JPS6018985Y2 - 歩行型移動農機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に対して操縦バンドルを前後向き変
更可能に構成した歩行型耕転機等の移動農機に関する。

上記移動農機では、ノ）ンドル向きの変更に伴って、機
体の前進方向が向き変更前とは逆になり、走行変速レバ
ーによる前進変速操作位置および後進変速操作位置も、
バンドルの向き変更前の状態とは反対になるから、操作
を娯るおそれがあり、又、一般に多段変速ができるもの
では、ノ１ンドルが正規の向きにあるときの前進変速段
数は後進変速段数より少いため、バンドル反転時の前進
変速段数を多くとれず、付設作業装置の範囲が限られる
ものであった。

このような問題を解決する手段として、前後進多段変速
を行うためのギヤ変速機構とは別に正逆転切換え機構を
装備して、バンドル向き反転時に車軸出力の回転方向を
自動的あるいは人為的に逆転させる事が考えられている
。

しかし、従来この種の構造としては、例えば、実公昭４
９−３００９Ｎ公報に示される如く、互いに平行に支架
された原動軸、受動軸及び逆転軸を互いにギヤ連動した
周知の三軸構成の正逆転切換え機構が用いられており、
ミッションケースが大型化するものであった。

又、この構造の正逆転切換え機構を装備するにはミッシ
ョンケース自体を全く変更しなければならないものであ
った。

本考案は、正逆転切換え機構をコンパクトに装備できる
とともに、既製ミッションケースへの装備をも可能にぜ
んとしたものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は歩行型耕転機の全体側図を示し、車輪１．１を
軸支したミッションケース２の前部に工ンジン３を塔載
した走行機体４の後部に、ヒツチ５を介してロータリ耕
耘装置６が連結されるとともに、前記ミッションケース
２の上端に縦軸心１周りに回動固定自在に操縦ハンドル
７が装着され、更に、ミッションケース２から変速レバ
ー８が前後向き変更可能に延出されている。

第２図はミッションケース２の入力部を示し、ケース２
の横側面には正逆転切換え機構９を内装した補助ケース
１０が付設され、ミッションケース２に水平支架された
入力軸１１の一端がこの補助ケース１０内に突入されて
いる。

又、補助ケース１０には、エンジン３にベルト連動連結
された原動軸１２が水平支架され、この原動軸１２と入
力軸１１とが同芯状に突合わせ対向配置されている。

そして、補助ケース１０内において、原動軸１２と入力
軸１１には夫々ベベルギヤ１３．１４が固着対向される
とともに、両ベベルギヤ１３，１４に常時咬合するベベ
ルギヤ１５が、入力軸芯と同心に配置された回転リング
１６に支軸１７を介して遊転支持されている。

又、この遊転ベベルギヤ１５には別のギヤ部１８が設け
られており、このギヤ部１８に係脱自在な伝動カラー１
９が入力軸側ベベルギヤ１４の外周部にシフト可能にス
プライン嵌着されている。

又、前記回動リング１６の外周部にはギヤ状の係止部２
０が設けられ、この係止部２０に係脱自在な保合子２１
が、補助ケース１０に支点２２を中心に揺動自在に枢着
されている。

又この保合子２１は前記伝動カラー１９にも係合されて
おり、第２図のような係合子２１が回動リング１８の係
止部２０から外された状態では伝動カラー１９がギヤ部
１８に係合され、その結果、ベベルギヤ１５の自伝が不
能となって、原動軸１２と入力軸１１がベベルギヤ１３
，１４．１５を介して一体化され、入力軸１１が原動軸
１２と一体的回転駆動される状態（正転入力状態）とな
り、又、第３図のように、係子合２１が係止部２０に係
合されて回動リング１６の回動が阻止された状態では、
伝動カラー１９がギヤ部１８から離脱されて、ベベルギ
ヤ１５は定位置で自転可能となり、その結果、入力軸１
１が原動軸１２と逆回転で駆動される状態（逆転入力状
態）となるよう構成されている。

又、以上のように原動軸１２及び入力軸１１の周囲に配
備された正逆転切換え機構９における前記保合子２１の
一端はミッションケース２内に突入されるとともに、そ
の端部に連設された操作ロッド２３がミッションケース
２の上方に突出され、且つ、バネ２４にて突出付勢され
ている。

又、ミッションケース２の上面に取付けた操縦ハンドル
７の基端には前記操作ロッド２３の突出端に作用するカ
ム板２５が固着されており、操縦ハンドル７が正規姿勢
（第１図中の実線に示す）にあるときには、第２図のよ
うにカム板２５にて操作ロッド２３を押下げて原動軸１
２と入力軸１１を直結して前記正転入力状態をもたらし
、又、操縦ハンドル７が前後逆転姿勢（第１図中の仮想
線に示す）にあるときは、第３図のように操作ロッド２
３の上方突出を許して、前記逆転入力状態をもたらすよ
うに構成されている。

