JPH0723701B2 - 電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射装置Info
- Publication number
- JPH0723701B2 JPH0723701B2 JP60251091A JP25109185A JPH0723701B2 JP H0723701 B2 JPH0723701 B2 JP H0723701B2 JP 60251091 A JP60251091 A JP 60251091A JP 25109185 A JP25109185 A JP 25109185A JP H0723701 B2 JPH0723701 B2 JP H0723701B2
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- Japan
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- intake pipe
- pipe pressure
- fuel injection
- acceleration
- deceleration
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関する。
内燃機関の状態に応じた最適な燃料噴射量を決定する方
式の一つに、内燃機関の吸気管圧力を計測し、これを一
つのパラメータとして燃料の基本噴射量を求める方式が
知られている。
式の一つに、内燃機関の吸気管圧力を計測し、これを一
つのパラメータとして燃料の基本噴射量を求める方式が
知られている。
この方式では。吸気管圧力はスロットル開度が一定であ
っても内燃機関のポンピング作用により絶えず脈動して
いるので、その脈動の影響を受けないようにすることが
必要となる。
っても内燃機関のポンピング作用により絶えず脈動して
いるので、その脈動の影響を受けないようにすることが
必要となる。
そこで、従来の電子制御燃料噴射装置においては、吸気
管の圧力を検出する圧力センサの出力から脈動成分をカ
ットするフィルタを設け、そのフィルタの出力に現れる
吸気管圧力をそのまま使用して燃料噴射量を決定してい
る。
管の圧力を検出する圧力センサの出力から脈動成分をカ
ットするフィルタを設け、そのフィルタの出力に現れる
吸気管圧力をそのまま使用して燃料噴射量を決定してい
る。
しかし、上記のような従来の方法によると、吸気管圧力
が実際には例えば第６図の実線60に示すように変化して
も、検出される吸気管圧力は同図の一点鎖線61に示すも
のとなり、吸気管圧力検出の応答性が悪くなって、加速
時等において算出される燃料噴射量の応答性も損なわれ
る。
が実際には例えば第６図の実線60に示すように変化して
も、検出される吸気管圧力は同図の一点鎖線61に示すも
のとなり、吸気管圧力検出の応答性が悪くなって、加速
時等において算出される燃料噴射量の応答性も損なわれ
る。
本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
その目的は、定常時における脈動の影響を除去しつつ過
渡時における応答性を向上することにある。
その目的は、定常時における脈動の影響を除去しつつ過
渡時における応答性を向上することにある。
本発明は上記欠点を解消するために、例えば第１図に示
すように、吸気管圧力を高感度で即ち応答性良く検出す
る第１の吸気管圧力検出手段１と、吸気管圧力を低感度
で検出する第２の吸気管圧力検出手段２と、 第１の吸気管圧力検出手段１の検出出力，第２の吸気管
圧力検出手段２の検出出力および吸気管圧力の変動成分
を平均化することにより図示しない判定レベル算出手段
で算出された加減速判定用の判定レベルに基づき加速度
の過渡状態を検出する加減速検出手段３と、 加減速検出手段３の検出結果に基づき加減速の過渡時に
は第１の吸気管圧力検出手段１の検出出力を選択し、定
常状態のときには第２の吸気管圧力検出手段２の検出出
力を選択する選択手段４と、 選択手段４で選択された吸気管圧力検出出力に基づき燃
料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段５とを備える。
すように、吸気管圧力を高感度で即ち応答性良く検出す
る第１の吸気管圧力検出手段１と、吸気管圧力を低感度
で検出する第２の吸気管圧力検出手段２と、 第１の吸気管圧力検出手段１の検出出力，第２の吸気管
圧力検出手段２の検出出力および吸気管圧力の変動成分
を平均化することにより図示しない判定レベル算出手段
で算出された加減速判定用の判定レベルに基づき加速度
の過渡状態を検出する加減速検出手段３と、 加減速検出手段３の検出結果に基づき加減速の過渡時に
は第１の吸気管圧力検出手段１の検出出力を選択し、定
常状態のときには第２の吸気管圧力検出手段２の検出出
力を選択する選択手段４と、 選択手段４で選択された吸気管圧力検出出力に基づき燃
料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段５とを備える。
内燃機関が定常状態にあるときは、加減速検出手段３は
加減速を検出していないので、選択手段４は検出感度が
低く従って脈動成分の影響がない第２の吸気管圧力検出
