JPH071962A - 車両用スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大掛かりな装置を必要とせずに、傾斜地など
に駐車している場合でも、小さな操作力でスライドドア
の開閉が行えるようにした車両用スライドドア開閉装置
を提供する。 【構成】 車体２の前後方向の傾斜を検知する傾斜セン
サ３２を設け、車体２側とスライドドア１との間に、該
車体２側を中心に回動するリンク１９を設けると共に、
該リンク１９の回動中心より前側位置又は後側位置の間
で車両前後方向に移動するスライダを車体２側に設け、
該傾斜センサ３２からの信号により、車体２が前下がり
の時は、スライダを前記回動中心より後側に移動させ、
車体２が前上がりの時は、スライダを前記回動中心より
前側に移動させる電動機３１等を設け、更に、該スライ
ダと前記リンク１９との間に、主スプリング３５を設
け、車体２が前下がりの時は、前記リンク１９を後方に
回動させ、車体２が前上がりの時は、前記リンク１９を
前方に回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、傾斜地などに駐車して
いる場合でも、小さな操作力でスライドドアが開閉でき
ると共に、急激に開閉されないようにした車両用スライ
ドドア開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のドアには、ドア本体がヒ
ンジにより車体に取り付けられていて、ヒンジを中心に
ドア本体を回動させることにより開閉するものと、車体
の側面に前後方向に開閉するスライドドアを設けたもの
がある。

【０００３】前者のヒンジを中心に回動させて開閉する
ドアの場合、車体が坂道などの傾斜地に駐車していて
も、ヒンジ部の摩擦抵抗が小さい上、ヒンジより離れた
位置に設けられたハンドルによりドアを開閉することか
ら、車体の傾斜によりドアの開閉に要する操作力が大き
く変化することはない。

【０００４】しかし、後者のスライドドアの場合は、車
体が前傾また後傾していると、スライドドアの自重が操
作力に加わるため、これに打ち勝つ力でスライドドアを
開閉しなければならず、子供や老人のように非力なもの
には、スライドドアの開閉ができないことがある。

【０００５】ところで、スライドドアを開閉する装置と
しては、乗降者以外の人が遠隔操作により、スライドド
アを動力により開閉するようにしたオートスライドドア
や、スライドドアを閉じる際、最後のフルラッチを動力
により自動的に閉め切るようにしたパワーロックなどが
市販されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オート
スライドドアは遠隔操作により自動で開閉できるように
する必要があるため、装置が大掛かりとなると共に、パ
ワーロックは、スライドドアを閉め切る際に効果がある
が、通常の開閉操作には機能しないため、操作力を軽減
することはできないという、不具合があった。

【０００７】本発明は、かかる不具合を改善するために
なされたもので、大掛かりな装置を必要とせずに、傾斜
地などに駐車している場合でも、小さな操作力でスライ
ドドアの開閉が行えるようにした車両用スライドドア開
閉装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、車体の側面部に開口され
た乗降口を開成又は閉成するスライドドアを車両前後方
向にスライドさせる車両用スライドドア開閉装置におい
て、車体の前後方向の傾斜を検知する傾斜センサを設
け、該傾斜センサからの信号により、車体が前下がりの
時は、スライドドアを後方に付勢し、車体が前上がりの
時は、スライドドアを前方に付勢する付勢手段を設けた
ことを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の発明は、前記付勢手段
は、車体側とスライドドアとの間に、該車体側を中心に
回動するリンクを設けると共に、該リンクの回動中心よ
り前側位置又は後側位置の間で車両前後方向に移動する
スライダを車体側に設け、該傾斜センサからの信号によ
り、車体が前下がりの時は、前記スライダを前記回動中
心より後側に移動させ、車体が前上がりの時は、該スラ
イダを前記回動中心より前側に移動させる駆動手段を設
け、更に、該スライダと前記リンクとの間に、主スプリ
ングを設け、車体が前下がりの時は、前記リンクを後方
に回動させ、車体が前上がりの時は、前記リンクを前方
に回動させるように付勢するように設定したことを特徴
とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記付勢手段
は、前記リンクを付勢する補助スプリングを車体側との
間に設け、該補助スプリングの付勢力により前記リンク
に作用するモーメントの値と前記主スプリングの付勢力
によるモーメントの値とを加算し、該加算した値と、前
記スライドドアの自重により前記リンクに生じるモーメ
ントの値との和が略零になるように設定したことを特徴
としている。

