JPH0724859B2 - 薄鋼帯の巻き取り方法 - Google Patents
薄鋼帯の巻き取り方法Info
- Publication number
- JPH0724859B2 JPH0724859B2 JP2209297A JP20929790A JPH0724859B2 JP H0724859 B2 JPH0724859 B2 JP H0724859B2 JP 2209297 A JP2209297 A JP 2209297A JP 20929790 A JP20929790 A JP 20929790A JP H0724859 B2 JPH0724859 B2 JP H0724859B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel strip
- thin steel
- winding
- mandrel
- outer diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Winding Of Webs (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、薄鋼帯の巻き取り方法、特に薄鋼帯を良好な
状態でコイル状に巻き取る方法に関するものである。
状態でコイル状に巻き取る方法に関するものである。
［従来の技術］ 従来の薄鋼帯の巻き取り技術としては、特開昭61−1403
22号公報の「熱間帯鋼巻取機の制御装置」に示す中に薄
鋼帯の巻き取り方法が開示されている。具体的には、仕
上げ圧延機の後方に薄鋼帯の先端検出器、ピンチロール
を介して薄鋼帯を巻き取るマンドレル、該マンドレルの
外周上に配設され薄鋼帯の巻き取りを案内する複数のラ
ッパーロール及びエプロンを有する設備で薄鋼帯を巻き
取る方法である。
22号公報の「熱間帯鋼巻取機の制御装置」に示す中に薄
鋼帯の巻き取り方法が開示されている。具体的には、仕
上げ圧延機の後方に薄鋼帯の先端検出器、ピンチロール
を介して薄鋼帯を巻き取るマンドレル、該マンドレルの
外周上に配設され薄鋼帯の巻き取りを案内する複数のラ
ッパーロール及びエプロンを有する設備で薄鋼帯を巻き
取る方法である。
［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来技術の課題としては、薄鋼帯の尾端部
をラッパーロールにて押さえる技術に関しては何ら述べ
られていないという点である。そのためにラッパーロー
ルは開限待機位置よりコイル最外周に達するまで動作を
行ない、コイル最外周に達するまでラッパーロールの移
動距離が長く、尾端部押さえ不良や押さえすぎによる薄
鋼帯への疵発生原因となっていた。
をラッパーロールにて押さえる技術に関しては何ら述べ
られていないという点である。そのためにラッパーロー
ルは開限待機位置よりコイル最外周に達するまで動作を
行ない、コイル最外周に達するまでラッパーロールの移
動距離が長く、尾端部押さえ不良や押さえすぎによる薄
鋼帯への疵発生原因となっていた。
本発明は、このような従来の問題点を解消し、支障なく
かつ疵を生じることなく薄鋼帯を巻き取ることができる
方法を提供することを目的とする。
かつ疵を生じることなく薄鋼帯を巻き取ることができる
方法を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段〕 この目的を達成するための本発明の巻き取り方法は、仕
上げ圧延機の後方に薄鋼帯の先端検出器、ピンチロール
を介して薄鋼帯を巻き取るマンドレル、該マンドレルの
外周上に配設され薄鋼帯の巻き取りを案内する複数のラ
ッパーロール及びエプロンを有する設備で薄鋼帯を巻き
取る方法において、マンドレルに薄鋼帯が巻き付く前で
は複数のラッパーロール及びエプロンは予め定められた
位置に待機せしめ、マンドレルに薄鋼帯が巻き付いた後
では複数のラッパーロール及びエプロンは予め定められ
た位置から開放状態にせしめ、その後圧延前の鋼片寸法
とマンドレルの外径とから薄鋼帯のコイル外径を演算
し、演算された薄鋼帯のコイル外径にある定められた寸
法を付加した外径円周上に少なくとも最入側の１個のラ
ッパーロールを配設せしめ、先端検出器で薄鋼帯の尾端
を検出後、ラッパーロールは巻き取り途中の薄鋼帯コイ
ル外径部に押圧せしめることを特徴とする。
上げ圧延機の後方に薄鋼帯の先端検出器、ピンチロール
を介して薄鋼帯を巻き取るマンドレル、該マンドレルの
外周上に配設され薄鋼帯の巻き取りを案内する複数のラ
ッパーロール及びエプロンを有する設備で薄鋼帯を巻き