手段２の検出出力を選択し、この検出出力に基づき燃料
噴射量が算出される。内燃機関が加速され或いは減速さ
れて過渡状態になると加減速検出手段３でそれが検出さ
れ、選択手段４は高感度な第１の吸気管圧力検出手段の
検出出力を選択するので、燃料噴射量算出手段５では応
答性良く燃料噴射量を決定することができる。
加減速を検出していないので、選択手段４は検出感度が
低く従って脈動成分の影響がない第２の吸気管圧力検出
手段２の検出出力を選択し、この検出出力に基づき燃料
噴射量が算出される。内燃機関が加速され或いは減速さ
れて過渡状態になると加減速検出手段３でそれが検出さ
れ、選択手段４は高感度な第１の吸気管圧力検出手段の
検出出力を選択するので、燃料噴射量算出手段５では応
答性良く燃料噴射量を決定することができる。
第２図は本発明の実施例の要部ブロック図であり、本発
明を内燃機関の燃料噴射，点火時期，アイドル回転数制
御を行なうエンジン制御装置に適用した場合を示す。
明を内燃機関の燃料噴射，点火時期，アイドル回転数制
御を行なうエンジン制御装置に適用した場合を示す。
同図において、20は吸気管で、そこに圧力センサ21が取
り付けられている。圧力センサ21としては、容量形セン
サ，半導体ピエゾ抵抗形センサ等の各種の方式のものを
採用することができる。圧力センサ21の出力は、フィル
タ29,制御器22の入力インタフェイス23を介してA/D変換
器24に入力され、ここでディジタル量に変換されてマイ
クロプロセッサ（MPU）26に入力される。なお、フィル
タ29は本実施例ではノイズを除去する程度のフィルタで
ある。
り付けられている。圧力センサ21としては、容量形セン
サ，半導体ピエゾ抵抗形センサ等の各種の方式のものを
採用することができる。圧力センサ21の出力は、フィル
タ29,制御器22の入力インタフェイス23を介してA/D変換
器24に入力され、ここでディジタル量に変換されてマイ
クロプロセッサ（MPU）26に入力される。なお、フィル
タ29は本実施例ではノイズを除去する程度のフィルタで
ある。
入力インタフェイス23には他にクランク角センサ25の出
力及び燃料噴射，点火時期，アイドル回転数制御に必要
な各種センサからの出力が入力され、A/D変換する必要
があるものはA/D変換器24を介して、またその必要のな
いものは直接にMPU26に入力される。
力及び燃料噴射，点火時期，アイドル回転数制御に必要
な各種センサからの出力が入力され、A/D変換する必要
があるものはA/D変換器24を介して、またその必要のな
いものは直接にMPU26に入力される。
MPU26は、所定周期でA/D変換器24の出力および入力イン
タフェイス23の出力を読取り、各種の演算を行なって図
示しないインジェクタに加える燃料噴射制御信号a,点火
時期制御信号b,アイドル回転数制御信号ｃを出力インタ
フェイス27を介して外部回路へ出力する。MPU26に所定
の処理を行なわせる為に必要なプログラム等はメモリ28
に格納されている。
タフェイス23の出力を読取り、各種の演算を行なって図
示しないインジェクタに加える燃料噴射制御信号a,点火
時期制御信号b,アイドル回転数制御信号ｃを出力インタ
フェイス27を介して外部回路へ出力する。MPU26に所定
の処理を行なわせる為に必要なプログラム等はメモリ28
に格納されている。
第３図はMPU26が行なう燃料噴射制御処理の一例を示す
フローチャートであり、S1〜S12は各ステップを示す。
以下、第２図および第３図を参照して本実施例の動作を
説明する。
フローチャートであり、S1〜S12は各ステップを示す。
以下、第２図および第３図を参照して本実施例の動作を
説明する。
MPU26は内部タイマ等により例えば2msec毎に割込みがか
けられ、第３図に示す処理を実行する。この処理では、
先ず第２図のA/D変換器24から圧力センサ21の検出圧力
をフィルタ29により濾過した出力PMを読取り、このPMと
直前のPMの平均値PMDとから新たな平均値PMDを算出する
処理から開始する（S1）。この平均値PMDは、平均化係
数（第３図では８）を比較的大きな値とすることにより
脈動の影響を受けない吸気管圧力値を示し、本実施例で
はこのPMDを低感度な吸気管圧力検出値としている。
けられ、第３図に示す処理を実行する。この処理では、
先ず第２図のA/D変換器24から圧力センサ21の検出圧力
をフィルタ29により濾過した出力PMを読取り、このPMと
直前のPMの平均値PMDとから新たな平均値PMDを算出する
処理から開始する（S1）。この平均値PMDは、平均化係
数（第３図では８）を比較的大きな値とすることにより
脈動の影響を受けない吸気管圧力値を示し、本実施例で
はこのPMDを低感度な吸気管圧力検出値としている。
次にMPU26は、今回のPMを２倍した値から今回求めたPMD
は引くことにより過補償した吸気管圧力値PMOSを求める
（S2）。このPMOSを本実施例では高感度な吸気管圧力検
出値としている。
は引くことにより過補償した吸気管圧力値PMOSを求める
（S2）。このPMOSを本実施例では高感度な吸気管圧力検
出値としている。
次にMPU26は、ステップS3〜S9により、加減速判定レベ
ルLVLPMを算出する。これは、今回のPMから一定時間前