【００１１】

【作用】請求項１に記載された発明によれば、車両が傾
斜地に停車しているときに、スライドドアを開閉する場
合には、非力な人でも簡単に開閉させることができる。

【００１２】すなわち、例えば車体が前下がりとなって
いると、この状態が傾斜センサで検知され、この信号で
付勢手段により、スライドドアが後方に付勢されること
により、非力な人でも、容易にスライドドアを開成する
ことができる。また、閉成する場合には、その付勢力に
より、スライドドアが急激に閉成されることがない。

【００１３】車体が前上がりになっている場合には、ス
ライドドアが前方に付勢されるため、スライドドアが急
激に開成されることがないと共に、容易にスライドドア
を閉成できる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、例えば車
体が前下がりの場合には、傾斜センサにより、この状態
が検知され、この傾斜センサからの信号により、駆動手
段により、このスライダをリンクの回動中心より後側に
移動させる。これで、主スプリングにより、リンクが後
方に向けて回動付勢される。従って、非力な人でも、容
易にスライドドアを開成することができると共に、閉成
する場合には、その付勢力により、スライドドアが急激
に閉成されることがない。

【００１５】車体が前上がりになっている場合には、ス
ライダをリンクの回動中心より前側に移動させる。これ
で、主スプリングにより、リンクが前方に回動付勢され
て、急激にスライドドアが開成されことがないと共に、
容易にスライドドアを閉成できる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、車両が傾
斜地に停止している場合、主スプリングによりリンクが
何れかの方向に付勢される。この場合、リンクに作用す
るモーメントは、主スプリングの伸び等により、全閉状
態から全開状態までの領域で変化する。

【００１７】そこで、補助スプリングを設け、該補助ス
プリングの付勢力により前記リンクに作用するモーメン
トの値と前記主スプリングの付勢力によるモーメントの
値とを加算し、該加算した値と、前記スライドドアの自
重により前記リンクに生じるモーメントの値との和が略
零になるように設定したため、平坦地でスライドドアを
開閉する状態に、より近付けることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。

【００１９】図１乃至図８は、この発明の第１実施例を
示す図である。

【００２０】図１において１は車体２の側面に開口され
た乗降口２ａに、前後方向に開閉自在に設けられたスラ
イドドア、３は車体２の上部に付設されたアッパレー
ル、４は車体２の後部中央に付設されたセンタレール、
そして、５はスライドドア１の下部を支持するリンク機
構である。

【００２１】上記アッパレール３及びセンタレール４は
前端側がスライドドア１の開閉軌跡に沿って円弧状に湾
曲されていると共に、アッパレール３には、アッパロー
ラ６が転動自在に支承されている。上記アッパローラ６
はスライドドア１の水平方向の荷重を支持する荷重支持
ローラ６ａと、開閉を案内する複数のガイドローラ６ｂ
より構成されていて、スライドドア１の前上隅に固着さ
れたブラケット７の先端部に回転自在に取り付けられて
いる。また、センタレール４にはスライドドア１の後部
中央に設けられたセンタローラ８が転動自在に支承され
ている。

【００２２】上記センタローラ８は、スライドドア１の
内側にピン９により水平方向に回動自在に支承された支
持部材１０に回転自在に支承されていて、スライドドア
１の開閉を案内するようになっていると共に、センタロ
ーラ８の近傍にはドアロック１１が設けられていて、ス
ライドドア１を閉成した際、スライドドア１をロックす
るようになっている。

【００２３】一方、上記リンク機構５は、スライドドア
１の前下隅に一端が固着されたＬ字形のロアアームブラ
ケット１４を備え、このロアアームブラケット１４の先
端に第２リンク１５の一端がピン１６により枢着されて
いる。

【００２４】上記第２リンク１５の他端側は、図２に示
すようにスライドドア１の内側に沿って後方へ延出され
ていて、先端部の上面側に第１リンク１７の一端がピン
１８により枢着され、それよりやや前方の下面に、第３
リンク１９の一端が図５に示すようにピン２０により枢
着されている。そして、第１リンク１７及び第３リンク
１９の他端側は車体２側に固着されたリンクブラケット
２２に、ピン２３及びピン２４により枢着されている。

