３７】マガジンキャップ１０の長さ方向に平行な
端面と、前記第１押え面７ｃおよび第２押え面７ｅとが
接するように、前記第１把持体７ｂおよび第２把持体７
ｄが、前記基準面Ａに平行な平面上で、その長さ方向に
垂直な方向に移動する。

【００３８】こうして、前記マガジンキャップ１０は、
前記マガジンキャップ把持部材７ａに把持される。

【００３９】前記昇降載置台８ａは、もとの位置まで降
下する。前記マガジンキャップ把持部材７ａは、前記マ
ガジンキャップ１０を把持したまま、直進移動する。そ
の結果、図１１に示すように、その進行先に位置する前
記マガジン１１の開口部１１ａから前記マガジン１１内
に、前記マガジンキャップ１０の挿入部１０ｂ、ならび
に、前記マガジンキャップ１０を把持する第１把持体７
ｂおよび第２把持体７ｄが、前記挿入部１０ｂと前記マ
ガジン１１の開口端１１ａとが接するまで挿入される。

【００４０】前記マガジン１１内に挿入された前記第１
把持体７ｂおよび第２把持体７ｄは、前記マガジンキャ
ップ１０を把持するために移動したのと逆向きに移動す
る。前記マガジンキャップ把持部材７ａは元の位置に戻
る。こうして、前記マガジンキャップ１０は、前記マガ
ジンに挿入され、装着される。

【００４１】この実施例においては、これら一連の動作
が自動的にシークエンス制御されるように構成されてい
る。前記マガジンキャップ１０は、連続的に次々と前記
マガジン１１内に挿入される。

【００４２】この実施例のマガジンキャップ挿入装置に
よると、マガジンへのマガジンキャップの挿入を、手作
業によらずにシークエンス制御された機械で行うので効
率がよい。しかも、挿入し忘れや、挿入ムラ等の事態の
発生を招くことなく、確実に行うことができる。その結
果、運搬途中等においてマガジンからＩＣパッケージが
脱落し、破損してしまうことはない。

【００４３】（変形例）この発明は、上述した実施例の
マガジンキャップ挿入装置に何ら限定されるものではな
く、たとえば以下のように、目的に応じて適宜変更を加
えることができる。

【００４４】前記マガジン固定手段は、マガジンを固定
することができれば前記マガジン挿入固定部材に限られ
ず、たとえば、複数のマガジンを水平方向に並列した状
態、あるいは垂直方向に重ねた状態で保持するように
し、マガジンキャップの挿入が完了する毎に水平方向あ
るいは垂直方向に移動することができるように構成して
もよい。

【００４５】前記マガジンキャップ供給手段は、マガジ
ンキャップ供給することができれば、前記フィーダおよ
び加振装置に限られず、たとえば、前記フィーダにベル
トコンベア等のマガジンキャップを搬送する搬送手段を
設けてもよい。この場合、前記加振装置は不要となり、
前記フィーダを水平に設けてもよく、また斜めに設けて
もよい。

【００４６】前記マガジンキャップ挿入手段は、前記マ
ガジンキャップ供給手段から供給されるマガジンキャッ
プを前記マガジンに挿入することができれば、特に制限
はない。たとえば、前記マガジンキャップ把持装置は、
前記マガジンキャップを把持するための第１押え面およ
び第２押え面を有するマガジンキャップ把持部材を備え
るのが好ましい。

【００４７】前記第１押え面７ｄおよび第２押え面７ｅ
は、平坦面に形成されても、曲面に形成されてもよい
が、前記マガジンキャップを安定に把持することができ
る点で、図１２に示されるように、平坦面に形成され、
あるいは図１３に示されるように、上端および下端が中
央よりもせり出した凹面に形成されてなるのが好まし
い。前記第１押さえ面７ｄおよび第２押さえ面７ｅのそ
の少なくとも一部が、粗面７ｈに形成されてなるのが好
ましい。前記粗面は、滑り止めとして機能する。前記粗
面の例としては、ローレット目状、梨地状、エンボス
状、網目状、波形状などの各種粗面が挙げられる。

【００４８】また、前記載置装置における昇降載置台
を、昇降可能に構成する代わりにターンテーブルとして
回転可能に構成してもよい。前記マガジンキャップ把持
装置を水平移動あるいは垂直移動可能に構成し、前記水
平方向に並列したマガジンに、あるいは垂直方向に重ね
たマガジンに、マガジンキャップを次々に挿入すること
ができるように構成してもよい。

【００４９】前記各手段は、その大きさ、形状、構造、
材質等につき特に制限はなく、この発明の目的を害しな
い範囲内において、適宜選択することができる。これら
は、１つの装置として構成してもよく、またそれぞれ別
個の装置として構成してもよい。以上の変形例において
も、前記実施例と同様の作用、効果を奏する。

