JPH07230614A - 磁気記録再生装置のトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気−機械変換素子を搭載した磁気記録再生
装置において、再生磁気ヘッドの走査開始点のトラック
曲がり情報を検知し、記録トラック全域にわたって再生
磁気ヘッドが安定にオントラック位置を走査することの
可能なトラッキング制御を実現することを目的とする。 【構成】 ヘッド切り替え信号と水平同期信号の位相差
を検出する位相差検出回路１０９と、それぞれの磁気ヘ
ッド１０１，１０２から再生される水平同期信号の再生
時間差を検出する再生時間差検出回路１０８と、位相差
検出回路１０９の出力と再生時間差検出回路１０８の出
力を所定時間ごとに切り替える切り替え回路１１０を有
し、その出力で電気−機械変換素子を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置のトラ
ッキング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダ等の磁気記録再生
装置において、記録トラック上に記録されている情報信
号を再生する時には、記録トラック上を再生ヘッドがオ
ントラックして再生走査するためのトラッキング制御が
必要である。

【０００３】ビデオテープレコーダのトラッキング制御
の方法として実用化されているものには、異なるアジマ
ス角を有する磁気ヘッドで磁気記録媒体上に同時に記録
された少なくとも２つの平行した記録トラックを同時に
再生走査するアジマス角の異なる少なくとも２個の再生
磁気ヘッド（以下再生ペアヘッドと呼ぶ）を用い、再生
ペアヘッドの各磁気ヘッドから再生される水平同期信号
の時間差をもとに再生ペアヘッドのトラックずれを検出
する方法がある（例えば特開平０１−２７７３５６号公
報）。この方法は映像信号にトラッキング制御用の信号
（パイロット信号）を重畳する必要がなく、再生される
水平同期信号の時間差から再生ペアヘッドのトラックず
れを示す時間差データを得ることができるため、再生ペ
アヘッドを圧電素子などで構成した電気−機械変換素子
上に搭載し、前記時間差データを用いて磁気ヘッドの機
械位置を変化させれば、トラック曲がりに追従可能な制
御系を構成することができる。

【０００４】以下、上記アジマス時間差検出方式を用い
たトラッキング制御装置について説明する。

【０００５】図７は、磁気テープ上に記録されている記
録トラックと再生ペアヘッドの再生走査位置の関係を示
す説明図である。図８は、図７の再生ペアヘッドの走査
位置が変化したときの水平同期信号の再生時間差の変化
を示す説明図である。図８において、図８の（ａ）は図
７に示す再生ペアヘッド６０２がオントラック位置（図
７（ａ）の位置で（磁気ヘッド６０２Ａが記録トラック
６０１Ａ上を、磁気ヘッド６０２Ｂが記録トラック６０
１Ｂ上をそれぞれ正しく走査する位置）を走査したとき
に、再生ペアヘッド６０２の各ヘッドから再生される水
平同期信号を示す。図８の（ｂ）は、図７に示す再生ペ
アヘッド６０２の走査位置がオントラック位置より紙面
上で左にずれた状態（図７（ｂ）の位置）で再生される
水平同期信号を示す。図８の（ｃ）は図７に示す再生ペ
アヘッド６０２の走査位置がオントラック位置よりも紙
面上で右にずれた状態（図７（ｃ）の位置）で再生され
る水平同期信号を示す。図８の（ａ），（ｂ），（ｃ）
においてＨ−ＳＹＮＣ（Ａ）は再生ペアヘッド６０２の
うちの磁気ヘッド６０２Ａで再生する水平同期信号、Ｈ
−ＳＹＮＣ（Ｂ）は再生ペアヘッド６０２のうちの磁気
ヘッド６０２Ｂで再生する水平同期信号を示す。