【００２５】上記リンクブラケット２２は断面略コ字形
に形成されていて、上面板２２ａと下面板２２ｂの間に
第１リンク１７及び第３リンク１９の他端が間隔を存し
て挿入され、図４に示すように、上面板２２ａ側より下
面板２２ｂへ貫通されたピン２３、２４により各リンク
１７、１９が回転自在に支承されていると共に、第１リ
ンク１７の一端側にはストッパ１７ａが突設されてい
て、このストッパ１７ａはスライドドア１を全開した
際、上記リンクブラケット２２の後端部に取付けられた
チェックリンク２５のストッパラバ−２５ａに設けられ
た凹部２５ｂに嵌合して、スライドドア１がその位置に
保持されるようになっている。また、上記第３リンク１
９は、スライドドア１を開閉した際、第１リンク１７と
第２リンク１５の折れ曲げ方向及び折れ曲り角度を規制
するようになっており、他端側がスライドドア１の開放
時に第１リンク１７の枢着部と干渉しないよう第１リン
ク１７の反対側に円弧状に湾曲されている。

【００２６】一方、上記リンク機構５の下方には、図１
に示すように、円弧状に湾曲され、かつ中央部が上記第
３リンク１９の回動中心の近傍に位置するようガイドレ
−ル２７が設けられている。このガイドレ−ル２７は複
数の個所にブラケット２７ａが突設されていて、これら
ブラケット２７ａが固着具２８によりフロア２ｂの下面
に固着されていると共に、ガイドレ−ル２７内には、図
７に示すように、スライダ２９が移動自在に収容されて
いる。これにより、スライダ２９は、第３リンク１９の
回動中心より前側位置又は後側位置の間で車両前後方向
に移動するようになっている。

【００２７】上記スライダ２９の上部には、ガイドレ−
ル２７の一端側より挿入されたケ−ブル３０の一端側が
固着されている。ケ−ブル３０の他端側はガイドレ−ル
２７より延出されていて「駆動手段」としての電動機３
１に接続されている。このケーブル３０や電動機３１等
で、スライダ２９を車両前後方向に移動させる駆動手段
が形成されている。

【００２８】上記電動機３１は車体２の前後方向の傾斜
を検出する傾斜センサ３２に電気的に接続されていて、
車体２が略水平状態のときは、上記スライダ２９をガイ
ドレ−ル２７の中央部へ、車体２が前傾しているとき
（前下がりの時）にはガイドレ−ル２７の後端側（第３
リンク１９の回動中心より後側）へ、そして、車体２が
後傾しているとき（前上がりの時）にはガイドレ−ル２
７の前端側（第３リンク１９の回動中心より前側）へケ
−ブル３０を介して移動させるようになっている。移動
量は、傾斜角度に応じて適宜設定される。

【００２９】また、上記スライダ２９の下部には、図７
に示すように、ガイドレ−ル２７の下側へ突出するよう
掛止めピン３４が螺着されている。そして、この掛止め
ピン３４に主スプリング３５の一端が掛合されている。

【００３０】この主スプリング３５の他端側はリンク機
構５を構成する第３リンク１９の一端側にピン３６によ
り掛止めされている。

【００３１】なお、図３中２６はスライドドア１を閉成
した際、スライドドア１と接して密閉状態を保持するウ
ェザストリップである。

【００３２】次に作用を説明すると、車体２が平坦地に
駐車している場合は、傾斜センサ３２からの信号により
電動機３１がケ−ブル３０を介してスライダ２９をガイ
ドレ−ル２７の中央部（第３リンク１９の回転中心上）
へ移動させている。

【００３３】この状態で、スライドドア１を開放すべく
図示しないハンドルを引くと、ドアロック１１が外れ
て、アッパレ−ル３及びセンタレ−ル４の前端部に案内
され、かつリンク機構５の第１リンク１７と第２リンク
１５の間が図８に示すように順次折れ曲って、スライド
ドア１を緩い円弧状の軌跡ｇでまず外側へ押し出す。そ
の後、スライドドア１の移動とともに第１リンク１７と
第２リンク１５の間はさらに折れ曲り、第１リンク１７
と第２リンク１５の枢着点が、図８のａからｂを経てｃ
へ移動したところでスライドドア１が全開し、第１リン
ク１７に突設されたストッパ１７ａがチェックリンク２
５のストッパラバ−２５ａに嵌入して、スライドドア１
は全開位置に保持される。また、このとき主スプリング
３５の一端は、図８に示すようにスライダ２９を中心に
円弧ｄを描くが、長さが変らないので操作力に寄与しな
い。

【００３４】次に車体２が例えば前下りに駐車している
場合は、傾斜センサ３２からの信号により電動機３１が
回転して、ケ−ブル３０を介してスライダ２９をガイド
レ−ル２７の後端側まで移動させる。これによってスラ
イダ２９と第３リンク１９の間に配設された主スプリン
グ３５が図８のｅに示すように伸長されて、スライドド
ア１を後方へ付勢する。従って、この状態からスライド
ドア１を開放する場合には、その付勢力により、非力な
人でも容易にスライドドア１を開成できる。

