JPH02124029A - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する継搬送装置が
、扱深さ調節のために、搬送終端部を支点に上下揺動調
節自在に設けられ、一対の汲深さ検出用の穀稈存否検出
用センサが、前記縦搬送装置の搬送経路中に穀稈の稈身
方向に並設され、前記穀稈存否検出センサの検出情報に
基づいて設定扱深さに維持するように、扱深さ調節用の
アクチュエータを制御する汲深さ制御手段が設けられた
コンバインの扱深さ制御装置に関する。

〔従来の技術］ 上記この種のコンバインの扱深さ制御装置においては、
例えば、第４図に示すように、刈取穀稈を脱穀装置（２
）の脱穀フィードチェーン（７）に受は渡す縦搬送装置
（８）を上下揺動させて刈取穀稈の支持位置を稈身方向
に変更調節して、扱深さを調節することになる。そして
、前記縦搬送装置（８）のフレームに兼用された逆Ｕ字
部材（１４）を利用して、上下一対の穀稈存否検出セン
サ（Ｓ１）、（ＳＺ）が、穀稈の稈身方向に並ぶ状態で
取り付けられ、その上下一対のセンサ（Ｓ　＋　）　。

（ＳＺ）の検出情報に基づいて、刈取穀稈の穂先側位置
が、適正扱深さに対応する位置範囲としての前記上下一
対のセンサ（Ｓ１）、（ＳＺ）の間となるように、縦搬
送装置（８）を上下揺動させることになる。

ところで、倒伏穀稈等を刈り取ると、刈取部（・１）に
装備される引き起こし装置（５）で、穀稈と共に切れワ
ラ等が穀稈の穂先側に引き」二げられて、いわゆる浮き
ワラとなって刈取穀稈と共に搬送されることになる。

浮きワラが多量に発生すると、その浮きワラが穀稈検出
センサ（Ｓ１）、（ＳＺ）やそれが取り付けられている
逆Ｕ字状部材（１４）に引、っ掛かって、穀稈存否検出
センサ（Ｓ１）、（ＳＺ）が浮きワラを検出する状態と
なり前記センサ（５１）、（ＳＺ）が誤動作する虞れが
ある。

このため従来では、穂先側のセンサ（Ｓｌ）が穀稈不存
在を検出し、且つ、株元側のセンサ（ＳＺ）が穀稈不存
在を検出するにともなって扱深さ制御の作動を停止する
と共に警報を発生するように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題］ 上記のような、扱深さ制御においは、浮きワラ等により
穂先側のセンサと株元側のセンサの両方共ＯＮになる状
態が続くと縦搬送装置を浅扱側へ揺動させることになる
。その結果扱残しや毛Ｂこぼれを起こす虞れがあった。

上記従来技術では、このような状態を異常とは判断せず
、警報を出力することもないため上記のような異常状態
を発見できない虞れがあった。

本発明の目的は上述従来欠点を解消する点にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によるコンバインの扱深さ制御装置の第１の特徴
構成は前記一対の穀稈存否検出用センサの両方が穀稈の
存在を検出する状態が設定時間以上連続するに伴って警
報作動する警報手段が設けられていることである。

第２の特徴は前記警報手段は、前記扱深さ制１ＴＩＩ手
段の制御作動開始後において、適正汲深さが検出される
まではそれ以後よりも前記設定時間を長くするように構
成されていることである。

〔作　用］ 第１の特徴構成においては、穀稈存否検出用センサの両
方が穀稈検出する状態が設定時間以上連続すると警報を
発するので浮きワラ等の発生による扱深さ制御の誤作動
を発見できることになる。

第２の特徴構成においては、穀稈の刈始めには扱深さの
制御作動のストロークが長くなる可能性があるので刈取
開始のときの警報発生の設定時間を長くして警報の誤動
作を防止できる。

〔発明の効果］ 第１の特徴構成では、浮きワラ等の発生による扱深さ制
御の誤作動を発見できるので、扱残しや穂こぼれを起こ
す状態が続くのを防止できる。

第２の特徴構成では、刈取開始時及び刈取開始から設定
時間経過後の夫々の警報発生の設定時間を最適に設定す
ることにより扱残し等を早期に発見できしかも警報の誤
作動を防止することができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図及び第５図に示すように、左右一対のクローラ走
行装置（１）、脱穀装置（２）、操縦部（３）を備えた
機体の前部に、刈取部（４）が装備され、もって、刈取
収穫機としてのコンバインが構成されている。

