JPH072430A - 紡糸巻取機の玉揚システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 順次ドッフィングの場合のように連続した玉
揚に対応して玉揚サイクルを短くでき、紡糸巻取機に沿
って玉揚のために設けられるスペースを広げないように
することができる紡糸巻取機の玉揚システムを提供す
る。 【構成】 満管を受け取る玉揚装置２２を紡糸巻取機２
１の列に沿って走行自在に配設すると共に、該玉揚装置
２２から満管Ｐの移載を受けるクリール搬送車２３を玉
揚装置２２の走行経路に沿った天井側のレール２７に走
行自在に配設し、該クリール搬送車２３への昇降枠３３
の如き満管移載手段を前記玉揚装置２２に設けた紡糸巻
取機の玉揚システムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数列設された紡糸巻
取機のボビンホルダから満管を受け取り、空紙管を挿入
するための紡糸巻取機の玉揚システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、多数列設された紡糸巻取機のボビ
ンホルダに対する満管の受け取りや紙管の挿入は、満管
受取手段や紙管挿入手段を備えた玉揚装置を用いること
によって自動化されつつある。このような玉揚装置によ
る従来の自動化例を図４及び図５により説明する。

【０００３】図４において、１は紡糸巻取機、２は玉揚
装置、３はペグスタンド、４は紙管供給装置、５は自走
搬送車である。玉揚装置２が玉揚を要する特定の紡糸巻
取機１の前で停止し、満管（実）を受け取ると同時に、
紙管供給装置４から受け取った紙管（空）を紡糸巻取機
１に挿入する。そして、玉揚装置２はペグスタンド４の
前まで走行し、満管（実）をペグスタンド４のペグ軸に
移載する。そして満管が移載されたペグスタンド４は横
滑りして、自走搬送車５の上に移動し、自動倉庫等に運
ばれる。

【０００４】つぎに、このような玉揚装置２の従来の構
造と作動を図５により説明する。紡糸巻取機１の列に沿
い、操作通路を隔てて、玉揚装置２が走行自在に配置さ
れ、紡糸巻取機１の列の右端にペグスタンド３が配置さ
れている。さらに、玉揚装置２の走行路の真上にプラッ
トフォーム６が架設され、このプラットフォーム６の各
紡糸巻取機１に対応する位置に紙管供給装置４が立設さ
れている。玉揚装置２は、紡糸巻取機１の列と平行に設
置されたレール１２上を走行する台車１３と、この台車
１３上を紡糸巻取機１のボビンホルダＢＨに向かってス
ライド可能なスライド台１５と、このスライド台１５上
の支柱１６と、この支柱１６に昇降自在又は固定的に設
けられた紙管支持軸１１及び満管支持軸１４からなる。