【０００６】図７において、６０３は記録トラック６０
１に記録されている水平同期信号であり、矢印６０４は
再生ペアヘッド６０２が記録トラック６０１を走査する
方向を示す。図７に示す再生ペアヘッド６０２がオント
ラック位置（図７（ａ）の位置）を走査したときに再生
される水平同期信号は、図８の（ａ）に示すように、時
間差Ｔ（＝０）をもってそれぞれのヘッドから再生され
る。図７に示す再生ペアヘッド６０２の走査位置がオン
トラック位置より紙面上で左にずれた図７（ｂ）の位置
を走査したときには、磁気ヘッド６０２Ａで再生される
水平同期信号の再生タイミングが磁気ヘッド６０２Ｂで
再生される水平同期信号の再生タイミングよりも早くな
り、再生される水平同期信号は図８の（ｂ）のように時
間差Ｔ１をもって再生される。図７に示す再生ペアヘッ
ド６０２の走査位置がオントラック位置より紙面上で右
にずれた図７（ｃ）の位置を走査したときは、磁気ヘッ
ドＢで再生される水平同期信号の再生タイミングが磁気
ヘッドＡで再生される水平同期信号の再生タイミングよ
りも早くなり、図８の（ｃ）に示すように時間差Ｔ２で
水平同期信号が再生される。この再生される水平同期信
号の時間差を求めることにより、再生ペアヘッド６０２
のトラックずれの方向とずれ量を検出することができ
る。

【０００７】再生ペアヘッドを電気−機械変換素子に搭
載し、再生ペアヘッドから出力される水平同期信号の再
生時間差を、再生ペアヘッドがオントラック位置を再生
走査するときに得られる再生時間差データＴ（図８では
Ｔ＝０）に近づけるように、１走査当りＮポイント（Ｎ
は整数）のサンプル点において電気−機械変換素子を変
化させる駆動データを作成することにより、再生ヘッド
はトラック曲がりがあってもオントラック位置を走査す
ることができる。

【０００８】図６にアジマス時間差検出方式を用いたト
ラッキング制御装置のブロック図を示す。

【０００９】図６において、５０１，５０２は異なるア
ジマス角を有する再生ペアヘッドを構成する磁気ヘッド
で各々図７の磁気ヘッド６０２Ａ，６０２Ｂに対応す
る、５０３は磁気ヘッド５０１，５０２を搭載する電気
−機械変換素子、５０４，５０５は磁気ヘッド５０１，
５０２から各々再生される再生信号を増幅する増幅回
路、５０６，５０７は再生ペアヘッドの各ヘッド５０
１，５０２から再生される水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ
（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）を出力する信号処理回路、
５０８は出力されたＨ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ
（Ｂ）の再生時間差を検出する再生時間差検出回路、５
０９は再生時間差検出回路５０８から出力された再生時
間差データをもとに電気−機械変換素子５０３を制御す
るための制御出力を演算作成する追従制御回路、５１０
は追従制御回路５０９の出力に対応した電圧を電気−機
械変換素子５０３に印加する電気−機械変換素子駆動回
路、５１１は増幅回路５０４から出力される再生出力を
検波する検波回路である。

【００１０】以上のように構成された従来のアジマス時
間差検出方式を用いたトラッキング制御装置について、
以下その動作説明をする。

【００１１】磁気ヘッド５０１，５０２より再生される
再生信号は増幅回路５０４，５０５に入力され増幅され
て信号処理回路５０６，５０７に入力される。信号処理
回路５０６，５０７では各々入力された各再生信号に含
まれる水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ
（Ｂ）を出力する。出力された水平同期信号Ｈ−ＳＹＮ
Ｃ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）は再生時間差検出回路５
０８に入力され、再生時間差検出回路５０８は水平同期
信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）の再生時
間差を検出し再生時間差データを出力する。出力された
再生時間差データは追従制御回路５０９に入力され、追
従制御回路５０９では１トラック分の水平同期信号のう
ち複数個をサンプリングし、その各サンプル点に対して
入力される再生時間差データがオントラック位置を再生
ヘッドが走査したとき、すなわち再生出力を検波回路５
１１で検波した再生検波出力が最大になるときに得られ
る再生時間差データに一致するように各サンプル点の制
御出力を演算作成し出力する。追従制御回路５０９から
出力された各サンプル点の制御出力は、電気−機械変換
素子駆動回路５１０で制御出力に相当する電圧に変換さ
れ、電気−機械変換素子５０３に印加し駆動する。