取る方法において、マンドレルに薄鋼帯が巻き付く前で
は複数のラッパーロール及びエプロンは予め定められた
位置に待機せしめ、マンドレルに薄鋼帯が巻き付いた後
では複数のラッパーロール及びエプロンは予め定められ
た位置から開放状態にせしめ、その後圧延前の鋼片寸法
とマンドレルの外径とから薄鋼帯のコイル外径を演算
し、演算された薄鋼帯のコイル外径にある定められた寸
法を付加した外径円周上に少なくとも最入側の１個のラ
ッパーロールを配設せしめ、先端検出器で薄鋼帯の尾端
を検出後、ラッパーロールは巻き取り途中の薄鋼帯コイ
ル外径部に押圧せしめることを特徴とする。
［作用］ 本発明では、コイルとして巻き取られる前に、コイル外
径を予測演算しておき、この演算した外径に基いてラッ
パーロールを最適な中間位置に移行・待機させておくこ
とから、必要な時に直ちにラッパーロールがコイル外径
を押圧することができる。
径を予測演算しておき、この演算した外径に基いてラッ
パーロールを最適な中間位置に移行・待機させておくこ
とから、必要な時に直ちにラッパーロールがコイル外径
を押圧することができる。
［実施例］ 以下、本発明を図面に基いて説明する。第１図は本発明
による実施例を示す図である。
による実施例を示す図である。
図において、１は薄鋼帯11の仕上げ圧延機、２は薄鋼帯
を移送するためのホットランテーブル、３は該テーブル
２の後位に設置した薄鋼帯の端部検出器、４は走行して
くる薄鋼帯11を巻取機の方向へ導くためのピンチロール
である。また、巻取機は、中心に配置され鋼帯をコイル
状に巻き取る軸となるマンドレル８と、送られてくる鋼
帯をマンドレル８に巻き付かせる働きを有するラッパー
ロール７と、鋼帯をマンドレル８外周に沿って円滑に送
るためのガイド板となるエプロン６とから構成される。
なお、ラッパーロール７は巻き取り終了時にはフリー状
態となる鋼帯尾端部を押える働きも有する。
を移送するためのホットランテーブル、３は該テーブル
２の後位に設置した薄鋼帯の端部検出器、４は走行して
くる薄鋼帯11を巻取機の方向へ導くためのピンチロール
である。また、巻取機は、中心に配置され鋼帯をコイル
状に巻き取る軸となるマンドレル８と、送られてくる鋼
帯をマンドレル８に巻き付かせる働きを有するラッパー
ロール７と、鋼帯をマンドレル８外周に沿って円滑に送
るためのガイド板となるエプロン６とから構成される。
なお、ラッパーロール７は巻き取り終了時にはフリー状
態となる鋼帯尾端部を押える働きも有する。
さらに、５はピンチロール４の下ロールに取付けた鋼帯
移動距離測定用のパルスジェネレータ、９は巻取機に近
接して設置した鋼帯先端検出器、10は制御部であり、該
制御部は上位計算機（図示せず）からの信号に基いてコ
イル外径を予測演算したり、又検出器3,9からの検出信
号及びパルスジェネレータ５からの測定信号を入力し、
ラッパーロール７（エプロン６も含む）の初期位置及び
中間待機位置などを指示するためのものである。検出器
としては、例えば赤外線検出素子が使用される。
移動距離測定用のパルスジェネレータ、９は巻取機に近
接して設置した鋼帯先端検出器、10は制御部であり、該
制御部は上位計算機（図示せず）からの信号に基いてコ
イル外径を予測演算したり、又検出器3,9からの検出信
号及びパルスジェネレータ５からの測定信号を入力し、
ラッパーロール７（エプロン６も含む）の初期位置及び
中間待機位置などを指示するためのものである。検出器
としては、例えば赤外線検出素子が使用される。
薄鋼帯11は仕上げ圧延機１を通過後ロール帯、即ちホッ
トランテーブル２を経てピンチロール４を通り、ラッパ
ーロール７及びエプロン６によりマンドレル８に巻き付
かされ、巻き取り作業が開始されるが、このときのラッ
パーロール７の制御フローを第２図及び第３図にて説明
する。
トランテーブル２を経てピンチロール４を通り、ラッパ
ーロール７及びエプロン６によりマンドレル８に巻き付
かされ、巻き取り作業が開始されるが、このときのラッ
パーロール７の制御フローを第２図及び第３図にて説明
する。
まず、第２図（Ａ）及び第３図（Ａ）においては、薄鋼
帯11の先端が検出器３、ピンチロール４を通過し、マン
ドレル８に巻き付き始めた状態を示す。制御部10はラッ
パーロール７の初期ギャップ目標位置を上位計算機より
入力した後、ラッパーロール７をその初期ギャップ位置
に待機させる。この初期ギャップ位置とは、マンドレル
８とラッパーロール７の間隙であり、薄鋼帯の板厚をｔ
とすると、1.6tから0.7tの範囲程度である。薄鋼帯11が
先端検出器９を通過すると、パルスジェネレータ５がカ
ウントを開始し、鋼帯の移動距離を測定する。