或いは一定クランク角前におけるPM値（PMO）を差し引
くことによりPMの変化量DPMを求め（S3）、このDPMと直
前のDPMの平均値MDPMとから新たなDPMの平均値MDPMを求
め（S4）、これに定数k1を乗ずることで求められる。上
記MDPMは脈動成分の平均値に相当するから、加減速判定
レベルLVLPMは、直前の脈動成分の平均値をk1倍にした
値に相当する。なお、ステップS6〜S9は上記求めた加減
速判定レベルLVLPMの上限値をk2に、下限値をk3に制限
するためのものである。また、上記k1〜k3をエンジン回
転数等のエンジンパラメータに応じて変化させるように
しても良い。
ルLVLPMを算出する。これは、今回のPMから一定時間前
或いは一定クランク角前におけるPM値（PMO）を差し引
くことによりPMの変化量DPMを求め（S3）、このDPMと直
前のDPMの平均値MDPMとから新たなDPMの平均値MDPMを求
め（S4）、これに定数k1を乗ずることで求められる。上
記MDPMは脈動成分の平均値に相当するから、加減速判定
レベルLVLPMは、直前の脈動成分の平均値をk1倍にした
値に相当する。なお、ステップS6〜S9は上記求めた加減
速判定レベルLVLPMの上限値をk2に、下限値をk3に制限
するためのものである。また、上記k1〜k3をエンジン回
転数等のエンジンパラメータに応じて変化させるように
しても良い。
MPU26は上述のようにして加減速判定レベルLVLPMを算出
すると、これと、今回求めたPMDとPMOSの差の絶対値〔P
MD−PMOS〕との大小を判別し（S10）、LVLPMが〔PMD−P
MOS〕より大きくなければ、基本噴射量の算出に用いる
吸気管圧力値PMCとしてPMOSを設定し（S12）、そうでな
ければPMDを設定する（S11）。なお、PMCを使用した基
本噴射量の算出は別のステップで実行される。
すると、これと、今回求めたPMDとPMOSの差の絶対値〔P
MD−PMOS〕との大小を判別し（S10）、LVLPMが〔PMD−P
MOS〕より大きくなければ、基本噴射量の算出に用いる
吸気管圧力値PMCとしてPMOSを設定し（S12）、そうでな
ければPMDを設定する（S11）。なお、PMCを使用した基
本噴射量の算出は別のステップで実行される。
第４図は内燃機関が定常状態１→加速状態→定常状態２
→減速状態→定常状態３に推移した際の前記PM,PMD,PMO
Sの変化状態の一例を図示したものである。同図に示す
ように、定常状態１においては、PMDとPMOSとの差は極
めて小さく、またPMの変化量も殆どないことからLVLPM
は最低値k2付近となる。従って、第３図のステップS10
ではYESと判定され、脈動の影響の少ない低感度な吸気
管圧力計測値PMDで基本噴射量が算出される。加速状態
に移行すると、PMOSとPMDの差は急速に増大し、反面PM
の変化量に基づくLVLPMはそれほど大きくならない。従
って、加速状態の早い段階で第３図のステップS10でNO
と判定され、高感度な吸気管圧力計測値PMOSで基本噴射
量が算出され、加速時の応答性が向上する。定常状態２
になると、PMOSとPMDの差が小さくなるので再びPMDに基
づいて噴射量が算出され、減速状態に移行すると再びPM
OSとPMDの差が大きくなるので、加速状態と同様にPMOS
に基づいて噴射量が算出される。そして、定常状態３に
移行すると、再びPMDに従って燃料噴射量が算出され
る。
→減速状態→定常状態３に推移した際の前記PM,PMD,PMO
Sの変化状態の一例を図示したものである。同図に示す
ように、定常状態１においては、PMDとPMOSとの差は極
めて小さく、またPMの変化量も殆どないことからLVLPM
は最低値k2付近となる。従って、第３図のステップS10
ではYESと判定され、脈動の影響の少ない低感度な吸気
管圧力計測値PMDで基本噴射量が算出される。加速状態
に移行すると、PMOSとPMDの差は急速に増大し、反面PM
の変化量に基づくLVLPMはそれほど大きくならない。従
って、加速状態の早い段階で第３図のステップS10でNO
と判定され、高感度な吸気管圧力計測値PMOSで基本噴射
量が算出され、加速時の応答性が向上する。定常状態２
になると、PMOSとPMDの差が小さくなるので再びPMDに基
づいて噴射量が算出され、減速状態に移行すると再びPM
OSとPMDの差が大きくなるので、加速状態と同様にPMOS
に基づいて噴射量が算出される。そして、定常状態３に
移行すると、再びPMDに従って燃料噴射量が算出され
る。
上記実施例では、噴射計算に用いる吸気管計測値PMCをP
MDからPMOSに切換える判定レベルLVLPMとして、PMの平
均値にk1を乗じた値を採用したが、PMDとPMOSとの差の
平均値にある定数ｋを乗じたものを判定レベルとするこ
ともできる。また、PMDとPMOSとの差を判定レベルと比
較して切換えを行なう以外に、PMD又はPMOSが一定時間
或いは一定クランク角度内にある判定レベル以上に変化
したときに切換えるようにしても良い。同様に、PMCのP
MOSからPMDへの切換えを、PMOSの変化量が判定レベルLV
LPM以内となったのちその状態が一定時間経過している
場合とすることもできる。更に、フィルタ29を脈動成分