【００１２】図９は追従制御回路５０９のブロック図で
ある。図９において、８０１は再生時間差データが入力
される端子、８０２は再生検波出力が入力される端子、
８０３，８０４はＤ／Ａ回路、８０５は端子８０２から
入力される再生検波出力が最大レベルになるときの端子
８０１から入力される再生時間差データを検知し、基準
データとして出力する基準データ設定回路、８０６は端
子８０１から入力される再生時間差データと基準データ
設定回路８０５から出力される基準データのそれぞれＤ
／Ａ回路８０３，８０４でＤ／Ａ変換された結果の大小
比較を行う比較回路、８０７は比較回路８０６の結果に
応じて所定のデータ（＋α，０，−α：αは正の整数）
を発生し出力するデータ発生回路、８０８は加算回路、
８０９は同一再生ヘッドの１走査に相当する時間だけ遅
延する遅延回路を示す。

【００１３】以下に追従制御回路５０９の動作について
説明する。図９において、まず初回の再生ヘッドの走査
において、基準データ設定回路８０５で再生ヘッドの再
生検波出力が最大レベルになるときの再生時間差データ
を検出し、検出した再生時間差データを追従制御を行う
ための基準データとして設定し出力する。２回目以降の
走査において、比較回路８０６で端子８０１から入力さ
れる現在の再生時間差データと基準データ設定回路８０
５で設定した基準の再生時間差データとの比較を行う。
比較した結果に応じたデータ発生回路８０７では＋α、
０、−α（αは正の整数）のデータを発生させる。すな
わち端子８０１から入力される再生時間差データ（Ｔｓ
で示す）と基準の再生時間差データ（Ｔｒで示す）がＴ
ｓ＞Ｔｒの時は＋α、Ｔｓ＝Ｔｒの時は０、Ｔｓ＜Ｔｒ
の時は−αのデータを発生し出力する。データ発生回路
８０７から出力されたデータは加算回路８０８で遅延回
路８０９で１走査遅延された１走査前のデータと加算さ
れ、遅延回路８０９の出力データは電気−機械変換素子
５０３を制御するための追従制御データとして出力され
る。

【００１４】図１０は追従制御回路５０９の動作を説明
するための動作波形図である。図１０において、（ａ）
はヘッド切り替え信号（以降ＨＳＷ信号と呼ぶ）であり
回転ドラム上に互いに１８０゜の位置に対向して搭載さ
れたＣＨ０およびＣＨ１の磁気ヘッドを切り替える信号
である、（ｂ）は再生検波出力、（ｃ）はＣＨ０の磁気
ヘッドから出力される再生時間差データ（Ｄ／Ａ変換
後）、（ｄ）はデータ発生回路８０７の出力、（ｅ）は
加算回路８０８の出力を示す。図１０では１走査あたり
のサンプル点を６点としたときの動作を示す（ただし、
図１０はＣＨ０のみの動作を示す）。

【００１５】まず図１０区間１において、同図（ｂ）の
再生検波出力が最大レベルになるとき、すなわち同図
（ｃ）のＣ点の再生時間差データを基準データとして設
定する。次に同図区間１で設定した基準データと各サン
プル点の再生時間差データの比較を行い同図区間２の
（ｄ）に示すデータをデータ発生回路８０７より発生
し、加算回路８０８から同図区間２の（ｅ）に示すデー
タを出力する。同図（ｅ）の出力結果をもとに電気−機
械変換素子５０３を変位した結果、同図区間２の（ｂ）
の再生検波出力と同図区間２の（ｃ）の再生時間差デー
タが出力される。同図区間２の（ｃ）の再生時間差デー
タと基準データから同図区間３の（ｄ）に示すデータを
データ発生回路８０７から出力し、同図区間３の（ｅ）
に示す加算回路８０８の出力を演算し電気−機械変換素
子５０３を駆動する。上記の操作を繰り返し行うことに
より、再生ヘッドは再生検波出力が常に最大になるよう
に、すなわちオントラック位置を常に走査するように制
御を行うことができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ヘッド
１０１、１０２は前述のように、回転ドラム上に互いに
１８０゜の位置に対向して搭載されＣＨ０およびＣＨ１
の磁気ヘッドから成るが、ＣＨ０，ＣＨ１の磁気ヘッド
間の取付誤差により高さ差が生じており、それによっ
て、再生ヘッドの切り替わり点の前後で再生トラックが
ずれ量が不連続に変化する。

