JPH07293082A - 自動ドアロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 信号電波を常時発信する発信器２４がキー８
の握り部内に収められている。車両ドア１の内側に、前
記信号電波を受信する受信器２３を内蔵した制御ユニッ
ト１４が収められている。前記信号電波を受信する制御
ユニット１４は、信号電波が弱くなるとドア１のロック
装置４をロック作動させ、信号電波が強くなるとアンロ
ック作動させる。 【効果】 キーを所持した乗員が車両に近付くと，車両
のドアが自動的にアンロックされ、車両から遠ざかると
ドアが自動的にロックされる。従ってロック又はアンロ
ックの操作をすることが一切不要であり、極めて便利で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の自動ドアロック装
置に関する。詳しくは、キーを所持した者の車両への接
近及び離反に応じて、自動的にロック作動及びアンロッ
ク作動が行われるドアロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用ドアロック装置としては、手動だ
けでドアロックをロック及びアンロックするキー式のも
のと、リモートコントローラでロック及びアンロックを
行うリモコン式のものとがある。

【０００３】リモコン式のドアロック装置は、車両本体
側に設けられており、リモートコントローラから発信さ
れる電波や赤外線を受信する受信器と、該受信器からの
信号に基づいてドアロックをロック作動及びアンロック
作動させるための電動式アクチュエータとを備えてい
る。

【０００４】リモートコントローラに備えられている作
動スイッチが操作されることにより信号が発信され、ド
アロック装置がロック作動又はアンロック作動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のリモートコ
ントローラ式のドアロック装置は、手動のドアロック装
置に比べると便利ではあるが、車両のドアのロック及び
アンロックに際して、その都度リモートコントローラを
操作しなくてはならないという煩わしさを未だ有してい
るものである。

【０００６】本発明は、キーを所持した使用者が車両に
接近または離反するだけで、車両のドアのロック又はア
ンロックが自動的に行われる自動ドアロック装置を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動ドアロッ
ク装置は、車両のドアロックを手動でロック作動及びア
ンロック作動させるためのキーと、電動で該ドアロック
をロック作動及びアンロック作動させるためのアクチュ
エータと、該アクチュエータに作動信号を与える制御装
置とを有するドアロック装置において、該キーは、常時
信号電波を発信する発信器を備えてなり、前記制御装置
は、該発信器が発信する信号電波を受信する受信器と、
該受信器が受信する前記信号電波の受信信号強度が所定
値以下になったときに前記アクチュエータに対しロック
信号を出力するロック信号出力手段と、該受信器が受信
する前記信号電波の受信信号強度が所定値以上になった
ときに前記アクチュエータに対しアンロック信号を出力
するアンロック信号出力手段と、を備えてなることを特
徴とするものである。

【０００８】請求項２の自動ドアロック装置は、車両の
ドアロックを手動でロック作動及びアンロック作動させ
るためのキーと、電動で該ドアロックをロック作動及び
アンロック作動させるためのアクチュエータと、該アク
チュエータに作動信号を与える制御装置とを有するドア
ロック装置において、車両に設けられており、第１の信
号電波を常時発信する第１の発信器と、該キーに設けら
れており、該第１の信号電波を受信する第１の受信器
と、該キーに設けられており、該第１の受信器の受信作
動に応じて第２の信号電波を発信する第２の発信器と、
を備えてなり、前記制御装置は、前記第２の信号電波を
受信する第２の受信器と、該第２の受信器が受信する該
第２の信号電波の受信信号強度が所定値以下になったと
きに前記アクチュエータに対しロック信号を出力するロ
ック信号出力手段と、該第２の受信器が受信する前記第
２の信号電波の受信信号強度が所定値以上になったとき
に前記アクチュエータに対しアンロック信号を出力する
アンロック信号出力手段と、を備えてなることを特徴と
するものである。

【０００９】

【作用】請求項１の自動ドアロック装置にあっては、常
時信号電波を発信する発信器がキーに設けられ、車両側
に、該信号電波の受信強度の強弱に対応して、ドアのア
ンロックとロックとを行う制御装置及びアクチュエータ
が備えられてる。そして、使用者が該キーを所持して車
両に近付くだけで、前記信号電波の受信強度が強くな
り、ドアがアンロックされる。また、キーを所持した使
用者が車両から遠ざかるだけで、前記信号電波の受信強
度が弱くなりドアがロックされる。