【００３５】また、開放位置から閉成する場合も、スラ
イドドア１を後方に付勢しているため、スライドドア１
が急激に閉まるようなことがない。

【００３６】一方、車体２が前上りに駐車している場合
は、傾斜センサ３２からの信号によりスライダ２９がガ
イドレ−ル２７の前端側へ移動される。これによって主
スプリング３５は図８のｆに示すように伸長されて、ス
ライドドア１を前方へ付勢する。

【００３７】従って、スライドドア１の自重により急激
に開放することがないと共に、開放位置から閉成する場
合も主スプリング３５がスライドドア１を閉方向へ付勢
しているので、小さな操作力でスライドドア１を閉成す
ることができる。

【００３８】特に、車体２の傾斜角度が大きい場合と小
さい場合とで、適宜スライダ２９の位置を変えることに
より、平坦地に駐車している場合と同等な操作力でスラ
イドドア１を開放することができると共に、静かにスラ
イドドア１を閉成することができる。

【００３９】また、図９乃至図１１には、この発明の第
２実施例を示す。

【００４０】この実施例は、図９及び図１０に示すよう
に、第２リンク１７と一体に第１歯車５０が設けられ、
この歯車５０と噛合する第２歯車５１が第３リンク１９
の回動中心に、このリンク１９と独立して回転するよう
に設けられている。

【００４１】そして、この第２歯車５１とスライダ２９
との間に、補助スプリング５２が配設されている。第２
歯車５１の下面側には、ピン５３が設けられ、このピン
５３に補助スプリング５２の一端部が係止されている。

【００４２】この補助スプリング５２により、各歯車５
０，５１を介して第２リンク１７が回動付勢されるよう
になっている。この付勢力や補助スプリング５２の第２
歯車５１への取付け位置は、以下のように設定されてい
る。

【００４３】すなわち、図１１には、車両が前上がり状
態で停止された状態で、第３リンク１９の回転中心部に
反時計回りに作用するモーメントを正、時計回りを負と
すると、スライドドア１の自重や各スプリング３５，５
２によるモーメントとドア開閉位置との関係が示されて
いる。

【００４４】つまり、スライドドア１の自重による自重
モーメントの特性は曲線Ａに示すようになり、これに対
して、主スプリング３５の付勢力によるモーメントの特
性が曲線Ｂに示すようになる。この場合、自重モーメン
トに対して、ドア全開及び全閉状態でつり合うように主
スプリング３５の付勢力等を設定すると、図１１中破線
で示す特性曲線Ｃのような過剰アシスト分が生じること
となる。そこで、補助スプリング５２の付勢力によるモ
ーメントの特性が曲線Ｄに示すように、過剰アシスト分
を打ち消すようにように設定されている。換言すれば、
補助スプリング５２の付勢力により第３リンク１９に作
用するモーメントの値と主スプリング３５の付勢力によ
るモーメントの値とを加算し、この加算した値と、スラ
イドドア１の自重により第３リンク１９に生じるモーメ
ントの値との和が略零になるように設定されている。

【００４５】これにより、例えば車両が前上がりの状態
で、スライドドア１を開閉しようとすると、図１０に示
すようになる。図１０の（ａ）に示すように、スライド
ドア１の全閉状態では、補助スプリング５２の引張り方
向が、第３リンク１９の回転中心上を通っているため、
この付勢力が第１リンク１７の付勢力として作用するこ
とがない。従って、主スプリング３５によるモーメント
のみで、自重モーメントが打ち消されることとなる。

【００４６】次いで、図１０の（ｂ）に示すように、ス
ライドドア１の開閉途中では、第２歯車５１が回動され
ることにより、補助スプリング５２の引張り方向が回転
中心から外れることから、このスプリング５２による付
勢力が第１リンク１７に作用することとなる。このスプ
リング５２によるモーメントにて、過剰アシストモーメ
ントが打ち消されることにより、バランスが保たれる。

【００４７】更に、図１０の（ｃ）に示すように、スラ
イドドア１の全開状態では、補助スプリング５２の引張
り方向が、第３リンク１９の回転中心上を通っているた
め、この付勢力が第１リンク１７の付勢力として作用す
ることがない。従って、主スプリング３５によるモーメ
ントのみで、自重モーメントが打ち消されることとな
る。

【００４８】このようにすることにより、自重モーメン
トを適格に打ち消すことができ、第１実施例と比較し
て、より平坦地に近いスライドドア１の開閉操作を行う
ことができる。