【００１７】しかしながら、上記の従来の磁気記録再生
装置のトラッキング制御装置では、テープ−ヘッド間の
あたりの影響、走行系の精度などの影響で、再生ヘッド
の走査開始点および終了点付近、すなわちヘッド切り替
わり付近では再生される水平同期信号の位相が変動する
ことにより、再生ヘッドの走査開始点付近の再生時間差
データが大きく変動し、実際には再生ヘッドの絶対高さ
が正規の位置にある場合でも、電気−機械変換素子を大
きく変位させるという誤動作が発生し、トラック追従制
御動作が不安定になるという問題点を有していた。

【００１８】本発明は上記の問題点を解決するもので、
再生ヘッドのトラック走査開始点付近では再生ヘッドの
切り替え信号（ＨＳＷ信号）と最初の水平同期信号間の
位相差を検出する処理と、トラック走査中は従来の再生
時間差を検出する処理とを切り替え、各々の処理を個別
に行うことにより、通常再生時（互換再生時も含む）に
安定なトラック曲がり追従制御を行うことができる磁気
記録再生装置のトラッキング制御装置を提供することを
目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、２個の磁気ヘッドを含むヘッド対が搭載
された電気−機械変換素子と、前記２個の磁気ヘッドで
再生した各同期信号間の再生時間差を検出する再生時間
差検出手段と、ヘッド切り替え信号と同期信号との位相
差を検出する（または、ヘッド切り替え信号の前後の同
期信号間の位相差を検出する）位相差検出手段と、前記
再生時間差検出手段と前記位相差検出手段の出力を所定
のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記切り替
え手段の出力に応じて前記電気−機械変換素子を追従制
御する制御出力を作成する追従制御手段と、前記追従制
御手段の出力に基づいて前記電気−機械変換素子を駆動
するための駆動手段とを備えたものである。

【００２０】

【作用】上記構成の磁気記録再生装置のトラッキング制
御装置は、記録トラックの再生走査開始点付近におい
て、ヘッド切り替え信号と水平同期信号の位相差（また
は、ヘッド切り替え信号の前後の同期信号間の位相差）
を検出し、検出結果を管理することで、ヘッド対間の取
付段差が有っても、再生ヘッドは安定に記録トラックを
走査開始することができ、トラック走査中は従来の曲が
り追従制御に切り替えることにより、記録トラック全域
にわたって安定かつ迅速なトラック曲がり追従制御を行
うことができる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例における磁気記
録再生装置のトラッキング制御装置のブロック図であ
る。

【００２２】図１において、磁気ヘッド１０１，１０２
は異なるアジマス角を有したペアヘッドを構成し、電気
−機械変換素子（以下、単にピエゾ圧電素子と称す）１
０３上に搭載される。磁気ヘッド１０１，１０２はそれ
ぞれ回転ドラム上に互いに１８０゜の位置に対向して搭
載されたＣＨ０およびＣＨ１のヘッドで構成される。１
０４，１０５は磁気ヘッド１０１，１０２から出力され
る再生信号を増幅する増幅回路、１０６，１０７は再生
信号を処理する信号処理回路であり、磁気ヘッド１０
１，１０２の各ヘッドで再生した水平同期信号Ｈ−ＳＹ
ＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）を出力する。出力され
た水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）は再生時間差検出回
路１０８及び位相差検出回路１０９に入力され、水平同
期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）は再生時間差検出回路１０８
に入力される。再生時間差検出回路１０８は水平同期信
号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）の再生時間
差を検出してトラック曲がりに相当する再生時間差デー
タを出力する。

