JPH07194221A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ロータリケースに取付ける前後の植付爪を
安全に停止させ、かつ前方の植付爪の苗脱落を防ぐもの
である。 ［構成］ 一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）に爪ケース（２２）を介して植付爪（１７）を
取付けた装置において、前記ロータリケース（２１）に
この回転軸芯を中心に対称に配設する前方の植付爪（１
７）を少なくとも田面よりも上方に、また後方の植付爪
（１７）を既植苗丈より高位置で夫々停止可能に構成す
ると共に、ロータリケース（２１）を装設する植付ケー
ス（２０）の底面よりも植付爪（１７）先端が上方にな
るように植付爪（１７）を停止させるように構成し、さ
らに苗載台（１６）の苗切取り後から田面に至る間で停
止させた前方の植付爪（１７）をこの両側から苗取出ガ
イド（５６）で挾むように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は左右に往復動させる苗載
台と、その苗載台から一株分の苗を取出して植付ける植
付爪とを備え、連続的に田植作業を行う田植機の植付装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６０−１９９３０９号公報
に示す如く、一方向に等速回転させるロータリケースを
備え、このロータリケースの回転軸芯を中心に対称に植
付爪を配設した技術が開発された。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、苗切
取り後から田面に至る間で前方の植付爪を停止させるこ
とにより、その植付爪と田面との干渉を防げたが、前方
の植付爪によって切取った苗が脱落し易いと共に、苗切
取り前に前方の植付爪を停止させることにより、後方の
植付爪の停止位置が極めて低い位置となり、畦などに後
方の植付爪が衝突して損傷し易い等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、一方
向に等速回転させるロータリケースに爪ケースを介して
植付爪を取付けた装置において、前記ロータリケースに
この回転軸芯を中心に対称に配設する前方の植付爪を少
なくとも田面よりも上方に、また後方の植付爪を既植苗
丈より高位置で夫々停止可能に構成すると共に、ロータ
リケースを装設する植付ケースの底面よりも植付爪先端
が上方になるように植付爪を停止させるように構成し、
さらに苗載台の苗切取り後から田面に至る間で停止させ
た前方の植付爪をこの両側から苗取出ガイドで挾むよう
に構成したもので、植付行程終了時に前方の植付爪が土
中に突入して田面を乱すのを防止し得ると共に、後方の
植付爪を既植苗の上方に停止させることにより、最終の
既植苗を植付爪又はこれを取付ける爪ケースで押し倒す
のを防止し得、従来に比べて安全に植付作業を終了させ
得、既植苗の倒伏並びに浮遊などによる欠株の発生を減
少し得、さらに植付ケース底面より植付爪先端を上方で
停止させるから、植付部下面に異物が衝突してフロート
が損傷しても、植付ケースによって植付爪を保護し得、
事故発生時の損傷範囲の低減並びに修理の簡略化などを
容易に図り得、さらに停止時の前方の植付爪の苗脱落を
苗取出ガイドによって防いで植付再開時の欠株発生など
をなくし得るものである。

【０００５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１は植付部の側面図、図２は乗用田植機の側面
図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗
する走行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレ
ーム（３）後端をミッションケース（４）に連設させ、
前記ミッションケース（４）の前部両側にフロントアク
スルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持
させると共に、前記ミッションケース（４）の後部両側
に車軸ケースである伝動ケース（７）を連設し、前記伝
動ケース（７）後端部に水田走行用後輪（８）を支持さ
せる。そして前記エンジン（２）を覆うボンネット
（９）両側外方に予備苗載台（１０）を取付けると共
に、ステップ（１１）を形成する車体カバー（１２）に
よって前記伝動ケース（７）等を覆い、前記車体カバー
（１２）上部に運転席（１３）を取付け、其の運転席
（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハン
ドル（１４）を設ける。

【０００６】更に図中（１５）は多条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）…などを具有する
植付部であり、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案
内レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植
付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共
に、図４にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース（２１）を前記植付ケース（２０）にこの回転
軸芯を中心に対称位置に爪ケース（２２）（２２）配設
し、その爪ケース（２２）に植付爪（１７）を取付け
る。また前記植付ケース（２０）の前側にセンターピン
（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップ
リンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む三点リ
ンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレ
ーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介
して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）
を備え、上記前後輪（６）（８）を走行駆動して略定速
で移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１
６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、
連続的に田植え作業を行うように構成する。

【０００７】また、図中（２９）は走行変速レバー、
（３０）は植付昇降レバー、（３１）は植付け感度調節
レバー、（３２）は走行クラッチペダル、（３３）（３
３）は左右ブレーキペダル、（３４）…は田面均平用フ
ロートであり、植付深さ調節リンク（３５）などを介し
て植付ケース（２０）下側に前記フロート（３４）…を
支持している。