【００１０】請求項２の自動ドアロック装置にあって
は、車両側に備えられた第１の発信器から第１の信号電
波が常時発信されている。該第１の信号電波を常時受信
する第１の受信器と、該第１の受信器における第１の信
号電波の受信に応じて第２の信号電波を発信する第２の
発信器が、キーに設けられている。

【００１１】車両側には該第２の信号電波の強弱に応じ
て、ドアのアンロック作動とロックとを行う制御装置及
びアクチュエータが備えられている。そして、使用者が
前記キーを所持して車両に近付くと、第２の信号電波の
受信強度が強くなりドアがアンロックされる。キーを所
持した使用者が遠ざかると、第２の信号電波の受信強度
が弱くなり、ドアがロックされる。

【００１２】

【実施例】以下、第１〜４図を参照して本発明の第１実
施例に係る自動ドアロック装置を説明する。第１図は、
自動ドアロック装置が搭載された車両のドアを示す摸式
的な正面図である。第２図はこの自動ドアロック装置の
回路構成を示すブロック図、第３図は自動ドアロック装
置の作動例を説明するタイミングチャートであり、第４
図はこの自動ドアロック装置の作動順序を示すフローチ
ャートである。

【００１３】第１図において、ドア１の内張りのドアパ
ネル２上に、このドア１を開けるためのドアインナハン
ドル３が設けられている。このドアインナハンドル３
は、該ドアパネル２の内側に装着されているロック装置
４に、操作ロッド５Ａを介して接続されている。また、
このロック装置４は、操作ロッド５Ｂを介して、ドア１
の表面側に設けられているドアアウタハンドル６と接続
されている。

【００１４】このロック装置４は、車体側に設けられた
棒状のストライカ（図示略）に係合して、ドア１を車体
にしっかりと閉じた状態に保持する装置である。前記ド
アハンドル３，６は、このロック装置４のストライカ係
合部７を、前記ストライカから解離させてドア１を開け
る時に用いられる。さらに、このロック装置４にはロッ
ク機構が備えられている。

【００１５】このロック機構は、ドア１を開閉可能とす
るアンロック状態と、該ストライカ係合部７を動作不可
能に抑止してドア１を開かないようにするロック状態と
を切り替えるための機構である。

【００１６】このロック機構は、手動と電動とで操作さ
れる。車体外部側から手動にて操作される際には、ドア
１の表面側に露出したキーホール（図示略）にキー８が
挿入されて回動操作される。車体内部側からは、窓ガラ
ス９の下縁部に突出しているドアロック摘み１０を上下
させることにより操作される。さらに、電動にて操作さ
れる際には、ロック装置４内に備えられたロックソレノ
イド１１によって操作される。

【００１７】ドアパネル２の内側には、前記ロック装置
４の他に、キーシリンダ１２と、ドアロックセンサ１３
と、制御ユニット１４とが納められている。キー８が挿
入される前記キーホールは、該キーシリンダ１２に備え
られている。該キーシリンダ１２はリンク１２ａを介し
てロッド１５に連結されており、該キーシリンダ１２に
差し込まれたキー８を回すことにより該ロッド１５が上
下動される。

【００１８】該ロッド１５の上端に前記ドアロック摘み
１０が取り付けられている。ロッド１５の下端はロック
装置４のロック機構に接続されている。従って、前記ド
アロック摘み１０の上下動と、前記キーシリンダ１２の
左右方向の回動とが、ロック機構に伝達可能となってい
る。

【００１９】ドアロックセンサ１３は、キーシリンダ１
２の下方に設けられている。該ドアロックセンサ１３は
上下方向に通路を有しており、該通路内に前記ロッド１
５が挿通されている。該ドアロックセンサ１３は、その
通路内に挿通されるロッド１５の位置によって、ロック
機構のポジションがアンロック状態かロック状態かを検
知するセンサである。

【００２０】このドアロックセンサ１３が検知したロッ
ク機構のポジションの信号は、リードワイヤ１６Ａを介
して制御ユニット１４に伝達される。該制御ユニット１
４は、ロックソレノイド１１の作動を制御するための電
子回路を備えており、該ロックソレノイド１１にリード
ワイヤ１６Ｂを介して接続されている。

【００２１】第２図に示す如く、制御ユニット１４に
は、ソレノイド制御回路２１と、電波強度判定回路２２
と、受信器２３とが直列に接続されている。ソノレイド
制御回路２１はロックソノレイド１１を直接的に作動制
御する回路であって、該電波強度判定回路２２と、前記
ドアロックセンサ１３と、イグニションスイッチキーセ
ンサ２４とが接続されている。該イグニションスイッチ
キーセンサ２４は、イグニションスイッチのキーホール
内にキー８が差し込まれているか否かを検知するセンサ
である。

