JPH0725271B2 - 歩行型作業機の伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は耕耘機等の歩行型作業機において、走行系及び
PTO系の伝動構造に関する。

〔従来の技術〕

走行型作業機の伝動構造としては、エンジン動力をミッ
ションの入力軸に伝達し、この入力軸のPTO系ギヤからP
TO系の変速機構に、又、この入力軸の走行系ギヤから走
行系の変速機構に動力を分配していくような構造のもの
がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような構造であると、走行系の変速機構に動力を
分配伝達して行く専用の走行系ギヤを入力軸に設けなけ
ればならない構造となっているので、構造的な面から改
良の余地があった。

ここで本発明は前述のような状態に着目して成されたも
のであり、走行系の変速機構への動力分配構造の簡素化
を図ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、入力軸に、これと
一体回転状態で、かつ、軸方向にスライド可能なシフト
部材と、相対回転自在なPTO系の第１伝動ギヤとを外嵌
し、入力軸と平行なPTO軸に、第１伝動ギヤと咬合するP
TO系の第２伝動ギヤとPTO系の第３伝動ギヤとを一体回
転状態に外嵌し、かつ、走行用変速機構に動力伝達する
走行系伝動ギヤを相対回転自在に外嵌するとともに、シ
フト部材に、第１伝動ギヤと咬合可能な咬合部と、第３
伝動ギヤと咬合可能なギヤ部とを形成し、 シフト部材の一方へのスライドによって咬合部と第１伝
動ギヤとが咬合する状態と、他方へのスライドによって
ギヤ部と第３伝動ギヤとが咬合する状態と択一的に選択
可能なPTO用変速機構を構成するとともに、 シフト部材のスライド如何に拘わらずにギヤ部と走行系
伝動ギヤとが常時咬合するように、これらギヤ部と走行
系伝動ギヤとを相対配置してあること特徴とするもので
ある。

〔作 用〕

PTO用変速機構では、シフト部材をスライド操作して択
一的に変速できるのであるが、そのスライド操作とは無
関係にスフト部材のギヤ部と走行系伝動ギヤとが咬合す
ることになる。従って、PTO系の変速機構として必要な
シフト部材を走行用変速機構への動力伝達部材に兼用
し、しかもそのPTO変速操作の如何に拘らずに走行用変
速機構へ常時動力伝達できるようになり、走行系伝動ギ
ヤに動力を分配して行く専用の走行系ギヤが省略でき
る。

〔発明の効果〕

その結果、PTO変速系のシフト部材と走行系伝動ギヤと
を、シフト部材のスライド操作如何に拘らずに常時咬合
させる工夫により、走行系への動力分配用のギヤを省略
することができ、走行系及びPTO系の各変速機構に支障
なく動力伝達できるようにしながら、構造の簡素化及び
コストダウンを図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、機体フレーム（１）の前部にエン
ジン（２）、後部にミッションケース（３）が搭載さ
れ、機体フレーム（１）の下部にはクローラ走行装置
（４）が備えられると共に、ミッションケース（３）の
上部には縦軸芯（P₁）周りに180゜回動自在に操縦ハン
ドル（５）が取り付けられて歩行型作業機が構成されて
いる。

次に、ミッションケース（３）内の構造について詳述す
ると第１図に示すように、エンジン（２）からの動力は
クラッチ（６）を介して第１伝動軸（７）に伝達され
る。この第１伝動軸（７）には第１シフト部材（８）が
スプライン構造にてスライド自在に取り付けられてお
り、この第１シフト部材（８）の咬合部（8b）をPTO軸
（11）側の伝動ギヤ〔第１伝動ギヤに相当〕（９）とし
ての第１高速PTOギヤの咬合部（9a）に咬み合わせる
と、第２高速PTOギヤ〔第２伝動ギヤに相当〕（10）か
ら高速状態でPTO軸（11）に動力伝達される。逆に、第
１シフト部材（８）のギヤ部（8a）をPTO軸（11）側を
伝動ギヤ〔第３伝動ギヤに相当〕（12）としての第１低
速PTOギヤに咬み合わせると、低速状態でPTO軸（11）に
動力伝達される。

次に、走行系への伝動構造について詳述すると第１図に
示すように、第１シフト部材（８）のギヤ部（8a）は広
幅に設定されており、第１シフト部材（８）を第１高速
PTOギヤ（９）に咬み合う位置と第１低速PTOギヤ（12）
に咬み合う位置とに亘ってスライド操作しても、走行系
伝動ギヤ（17）としての第１ギヤ対が第１シフト部材
（８）のギヤ部（8a）に常時咬み合うように配置してあ
る。この第１ギヤ対（17）はPTO軸（11）に対して遊転
自在に外嵌されており、第２伝動ギヤ（18）に咬み合っ
ている。