【００５０】

【発明の効果】この発明によると、ＩＣパッケージを収
容するマガジンにマガジンキャップを効率的にしかも確
実に挿入することができるマガジンキャップ挿入装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明に係るマガジンキャップ挿入
装置の一例を示す上面概略説明図である。

【図２】図２は、図１に示すマガジンキャップ挿入装置
を正面から見た状態の一例を示す概略説明図である。

【図３】図３は、フィーダから昇降載置台にマガジンキ
ャップが供給される状態の一例を示す上面概略説明図。

【図４】図４は、図３に示す、フィーダから昇降載置台
にマガジンキャップが供給される状態を正面から見た場
合の一例を示す概略説明図である。

【図５】図５は、マガジンキャップの一例を示す断面概
略説明図である。

【図６】図６は、昇降載置台が上昇した状態の一例を示
す概略説明図である。

【図７】図７は、マガジンキャップ把持部材がマガジン
キャップを把持する前の状態を示す概略説明図である。

【図８】図８は、マガジンキャップ把持部材がマガジン
キャップを把持した状態を示す概略説明図である。

【図９】図９は、マガジンキャップ把持部材の一例を示
す概略説明図である。

【図１０】図１０は、ＩＣパッケージが収容されたマガ
ジンの一例を示す概略説明図である。

【図１１】図１１は、ＩＣパッケージが収容されたマガ
ジンに、マガジンキャップが挿入された状態の一例を示
す概略説明図である。

【図１２】図１２は第１押さえ面および第２押さえ面の
各種変形例の一を示す概略斜視図である。

【図１３】図１３は第１押さえ面および第２押さえ面の
各種変形例の一を示す概略斜視図である。

【図１４】図１４は第１押さえ面および第２押さえ面の
各種変形例の一を示す概略斜視図である。

【符合の説明】

１・・・マガジンキャップ挿入装置、２・・・マガジン
固定手段、３・・・マガジンキャップ供給手段、４・・
・マガジンキャップ挿入手段、５・・・フィーダ、５ａ
・・・マガジンキャップ出口、６・・・加振装置、７・
・・マガジンキャップ把持装置、７ａ・・・マガジンキ
ャップ把持部材、７ｂ・・・第１把持体、７ｃ・・・第
１押え面、７ｄ・・・第２把持体、７ｅ・・・第２押え
面、７ｆ・・・支持体、７ｇ・・・マガジンキャップ押
面、８・・・載置装置、８ａ・・・昇降載置台、８ｂ・
・・吸引孔、８ｃ・・・ストッパ、８ｄ・・・載置面、
９・・・マガジン挿入固定部材、９ａ・・・マガジン挿
入口、１０・・・マガジンキャップ、１０ａ・・・凸
部、１０ｂ・・・挿入部、１１・・・マガジン、１１ａ
・・・開口部、１１ｂ・・・押え部、１２・・・ＩＣパ
ッケージ、１２ａ・・・外部リード、Ａ・・・基準面、

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マガジンを固定するマガジン固定手段
   と、マガジンキャップを供給するマガジンキャップ供給
   手段と、前記マガジンキャップ供給手段から供給される
   マガジンキャップを前記マガジンに挿入するマガジンキ
   ャップ挿入手段とを有することを特徴とするマガジンキ
   ャップ挿入装置。
2. 【請求項２】 マガジンを挿入して固定するマガジン挿
   入固定部材と、マガジンキャップを収容し、供給するフ
   ィーダと、前記フィーダに振動を与えて前記フィーダ内
   に収容されるマガジンキャップを移動させる加振装置
   と、前記フィーダから供給されるマガジンキャップを定
   位置に載置する載置装置と、前記載置装置に載置された
   マガジンキャップを把持し、前記マガジンに挿入するマ
   ガジンキャップ把持装置とを有することを特徴とするマ
   ガジンキャップ挿入装置。
3. 【請求項３】 前記マガジンキャップ把持装置が、前記
   マガジンキャップを把持するための第１押え面および第
   ２押え面を有するマガジンキャップ把持部材を備える前
   記請求項２に記載のマガジンキャップ挿入装置。
4. 【請求項４】 前記マガジンキャップ把持部材における
   第１押え面および第２押え面の少なくとも一部が、粗面
   に形成されてなる前記請求項３に記載のマガジンキャッ
   プ挿入装置。
5. 【請求項５】 前記マガジンキャップ把持部材における
   第１押え面および第２押え面が、凹面に形成されてなる
   前記請求項３に記載のマガジンキャップ挿入装置。
6. 【請求項６】 前記マガジンキャップ把持部材における
   第１押え面および第２押え面が平坦面に形成されてなる
   前記請求項３に記載のマガジンキャップ装入装置。