JPH0440421Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右に往復動させる苗載台と、その苗
載台から一株分の苗を取出して植付ける植付爪と
を備え、連続的に田植作業を行う田植機の植付装
置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭60−199309号公報に示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケースを備え、こ
のロータリケースの回転軸芯を中心に対称に植付
爪を配設した技術が開発された。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、苗切取り後から田面に至る間
で前方の植付爪を停止させることにより、その植
付爪と田面との干渉を防げたが、後方の植付爪又
はこれを支持する爪ケースに最終既植苗が接触し
てこれを倒伏させる不具合があり、植付終了時の
既植苗を浮苗にし易い等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、一方向に等速回転させるロ
ータリケース２１に爪ケース２２を介して植付爪
を取出けた装置において、前記ロータリケース２
１にこの回転軸芯を中心に対称に配設する前方の
植付爪１７を少なくとも田面よりも上方に、また
後方の植付爪１７を既植苗丈より高位置で夫々停
止可能に構成すると共に、ロータリケース２１を
装設する植付ケース２０の底面よりも植付爪１７
先端が上方になるように植付爪１７を停止させる
ように構成したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、植付行程終了時に前方の植付爪が土中
に突入して田面を乱すのを防止し得ると共に、後
方の植付爪を既植苗の上方に停止させることによ
り、最終の既植苗を植付爪又はこれを取付ける爪
ケースで押し倒すのを防止し得、従来に比べて安
全に植付作業を終了させ得、既植苗の倒伏並びに
浮遊などによる欠株の発生を減少し得、さらに植
付ケース底面より植付爪先端を上方で停止させる
から、植付部下面に異物が衝突してフロートが損
傷しても、植付ケースによつて植付爪を保護し
得、事故発生時の損傷範囲の低減並びに修理の簡
略化などを容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は植付部の側面図、第２図は乗用田植
機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭
載する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４
に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側
にフロントアクスルケース５を介して水田走行用
前輪６を支持させると共に、前記ミツシヨンケー
ス４の後部両側に車軸ケースである伝動ケース７
を連設し、前記伝動ケース７後端部に水田走行用
後輪８を支持させる。そして前記エンジン２を覆
うボンネツト９両側外方に予備苗載台１０を取付
けると共に、ステツプ１１を形成する車体カバー
１２によつて前記伝動ケース７等を覆い、前記車
体カバー１２上部に運転席１３を取付け、其の運
転席１３の前方で前記ボンネツト９後部に操向ハ
ンドル１４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７…などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４
図にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース２１を前記植付ケース２０にこの回転軸
芯を中心に対称位置に爪ケース２２，２２配設
し、その爪ケース２２に植付爪１７を取付ける。
また前記植付ケース２０の前側にセンターピン２
３を介して支持フレーム２４を設け、トツプリン
ク２５及びロワーリンク２６を含む三点リンク機
構２７を介して走行車１後側に支持フレーム２４
を連結させ、前記リンク機構２７を介して植付部
１５を昇降させる昇降シリンダ２８を備え、上記
前後輪６，８を走行駆動して略定速で移動すると
同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一
株分の苗を植付爪１７によつて取出し、連続的に
田植え作業を行うように構成する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル、３４…は田面均平用フロートであり、
植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケース
２０下側に前記フロート３４…を支持している。

さらに第５図に示す如く、苗載台１６下端に設
ける苗取出板３６の苗取出口３７に対し、爪ケー
ス２２，２２を介してロータリケース２１に設け
た２本の植付爪１７，１７を交互に移動させ、ロ
ータリケース２１の１回転で２本の植付爪１７，
１７により２株の苗を植付けるように構成してい
る。

