JPH0718937A - 回転部材の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】この発明は、重量ある引戸、扉等の可動体の可
動を任意位置で一時的に停止して逆方向の可動を所定ト
ルク以内で阻止できる両方向係止クラッチ機構を該可動
体に組込んだ制御装置に関するものである。 【構成】可動体に回転部材３を回転自在に枢着すると共
に、両方向係止クラッチ機構１２を組込んだ制御歯車体
９を回転可能に設け、該制御歯車体と上記回転部材の外
輪部６に形成した歯車８を噛合させ、該制御歯車体内の
両方向係止クラッチ機構で、回転部材を介して可動する
可動体を任意位置で一時的に停止し、逆方向の可動を所
定トルク以内で阻止し得るように制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、重量ある引戸、扉等
の可動体の可動を任意位置で一時的に停止して逆方向の
可動を所定トルク以内で阻止できる両方向係止クラッチ
機構を該可動体に組込んだ制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動可能な可動体、例えば一般住
宅、オフィス、倉庫等における出入口に用いられる引戸
は、戸車を引戸の開閉方向に沿って設けられたレール上
を回転移動できるように取付け、引戸を円滑に作動し得
る構造である。しかし、例えば、レールが僅かに傾斜し
ていることに起因して、引戸の開閉操作中、自然と戸車
が閉成方向或いは開放方向に回転移動してしまう虞があ
った。これを解決するため、本出願人は、先に特開平４
−１７６９３号公報に開示したように開閉作動の途中の
任意位置で一時的に引戸を停止して逆方向の移動を所定
トルク以内で阻止できる両方向係止クラッチ機構を戸車
に組込んだ引戸を開発し、所定の効果を達成することが
できた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
行技術のものは、レール上を走行する戸車内に両方向係
止クラッチ機構を組込んでいるため、限定されている戸
車内に組込まなければならず、特に重量のある引戸に組
込んだ場合、軸受け部分の耐久性がなく挫屈する虞があ
る。そこで、この発明は上記従来技術および先行技術の
問題点に鑑み、これを解決すべくなされたものであっ
て、重量のある引戸、扉等の可動体の可動を完全に行う
ことができると共に、その動作の途中においても任意の
位置で確実に停止できる堅牢にして耐久性に優れた両方
向係止クラッチ機構を取付けた回転部材の制御装置を提
供することを目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】これを解決する手段とし
て、この発明は、可動体に回転部材を回転自在に枢着す
ると共に、両方向係止クラッチ機構を組込んだ制御歯車
体を回転可能に設け、該制御歯車体と上記回転部材の外
輪部に形成した歯車を噛合させ、該制御歯車体内の両方
向係止クラッチ機構で、回転部材を介して可動する可動
体を任意位置で一時的に停止し、逆方向の可動を所定ト
ルク以内で阻止し得るように制御するものである。