前記刈取部（４）は、引き起こし装置（５）、引き起こ
し穀稈の株元を切断する刈り刃（６）、刈取穀稈を前記
脱穀装置（２）の脱穀フィードチェーン（７）に受は渡
す縦搬送装置（８）、及び、刈取穀稈を前記縦搬送装置
（８）に搬送する補助搬送装置（９）を備えている。

第３図に示すように、前記縦搬送装置（８）は、刈取穀
稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送装置（８Ａ）と、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（８Ｂ）と
、穀稈案内板（８Ｃ）とからなり、前記補助搬送装置（
９）からの刈取穀稈を立て姿勢で機体後方に向けて搬送
して、搬送終端部において横倒れ姿勢に姿勢変更させた
刈取穀稈を前記脱穀フィードチェーン（７）に受は渡す
ように構成されている。

そして、前記縦搬送装置（８）は、終端部が横軸芯（Ｐ
）周りに上下揺動自在に枢着され、その上下揺動に伴っ
て、前記補助搬送装置（９）から供給される刈取穀稈の
支持位置を稈身方向に変更して、この縦搬送装置（８）
から前記脱穀フィードチェーン（７）へ受は渡される刈
取穀稈の位置が稈身方向に変更されて、前記脱穀装置（
２）における扱深さが調節されるように構成されている
。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構成について説明すれ
ば、第１図に示すように、扱深さ調節用アクチュエータ
としての電動モータ（１０）が設けられ、横軸芯（Ｑ）
周りに揺動自在なアーム（１１）にラック（１２）が付
設され、そのラック（１２）に咬合するピニオン（１３
）が、前記電動モータ（１０）に取り付けられている。

又、前記縦搬送装置（８）のフレームに兼用の逆Ｕ字状
部材（１４）と前記アーム（１１）とが押し引きロンド
（１５）を介して連動連結され、前記電動モータ（１０
）を正逆転作動させることにより、前記縦搬送装置（８
）が上下揺動されるように構成されている。

第１図及び第３図に示すように、扱深さ調節箇所よりも
穀稈搬送方向下手側箇所に位置する前記逆Ｕ字状部材（
１４）に、扱深さ検出用の上下一対の穀稈存否検出セン
サ（Ｓｔ）　、（Ｓｔ）が、前記縦搬送装置（８）にて
搬送される穀稈に接当する状態となるように取り付けら
れている。

つまり、第３図に示すように、前記一対の穀稈存否検出
センサ（Ｓｔ）、（ｓｚ）の夫々は、穀稈との接触によ
り搬送下手側に後退揺動するセンサバー（１６）と、そ
のセンサバー（１６）の後退揺動を検出するスイッチ利
用の検出部（１７）とからなり、刈取穀稈の穂先側位置
が、穂先側のセンサ（Ｓ、）と株元側のセンサ（Ｓ２）
との間に位置する状態、つまり、穀稈の穂先側箇所が前
記上下一対の穀稈存否検出センサ（Ｓｔ）、（ＳＺ）の
間に位置して、株元側のセンサ（Ｓ２）のみが穀稈存在
を検出している状態を、適正扱深さ範囲にあると見做す
ように構成されている。

さらに、第４図及び第５図に示すように、刈取穀稈を縦
搬送装置（８）から脱穀装置（２）の脱穀フィードチェ
ーン（７）に受は渡す箇所に扱残し検出用センサ（Ｓ３
）が取り付けられている。

そして、第１図に示すように前記一対の穀稈存否検出セ
ンサ（５１）、　（Ｓｔ）及び前記扱残し検出センサ（
Ｓ、）の検出情報に基づいて、前記電動モータ（１０）
の駆動回路（１８）に駆動指令を出力するマイクロコン
ピュータ利用の制御装置（Ｈ）が設けられている。

つまり、前記制御装置（Ｈ）を利用して前記各センサ（
ｓ＋）　、　（Ｓり　、　（Ｓ３）の検出情報に基づい
て扱深さを調節する扱深さ制御手段（１００）及び浮き
ワラ発生や扱残し状態を検出し警報を出力する警報手段
（１０１）の夫々が構成されることになる。

尚、図中、（２０）は脱穀クラッチレバ−（２１）の入
り切り操作を検出する脱穀スイッチ、（Ｓｏ）は前記縦
搬送装置（８）の搬送始端部に穀稈が供給されているか
否かを検出するための株元センサ、（２２）は扱深さ制
御の起動指令用のスイッチ、（２３）は前記警報手段（
１０１）の検出情報を出力する警報装置である。

つまり、扱深さ制御は、前記制御起動用のスイッチ（２
２）がＯＮ操作され、前記脱穀クラッチレバ−（２１）
が入り操作され、且つ、前記株元センサ（Ｓｏ）が穀稈
存在を検出している状態にある場合に制御作動するよう
になっている。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
御装置（Ｈ）の動作を説明する。