【００２２】キー８の握り部分内に発信器２５が設けら
れている。該発信器２５は、特定の周波数の信号電波を
常時発信している。なお、この電波には、セキュリティ
コード（車のキーのコード）を示す信号波が重畳されて
いる。

【００２３】制御ユニット１４の受信器２３は自動ドア
ロック装置の作動中は常時受信可能となっている。該受
信器２３には電波強度判定回路２２が接続されており、
該受信器２３で受信した受信信号の強度をこの電波強度
判定回路２２にて判定する。

【００２４】該電波強度判定回路２２は、タイマー機能
も有しており、第３図に示す如く、受信器２３にて受信
した信号電波が所定時間以上強状態又は弱状態が継続す
ると、ソレノイド制御回路２１にアンロック信号もしく
はロック信号を出力する。

【００２５】以上の如く構成された本実施例の自動ドア
ロック装置の作動について、第４図のフローチャートを
参照して説明する。

【００２６】まず、ステップ３１にてイグニションキー
シリンダのキーホール内でのキー８の有無を検知する。
この自動ドアロック装置はイグニションキーホール内に
キー８が差し込まれている場合には、ステップ３１の状
態で待機する。イグニションキーホール内にキー８が存
在しない場合には、ステップ３２のドアロックポジショ
ンの判定に進む。このドアロックポジションの判定は、
ドアロックセンサ１３の信号に基づいて行なわれる。

【００２７】ステップ３２において、ドア１がロックさ
れていると、ステップ３３の信号電波の受信強度判定に
進む。前記の如く、リモートコントローラーであるキー
８の発信器２５は、常時信号電波を発信しており、該キ
ー８が車両に近付く程、（即ち、車両の乗員がキー８を
所持して車両に近付く程、）車両側に設けられた受信器
２３によって受信される信号電波の受信強度が強くな
る。ステップ３３において、該信号電波の受信強度が基
準値よりも強いとき（強状態にあるとき）には、ステッ
プ３４に進む。ステップ３３において、信号電波の受信
強度が基準値よりも低い弱状態にあるときには、ステッ
プ３３からステップ３１に戻る。

【００２８】ステップ３４では、信号電波の受信強度が
所定時間以上、強状態を継続しているか否かを判定す
る。ステップ３４で所定時間以上信号の強状態が継続す
ると、乗員が車両付近にいることを示すので、ステップ
３４ａで受信信号が自車のもの（自車コード）であるか
どうか判断した後、この自動ドアロック装置はステップ
３５においてアンロック信号を出力する。これにより、
ロックソレノイド１１に対しロックを解除させるように
通電が行なわれ、ドアロックが解除される。

【００２９】ステップ３４において、強状態が所定時間
継続しない場合（即ち、キーを所持した乗員が、ドアに
近付いたがすぐにドアから遠ざかった場合）には、ステ
ップ３４からステップ３１に戻る。ステップ３４ａにお
いて自車コードでないと判定されたときもステップ３１
に戻る。

【００３０】ステップ３２においてドア１がアンロック
とされていると、ステップ３２からステップ３６の信号
電波の受信強度判定に進む。信号電波強度が弱いときに
は、ステップ３６からステップ３７に進む。該ステップ
３７において、信号電波の受信強度が所定時間以上、弱
状態を継続するときには、車両付近にキー８を所持した
乗員がいないことを示すので、ステップ３７ａにおいて
自車コードであるかどうか判定した後、ステップ３８に
進みロック信号を出力する。これにより、ロックソレノ
イド１１に対しドアロックを行なうように通電が行なわ
れ、ドアがロックされる。

【００３１】ステップ３６で、信号強度が強い状態にあ
るとき、もしくはステップ３７において所定時間以上弱
い状態が継続しないときには、乗員が車両付近にいるこ
とを示すので、ステップ３６、３７からステップ３１に
戻る。これにより、自動ドアロック装置はアンロック状
態を保持したままとなる。ステップ３７ａにおいて自車
コードでないと判定されたときもステップ３１に戻る。

【００３２】上記の如く、本実施例の自動ドアロック装
置によれば、キー８を所持した乗員が車両に近付くだけ
で自動的にアンロック状態となり、車両から遠ざかるだ
けで同様に自動的にロック状態となる。従って、ロック
又はアンロックの操作を行なうことが一切不要であり、
極めて便利である。