【００２３】位相差検出回路１０９は入力される水平同
期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）と磁気ヘッド１０１，１０２
のＣＨ０，ＣＨ１を切り替えるヘッド切り替え信号（Ｈ
ＳＷ信号）の位相差を検出し位相差データを出力する。
再生時間差検出回路１０８から出力された再生時間差デ
ータと位相差検出回路１０９から出力された位相差デー
タは切り替え回路１１０に入力される。切り替え回路１
１０はヘッド切り替え直後すなわち記録トラックの走査
開始時は位相差データを出力し、それ以外は再生時間差
データを出力する。切り替え回路１１０から出力される
データと、増幅回路１０４の出力を検波回路１１３で検
波した検波出力は、追従制御回路１１１に入力され、追
従制御回路１１１では入力される位相差データ、再生時
間差データおよび再生出力を検波回路１１３で検波した
再生検波出力をもとに再生ヘッドがオントラック位置を
走査したときのそれぞれのデータに一致するようにピエ
ゾ圧電素子１０３を制御するための制御出力を演算作成
し出力する。電気−機械変換素子駆動回路１１２は追従
制御回路１１１の出力に対応した電圧を発生しピエゾ圧
電素子１０３に印加する。

【００２４】図２は位相差検出回路１０９のブロック図
である。図２において、２０１はピエゾ圧電素子１０３
上に搭載された磁気ヘッド１０１から再生される水平同
期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）が入力される端子、２０２は
再生ヘッドの再生タイミングを切り替える切り替え信号
（ＨＳＷ信号）が入力される端子、２０３は端子２０１
から入力される水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）と端子
２０２から入力されるＨＳＷ信号の立ち下がりエッジと
の位相差を検出するカウンタ回路、２０４はカウンタ回
路２０３の結果に応じて位相差データをＨＳＷ信号の立
ち上がりで検出し、位相差データを出力する位相差デー
タ検出回路である。

【００２５】図３は位相差検出回路１０９の動作を示す
動作波形図である。図３において、（ａ）はＨＳＷ信
号、（ｂ）はＨＳＷ信号のエッジを検出したエッジ検出
信号、（ｃ）は磁気ヘッド１０１から再生される水平同
期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）、（ｄ）はカウンタ回路２０
３の出力、（ｅ）は位相差データ検出回路の出力を示
す。同図はＣＨ０のみの動作を示す。

【００２６】まずピエゾ圧電素子１０３に搭載された磁
気ヘッド１０１において、同図（ａ）に示すＨＳＷ信号
から同図（ｂ）に示すエッジ検出信号を作成する。カウ
ンタ回路２０３では、ＨＳＷ信号の立ち下がりエッジか
ら水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）が入力されるまでの
位相差を求めるため、カウントアップ動作を行う。その
結果を同図（ｄ）に示す。カウンタ回路２０３から出力
された結果を位相差データ検出回路２０４で同図（ｅ）
に示すようにＨＳＷ信号の立ち上がりエッジで検出し、
位相差データとして出力する。すなわち、同図区間１に
示すように、前の区間で得られたカウンタ回路２０３の
出力結果α１を位相差データ検出回路２０４で検出し位
相差データα１として出力する。出力された位相差デー
タをもとにピエゾ圧電素子１０３を変位し、その結果磁
気ヘッド１０１から同図区間１の（ｃ）に示す水平同期
信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）が再生される。同図区間１で再
生された水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）とＨＳＷ信号
の位相差をカウンタ回路２０３でカウントアップし、カ
ウンタ回路２０３ではα２の結果を出力する。位相差デ
ータ検出回路２０４ではカウンタ回路２０３の出力結果
をＨＳＷ信号の立ち上がりエッジで検出し、同図区間２
の（ｅ）に示す位相差データα２として出力する。

【００２７】同様に同図区間３の（ｅ）に示す位相差デ
ータα２をもとにピエゾ圧電素子１０３を変位し、同図
区間３の（ｃ）に示す水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）
が出力される。このＨ−ＳＹＮＣ（Ａ）とＨＳＷ信号の
位相差をカウンタ回路２０３でカウントアップし、α３
の出力結果を得る。位相差データ検出回路２０４では同
図区間４の（ｅ）に示すようにＨＳＷ信号の立ち上がり
エッジで検出し位相差データα３を出力する。

【００２８】以上の操作を繰り返し行い、再生検波出力
が最大になるときの位相差データを求め、その位相差デ
ータに一致するようにピエゾ圧電素子１０３を制御する
ことにより磁気ヘッド１０１，１０２はトラック走査開
始点においてオントラック位置を走査することができ
る。