先ず、上記制御起動後において、今までに穂先センサ（
Ｓｔ）がＯＦＦで、且つ、株元センサ（ＳＺ）がＯＮと
なる状態があったか否かを判別し、なければ後述の設定
時間（Ｔ１）を長く、あれば短く設定するようになって
いる。

それから株元側のセンサ（ＳＺ）がＯＮ状態にあるか否
か判別する。

株元側のセンサ（ＳＺ）がＯＮ状態であれば扱残し検出
用センサ（Ｓ、）をチエツクすることになる。

そして前記扱残し検出用センサ（Ｓ、）がＯＮ状態であ
れば穂先側のセンサ（Ｓｔ）を判別する。

穂先側のセンサ（Ｓｌ）がＯＮ状態にある場合には刈取
穀稈が適正扱深さ範囲よりも深扱側となる状態で搬送さ
れていると判断して、前記電動モータ（１０）を駆動さ
せて前記縦搬送装置（８）を浅扱側つまり上方側へ揺動
させることになる。

但し、この状態が設定時間（Ｔ１）以上連続するに伴っ
て警報作動するようになっている。

つまり設定時間（Ｔ、）は、穀稈存否検出用センサ（Ｓ
ｔ）、　（ＳＺ）の両方がＯＮである状態がある時間以
上連続した場合に警報を発生させるために設定されるも
のである。

株元側のセンサ（ＳＺ）がＯＮ状態で扱残し検出用セン
サ（Ｓ、）がＯＦＦ状態である場合においてそれが設定
時間（Ｔ２）続くと、浮きワラ等が発生していると判断
して制御作動を停止し、且つ、警報を出力する。

株元側のセンサ（ＳＺ）がＯＮ状態で穂先側のセンサ（
Ｓ、）がＯＦＦ状態の場合には、扱深さが適正範囲にあ
ると判断して、扱深さ制御の制御作動を停止させて、現
在の扱深さを維持させることになる。

又、ｉｉ４セフｔ（Ｓｔ）、　（Ｓｔ）　カＯＦ　Ｆ　
ｔｌｌＪニアル場合には、穀稈が適正扱深さ範囲よりも
浅扱側にあると判断して、前記電動モータ（１０）を駆
動して前記縦搬送装置（８）を深扱側つまり下方側に揺
動させることになる。

又、株元側のセンサ（ＳＺ）がＯＦＦ状態で穂先側のセ
ンサ（Ｓ、）がＯＮ状態の場合には浮きワラによる誤検
出の虞れがあると判断して、制御作動を停止させると共
に警報出力させて、浮きワラが発生していることを報知
させる。

〔別実施例〕

上記実施例では、穀稈存否検出用センサ（Ｓｔ）。

（ＳＺ）を接触式のセンサに構成した場合を例示したが
、光電式等の非接触式に構成してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御の実施例を
示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制御作
動のフローチャート、第３図は穀稈存否検出センサの取
り付は部の正面図、第４図はコンバインの前部側面図、
第５図は同平面図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（８）・・・・・・縦搬
送装置、（１０）・・・・・・扱深さ調節用のアクチュ
エータ、（Ｓ ）、（ＳＺ）・・・・・・穀稈存否検出センサ、（Ｔ ）・・・・・・ 設定時間、 （１００）・・・・・・扱深さ制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、刈取穀稈を脱穀装置（２）に搬送する縦搬送装置（
   ８）が、扱深さ調節のために、搬送終端部を支点に上下
   揺動調節自在に設けられ、一対の扱深さ検出用の穀稈存
   否検出用センサ （Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）が、前記縦搬送装置（８）の搬
   送経路中に穀稈の稈身方向に並設され、前記穀稈存否検
   出センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）の検出情報に基づいて
   設定扱深さに維持するように、扱深さ調節用のアクチュ
   エータ（１０）を制御する扱深さ制御手段（１００）が
   設けられたコンバインの扱深さ制御装置であって、前記
   一対の穀稈存否検出用センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）の
   両方が穀稈の存在を検出する状態が設定時間（Ｔ１）以
   上連続するに伴って警報作動する警報手段（１０１）が
   設けられているコンバインの扱深さ制御装置。 ２、請求項１記載のコンバインの扱深さ制御装置であっ
   て、前記警報手段（１０１）は、前記扱深さ制御手段（
   １００）の制御作動開始後において、適正扱深さが検出
   されるまではそれ以後よりも前記設定時間（Ｔ１）を長
   くするように構成されている。