JPH0719997B2 - 電子部品自動組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、リード線を有しないチップ状電子部品を等間
隔に形成した保持部に保持したテープをテープ送出機構
により所定ピッチずつ送り出し、吸着手段により前記部
品を吸着して取出しプリント基板上の所定位置に装着す
る電子部品自動組立装置に関する。

（ロ） 従来の技術 特開昭53-61060号公報には、リード線を有した電気部品
をテープに固定し、これが装着されたテープ送りユニッ
トとこれに対応してテープ送りユニット後方に設けられ
た部品収納部とをテープ送りユニット載置台に複数列積
載して、該ユニット載置台を左右に移動して所定の部品
取り出し位置まで任意のテープ送りユニットを移動させ
る技術が開示されている。

また、リード線を有しない部品、所謂チップ状電子部品
をプリント基板上へ装着する技術も特開昭55-99795号公
報等に開示されている。

このチップ状電子部品は、前記公知技術のようにテープ
を保持させてテープリールに巻回させたものを複数個用
意し、これらを載置台上に載置し、該載置台を移動させ
て所望のテープリールよりテープを所定ピッチずつ送出
して吸着手段で部品を取り出す装置では、吸着手段で順
次部品を取り出していった後の屑テープを前記テープ送
出機構により送出させたまま放置していた。

そのため、前記載置台の左右の移動で、テープが装置あ
るいは周辺にある物に引っ掛かってしまったりして装置
の運転に支障を来たす原因となっていた。

また、載置台は固定で、吸着手段が移動して順次部品を
取り出す装置であっても、長伸びた屑テープは装置の運
転に支障を来たす原因となっていた。

（ニ） 課題を解決するための手段 そこで本発明は、リード線を有しないチップ状電子部品
を等間隔に形成した保持部に保持したテープをテープ送
出機構により所定ピッチずつ送り出し、吸着手段により
前記部品を吸着して取出しプリント基板上の所定位置に
装着する電子部品自動組立装置に於いて、前記吸着手段
が直接前記部品を吸着して前記テープの保持部からその
ままの状態で取り出し動作をした後の垂れ下がった状態
の屑テープを前記部品の保持部を避けた該保持部相互の
中間部において前記テープ送出機構に同期して所望のピ
ッチ分ずつ切断するカッターを設けたものである。

（ホ） 作用 リード線を有しないチップ状電子部品をテープの保持部
から吸着手段により取り出し動作をした後に、垂れ下が
った状態の屑テープをカッターによって前記保持部を避
けた該保持部相互の中間部においてテープ送出機構に同
期して所望のピッチ分ずつ切断する。

（ヘ） 実施例 以下本発明の一実施例を、図面に基づき詳述する。

（１）はリード線を有しないチップ状電子部品（Ｐ）が
等間隔に形成された保持部（1A）に固着されたテープ
で、テープリール（２）に巻回されている。この保持部
（1A）は、例えば、該テープ（１）に形成された凹状の
部品収納部が該当し、該収納部に部品（Ｐ）を収納した
状態で被覆テープでカバーしてある。

（３）は前記部品（Ｐ）を吸着保持する真空チャックで
ある。

（４）は前記テープリール（２）からテープ（１）を所
定ピッチずつ送り出しテープ送出ユニットで、図示しな
い往復移動可能な載置台に複数載置され、該載置台の左
右への移動に応じて移動される。

（５）図示しない駆動源により上下動されるテープ送り
棒で、（６）はテープ送出ユニット（４）に同期して駆
動されるカッターである。

（７）は前記テープ送出ユニット（４）に設けられたギ
アで、このギア（７）の歯部（８）に、テープ（１）に
設けられた小穴（９）が係合する。

（10）は前記テープ送り棒（５）の下動により、下方へ
移動されるレバーで、該レバーの駆動によりギア（７）
は回動されテープ（１）は送出されるが、図示しない巻
取機構により前記被覆テープは巻取られ露出した部品
（Ｐ）は前記チャック（３）により取出し可能となる。

（11）は部品（Ｐ）が取り出された屑テープである。

以下動作について説明すると、載置台の移動により所望
の部品（Ｐ）を保持したテープ送出ユニット（４）が運
ばれ、テープ送り棒（５）を下動されて、レバー（10）
が下方へ押し下げられ、ギア（７）が回動されて、テー
プ（１）が所定ピッチ送出される。また巻取機構により
被覆テープはテープ（１）が送出された分剥ぎ取られな
がら巻取リールに巻き取られる。

そして、真空チャック（３）により該テープ（１）の保
持部（1A）からそのままの状態で部品（Ｐ）が吸着され
る。ここで、カッター（６）はテープ送出ユニット
（４）に同期して、例えばテープ（１）が１ピッチ送ら
れる毎に駆動されるとすれば、１ピッチ分の屑テープ
（11）が、前記保持部（1A）を避けた該保持部（1A）相
互の中間位置においてテープ（１）が送られる毎に切断
されることとなる。尚、カッター（６）は、テープ
（１）が数ピッチ送られたら駆動されるように構成する
ことも可能である。

更に本実施例では、載置台を移動させて所望のテープを
カッターが取り付けられた位置に対応させているが、複
数のテープ送出ユニットが載置された載置台は固定と
し、カッターを移動させて載置台上のテープが送り出さ
れたユニットと対応させるようにしても良い。

（ト） 発明の効果 以上のように本発明は、リード線を有しない電子部品を
取り出した後の屑テープを自動的に切断するので、装置
を支障なく運転させることができ、然もテープ送出機構
に同期して切断動作が行われるから屑テープの長さが均
一化され切断後の屑テープの処理も容易となります。

また、電子部品の保持部を避けた該保持部相互の中間部
において切断しているので万一吸着手段により部品を取
り出し損ねても屑テープが垂れ下がっている状態である
ため落ちることなく保持部に残された部品によりカッタ
ーが破損することもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による電子部品自動組立装置の概略を示す
図である。 （１）……テープ、（３）……真空チャック、（４）…
…テープ送りユニット、（５）……テープ送り棒、
（６）……カッター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リード線を有しないチップ状電子部品を等
   間隔に形成した保持部に保持したテープをテープ送出機
   構により所定ピッチずつ送り出し、吸着手段により前記
   部品を吸着して取出しプリント基板上の所定位置に装着
   する電子部品自動組立装置に於いて、前記吸着手段が直
   接前記部品を吸着して前記テープの保持部からそのまま
   の状態で取り出し動作をした後の垂れ下がった状態の屑
   テープを前記部品の保持部を避けた該保持部相互の中間
   部において前記テープ送出機構に同期して所望のピッチ
   分ずつ切断するカッターを設けたことを特徴とする電子
   部品自動組立装置。