帯11の先端が検出器３、ピンチロール４を通過し、マン
ドレル８に巻き付き始めた状態を示す。制御部10はラッ
パーロール７の初期ギャップ目標位置を上位計算機より
入力した後、ラッパーロール７をその初期ギャップ位置
に待機させる。この初期ギャップ位置とは、マンドレル
８とラッパーロール７の間隙であり、薄鋼帯の板厚をｔ
とすると、1.6tから0.7tの範囲程度である。薄鋼帯11が
先端検出器９を通過すると、パルスジェネレータ５がカ
ウントを開始し、鋼帯の移動距離を測定する。
パルスジェネレータのカウント値が設定された巻数に相
当する値に達したとき、第２図（Ｂ）に示すごとく、ラ
ッパーロール７を矢印の方向に開放する。
当する値に達したとき、第２図（Ｂ）に示すごとく、ラ
ッパーロール７を矢印の方向に開放する。
第２図（Ｃ）及び第３図（Ｃ）は、本発明の最も重要な
特徴を示す部分である。ここで制御部10は、少なくとも
圧延前の鋼片サイズを関数としてコイル外径DOを予測演
算する。この演算例の１つを以下に示す。
特徴を示す部分である。ここで制御部10は、少なくとも
圧延前の鋼片サイズを関数としてコイル外径DOを予測演
算する。この演算例の１つを以下に示す。
tS:スラブ厚み DM:マンドレル径 WS:スラブ幅 WC:コイル幅 LS:スラブ長 DO′：予測コイル外径 ただし、実際に用いる予測コイル外径DOはここで求まる
DO′にある係数を乗じたものに補正した方が良い。式
（１）には前述の様に補正係数を乗じたり加えたりする
必要がある。すなわち、（１）は DO＝ｆ（tS,WS,LS…） …（２） となる。
DO′にある係数を乗じたものに補正した方が良い。式
（１）には前述の様に補正係数を乗じたり加えたりする
必要がある。すなわち、（１）は DO＝ｆ（tS,WS,LS…） …（２） となる。
ラッパーロール中間待機位置Ｄは前述で求めた予測コイ
ル外径DOにある一定の定数ａを付加したものとなる（第
２図（ｃ）参照）。例えば、具体的には数十ミリから数
百ミリ程度付与したものとする。
ル外径DOにある一定の定数ａを付加したものとなる（第
２図（ｃ）参照）。例えば、具体的には数十ミリから数
百ミリ程度付与したものとする。
第２図にはラッパーロール７が複数、例として４個の場
合を示したが、必要によりこの数を増減することも可能
である。しかも、ラッパーロール７の中で少なくとも第
２図の様に薄鋼帯11の進入方向最入側のものを、演算し
たラッパーロール中間待機位置で待機させれば良い。
合を示したが、必要によりこの数を増減することも可能
である。しかも、ラッパーロール７の中で少なくとも第
２図の様に薄鋼帯11の進入方向最入側のものを、演算し
たラッパーロール中間待機位置で待機させれば良い。
第２図（Ｄ），第３図（Ｄ）では、薄鋼帯11の尾端が先
端検出器３を通過した後、その信号により中間位置Ｄに
待機していたラッパーロール７が閉じ、コイル外周に接
触後は一定の圧力にて尾端部を押える。
端検出器３を通過した後、その信号により中間位置Ｄに
待機していたラッパーロール７が閉じ、コイル外周に接
触後は一定の圧力にて尾端部を押える。
［発明の効果］ 以上説明した本発明の巻き取り方法によれば、ラッパー
ロールの薄鋼帯尾端部押え開始位置を中間待機位置とし
たため、ラッパーロールの移動距離が短くなり、確実に
尾端部を押えることが可能となる。
ロールの薄鋼帯尾端部押え開始位置を中間待機位置とし
たため、ラッパーロールの移動距離が短くなり、確実に
尾端部を押えることが可能となる。
第１図は本発明の実施例を示す概要図、第２図は本発明
の薄鋼帯巻き取りフロー図、第３図は本発明の薄鋼帯巻
き取り制御を示すフローチャート図である。 １……仕上げ圧延機、２……ホットランテーブル、3,9
……先端検出器、４……ピンチロール、５……パルスジ
ェネレータ、６……エプロン、７……ラッパーロール、
８……マンドレル、10……制御部、11……薄鋼帯
の薄鋼帯巻き取りフロー図、第３図は本発明の薄鋼帯巻
き取り制御を示すフローチャート図である。 １……仕上げ圧延機、２……ホットランテーブル、3,9
……先端検出器、４……ピンチロール、５……パルスジ
ェネレータ、６……エプロン、７……ラッパーロール、
８……マンドレル、10……制御部、11……薄鋼帯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 26/00 7130−3Ｆ (72)発明者 鈴木 恵 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭50−136259（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】仕上げ圧延機の後方に薄鋼帯の先端検出