次いで、第６図及び第７図に示す如く、前記植
付ケース２０後端に植付爪駆動軸３８を回転自在
に軸支し、その駆動軸３８両端にロータリケース
２１，２１を対称に固定させると共に、植付爪駆
動チエン３９を懸架させるスプロケツト４０を駆
動軸３８中間に遊転軸支し、上部停止機構である
上部停止カム４１を備えたユニツトクラツチ４２
を介して前記スプロケツト４０を駆動軸３８に連
動連結するもので、クラツチレバー４３の回動操
作によりクラツチ軸４４の偏心ピン４５が前記カ
ム４１の谷部に係合し、カム４１の回転によりカ
ム４１側のクラツチ爪をスプロケツト４０のクラ
ツチ爪から引き離し、ユニツトクラツチ４２を切
断させる一方、前記ロータリケース２１が半回転
で前記カム４１によりユニツトクラツチ４２切断
可能に、前記偏心ピン４５が係合するカム４１の
谷部を180度間隔で２個所設け、ロータリーケー
ス２１の１回転中に２個所の停止位置を形成すべ
く構成している。

また前記植付爪駆動軸３８にサンギヤ４６を遊
嵌させ、位相調節レバー４７を介して前記サンギ
ヤ４６を植付ケース２０に位相調節自在に固定さ
せると共に、前記サンギヤ４６と同一歯数のアイ
ドルギヤ４８及びプラネタリギヤ４９を備える。
そして中間軸５０を介してアイドルギヤ４８を、
また爪ケース２２に固定した爪ケース軸５１を介
してプラネタリギヤ４９を、前記ロータリケース
２１内部に軸支させると共に、前記各ギヤ４６，
４８，４９を前記各軸３８，５０，５１に偏心さ
せて軸支し、またサンギヤ４６にアイドルギヤ４
８，４８を介してプラネタリアギヤ４９，４９を
常時噛合させるもので、植付ケース２０にサンギ
ヤ４６を固定支持し、植付爪駆動軸３８を介して
ロータリケース２１を等速回転させ、ロータリケ
ース２１両端の植付爪１７，１７を交互に苗載台
１６傾斜下端の苗取出口３７に移動させると共
に、前記ロータリケース２１の回転と連動させて
前記各ギヤ４６，４８，４９を介して爪ケース軸
５１を不等速回転させ、苗載台１６の苗切取り後
から田面に至る間でロータリケース２１の回転よ
りも爪ケース軸５１の回転を早くし、田面に苗植
付け後から苗取出口３７に至る間でロータリケー
ス２１の回転よりも爪ケース軸５１の回転を遅く
し、苗取出口３７付近並びに田面植付部付近でロ
ータリケース２１の回転と爪ケース軸５１の回転
を略等しくし、植付爪１７の植付軌跡がロータリ
ケース２１前方で縦長の長円形に形成されるよう
に構成している。

また前記ロータリケース２１に位置調節レバー
５２を介してカム軸５３の一端を回転調節自在に
固定し、遊嵌させる爪ケース軸５１にカム軸５３
中間を貫通させ、強制植付用押出爪１７ａに連結
したプツシユロツド５４にプツシユーム５５を介
して前記カム軸５３を連結させ、植付爪１７が田
面に突入したときにカム軸５３及びプツシユアー
ム５５を介してプツシユロツド５４を進出させ、
押出爪１７ａにより植付爪１７に挾んだ苗を土中
に押出すように構成している。