【００４９】他の構成及び作用は第１実施例と同様であ
るので説明を省略する。

【００５０】なお、上記実施例では、スライドドア１の
下部をリンク機構５で支持した構造のスライドドア装置
に実施した例について説明したが、図１２に示すように
スライドドア１の下部をロアレ−ル３８とロアロ−ラ３
９で支持した構造のスライドドア装置にも適用できるも
のである。またスライドドア１を付勢する付勢手段は、
巻ばねやゴムなどの弾性体であってもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載された発明によれば、車体の前後方向の傾斜を検知す
る傾斜センサを設け、該傾斜センサからの信号により、
車体が前下がりの時は、スライドドアを後方に付勢し、
車体が前上がりの時は、スライドドアを前方に付勢する
付勢手段を設けることにより、付勢するだけの簡単な構
造で、非力な者でも、簡単にスライドドアの開閉操作を
行うことができると共に、スライドドアが自重によって
急激に開成されたり、閉成されたりすることもないの
で、スライドドアの開閉を安全に行うことができる。

【００５２】請求項２に記載された発明によれば、スラ
イダ，リンク，主スプリング等の、より簡単な構造で、
スライドドアを後方又は前方に付勢できる。

【００５３】請求項３に記載された発明によれば、前記
リンクを付勢する補助スプリングを車体側との間に設
け、該補助スプリングの付勢力により前記リンクに作用
するモーメントの値と前記主スプリングの付勢力による
モーメントの値とを加算し、該加算した値と、前記スラ
イドドアの自重により前記リンクに生じるモーメントの
値との和が略零になるように設定したため、平坦地でス
ライドドアを開閉する状態に、より近付けることができ
る、という実用上の有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の車両用スライドドア開閉
装置を示す斜視図である。

【図２】同第１実施例を示し、図１のＡ方向からの矢視
図である。

【図３】同第１実施例を示し、図１のＢ−Ｂ線に沿う断
面図である。

【図４】同第１実施例を示し、リンク機構の分解斜視図
である。

【図５】同第１実施例を示し、図２のＣ方向からの矢視
図である。

【図６】同第１実施例を示し、図２のＤ方向からの矢視
図である。

【図７】同第１実施例を示し、図１のＥ−Ｅ線に沿う断
面図である。

【図８】同第１実施例を示す作用説明図である。

【図９】本発明の第２実施例を示す図４に相当する斜視
図である。

【図１０】同第２実施例の作用を示す説明図である。

【図１１】同第２実施例を示し、モーメントとドア開閉
位置との関係を示すグラフ図である。

【図１２】この発明の実施例の変形例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ スライドドア ２ 車体 2a 乗降口 15 第２リンク 17 第１リンク 19 第３リンク 27 ガイドレ−ル 29 スライダ 駆動手段 30 ケーブル 31 電動機 32 傾斜センサ 35 主スプリング 52 補助スプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の側面部に開口された乗降口を開成
   又は閉成するスライドドアを車両前後方向にスライドさ
   せる車両用スライドドア開閉装置において、 車体の前後方向の傾斜を検知する傾斜センサを設け、該
   傾斜センサからの信号により、車体が前下がりの時は、
   スライドドアを後方に付勢し、車体が前上がりの時は、
   スライドドアを前方に付勢する付勢手段を設けたことを
   特徴とする車両用スライドドア開閉装置。
2. 【請求項２】 前記付勢手段は、車体側とスライドドア
   との間に、該車体側を中心に回動するリンクを設けると
   共に、該リンクの回動中心より前側位置又は後側位置の
   間で車両前後方向に移動するスライダを車体側に設け、
   該傾斜センサからの信号により、車体が前下がりの時
   は、前記スライダを前記回動中心より後側に移動させ、
   車体が前上がりの時は、該スライダを前記回動中心より
   前側に移動させる駆動手段を設け、更に、該スライダと
   前記リンクとの間に、主スプリングを設け、車体が前下
   がりの時は、前記リンクを後方に回動させ、車体が前上
   がりの時は、前記リンクを前方に回動させるように付勢
   するように設定したことを特徴とする請求項１記載の車
   両用スライドドア開閉装置。
3. 【請求項３】 前記付勢手段は、前記リンクを付勢する
   補助スプリングを車体側との間に設け、該補助スプリン
   グの付勢力により前記リンクに作用するモーメントの値
   と前記主スプリングの付勢力によるモーメントの値とを
   加算し、該加算した値と、前記スライドドアの自重によ
   り前記リンクに生じるモーメントの値との和が略零にな
   るように設定したことを特徴とする請求項２記載の車両
   用スライドドア開閉装置。