器、ピンチロールを介して薄鋼帯を巻き取るマンドレ
ル、該マンドレルの外周上に配設され薄鋼帯の巻き取り
を案内する複数のラッパーロール及びエプロンを有する
設備で薄鋼帯を巻き取る方法において、 マンドレルに薄鋼帯が巻き付く前では複数のラッパーロ
ール及びエプロンは予め定められた位置に待機せしめ、
マンドレルに薄鋼帯が巻き付いた後では複数のラッパー
ロール及びエプロンは予め定められた位置から開放状態
にせしめ、その後圧延前の鋼片寸法とマンドレルの外径
とから薄鋼帯のコイル外径を演算し、演算された薄鋼帯
のコイル外径にある定められた寸法を付加した外径円周
上に少なくとも最入側の１個のラッパーロールを配設せ
しめ、先端検出器で薄鋼帯の尾端を検出後、ラッパーロ
ールは巻き取り途中の薄鋼帯コイル外径部に押圧せしめ
ることを特徴とする薄鋼帯の巻き取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2209297A JPH0724859B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 薄鋼帯の巻き取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2209297A JPH0724859B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 薄鋼帯の巻き取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0494811A JPH0494811A (ja) | 1992-03-26 |
| JPH0724859B2 true JPH0724859B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=16570617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2209297A Expired - Lifetime JPH0724859B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 薄鋼帯の巻き取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724859B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50136259A (ja) * | 1974-04-19 | 1975-10-29 | ||
| JPS561215A (en) * | 1979-06-18 | 1981-01-08 | Kawasaki Steel Corp | Coiling method for strip |
| JPS57122716U (ja) * | 1981-01-22 | 1982-07-30 | ||
| JPS58199621A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-21 | Toshiba Corp | 巻取機 |
| JPS591021A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-06 | Kawasaki Steel Corp | コイルの巻締り度合検出方法 |
| JPS61140322A (ja) * | 1984-12-13 | 1986-06-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 熱間帯鋼巻取機の制御装置 |
-
1990
- 1990-08-09 JP JP2209297A patent/JPH0724859B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0494811A (ja) | 1992-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
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|
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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