【００２９】図４は本発明の第１の実施例における磁気
記録再生装置のトラッキング制御装置の動作を説明する
ための動作波形図である。

【００３０】図４において、（ａ）はＨＳＷ信号、
（ｂ）は再生信号の再生検波出力、（ｃ）は再生時間差
検出回路１０８の出力である再生時間差データ、（ｄ）
は位相差検出回路１０９から出力される位相差データ、
（ｅ）は切り替え回路１１０の入力データの切り替えを
行う切り替えタイミング信号、（ｆ）は位相差データお
よび再生時間差データをもとにピエゾ圧電素子を駆動す
るために追従制御回路１１１で演算作成された出力を示
す。同図（ａ）のＣＨ０，ＣＨ１は回転シリンダ上に互
いに１８０゜の位置に対向して配置されているペアヘッ
ドを示す。同図符号Ｃは同図（ｂ）の再生検波出力が最
大になる点を示す。同図符号Ｄは同図（ｅ）の切り替え
タイミング信号出力時の位相差データの基準値の設定点
を示す。また同図はＣＨ０のみの追従制御動作について
の説明図である。

【００３１】図４区間１において、同図（ｆ）の追従制
御データが出力されたとき、同図４（ｂ）の再生検波出
力が得られ、再生時間差データおよび位相差データは同
図（ｃ）、（ｄ）に示す出力が得られる。同図（ｃ），
（ｄ）に示す再生時間差データ、位相差データは切り替
え回路１１０において同図（ｅ）に示す切り替えタイミ
ング信号をもとに追従制御回路１１１に出力する。即ち
切り替え回路１１０では、切り替えタイミング信号がＨ
ＩＧＨレベルの時位相差データを出力し、切り替えタイ
ミング信号がＬＯＷレベルの時は再生時間差データを追
従制御回路１１１に出力する。次に同図区間２において
同図（ｆ）に示すように追従制御データを変位させたと
き、即ち、同図（ｅ）の切り替えタイミング信号がＨＩ
ＧＨレベルの時は追従データを微小量だけ変化させ、切
り替えタイミング信号がＬＯＷレベルの時は再生時間差
データが同図（ｃ）の符号Ｃの値に一致するように追従
制御データを変化させる。

【００３２】同図区間２の（ｆ）の追従制御データが出
力された結果、同図（ｂ）の再生検波出力が出力され、
同図（ｃ），（ｄ）の再生時間差データおよび位相差デ
ータを出力する。同図区間３では、同図（ｅ）の切り替
えタイミング信号がＨＩＧＨレベルの時は同図区間２の
（ｆ）に示す追従制御データと同方向に変化させ、同図
区間３の（ｅ）に示す切り替えタイミング信号がＬＯＷ
レベルの時は再生時間差データが同図区間１の（ｃ）に
示す符号Ｃの値に一致するように追従制御データを変位
させる処理を行う。その結果同図区間３の（ｂ）に示す
再生検波出力が得られる。

【００３３】同図区間３の（ｅ）に示す切り替えタイミ
ング信号がＨＩＧＨレベルの時の再生検波出力が同図区
間２の（ｂ）に示す１走査前の再生検波出力よりも減少
したため、再生検波出力が最大になる同図区間２の符号
Ｄ点の位相差データを基準データとして設定する。同図
区間４では同図（ｅ）に示す切り替えタイミング信号が
ＨＩＧＨレベルの時は位相差検出回路１０９から出力さ
れる位相差データが同図区間２の符号Ｄ点の位相差デー
タに一致するように追従制御データを変位させ、切り替
えタイミング信号がＬＯＷレベルの時は再生される再生
時間差データが同図区間１の符号Ｃ点の再生時間差デー
タに一致させるように追従制御データを変位させる処理
を行う。

【００３４】同様な処理を繰り返し行いピエゾ圧電素子
１０３を駆動制御行うことにより、記録トラック全域に
わたって再生検波出力が最大になるようにトラック追従
制御を行うことができる。