【０００８】さらに図５に示す如く、苗載台（１６）下
端に設ける苗取出板（３６）の苗取出口（３７）に対
し、爪ケース（２２）（２２）を介してロータリケース
（２１）に設けた２本の植付爪（１７）（１７）を交互
に移動させ、ロータリケース（２１）の１回転で２本の
植付爪（１７）（１７）により２株の苗を植付けるよう
に構成している。

【０００９】次いで、図６及び図７に示す如く、前記植
付ケース（２０）後端に植付爪駆動軸（３８）を回転自
在に軸支し、その駆動軸（３８）両端にロータリケース
（２１）（２１）を対称に固定させると共に、植付爪駆
動チェン（３９）を懸架させるスプロケット（４０）を
駆動軸（３８）中間に遊転軸支し、上部停止機構である
上部停止カム（４１）を備えたユニットクラッチ（４
２）を介して前記スプロケット（４０）を駆動軸（３
８）に連動連結するもので、クラッチレバー（４３）の
回動操作によりクラッチ軸（４４）の偏心ピン（４５）
が前記カム（４１）の谷部に係合し、カム（４１）の回
転によりカム（４１）側のクラッチ爪をスプロケット
（４０）のクラッチ爪から引き離し、ユニットクラッチ
（４２）を切断させる一方、前記ロータリケース（２
１）が半回転で前記カム（４１）によりユニットクラッ
チ（４２）切断可能に、前記偏心ピン（４５）が係合す
るカム（４１）の谷部を１８０度間隔で２個所設け、ロ
ータリーケース（２１）の１回転中に２個所の停止位置
を形成すべく構成している。

【００１０】また前記植付爪駆動軸（３８）にサンギヤ
（４６）を遊嵌させ、位相調節レバー（４７）を介して
前記サンギヤ（４６）を植付ケース（２０）に位相調節
自在に固定させると共に、前記サンギヤ（４６）と同一
歯数のアイドルギヤ（４８）及びプラネタリギヤ（４
９）を備える。そして中間軸（５０）を介してアイドル
ギヤ（４８）を、また爪ケース（２２）に固定した爪ケ
ース軸（５１）を介してプラネタリギヤ（４９）を、前
記ロータリケース（２１）内部に軸支させると共に、前
記各ギヤ（４６）（４８）（４９）を前記各軸（３８）
（５０）（５１）に偏心させて軸支し、またサンギヤ
（４６）にアイドルギヤ（４８）（４８）を介してプラ
ネタリアギヤ（４９）（４９）を常時噛合させるもの
で、植付ケース（２０）にサンギヤ（４６）を固定支持
し、植付爪駆動軸（３８）を介してロータリケース（２
１）を等速回転させ、ロータリケース（２１）両端の植
付爪（１７）（１７）を交互に苗載台（１６）傾斜下端
の苗取出口（３７）に移動させると共に、前記ロータリ
ケース（２１）の回転と連動させて前記各ギヤ（４６）
（４８）（４９）を介して爪ケース軸（５１）を不等速
回転させ、苗載台（１６）の苗切取り後から田面に至る
間でロータリケース（２１）の回転よりも爪ケース軸
（５１）の回転を早くし、田面に苗植付け後から苗取出
口（３７）に至る間でロータリケース（２１）の回転よ
りも爪ケース軸（５１）の回転を遅くし、苗取出口（３
７）付近並びに田面植付部付近でロータリケース(21)の
回転と爪ケース軸（５１）の回転を略等しくし、植付爪
（１７）の植付軌跡がロータリケース（２１）前方で縦
長の長円形に形成されるように構成している。

【００１１】また前記ロータリケース（２１）に位置調
節レバー（５２）を介してカム軸（５３）の一端を回転
調節自在に固定し、遊嵌させる爪ケース軸（５１）にカ
ム軸（５３）中間を貫通させ、強制植付用押出爪（１７
ａ）に連結したプッシュロッド（５４）にプッシュアー
ム（５５）を介して前記カム軸（５３）を連結させ、植
付爪（１７）が田面に突入したときにカム軸（５３）及
びプッシュアーム（５５）を介してプッシュロッド（５
４）を進出させ、押出爪（１７ａ）により植付爪（１
７）に挾んだ苗を土中に押出すように構成している。