【０００５】

【実施例】この発明の構成を図面で示す一実施例につい
て以下詳細に説明する。図１乃至図６は、出入口を開閉
する大形で重い引戸に実施したこの発明の第１実施例で
ある。大形で重い可動体よりなる引戸１は、これに取付
けた戸車３によって出入口Ａの上壁部Ｂに閉成方向に向
かって次第に下降するように僅かに傾斜して配設された
レールＣに回転自在に吊下し開閉可能に取付けられてい
る。回転部材である戸車３は、その主軸４を引戸１の上
框に取付けた取付金具２に固定し、主軸４はボールベア
リング軸受５を介して回転自在に外輪体６を取付け、外
輪体６には上記レールＣに係合するレール係合溝７が形
成され、その両側に歯車部８が形成されている。制御歯
車体９は、支軸１０と外輪歯車部１１との間に両方向係
止クラッチ機構１２が組込まれて外輪歯車部１１を回転
可能に制御し、外輪歯車部１１を上記戸車３の歯車部８
と噛合するようにその支軸１０を上記引戸１の取付金具
２に固定する。両方向係止クラッチ機構１２は、基本的
には上記先行技術の特開平４−１７６９３号公報に開示
されている両方向係止クラッチと同様の機構であるが、
これについてさらに詳述する。この両方向係止クラッチ
機構１２はゝ図４乃至図６に示すように、外輪歯車部１
１に回動不能に嵌合した内筒体１３内に、支軸１０を中
心として、制御板１４、回動保持体１５、受けリング１
６、ローラーピン１７、弾性線材１８よりなる部材が組
込まれている。外輪歯車部１１は、一側が壁面１１ａ
で、他側が開口１１ｂする筒状に形成されている。そし
て壁面１１ａに穿設した貫通孔１１ｃに支軸１０を挿通
し、その外周面部に形成した嵌合凹部１１ｄに嵌合した
軸受リング２１に支軸１０を挿通する。内筒体１３は、
一側が壁面１３ａで、他側が開口１３ｂする筒状に形成
されている。そして壁面１３ａには支軸１０を挿通する
貫通孔１３ｃが穿設され、上記支軸１０に嵌合した軸受
リング２１にワッシャー２２を介して内筒体１３を外輪
歯車部１１内に回動不能に嵌合する。制御板１４は、支
軸１０を挿通する貫通孔１４ａが穿設された略環状に形
成され、該貫通孔１４ａの内周面の所定箇所、この実施
例では３箇所に凹溝１４ｂが切欠されている。この凹溝
１４ｂは中央部が最浅部１４ｃで、その両側が深くなる
ような略つの形状に退避溝部１４ｄ、１４ｄが形成され
ている。また外周部にも該凹溝１４ｂに向かって略円弧
状の遊動切欠部１４ｅが形成されている薄板材からな
り、この制御板１４を複数枚、例えば１０枚重合して回
動保持体１５の両側に、これを挟み込むように夫々内筒
体１３内に回動不能に嵌合する。回動保持体１５は、中
央部に支軸１０を挿通する貫通孔１５ａが穿設され、そ
の内周面には上記制御板１４の凹溝１４ａに対応する３
箇所に、該凹溝１４ａよりも幅狭のローラーピンを支持
する保持溝１５ｂが形成され、また外周部には該保持溝
４５ｂに対応する箇所に弾性線材１８を挿入する線材嵌
合溝１５ｃが切欠されている。受けリング１６は、回動
保持体１５に嵌合して、該回動保持体１５と一体に内筒
体１３内に回動可能に嵌合する。ローラーピン１７は、
支軸１０の外周面と制御板１４の凹溝１４ｂおよび回動
保持体１５の保持溝１５ｂに形成された空間部分に亘っ
て挿入される。弾性線材１８は、制御板１４の遊動切欠
部１４ｅおよび回動保持体１５の線材嵌合溝１５ｃに挿
入され、その一端は、内筒体１３の壁面１３ａに穿設さ
れた小孔１３ｄに挿入係止し、他端を内筒体１３の開口
１３ｂに回動不能に密嵌した押え板１９に穿設された小
孔１９ｂに挿入係止する。そして、該押え板１９の貫通
孔１９ａに支軸１０を貫通して、該支軸１０にワッシャ
ー２２を介して軸受リング２１を嵌合し、該軸受リング
２１を軸受蓋板２０の嵌合凹部２０ｂに嵌入すると共
に、軸受蓋板２０に穿設した貫通孔２０ａに支軸１０を
挿通して、軸受蓋板２０を外輪歯車部１１の開口１１ｂ
に密嵌して両方向係止クラッチ機構１２が組立てられ
る。