【０００５】上述した玉揚装置２の作動を以下に説明す
る。まず、満管となった紡糸巻取機１の前まで玉揚装置
２が走行して停止する。そして、満管支持軸１４で満管
Ｐを受け取るために、スライド台１５を方向に前進さ
せ、ボビンホルダＢＨ先端と満管支持軸１４先端を当接
嵌合させ、紡糸巻取機１側のプッシャで満管Ｐを満管支
持軸１４に受け取る。その間、紙管支持軸１１は水平位
置から垂直位置まで旋回すると共に上昇し（動作）、
紙管供給装置４から紙管Ｂが紙管支持軸１１へと挿入さ
れる。そして、紙管支持軸１１は水平位置に旋回すると
共に満管支持軸１４と同じ高さまで下降し（動作）、
満管支持軸１４と平行な位置となる。次に、ボビンホル
ダＢＨ先端と満管支持軸１４先端の当接嵌合を解いた
後、台車１３は方向に距離Ｌだけ走行する。この距離
Ｌは満管支持軸１４と紙管支持軸１１間の距離Ｌに相当
する。そして、ボビンホルダＢＨ先端と紙管支持軸１１
先端を当接嵌合させ、紙管支持軸１１側の図示されない
プッシャによって紙管Ｂを押し出し挿入する。そして、
スライド台１５が方向に後退する。つぎに、玉揚装置
２が紡糸巻取機１の右端にあるペグスタンド３の前まで
走行し、満管支持軸１４の満管Ｐをペグスタンド３のペ
グ軸３ａに差し込む。そして満管となった他の紡糸巻取
機１に向かって玉揚装置２が再び走行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した玉
揚システムにおいては、特定の紡糸巻取機１から満管Ｐ
を受け取ると、紡糸巻取機列の端に設けられたペグスタ
ンド３まで走行して、満管３を移載しないと、次の紡糸
巻取機１の玉揚に移れない。ランダムドッフィングの場
合、次の紡糸巻取機の玉揚まで時間があるのが普通であ
り、図５の如き玉揚システムでも支障がない。しかし順
次ドッフィングの場合は、連続して玉揚が行われるた
め、玉揚装置２が玉揚のたびに紡糸巻取機列の端まで走
行すると、玉揚に間に合わなくなる場合があるという問
題点を有していた。そこで、紡糸巻取機列の反対側で玉
揚装置２の走行経路に沿って、ペグスタンドを走行自在
に配置し、玉揚装置２が玉揚をするたびにペグスタンド
に満管を移載し、玉揚サイクルを短くするシスシムが考
えられる。しかし、紡糸巻取機列に沿って玉揚装置２に
加えてペグスタンドも走行自在に配置すると、紡糸巻取
機列に沿って設けられる走行スペースが広くなりすぎる
という問題点を有することになる。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、順次ドッフィングの場合のように連続した玉揚
に対応して玉揚サイクルを短くでき、紡糸巻取機に沿っ
て玉揚のために設けられるスペースを広げないようにす
ることができる紡糸巻取機の玉揚システムを提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における紡糸巻取機の玉揚システムは、満管
を受け取る玉揚装置を紡糸巻取機列に沿って走行自在に
配設すると共に、該玉揚装置から満管の移載を受けるク
リール搬送車を玉揚装置の走行経路に沿った天井側に走
行自在に配設し、該クリール搬送車への満管の移載手段
を前記玉揚装置に設けたものである。

【０００９】

【作用】玉揚装置が満管を受け取ると、玉揚装置の満管
移載手段により満管を天井側のクリール搬送車に移載
し、クリール搬送車が紡糸巻取機列の端まで満管を搬送
する。そしてクリール搬送車が満管を搬送している間
に、玉揚装置は次の紡糸巻取機に対して玉揚を行う。ク
リール搬送車と玉揚装置の走行スペースは上下に分かれ
ており、紡糸巻取機に沿った玉揚のための地上側スペー
スは変わらない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の紡糸巻取機の玉揚システ
ムの機器配置図である。

【００１１】図１において、２１は紡糸巻取機、２２は
玉揚装置、２３はクリール搬送車、２４は移載装置、２
５はコンベアである。玉揚装置２２は紡糸巻取機列に沿
って設けられた地上のレール２６上を走行自在に配設さ
れている。クリール搬送車は紡糸巻取機列に沿って設け
られた天井のレール２７に走行自在に配設さている。玉
揚装置２２はボビンホルダＢＨから満管Ｐを受け取り空
紙管Ｂを挿入するという基本的機能の他に、受け取った
満管Ｐをクリール搬送車２３に移載する機能と、空紙管
Ｂを貯溜し供給する機能を有している。

【００１２】玉揚装置２２のこれらの機能を図２及び図
３により説明する。まず満管受取手段と満管移載手段と
を説明する。図３において、満管支持軸３１が突設され
た第１スライド体３２が第２スライド体３３に対して紙
面厚み方向にスライド自在に設けられている。第２スラ
イド体３３は旋回台３４に対して紙面厚み方向にスライ
ド自在であり、ラックとピニオンの組合せによる倍速駆
動装置３５で満管支持軸３１は２倍ストロークでスライ
ドできる。なお第２スライド体３３等は旋回台３４の左
右に２組設けられており、紡糸巻取機の満管Ｐを２分割
して受け取れるようになっている。