【００３３】次に第５、６図を参照して本発明の第２実
施例に係る自動ドアロック装置を説明する。第５図はこ
の自動ドアロック装置の回路構成を示すブロック図、第
６図はこの自動ドアロック装置の作動順序を示すフロー
チャートである。この第２実施例の自動ドアロック装置
においても、先に説明した第１実施例の自動ドアロック
装置と同様に、車両のドア側に装置本体が装着されてい
る。

【００３４】第５図に示す如く、制御ユニット１４Ａは
ソレノイド制御回路２１と電波強度判定回路２２とが直
列に接続されており、該電波強度判定回路２２に第２受
信器４１と第１発信器４２とが接続された回路ユニット
である。自動ドアロック装置が作動しているとき、該第
１発信器４２は、特定の周波数の第１の信号電波を常時
発信している。同様に自動ドアロック装置が作動してい
るとき、第２受信器４１は上記第１の信号電波とは別の
周波数の第２の信号電波を常時受信可能としている。

【００３５】キー８Ａの握り部分内に、前記第１の信号
電波を常時受信する第１受信器４３と、前記第２の信号
電波を発信する第２発信器４４とが設けられている。第
２発信器４４は、第１受信器４３が第１信号電波を一定
受信強度以上で受信したときにのみ、第２信号電波を発
信する。

【００３６】その他の構成及びその作用は先に説明した
第１実施例の自動ドアロック装置と同様であって、同一
もしくは同様の部材に同一符号を付し、その説明を省略
する。

【００３７】この自動ドアロック装置の作動について、
第６図のフローチャートを参照して説明する。

【００３８】まず、ステップ５１にてイグニションキー
ホールのキー８Ａの有無を検知する。この自動ドアロッ
ク装置はイグニションキーホール内にキー８Ａが差し込
まれている場合には、ステップ５１にて待機する。イグ
ニションキーホール内にキー８Ａが存在しない場合に
は、ステップ５２のドアロックポジションの判定に進む
と共に、制御ユニット１４Ａ内の第１発信器４２がその
作動を開始し、第１信号電波を発信する。

【００３９】キー８Ａが車両近傍にある場合（即ち、車
両の乗員がキー８Ａを所持して車両近傍にいる場合）、
該キー８Ａに備えられている第１受信器４３が該第１信
号電波を一定受信強度以上で受信すると、該キー８Ａに
備えられている第２発信器４４が第２信号電波を発信す
る。前記第１信号電波の受信強度が一定値未満の際は、
第２発信器４４は作動しない。

【００４０】ステップ５２においてドア１がロックされ
ていると、ステップ５３の第２信号電波の受信強度判定
に進む。ステップ５３において、車両側の第２受信器４
１がこの第２信号電波を基準値以上で受信していると、
ステップ５４に進む。ステップ５３において、第２信号
電波の受信強度が基準値未満のときは、ステップ５３か
らステップ５１に戻る。

【００４１】ステップ５４で第２信号電波の受信強度が
所定時間以上、強状態を継続すると、ステップ５４ａで
受信信号が自車コードであるが否か判定した後、この自
動ドアロック装置はステップ５５において自動的にアン
ロック信号を出力する。これにより、ロックソレノイド
１１に対しロック解除させるように通電が行なわれ、ド
アロックが解除される。

【００４２】ステップ５４において、強状態が所定時間
継続しない場合（即ち、キーを所持した乗員がドアに近
付いたがすぐにドアから遠ざかった場合）には、ステッ
プ５４からステップ５１に戻る。ステップ５４ａにおい
て自車コードでないと判定されたときにもステップ５１
に戻る。

【００４３】ステップ５２においてドア１がアンロック
とされていると、ステップ５２からステップ５６の第２
信号電波の受信強度判定に進む。第２信号電波の受信強
度が弱いときには、ステップ５６から次のステップ５７
に進む。該ステップ５７において、第２信号電波の受信
強度が所定時間以上、弱状態を継続すると、車両付近に
キー８Ａを所持した乗員がいないことを示すので、ステ
ップ５７ａで自車コードであるか否か判定した後、ステ
ップ５８に進みロック信号を出力する。これによりロッ
クソレノイド１１に対しドアロックを行なうように通電
が行なわれ、ドアがロックされる。