以上の構成によれば、操縦ハンドル７が正規姿勢にある
ときの変速レバー８の前後進多段変速が、操縦ハンドル
７を逆転したときにも、そのまま現出されることになる
。

第４図は正逆転切換え機構９の別実施例を示し、この場
合、原動軸１２には端部に保合部２６を有するシフトギ
ヤ２７がスプライン嵌着されるとともに、入力軸１１に
は前記係合部２６に対向する係合部２８を有する内歯ギ
ヤ２９が固着されており、 この内歯ギヤ２９が補助ケース１０に支軸３０を介して
遊転支承したアイドルギヤ３１に常時咬合されている。

そして、前記シフトギヤ２７はアイドルギヤ３１に咬合
可能に構成され、この咬合状態では係合部２６，２８の
係合が外れ、保合部２６．２８を係合したときには、シ
フ下ギヤ２７とアイドルギヤ３０の咬合が外れるように
構成されている。

尚、シフトギヤ２７のシフト操作は補助ケース１０に取
付けたシフトレバ−３２により人為的に行なう。

上記構成によれば、操縦ハンドル７が正規姿勢にあると
き、シフトギヤ２７を右にシフトして係合部２６，２８
同志を係合連結することによって、原動軸１２と入力軸
１１が一体回動される正転入力状態とし、ハンドル反転
時には、第４図に示すように、シフトギヤ２７を左にシ
フトしてアイドルギヤ３１に咬合することによって、入
力軸１１を逆転駆動する逆転入力状態が得られるのであ
る。

尚、この場、逆転入力時に入力軸１１はシフトギヤ２７
と内歯ギヤ２９の歯数比で減速駆動されることになり、
ハンドル向き逆転時にはハンドル向き正規の時と同じ段
数の前後進多段変速ではあるが、全体的に減速されたも
のとなる。

以上実施例で説明したように本考案は、走行機体に対し
て操縦ハンドルを前後向き変更可能に構威した歩行型の
移動農機において、走行ミッションケースに支承された
入力軸の一端を前記走行ミッションケースの外側に突出
されるとともに、エンジンに連動連結されて定方向に駆
動される原動軸を、前記走行ミッションケースの外側に
突出した部分の入力軸端部と同芯状に突合わせ対向配設
し、かつ、この原動軸を支承すると共に前記入力軸の突
出部分の覆う補助ケースを、前記走行ミッションケース
の外側に付設し、さらに、この補助ケース内には１、前
記原動軸の回転動力を正逆に切換えて入力軸に伝達する
正逆転切換え機構を配備しであることを特徴とするもの
であるから、原動軸、入力軸及び逆転軸を互いに平行に
配置してギヤ切換えによる正逆転を行う三軸式の正逆転
切換え構造に比してコンパクトな構威で入力動力の正逆
転を行って、ハンドル向き変更に拘わらず、同一の前後
進多段変速を行うことが可能となった。

又、この正逆転切換え機構では、原動軸を入力軸の外側
に同芯状に突合わせ対向するものであるから、入力軸の
端部がミツジョンケースから突出されているものであれ
ば、比較的簡単に切換え構造をミッションケース外側に
付設することが可能であり、既製のミッションケースを
大きく改造することなく、入力動力の正逆転切換え可能
な仕様に変更しやすいものである。

さらにまた、正逆転切換え機構の原動軸を、ミッション
ケースの入力軸の外側に同芯状に突合わせ対向すること
によって、三軸式の正逆転切換え機構に比してコンパク
トに構威し得ることから、正逆転切換え機構を覆う−ス
の小型化がはかれ、さらに、そのケースに正逆転切換え
機構の原動軸を支承させであるから、ケースの着脱に伴
って正逆転切換え機構の外部空間への露出、および、部
分的な分解を行えて、点検、修理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型移動農機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は正転入力状態の要部縦断正
面図、第３図は逆転入力状態の要部縦断正面図、第４図
は別の実施例の要部縦断正面図である。 ２・・・・・・ミッションケース、３・・・・・・エン
ジン、４・・・・・・走行機体、７・・・・・・操縦ハ
ンドル、９・・・・・・正逆転切換え機構、１０・・・
・・・補助ケース、１１・・・・・・入力軸、１２・・
・・・・原動軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 走行機体４に対して操縦ノ＼ンドル７を前後向き変
   更可能に構成した歩行型の移動農機において、走行ミッ
   ションケース２に支承された入力軸１１の一端側を前記
   走行ミッションケース２の外側に突出させるとともに、
   エンジン３に連動連結させて定方向に駆動させる原動軸
   １２を、前記走行ミッションケース２の外側に突出して
   部分の入力軸１１端部と同芯状に突合わせ対向配設味か
   つ、この原動軸１２を支承すると共に前記入力軸１１の
   突出部分を覆う補助ケース１０を、前記走行ミッション
   ケース２の外側に付設し、さらに、この補助ケース１０
   内には、前記原動軸１２の回転動力を正逆に切換えて入
   力軸１１に伝達する正逆転切換え機構９を配備しである
   事を特徴とする歩行型移動農機。 ■ 前記正逆転切換え機構９が操縦ノ）ンドル７の前後
   向き変更に連動して自動的に切換えられるように構成さ
   れている実用新案登録請求の範囲１項に記載の歩行型移
   動農機。