【０００６】このように構成されているので、引き戸１
を開放方向に移動すると、これに取付けた戸車３は外輪
体６のレール係合溝７がレールＣ上を図２に示すように
時計方向に回転移動するので、戸車３の主軸４はボール
ベアリング軸受５を介して引戸１の全重量を受けて堅牢
に且つ円滑に作動し、引き戸１は軽快に走行することが
できる。これと同時に戸車３の外輪体６はその歯車部８
が制御歯車体９と噛合しているので、該制御歯車体９を
図２に示すように反時計方向に回転する。これにより外
輪歯車部１１に組込まれている両方向係止クラッチ機構
１２は作動し、これに従って図４に示すように内筒体１
３内の制御板１４を反時計方向に回転するので、これに
形成した凹溝１４ｂの中央最浅部１４ｃに係止状態に位
置しているローラーピン１７は、図５に示すように右側
の退避溝部１４ｄに移動するが、その際、弾性線材１８
は制御歯車体９の回転によってその弾性に抗して時計方
向に弓状に湾曲する。これは弾性線材１８の中央部分が
回動保持体１５の線材嵌合溝１５ｃに挿入保持されてい
るのに対して、両端を係止している内筒体１３と押え板
１９が、制御歯車体９の反時計方向の回転により、その
弾性に抗して弓状に湾曲されるものであるから、常に回
動保持体１５に反時計方向の弾発力が作用した状態でロ
ーラーピン１７は、制御歯車体９が反時計方向に回転し
つづける限り、右側の退避溝部１４ｄに移動してフリー
状態を保つ、これによって両方向係止クラッチ１２は支
軸１０に対して非係止状態となって、該支軸１０の周囲
を外輪歯車部１１と共に自由に回転することができ、引
戸１を軽快に開放方向に移動することができる。そして
引戸１を完全に開放し、或いは開放動作を途中で止める
と、レールＣが閉成方向に傾斜しているため、引戸１は
該閉成方向に所定内のトルクが付与され、戸車３は上記
と逆に反時計方向に回転しようとするので、これに連動
する制御歯車体９に時計方向の回転力が作用し、外輪歯
車部１１に組込まれている両方向係止クラッチ機構１２
が作動し、これに従って内筒体１３内の制御板１４は時
計方向に回転するので、図５に示すように制御板１４の
凹溝１４ｂの右側の退避溝部１４ｄにフリー状態に位置
しているローラーピン１７は、凹溝１４ｂの中央最浅部
１４ｃ方向に移動しようとすると共に、弓状に湾曲して
いる弾性線材１８の弾性復元力で回動保持体１５の反時
計方向の回転も作用して中央最浅部１４ｃに押戻されて
図４に示すように係止状態となり制御歯車体９を停止
し、これに噛合している戸車３の回転を止める。これに
より、引戸１は閉成方向に逆戻りすることなく、全開位
置または任意の停止位置で開放状態となって、振動等の
不用意な外力が加わっても引戸１は容易に閉成してしま
うことはない。さらに、この状態から、閉成方向に所定
以上のトルクを加えると、戸車３を介して制御歯車体９
は時計方向に回転して両方向係止クラッチ機構１２が作
動し、これに従って内筒体１３内の制御板１４は時計方
向に回転するので、図４に示すように制御板１４の凹溝
１４ｂの中央最浅部１４ｃに押戻されて係止状態となっ
ているローラーピン１７は、左側の退避溝部１４ｄに移
動してフリー状態を保つ、これによって両方向係止クラ
ッチ１２は支軸１０に対して非係止状態となって、該支
軸１０の周囲を外輪歯車部１１と共に自由に回転するこ
とができ、引戸１を軽快に閉成方向に走行することがで
きる。そして閉成後において、両方向係止クラッチ機構
１２は、上記と逆に開放方向に僅かなトルクを加えただ
けでは、ローラーピン１７が１４ｂの中央最浅部１４ｃ
に係止してしまうため、停止力が働くことになる。した
がって、開放方向に振動等の不用意な外力等が加わって
も引戸１が容易に開放してしまうことはない。なお、こ
の停止力に抗して引戸を開放する場合には、かかる停止
力を解除できる程度のトルクを加えれば、ローラーピン
１７の位置が退避溝部１４ｄ位置へ移動し、再び開放作
動できることは言うまでもない。

【０００７】図７および図８は、床下収納部に取付けら
れる重量のある扉に実施した第２実施例である。重い可
動体よりなる扉３０は、その両側壁３０ａに夫々主軸３
１を溶着固定する。回転部材である主軸３１は、床下収
納室Ｄの上端開口部に取付けた枠体３２の両側に固定し
た取付板３３、３４に夫々回転自在に枢着して該床下収
納室Ｄを開閉し、少なくとも一方の取付板３３に枢着し
た主軸３１には歯車３１ａが一体に固定されている。制
御歯車体３５は、支軸３６と外輪歯車部３７との間に両
方向係止クラッチ機構３８が組込まれて外輪歯車部３７
を回転可能に制御し、その支軸３６を上記取付板３３に
固定する。なお、両方向係止クラッチ機構３８は、上記
第１実施例と同様の機構である。