までも除去する時定数の大きなフィルタとした場合、低
感度な吸気管圧力形測値として燃料噴射計算に用いる量
をPMとしても良い。
MDからPMOSに切換える判定レベルLVLPMとして、PMの平
均値にk1を乗じた値を採用したが、PMDとPMOSとの差の
平均値にある定数ｋを乗じたものを判定レベルとするこ
ともできる。また、PMDとPMOSとの差を判定レベルと比
較して切換えを行なう以外に、PMD又はPMOSが一定時間
或いは一定クランク角度内にある判定レベル以上に変化
したときに切換えるようにしても良い。同様に、PMCのP
MOSからPMDへの切換えを、PMOSの変化量が判定レベルLV
LPM以内となったのちその状態が一定時間経過している
場合とすることもできる。更に、フィルタ29を脈動成分
までも除去する時定数の大きなフィルタとした場合、低
感度な吸気管圧力形測値として燃料噴射計算に用いる量
をPMとしても良い。
以上の実施例はMPU26のソフトウェアによるフィルタ処
理により高感度な吸気管圧力計測値と低感度な吸気管圧
力計測値を得たが、例えば第５図に示すように、圧力セ
ンサ21の出力中からノイズを除去するノイズフィルタ50
と、脈動成分を除去する脈動フィルタ51とのフィルタ定
数の異なる二つのフィルタを設け、ノイズフィルタ50か
ら高感度な吸気管圧力計測値を、脈動フィルタ51から低
感度な吸気管圧力計測値を得るように構成することも可
能である。更に、感度の異なる二つの圧力センサを設け
るようにしても良い。
理により高感度な吸気管圧力計測値と低感度な吸気管圧
力計測値を得たが、例えば第５図に示すように、圧力セ
ンサ21の出力中からノイズを除去するノイズフィルタ50
と、脈動成分を除去する脈動フィルタ51とのフィルタ定
数の異なる二つのフィルタを設け、ノイズフィルタ50か
ら高感度な吸気管圧力計測値を、脈動フィルタ51から低
感度な吸気管圧力計測値を得るように構成することも可
能である。更に、感度の異なる二つの圧力センサを設け
るようにしても良い。
以上説明したように、本発明は、高感度な第１の吸気管
圧力検出手段と、脈動成分の影響を受けない低感度な第
２の吸気管圧力検出手段とを設け、定常状態では第２の
吸気管圧力検出手段の検出出力に基づき燃料噴射量を算
出し、加速や減速の過渡時には第１の吸気管圧力検出手
段の検出出力に基づき燃料噴射量を算出するので、定常
時における脈動の影響を除去しつつ過渡時における応答
性を向上することができる。また、加減速判定用の判定
レベルを吸気管圧力の変動成分を平均化して算出してい
るため、エンジン回転数や負荷等により変動し易い吸気
管圧力のリップル成分による誤判定を生じることなく、
正確に加減速判定を行うことができ、エンジンの状態に
応じた適切な吸気管圧力を正確に選択できる。
圧力検出手段と、脈動成分の影響を受けない低感度な第
２の吸気管圧力検出手段とを設け、定常状態では第２の
吸気管圧力検出手段の検出出力に基づき燃料噴射量を算
出し、加速や減速の過渡時には第１の吸気管圧力検出手
段の検出出力に基づき燃料噴射量を算出するので、定常
時における脈動の影響を除去しつつ過渡時における応答
性を向上することができる。また、加減速判定用の判定
レベルを吸気管圧力の変動成分を平均化して算出してい
るため、エンジン回転数や負荷等により変動し易い吸気
管圧力のリップル成分による誤判定を生じることなく、
正確に加減速判定を行うことができ、エンジンの状態に
応じた適切な吸気管圧力を正確に選択できる。
第１図は本発明の構成説明図、 第２図は本発明の実施例の要部ブロック図、 第３図はMPU26が行なう燃料噴射制御処理の一例を示す
フローチャート、 第４図は第２図の動作説明図、 第５図は本発明の別の実施例の要部ブロック図および、 第６図は従来の問題点の説明図である。 図において、１は第１の吸気管圧力検出手段、２は第２
の吸気管圧力検出手段、３は加減速検出手段、４は選択
手段、５は燃料噴射量算出手段、20は吸気管、21は圧力
センサ、22は制御器、23は入力インタフェイス、24はA/
D変換器、25はクランク角センサ、26はMPU、27は出力イ
ンタフェイス、28はメモリ、29はフィルタ、50はノイズ
フィルタ、51は脈動フィルタである。
フローチャート、 第４図は第２図の動作説明図、 第５図は本発明の別の実施例の要部ブロック図および、 第６図は従来の問題点の説明図である。 図において、１は第１の吸気管圧力検出手段、２は第２
の吸気管圧力検出手段、３は加減速検出手段、４は選択
手段、５は燃料噴射量算出手段、20は吸気管、21は圧力
センサ、22は制御器、23は入力インタフェイス、24はA/
D変換器、25はクランク角センサ、26はMPU、27は出力イ
ンタフェイス、28はメモリ、29はフィルタ、50はノイズ