【００３５】以上説明したように本実施例によれば、ヘ
ッド切り替え信号（ＨＳＷ信号）と再生される水平同期
信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）の位相差を検出する位相差検出
回路１０９、再生時間差検出回路１０８の出力と位相差
検出回路１０９の出力とを所定時間ごとに切り替える切
り替え回路１１０を設け、走査開始点時は位相差検出回
路１０９の出力をもとに再生検波出力が最大になるとき
の位相差データに一致するようにピエゾ圧電素子１０３
を制御するための制御データを作成し、走査開始点以外
のときは再生時間差検出回路１０８の出力をもとに再生
時間差データが再生検波出力が最大になるときの再生時
間差データに一致するようにピエゾ圧電素子１０３を制
御するための制御データを切り替えることにより、記録
トラック全体にわたって磁気ヘッドが安定にオントラッ
ク位置を走査するトラッキング制御を行うことができ
る。

【００３６】また、ヘッド切り替え信号（ＨＳＷ信号）
の切り替わり時点、すなわち走査開始点においては各々
のヘッドから再生される水平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ
（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）間の再生時間差データは不
安定であるため、より安定なＨＳＷ信号と再生される水
平同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）の位相差データを用いて
制御を行うことにより、ヘッドの走査開始点でも再生ヘ
ッドのオフトラック量を精度良く検出することができ
る。

【００３７】つぎに、上記実施例の位相差検出回路にお
いて、ＨＳＷ信号と次に再生される水平同期信号間の位
相差を検出する代わりに、ＨＳＷ信号の前後の水平同期
信号間の位相差を検出する、本発明の第２の実施例につ
いて、図５の動作波形図を用いて説明する。

【００３８】図５において、（ａ）はＨＳＷ信号（ＣＨ
０，ＣＨ１は回転ドラム上に互いに１８０゜の位置に対
向して搭載された再生ヘッドを示す）、（ｂ）は水平同
期信号（Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ）信号）、（ｃ）は水平同期
信号間の時間積分値、（ｄ）はＣＨ１の再生ヘッドの絶
対高さ（基準の走査位置からの高さ）がオントラック走
査位置からずれたときの再生される水平同期信号（Ｈ−
ＳＹＮＣ（Ａ）信号）、（ｅ）は同図（ｄ）の状態のと
きの水平同期信号間の時間積分値を示す。

【００３９】図５において、ＣＨ０，ＣＨ１の再生ヘッ
ドとも同じ絶対高さにあるときは、再生される水平同期
信号は同図（ｂ）に示すように等間隔になり、このとき
の水平同期信号間の時間積分値は同図（ｃ）に示すよう
に積分結果はすべて同じ値を示す。ＣＨ０とＣＨ１の絶
対高さがずれたとき、再生される水平同期信号は同図
（ｄ）に示すように再生ヘッドの切り替わり部分で間隔
が変化し、このときの水平同期信号間の時間積分値は同
図（ｅ）に示すように再生ヘッドの切り替わり時点の時
間積分値が異なる。したがって再生ヘッドの切り替わり
時点の水平同期信号の時間積分値を管理することで再生
ヘッドの絶対高さを検出することができ、その検出結果
により、再生ヘッドの切り替わり点の前後の絶対高さ差
によるトラッキングずれの補正を行うことが出来る。ま
た、再生ヘッドの切り替わり時点以後の水平同期信号の
時間積分値または各々の磁気ヘッドから再生される水平
同期信号Ｈ−ＳＹＮＣ（Ａ），Ｈ−ＳＹＮＣ（Ｂ）の再
生時間差を管理することによりトラック内の曲がり成分
を精度良く検出することができその結果よりトラック曲
がりを補正することが出来る。以上の２種類の補正によ
り、安定なトラッキング制御を行うことができる。

【００４０】なお、以上の実施例では通常再生に関して
説明しているがピエゾ圧電素子を用いて特殊再生を行う
磁気記録再生装置においても同様に、特殊再生時には通
常再生時に学習した記録トラックの曲がりを補正するた
めに作成した追従制御データを記憶しておくことで、特
殊再生時にも用いることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
気ヘッドの再生タイミングの切り替え信号と磁気ヘッド
から再生される水平同期信号の位相差を検出する位相差
検出回路と、再生時間差検出回路の出力と位相差検出回
路の出力を所定時間ごとに切り替える切り替え回路を設
けることにより、互換再生、特殊再生を考慮した記録ト
ラック全域にわたって安定に磁気ヘッドが記録トラック
上のオントラック位置を再生走査することが可能なトラ
ッキング制御を行うことできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置のブロック図