【０００８】このように構成されているので、床下収納
室Ｄを開口するには、主軸３１を中心として扉３０を開
口方向に回転すると、主軸３１は扉３０の全重量を受け
て堅牢に且つ円滑に作動し、扉３０を軽快に回転するこ
とができると共に、主軸３１と一体の歯車３１ａは制御
歯車体３５の外輪歯車部３７と噛合するので、支軸３６
との間に組込まれている両方向係止クラッチ機構３８が
上記第１実施例と同様に作動して、フリー状態で扉３０
を開口方向に引き続き自由に回転することができ、扉３
０を全開位置まで回転することができる。しかし、開口
方向の動作を途中で止めると、両方向係止クラッチ機構
３８は係止状態となり逆戻り方向の回転力を受けるとロ
ックされるので、重量のある扉３０の自重で床下収納室
Ｄの開口を閉止しようとする回転力が歯車３１ａから制
御歯車体３５の外輪歯車部３７に伝えられて両方向係止
クラッチ機構３８に作用するが、両方向係止クラッチ機
構３８は係止状態にあるため逆戻り方向の回転力は阻止
される。これによって、重い扉３０はその自重で床下収
納室Ｄの開口を閉止することなく、開口状態を保持し振
動等の不用意な外力が加わっても扉３０は容易に閉止し
てしまうことがないので、安心して床下収納室Ｄの品物
等を出入することができる。さらに、この状態から、扉
３０に所定以上のトルクを閉止方向に加えると、扉３０
は主軸３１の歯車３１ａからこれと噛合する制御歯車体
３５の外輪歯車部３７に回転力が作用して、支軸３６と
の間に組込まれている両方向係止クラッチ機構３８はフ
リー状態とする。これによって、扉３０は閉止方向に自
由に回転することができるので、扉３０は床下収納室Ｄ
の開口部を完全に閉止する。そして閉止後において、両
方向係止クラッチ機構３８は、上記と逆に開口方向に僅
かなトルクを加えただけでは停止力の働きによって、開
口方向に振動等の不用意な外力等が加わっても扉３０が
容易に開口してしまうことはない。なお、この停止力に
抗して扉３０を開口する場合には、かかる停止力を解除
できる程度のトルクを加えれば、再び開口方向に作動で
きることは言うまでもない。

【０００９】上記の実施例に限らず、この制御装置をス
ゥイング扉の上部回転軸部分に取付ける等、種々の回転
部材に取付けることもできる。

【００１０】

【発明の効果】以上、実施例について詳述したように、
この発明は、回転部材の回転機能と、回転部材の回転動
作を制御する機能とを分離して、夫々回転部材と両方向
係止クラッチ機構を組込んだ制御歯車体とに分担させた
ものとしたので、焼入れされた回転部材の主軸で直接可
動体の全重量を支えることができるので、重量のある可
動体であっても堅牢に支持して挫屈、損壊することなく
耐久性に優れ、円滑、軽快に可動することができる。こ
れと共に、この回転部材に噛合させた制御歯車に両方向
係止クラッチ機構が組込まれているので、該両方向係止
クラッチ機構に可動体の負荷が全くかからず、可動体の
可動を最終位置で確実に停止できると共に、その可動中
の任意位置で係止状態とさせておくこともでき、不用意
な外力が加わっても、容易に他方向に可動体を可動させ
ることもなく、可動体の動作を確実に制御することがで
きる上、この両方向係止クラッチ機構に大容量のものを
取付けできるため、磨耗による耐久性を有する等の優れ
た効果を奏する回転部材の制御装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例で制御装置を引戸に取付
けた状態の正面図

【図２】同じくこの発明の制御装置の一部を切欠せる正
面図

【図３】同じく制御装置の一部を切欠せる側面図

【図４】同じく両方向係止クラッチ機構を組込ん制御歯
車体の縦断正面図

【図５】同じく両方向係止クラッチ機構の作動中の一部
縦断正面図

【図６】同じく両方向係止クラッチ機構の分解斜視図

【図７】この発明の第２実施例で制御装置を床下収納室
に取付けた要部の縦断正面図

【図８】同じく要部の縦断側面図

【符号の説明】

１ 引戸 ２ 取付金具 ３ 戸車 ４ 主軸 ５ ボールベアリング軸受 ６ 外輪体 ７ レール係合溝 ８ 歯車部 ９ 制御歯車体 １０ 支軸 １１ 外輪歯車部 １２ 両方向係止クラッチ機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動体に回転部材を回転自在に枢着する
   と共に、両方向係止クラッチ機構を組込んだ制御歯車体
   を回転可能に設け、該制御歯車体と上記回転部材の外輪
   部に形成した歯車を噛合させ、該制御歯車体内の両方向
   係止クラッチ機構で、回転部材を介して可動する可動体
   を任意位置で一時的に停止し、逆方向の可動を所定トル
   ク以内で阻止し得るように制御することを特徴とする回
   転部材の制御装置。