【００１３】旋回台３４は垂直軸３６で昇降枠３７に回
転自在に支持されている。この昇降枠３７はサイドフレ
ーム３８に沿って昇降自在である。図１のように満管支
持軸３１がボビンホルダＢＨに対向する下方位置で正面
向きであるときには、紡糸巻取機１から押し出される満
管Ｐを受け取る。図２のように満管支持軸３１がクリー
ル搬送車２３のペグ軸２３ａと対向する上方位置で背面
向きである時には、満管Ｐをクリール搬送車２３に移載
する。なお、３９は満管Ｐを移載するためのプッシャで
ある。

【００１４】つぎに、空紙管Ｂを貯溜し供給し挿入する
機能を図３により説明する。サイドフレーム３８の横に
は空紙管Ｂを２列で上下に積み上げる紙管ボックス４１
が設けられている。この紙管ボックス４１の各列には切
り出し装置４２が設けられており、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５，
Ｐ６ポジションのいずれかで紙管を順番に投下できるよ
うになっている。またＰ１〜Ｐ６ポジションの下側にス
ライドレール４３が渡されており、第１スライド台４４
が所望のＰ１〜Ｐ６ポジションに位置できるようにスラ
イド自在に乗っている。

【００１５】この第１スライド台４４には紙面厚み方向
にスライド自在な第２スライド体４５が乗り、第２スラ
イド体４５には紙面厚み方向にスライド自在な第３スラ
イド体４６が乗っている。この第３スライド体４６には
プッシャ４８が内設された空紙管支持枠４７が取り付け
られている。そしてラックとピニオンの組合せによる倍
速駆動装置４９により、空紙管支持枠４７は紙面厚み方
向に２倍ストロークでスライドできる。図２に示される
ように、紙管支持枠４７がボビンホルダＢＨと対向する
位置までスライドすると、プッシャ４８で空紙管をボビ
ンホルダＢＨに挿入できる。

【００１６】さらに、図１によりクリール搬送車２３を
説明する。クリール搬送車２３はボビンホルダＢＨ一本
分の満管に相当する４本のペグ軸２３ａが横向きに突設
されたものであり、停止した玉揚装置２２の所定の満管
支持軸３１に所定のペグ軸２３ａを対向させるように走
行自在である。そして図２のように、背面向きとなった
満管支持軸３１から満管Ｐを一個ずつペグ軸２３ａに移
載される。

【００１７】満管Ｐを満載したクリール搬送車２３は移
載装置２４に対面するホームポジションに走行する。移
載装置２４はチャック５１を横向き又は下向きに揺動自
在に支持する横枠５２をクリール搬送車２３に対向する
前進位置又はコンベア２５のトレイ２７の真上となる後
退位置との間でスライド自在に昇降枠５３に支持したも
のである。横向きのチャック５１は一斉に４個のクリー
ル搬送車２３から満管Ｐを受け取り、次に４個の満管Ｐ
を同時にトレイ２７に移載することができる。そしてト
レイ２７はコンベア２５によって図外のストッカーに搬
送される。

【００１８】上述した玉揚システムによる玉揚動作を図
１及び図２により説明する。図１において、紡糸巻取機
１は左から右へと順次ドッフィングされている。玉揚装
置２２は先ず右側の満管支持軸３１をボビンホルダＢＨ
に対向させ、２個の満管Ｐを受け取る。そして玉揚装置
２２は左側の満管支持軸３１がボビンホルダＢＨに対向
するように、距離Ｌだけ走行し、更に２個の満管Ｐを受
け取る。そして昇降枠３７が上昇しながら、旋回台３３
が１８０度旋回して図２の状態となる。そして満管Ｐの
一個をクリール搬送車２３のペグ軸２３ａに移載する。
クリール搬送車２３は紙面厚み方向に走行して次のペグ
軸２３ａを満管支持軸３１に対向させ、順次満管Ｐの移
載を受ける。このようにしてクリール搬送車２３は４個
の満管Ｐの移載を受けた後、図１の移載装置２４に対面
する位置まで走行し、移載装置２４が満管Ｐをトレイ２
７まで移載する。