つまり、シフト部材（８）の一方へのスライドによって
咬合部（8b）と伝動ギヤ（９）とが咬合する状態と、他
方へのスライドによってギヤ部（8a）と第１低速PTOギ
ヤ（12）とが咬合する状態とを択一的に選択可能なPTO
用変速機構を構成するとともに、シフト部材（８）のス
ライド如何に拘わらずにギヤ部（8a）と走行系伝動ギヤ
（17）とが常時咬合するように、これらギヤ部（8a）と
第１ギヤ対（17）とが相対配置れている。

この第２伝動ギヤ（18）が固定された第２伝動軸（19）
には第２シフト部材（20）がスプライン構造にてスライ
ド自在に取り付けられており、これに対して第３伝動軸
（21）には１速ギヤ（22）、２速ギヤ（23）及び３速ギ
ヤ対（24）が固定されると共に、３速ギヤ対（24）が第
２伝動軸（19）に外嵌された３速出力ギヤ（25）に咬み
合っている。これにより、第２シフト部材（20）をスラ
イド操作して１速ギヤ（22）、２速ギヤ（23）又は３速
出力ギヤ（25）に択一的に咬み合わせることにより、動
力を高中低の３段に変速操作して、３速ギヤ対（24）か
ら第４伝動ギヤ（26）を介して第４円筒軸（27）に伝達
できるのである。

この第４円筒軸（27）には前進ベベルギヤ（28）及び後
進ベベルギヤ（29）が外嵌されると共に、出力ベベルギ
ヤ（図示せず）が前進ベベルギヤ（28）及び後進ベベル
ギヤ（29）の両方に咬み合っている。そして、第４円筒
軸（27）にスプライン構造にてスライド自在に取り付け
られた第４シフト部材（30）を前進ベベルギヤ（28）又
は後進ベベルギヤ（29）に咬み合わせることにより、出
力ベベルギヤに伝達される動力を正転状態又は逆転状態
に切換可能であり、出力ベベルギヤからの動力はチェー
ンケース（31）内のチェーン伝動機構（図示せず）を介
して、クローラ走行装置（４）の駆動輪（4a）に伝達さ
れるのである。

そして、第１シフト部材（８）及び第２シフト部材（2
0）のスライド操作構造について述べると、第１図に示
すようにミッションケース（３）内に支持軸（13）が固
定されると共に、この支持軸（13）にデテントボール
（14）を内装したボス部材（15）がスライド自在に外嵌
され、このボス部材（15）に第１シフト部材（８）及び
第２シフト部材（20）に対するシフトフォーク（16），
（32）をボルト連結している。以上のように１つのボス
部材（15）に対して各種のシフトフォーク（16），（3
2）を取り付けることによって、１つの変速用ボス部材
で各種の変速形態に対応できるようにしている。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型作業機の伝動構造の実施例を
示し、第１図はミッションケースの縦断側面図、第２図
は走行型作業機の全体側面図である。 （７）……入力軸、（８）……シフト部材、（8a）……
ギヤ部、（8b）……咬合部、（９）……第１伝動ギヤ、
（10）……第２伝動ギヤ、（11）……PTO軸、（12）…
…第３伝動ギヤ、（17）……走行系伝動ギヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力軸（７）に、これと一体回転状態で、
   かつ、軸方向にスライド可能なシフト部材（８）と、相
   対回転自在なPTO系の第１伝動ギヤ（９）とを外嵌し、
   前記入力軸（７）と平行なPTO軸（11）に、前記伝動ギ
   ヤ（９）と咬合するPTO系の第２伝動ギヤ（10）とPTO系
   の第３伝動ギヤ（12）とを一体回転状態に外嵌し、か
   つ、走行用変速機構に動力伝達する走行系伝動ギヤ（1
   7）を相対回転自在に外嵌するとともに、前記シフト部
   材（８）に、前記第１伝動ギヤ（９）と咬合可能な咬合
   部（8b）と、前記第３伝動ギヤ（12）と咬合可能なギヤ
   部（8a）とを形成し、 前記シフト部材（８）の一方へのスライドによって前記
   咬合部（8b）と前記第１伝動ギヤ（９）とが咬合する状
   態と、他方へのスライドによって前記ギヤ部（8a）と前
   記第３伝動ギヤ（12）とが咬合する状態と択一的に選択
   可能なPTO用変速機構を構成するとともに、 前記シフト部材（８）のスライド如何に拘わらずに前記
   ギヤ部（8a）と前記走行系伝動ギヤ（17）とが常時咬合
   するように、これらギヤ部（8a）と走行系伝動ギヤ（1
   7）とを相対配置してある歩行型作業機の伝動構造。