JPH07257443A - キャタピラ基盤回転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、キャタピラ基盤に回転運動を与
え制御し、階段の昇降や荒地を走るものである。 【構成】 キャタピラ基盤（１）に歯車（２）を一体化
し、歯車（３）によりキャタピラ基盤（１）が駆動軸
（６）中心として、回転運動を与え、制御するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、キャタピラ基盤
（１）と歯車（２）を一体化し、回転軸歯車（３）によ
って キャタピラ基盤（１）を回転運動させるものであ
る。キャタピラ基盤と歯車の接続は、一体成型で作って
もよいし、溶接、接着、ネジ止メ、圧入でもよい。玩具
のような小型のものには、キャタピラ回転機構を使用す
ることにより、従来のキャタピラ機構では 無理な階段
や荒地を走ることも 可能になる。建設機械のような大
型のものにも実現できる。本発明は、簡単な方法で解決
したものである。以下それを説明しますと、本発明よ
り、キャタピラ基盤（１）と歯車（２）とは一体化し、
駆動軸（６）と駆動輪（４）とは キーにより固定さ
れ、駆動軸（６）と歯車（２）とは 空回りできます。
そのままではキャタピラ基盤（１）が、駆動軸（６）を
支点に回転運動してしまうので、歯車（３）によってキ
ャタピラ基盤の回転運動を制御しています。キャタピラ
基盤四組もちいて説明しますと、自動車のように前輪二
組、後輪二組とし走らせると、平坦地はキャタピラ基盤
を水平にして走ってもよいし、立てて走ってもよい。階
段や荒地のときは、四組のキャタピラ基盤の回転運動を
制御し、走ることができます。本発明は、これらの装置
を簡単に確実にすることが出来ます。

【図面の簡単な説明】

【図 １】本発明の一部斜視図

【図 ２】本発明の平面図

【図 ３】本発明の正面図

【図 ４】四組のキャタピラをもつ省略図

【図 ５】四組のキャタピラをもつ省略図

【図 ６】四組のキャタピラをもつ省略図

【符号の説明】

１はキャタピラ基盤 ２は歯車 ３は歯車 ４は駆動輪 ５はキャタピラ ６は駆動軸 ７は回転軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャタピラ基盤（１）と歯車（２）を一
   体化したもの。