【図２】同実施例の位相差検出回路のブロック図

【図３】同実施例の位相差検出回路の動作を説明するた
めの動作波形図

【図４】同実施例の磁気記録再生装置のトラッキング制
御装置の動作を説明するための動作波形図

【図５】本発明の第２の実施例における磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置の動作を説明するための動作
波形図

【図６】従来のアジマス時間差検出方式を用いたトラッ
キング制御装置のブロック図

【図７】従来のアジマス時間差検出方式を説明するため
の説明図

【図８】従来のアジマス時間差検出方式を説明するため
の説明図

【図９】従来の追従制御回路のブロック図

【図１０】従来の追従制御回路の動作を説明するための
動作波形図

【符号の説明】

１０１ 磁気ヘッド １０２ 磁気ヘッド １０３ ピエゾ圧電素子 １０９ 位相差検出回路 １１０ 切り替え回路 １１１ 追従制御回路 ２０１ 端子 ２０２ 端子 ２０３ カウンタ回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ互いに異なるアジマス角を有す
   る２個の磁気ヘッドを含むヘッド対２組が回転ドラム上
   に互いにほぼ１８０゜対向する位置に配置され、磁気記
   録媒体上に複数個の同期信号を含む信号が同時に記録さ
   れた少なくとも２つの平行した記録トラックを前記磁気
   ヘッドで同時に再生する装置において、 前記ヘッド対が搭載された電気−機械変換素子と、前記
   ２個の磁気ヘッドで再生された同期信号間の再生時間差
   を検出する再生時間差検出手段と、前記ヘッド対を切り
   替えるヘッド切り替え信号と前記磁気ヘッドから再生さ
   れる同期信号との位相差を検出する位相差検出手段と、
   前記再生時間差検出手段と前記位相差検出手段の出力を
   所定のタイミングで切り替える切り替え手段と、前記切
   り替え手段の出力に応じてトラックを追従制御するため
   の制御出力を作成する追従制御手段と、前記追従制御手
   段の出力に基づいて前記電気−機械変換素子を駆動する
   駆動手段とを有する磁気記録再生装置のトラッキング制
   御装置。
2. 【請求項２】 切り替え手段が、ヘッド切り替え信号か
   ら所定の時間、位相差検出手段の出力を選択することを
   特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置のトラッ
   キング制御装置。
3. 【請求項３】 それぞれ互いに異なるアジマス角を有す
   る２個の磁気ヘッドを含むヘッド対２組が回転ドラム上
   に互いにほぼ１８０゜対向する位置に配置され、磁気記
   録媒体上に複数個の同期信号を含む信号が同時に記録さ
   れた少なくとも２つの平行した記録トラックを前記磁気
   ヘッドで同時に再生する装置において、 前記ヘッド対が搭載された電気−機械変換素子と、前記
   ２個の磁気ヘッドで再生された同期信号間の再生時間差
   を検出する再生時間差検出手段と、前記ヘッド対を切り
   替えるヘッド切り替え信号の前後に前記磁気ヘッドから
   再生される２つの同期信号間の位相差を検出する位相差
   検出手段と、前記再生時間差検出手段と前記位相差検出
   手段の出力を所定のタイミングで切り替える切り替え手
   段と、前記切り替え手段の出力に応じてトラックを追従
   制御するための制御出力を作成する追従制御手段と、前
   記追従制御手段の出力に基づいて前記電気−機械変換素
   子を駆動する駆動手段とを有する磁気記録再生装置のト
   ラッキング制御装置。
4. 【請求項４】 切り替え手段が、ヘッド切り替え信号か
   ら所定の時間、位相差検出手段の出力を選択することを
   特徴とする請求項３に記載の磁気記録再生装置のトラッ
   キング制御装置。