フィルタ、51は脈動フィルタである。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−175217（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−28618（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−24829（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−122136（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−156947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−17247（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の吸気管圧力に基づいて前記内燃
機関の燃料噴射量を決定する電子制御燃料噴射装置にお
いて、 前記吸気管圧力を高感度で検出する第１の吸気管圧力検
出手段と、 前記吸気管圧力を低感度で検出する第２の吸気管圧力検
出手段と、 前記吸気管圧力の変動成分を平均化して加減速判定用の
判定レベルを算出する判定レベル算出手段と、 前記第１の吸気管圧力検出手段の検出出力，前記第２の
吸気管圧力検出手段の検出出力および前記判定レベルに
基づき加減速の過渡状態を検出する加減速検出手段と、 該加減速検出手段の検出結果に基づき加減速の過渡時に
は前記第１の吸気管圧力検出手段の検出出力を選択し、
定常状態のときには前記第２の吸気管圧力検出手段の検
出出力を選択する選択手段と、 該選択手段で選択された吸気管圧力検出出力に基づき燃
料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段とを具備したこ
とを特徴とする電子制御燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60251091A JPH0723701B2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 電子制御燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60251091A JPH0723701B2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 電子制御燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111139A JPS62111139A (ja) | 1987-05-22 |
| JPH0723701B2 true JPH0723701B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=17217504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60251091A Expired - Fee Related JPH0723701B2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723701B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022181013A (ja) * | 2021-05-25 | 2022-12-07 | 株式会社エー・アンド・デイ | 空気流量演算システム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5540223A (en) * | 1978-09-14 | 1980-03-21 | Hitachi Ltd | Engine intake air measuring device |
| DE3046863A1 (de) * | 1980-12-12 | 1982-07-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisch gesteuertes kraftstoffzumesssystem fuer eine brennkraftmaschine |
| JPS57175217A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | Measuring device for inhaled air quantity of internal combustion engine |
| JPS5828618A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| JPS5824829A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの吸気圧力検出装置 |
| JPS58155233A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | 燃料噴射装置 |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP60251091A patent/JPH0723701B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62111139A (ja) | 1987-05-22 |
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