【００４４】ステップ５６において、第２信号電波の信
号強度が強い状態にあるとき、もしくはステップ５７に
おいて、所定時間以上弱い状態が継続しないときは、乗
員が車両付近にいることを示すので、ステップ５６、５
７からステップ５１に戻る。これにより、自動ドアロッ
ク装置はアンロック状態を保持したままとなる。ステッ
プ５７ａにおいて自車コードでないと判定されたときも
ステップ５１に戻る。

【００４５】上記の如く、この第２実施例の自動ドアロ
ック装置によれば、キー８Ａを保持した乗員が車両に近
付くだけで自動的にアンロック状態となり、車両から遠
ざかるだけで同様に自動的にロック状態となる。従っ
て、ロック又はアンロックの操作を行なうことが一切不
要であり、極めて便利である。

【００４６】第２実施例の自動ドアロック装置において
は、キーに設けられている第１受信器４３が常時作動し
ており、第２発信器４４は該第１受信器４３の受信強度
が一定値以上となったときにのみ作動される。一般に、
受信器の消費電力は発信器の消費電力よりも小さいの
で、本実施例によると、前記キーに使用されている電池
の寿命が長いものとなる。

【００４７】上記実施例にあっては、キーの握り部分に
発信器等が備えられているが、例えばキーホルダーなど
キーと別体に設置されても良い。

【００４８】上記実施例ではソレノイド１１が用いられ
ているが、モータを代わりに用いても良い。

【００４９】

【発明の効果】請求項１、２の自動ドアロック装置によ
れば、リモートコントローラーであるキーを所持した乗
員が、車両に近付くと車両のドアが自動的にアンロック
され、車両から遠ざかるとドアが自動的にロックされ
る。従ってロック又はアンロックの操作をすることが一
切不要であり、極めて便利である。

【００５０】請求項２の自動ドアロック装置にあって
は、キーに使用される電池の寿命が長い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動ドアロック装置
の構成を示す模式的な正面図である。

【図２】図１の自動ドアロック装置の回路構成を示すブ
ロック図である。

【図３】自動ドアロック装置の作動例を示すタイミング
チャートである。

【図４】第１実施例の自動ドアロック装置の作動順序を
示すフローチャートである。

【図５】第２実施例の自動ドアロック装置の回路構成を
示すブロック図である。

【図６】第２実施例の自動ドアロック装置の作動順序を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ドア ２ ドアパネル ３ キーシリンダ ４ ロック装置 ７ ストライカ係合部 ８，８Ａ キー ９ 窓ガラス １０ ドアロック摘み １１ ロックソレノイド １２ キーシリンダ １３ ドアロックセンサ １４，１４Ａ 制御ユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアロックを手動でロック作動及
   びアンロック作動させるためのキーと、電動で該ドアロ
   ックをロック作動及びアンロック作動させるためのアク
   チュエータと、該アクチュエータに作動信号を与える制
   御装置とを有するドアロック装置において、 該キーは、常時信号電波を発信する発信器を備えてな
   り、 前記制御装置は、 該発信器が発信する信号電波を受信する受信器と、 該受信器が受信する前記信号電波の受信信号強度が所定
   値以下になったときに前記アクチュエータに対しロック
   信号を出力するロック信号出力手段と、 該受信器が受信する前記信号電波の受信信号強度が所定
   値以上になったときに前記アクチュエータに対しアンロ
   ック信号を出力するアンロック信号出力手段と、を備え
   てなることを特徴とする自動ドアロック装置。
2. 【請求項２】 車両のドアロックを手動でロック作動及
   びアンロック作動させるためのキーと、電動で該ドアロ
   ックをロック作動及びアンロック作動させるためのアク
   チュエータと、該アクチュエータに作動信号を与える制
   御装置とを有するドアロック装置において、 車両に設けられており、第１の信号電波を常時発信する
   第１の発信器と、 該キーに設けられており、該第１の信号電波を受信する
   第１の受信器と、 該キーに設けられており、該第１の受信器の受信作動に
   応じて第２の信号電波を発信する第２の発信器と、を備
   えてなり、 前記制御装置は、 前記第２の信号電波を受信する第２の受信器と、 該第２の受信器が受信する該第２の信号電波の受信信号
   強度が所定値以下になったときに前記アクチュエータに
   対しロック信号を出力するロック信号出力手段と、 該第２の受信器が受信する前記第２の信号電波の受信信
   号強度が所定値以上になったときに前記アクチュエータ
   に対しアンロック信号を出力するアンロック信号出力手
   段と、を備えてなることを特徴とする自動ドアロック装
   置。