さらに第１図に示し如く、前記苗取出口３７両
側に上端を固定し下端を下方に延設する可撓性で
弾性を有する苗取出ガイド５６を設け、ロータリ
ケース２１両端に設ける一方の植付爪１７を前記
苗取出ガイド５６内に、またもう一方の植付爪１
７をフロート３４上方で夫々停止させるように、
植付爪駆動軸３８に対するロータリケース２１の
取付け角度、並びに前記上部停止カム４１のユニ
ツトクラツチ４２切断タイミングを夫々位置調節
設定するもので、苗切取り後から田面に至る間で
停止する植付爪１７をこの両側から苗取出ガイド
５６で挾み、その植付爪１７の苗を保持する一
方、田面から苗取出口３７に至る途中の植付爪１
７並びに爪ケース２２下側並びにロータリケース
２１下側を既植苗５７上端より上方に位置させ、
機体後方側の植付爪１７又は爪ケース２２が最終
の既植苗を押し倒すのを防ぐもので、一方向に等
速回転させるロータリケース２１に爪ケース２２
を介して植付爪を取付けた装置において、前記ロ
ータリケース２１にこの回転軸芯を中心に対称に
配設する前方の植付爪１７を少なくとも田面より
も上方に、また後方の植付爪１７を既植苗丈より
高位置で夫々停止可能に構成すると共に、ロータ
リケース２１を装設する植付ケース２０の底面よ
りも植付爪１７先端が上方になるように植付爪１
７を停止させるように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆
動軸３８によりこれを中心に機体前後方向にロー
タリケース２１を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ４６，４８，４９を介して
爪ケース軸５１が不等速回転し、苗取出口３７の
手前で植付爪１７を苗切取り姿勢に、また田面に
突入状態で植付爪１７を植付け姿勢に夫々移行さ
せ、ロータリケース２１の半回転で１株の苗を植
付けるもので、クラツチレバー４３を介して植付
停止操作を行うことにより、上部停止カム４１に
偏心ピン４５が当接してユニツトクラツチ４２を
切断し、第１図のように前方側の植付爪１７をフ
ロート３４上方の苗取出ガイド５６内で停止さ
せ、その植付爪１７が切取り保持している苗の脱
落を苗取出ガイド５６により防ぎ、植付再開時の
欠株発生をなくすと共に、後方側の植付爪１７を
フロート３４上方で最終既植苗５７上端よりも高
位置に停止させ、植付爪１７が田面に突入して田
面を乱すのを防止し、また切取つた苗を植付爪１
７に確実に保持させ、また植付爪１７又は爪ケー
ス２２が既植苗に接触して倒伏させるものを防止
したものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、一方
向に等速回転させるロータリケース２１に爪ケー
ス２２を介して植付爪を取付けた装置において、
前記ロータリケース２１にこの回転軸芯を中心に
対称に配設する前方の植付爪１７を少なくとも田
面よりも上方に、また後方の植付爪１７を既植苗
丈より高位置で夫々停止可能に構成すると共に、
ロータリケース２１を装設する植付ケース２０の
底面よりも植付爪１７先端が上方になるように植
付爪１７を停止させるように構成したもので、植
付行程終了時に前方の植付爪１７が土中に突入し
て田面を乱すのを防止できると共に、後方の植付
爪１７を既植苗５７の上方に停止させることによ
り、最終の既植苗５７を植付爪１７又はこれを取
付ける爪ケース２２で押し倒すのを防止でき、従
来に比べて安全に植付作業を終了させることがで
き、既植苗５７の倒伏並びに浮遊などによる欠株
の発生を減少させることができ、さらに植付ケー
ス２０底面より植付爪１７先端を上方で停止させ
るから、植付部１５下面に異物が衝突してフロー
ト３４が損傷しても、植付ケース２０によつて植
付爪１７を保護でき、事故発生時の損傷範囲の低
減並びに修理の簡略化などを容易に図ることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す植付部の拡大
側面図、第２図は全体の側面図、第３図は同平面
図、第４図は植付部の側面図、第５図は同平面
図、第６図は断面側面図、第７図は断面平面図、
第８図は要部正面図である。 １７……植付爪、２１……ロータリケース、２
２……爪ケース、５７……既植苗。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方向に等速回転させるロータリケース２１に
   爪ケース２２を介して植付爪を取付けた装置にお
   いて、前記ロータリケース２１にこの回転軸芯を
   中心に対称に配設する前方の植付爪１７を少なく
   とも田面よりも上方に、また後方の植付爪１７を
   既植苗丈より高位置で夫々停止可能に構成すると
   共に、ロータリケース２１を装設する植付ケース
   ２０の底面よりも植付爪１７先端が上方になるよ
   うに植付爪１７を停止させるように構成したこと
   を特徴とする田植機の植付装置。