【００１９】図２のように満管支持軸３１が上昇すると
同時に、２個の空紙管Ｂを支持する空紙管支持枠４７が
ボビンホルダＢＨに対向する位置までスライド移動し、
プッシャ４８で空紙管Ｂの２個を挿入する。そして空紙
管支持枠４７は紙管ボックス４１から更に２個の紙管Ｂ
の供給を受け、再びボビンホルダＢＨに対向する位置ま
でスライド移動する。この紙管挿入動作は満管Ｐをクリ
ール搬送車２３に移載する間に行われる。したがって、
玉揚装置２２のサイクルタイムは満管Ｐを受け取ってク
リール搬送車２３に移載するまでの時間で決まり、満管
Ｐの搬送を行っていた場合に比較すると相当短縮するこ
とができる。また玉揚装置２２自体が空紙管Ｂを貯溜
し、供給及び挿入まで一連の動作で行うため、紙管供給
装置を別途紡糸巻取機１に沿って設ける必要もなくな
り、空紙管挿入のサイクルタイムも短縮可能である。

【００２０】なお、ボビンホルダＢＨの４個の満管又は
空紙管を２個ずつ２回に分けて受け取り又は挿入するの
は、玉揚装置２２の機械幅を狭くするためである。玉揚
装置２２の機械幅を広くするだけのスペース的余裕があ
れば、４個の満管又は空紙管を一度に受け取り又は挿入
できる玉揚装置とすることができる。この場合でも、４
個に対応した機械幅を有する玉揚装置が走行するスペー
スを紡糸巻取機列に沿って設けるだけでよく、玉揚装置
の走行の為に設けられ地上側スペースとは別の天井側に
クリール搬送車を設けるので、紡糸巻取機に沿った玉揚
のための地上側スペースはクリール搬送車によって広げ
る必要がない。

【００２１】

【発明の効果】本発明の紡糸巻取機の玉揚システムは上
述のように、満管を搬送するクリール搬送車を玉揚装置
と分けて天井側に沿って走行自在に配設しているので、
従来のように満管搬送を玉揚装置が行っていた場合と比
べると、満管搬送のために次の玉揚を待つ必要がなくな
り、サイクルタイムが短縮され、紡糸巻取機の順次ドッ
フィングのように短い時間で順番に玉揚する場合に対応
できる。また、天井側にクリール搬送車が走行自在に設
けられているので、紡糸巻取機に沿って設けられる玉揚
スペースは玉揚装置で決まり、地上側のスペースを広げ
る必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紡糸巻取機の玉揚システムの機器配置
図である。

【図２】玉揚装置及びクリール搬送車の側面図である。

【図３】玉揚装置要部の背面図である。

【図４】従来の紡糸巻取機の玉揚システムを現す機器配
置図である。

【図５】従来の玉揚装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

ＢＨ ボビンホルダ Ｂ 紙管 Ｐ 満管 ２１ 紡糸巻取機 ２２ 玉揚装置 ２３ クリール搬送車 ２７ 天井のレール ３４ 旋回台（満管移載手段） ３７ 昇降枠（満管移載手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 満管を受け取る玉揚装置を紡糸巻取機列
   に沿って走行自在に配設すると共に、該玉揚装置から満
   管の移載を受けるクリール搬送車を玉揚装置の走行経路
   に沿った天井側に走行自在に配設し、該クリール搬送車
   への満管の移載手段を前記玉揚装置に設けた紡糸巻取機
   の玉揚システム。