【００１２】さらに図１に示す如く、前記苗取出口（３
７）両側に上端を固定し下端を下方に延設する可撓性で
弾性を有する苗取出ガイド（５６）を設け、ロータリケ
ース（２１）両端に設ける一方の植付爪（１７）を前記
苗取出ガイド（５６）内に、またもう一方の植付爪（１
７）をフロート（３４）上方で夫々停止させるように、
植付爪駆動軸（３８）に対するロータリケース（２１）
の取付け角度、並びに前記上部停止カム（４１）のユニ
ットクラッチ（４２）切断タイミングを夫々位置調節設
定するもので、苗切取り後から田面に至る間で停止する
前方の植付爪（１７）をこの両側から苗取出ガイド（５
６）で挾み、その植付爪（１７）の苗を保持する一方、
田面から苗取出口（３７）に至る途中の植付爪（１７）
並びに爪ケース（２２）下側並びにロータリケース（２
１）下側を既植苗（５７）上端より上方に位置させ、機
体後方側の植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が最終
の既植苗を押し倒すのを防ぐもので、一方向に等速回転
させるロータリケース（２１）に爪ケース（２２）を介
して植付爪を取付けた装置において、前記ロータリケー
ス（２１）にこの回転軸芯を中心に対称に配設する前方
の植付爪（１７）を少なくとも田面よりも上方に、また
後方の植付爪（１７）を既植苗丈より高位置で夫々停止
可能に構成すると共に、ロータリケース（２１）を装設
する植付ケース（２０）の底面よりも植付爪（１７）先
端が上方になるように植付爪（１７）を停止させるよう
に構成している。

【００１３】本実施例は上記の如く構成しており、植付
爪駆動軸（３８）によりこれを中心に機体前後方向にロ
ータリケース（２１）を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ（４６）（４８）（４９）を介し
て爪ケース軸（５１）が不等速回転し、苗取出口（３
７）の手前で植付爪（１７）を苗切取り姿勢に、また田
面に突入状態で植付爪（１７）を植付け姿勢に夫々移行
させ、ロータリケース(21)の半回転で１株の苗を植付け
るもので、クラッチレバー（４３）を介して植付停止操
作を行うことにより、上部停止カム（４１）に偏心ピン
（４５）が当接してユニットクラッチ（４２）を切断
し、図１のように前方側の植付爪（１７）をフロート
（３４）上方の苗取出ガイド（５６）内で停止させ、そ
の植付爪（１７）が切取り保持している苗の脱落を苗取
出ガイド（５６）により防ぎ、植付再開時の欠株発生を
なくすと共に、後方側の植付爪（１７）をフロート（３
４）上方で最終既植苗（５７）上端よりも高位置に停止
させ、植付爪（１７）が田面に突入して田面を乱すのを
防止し、また切取った苗を植付爪（１７）に確実に保持
させ、また植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が既植
苗に接触して倒伏させるものを防止したものである。

【００１４】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）に
爪ケース（２２）を介して植付爪（１７）を取付けた装
置において、前記ロータリケース（２１）にこの回転軸
芯を中心に対称に配設する前方の植付爪（１７）を少な
くとも田面よりも上方に、また後方の植付爪（１７）を
既植苗丈より高位置で夫々停止可能に構成すると共に、
ロータリケース（２１）を装設する植付ケース（２０）
の底面よりも植付爪（１７）先端が上方になるように植
付爪（１７）を停止させるように構成し、さらに苗載台
（１６）の苗切取り後から田面に至る間で停止させた前
方の植付爪（１７）をこの両側から苗取出ガイド（５
６）で挾むように構成したもので、植付行程終了時に前
方の植付爪（１７）が土中に突入して田面を乱すのを防
止できると共に、後方の植付爪（１７）を既植苗（５
７）の上方に停止させることにより、最終の既植苗（５
７）を植付爪（１７）又はこれを取付ける爪ケース（２
２）で押し倒すのを防止でき、従来に比べて安全に植付
作業を終了させることができ、既植苗（５７）の倒伏並
びに浮遊などによる欠株の発生を減少させることがで
き、さらに植付ケース（２０）底面より植付爪（１７）
先端を上方で停止させるから、植付部（１５）下面に異
物が衝突してフロート（３４）が損傷しても、植付ケー
ス（２０）によって植付爪（１７）を保護でき、事故発
生時の損傷範囲の低減並びに修理の簡略化などを容易に
図ることができ、さらに停止時の前方の植付爪（１７）
の苗脱落を苗取出ガイド（５６）によって防いで植付再
開時の欠株発生などをなくすことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付部の拡大側面図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】植付部の側面図。

【図５】同平面図。

【図６】断面側面図。

【図７】断面平面図。

【図８】要部正面図。

【符号の説明】

（１６） 苗載台 （１７） 植付爪 （２０） 植付ケース （２１） ロータリケース （２２） 爪ケース （５６） 苗取出ガイド （５７） 既植苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に等速回転させるロータリケース
   に爪ケースを介して植付爪を取付けた装置において、前
   記ロータリケースにこの回転軸芯を中心に対称に配設す
   る前方の植付爪を少なくとも田面よりも上方に停止可能
   に構成すると共に、ロータリケースを装設する植付ケー
   スの底面よりも植付爪先端が上方になるように植付爪を
   停止させるように構成し、さらに苗載台の苗切取り後か
   ら田面に至る間で停止させた前方の植付爪をこの両側か
   ら苗取出ガイドで挾むように構成したことを特徴とする
   田植機の植付装置。