JPH07307597A - プリント基板キャリヤ幅の設定方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント基板のキャリヤ幅を迅速に設定する
ことができる方法と装置を低コストで実現する。 【構成】 初段の可動板３２−１を除いた各可動板３２
−２〜−４の上流側端部に、隣接する前段の各可動板３
２−１〜−３の位置を検出するための各センサ部１１−
１〜−３を配置する。最終断の可動板３２−４を除いた
各可動板３２−１〜−３の下流側端部に、各センサ部１
１−１〜−３における受光素子への発光素子からの射出
光を遮断するための遮光片１２−１〜−３を配置する。
各センサ部１１−１〜−３からの信号１９−１〜−３を
受けた各制御回路２１−２〜−４が送出する制御信号に
基づいて各モータ２３−２〜−４を駆動制御して各可動
板３２−２〜−４を移動せしめる。 【効果】 低コストでプリント基板のキャリヤ幅を迅速
に設定することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板キャリヤ
幅の設定方法と装置に関する。より具体的には、プリン
ト基板の組立加工工程において用いられる各種の装置か
ら装置へ順次プリント基板を載置して送るためのキャリ
ヤの幅を、供給するプリント基板のサイズに応じて迅速
に設定することができる低コストのプリント基板キャリ
ヤ幅の設定方法と装置を提供せんとするものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板キャリヤ幅の設定装置の従
来例の構成を、図６に示し説明する。ここで、図６は、
従来例の構成概念を概略的に示す、一部を立体表示した
構成概念図である。なお、プリント基板の組立加工工程
は数多くの工程からなるものであるが、図６において
は、説明の便宜上、プリント基板の組立加工工程が、電
子部品をマウントする工程、はんだディップする工程、
はんだディップしたプリント基板を洗浄する工程、およ
び電子部品の実装状態を検査する工程の４工程からなる
ものとして、従来例の構成を示している。また、各工程
の装置から装置へプリント基板を移動せしめるための移
動機構は、本願には関連しないので、その図示は省略し
た。

【０００３】図６において、各工程の装置から装置へプ
リント基板４１を載置して送るためのキャリヤは、図示
されてはいない固定具により所定の位置に固定された４
個の固定板３１−１〜−４と、それぞれ各送りねじ２４
−１〜−４を介して移動せしめることができる４個の可
動板３２−１〜−４が、それぞれ対をなすように平行に
配置されて構成されている。そして、各固定板３１−１
〜−４どうしおよび各可動板３２−１〜−４どうしは、
それぞれ相互に近接して直列に配置されており、それぞ
れ対をなす各固定板３１−１〜−４と各可動板３２−１
〜−４の上端部にプリント基板４１の両端部が支持され
て、架け渡すようにしてプリント基板４１が載置され
る。図６では、説明の便宜上、最先の工程で用いられる
初段の固定板３１−１と可動板３２−１のみによりプリ
ント基板４１が支持されている様子が示されている。

【０００４】このように構成されたキャリヤを所望の幅
に設定する場合は、プリント基板４１の幅Ｗに応じて各
可動板３２−１〜−４を移動せしめることにより行なわ
れる。すなわち、まず、各可動板３２−１〜−４を、設
定された移動量の基準点となる位置であるホーム・ポジ
ションにそれぞれ移動せしめておく。そこで、各可動板
３２−１〜−４の移動量を示す数値を、入力装置を介し
て各制御回路２１−１〜−４にそれぞれ入力する。

【０００５】各可動板３２−１〜−４の移動量を指示さ
れた各制御回路２１−１〜−４は、各駆動回路２２−１
〜−４に制御信号をそれぞれ送出し、これを受けた各駆
動回路２２−１〜−４は、各モータ２３−１〜−４にそ
れぞれ電流を供給して駆動せしめる。そこで、各モータ
２３−１〜−４とそれぞれ連動する各送りねじ２４−１
〜−４が駆動されることにより、各可動板３２−１〜−
４は、それぞれ所望とする位置まで移動することにな
る。

【０００６】以上のようにして、各可動板３２−１〜−
４は、所望の位置まで移動するのであるが、サイズの異
なる別のプリント基板４１に対応するために、一度設定
したキャリヤ幅を設定し直す場合の各可動板３２−１〜
−４の動作について、図７を用いて説明する。ここで、
図７では、説明を簡単にするために、初段の可動板３２
−１が移動する様子についてのみ図示したが、図示して
はいない他の各可動板３２−２〜−４の動作も同じであ
る。また、図７は、対をなす固定板３１−１と可動板３
２−１との間の幅を、一度設定された幅より拡げる場合
の様子を示している。

【０００７】図７において、可動板３２−１の設定をし
直す前の位置が、プリント基板４１のサイズに対応して
図７（ａ）に示すものであったとする。そこで、固定板
３１−１と可動板３２−１との間の幅を設定し直す場合
は、送りねじ２４−１の駆動を介して、可動板３２−１
を、図７（ｂ）に示すように、破線で示す最初に移動せ
しめた位置からホーム・ポジションまで一旦戻す。そし
て、図７（ｃ）に示すように、１点鎖線で示すホーム・
ポジションから新たに設定された位置まで、可動板３２
−１を移動せしめることにより、キャリヤ幅の設定が行
なわれる。

【０００８】このような可動板３２−１の動作は、固定
板３１−１と可動板３２−１との間の幅を一度設定され
た幅より狭める場合でも、図７により説明したところと
同じである。

【０００９】以上説明した従来例では、各制御回路２１
−１〜−４のそれぞれに個別に各可動板３２−１〜−４
の移動量を示す数値を入力しなければならない。そのた
めに、キャリヤ幅の設定に手数と時間がかかってしま
う。

【００１０】そこで、他の従来例として、ＣＰＵ（中央
処理装置）を用いて、各可動板の所望の移動量を指示す
る制御信号を、ＣＰＵより各制御回路に与えることによ
り、各可動板の移動制御を行なっているものもあった
（従来例２）。この従来例２におけるその他の構成要
素、および一度設定されたキャリヤ幅を設定し直す場合
は各可動板をホーム・ポジションに一旦戻すことは、図
６に示した従来例と同じである。

【００１１】なお、プリント基板の組立加工工程数が少
ない場合や低廉の装置にあっては、各可動板を手動で移
動せしめてキャリヤ幅を設定している従来例もあった
（従来例３）。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】図６に示した従来例に
よると、各可動板３２−１〜−４の移動量を示す数値
を、各制御回路２１−１〜−４のそれぞれに個別に入力
しなければならない。また、一度設定したキャリヤ幅を
設定し直す場合は、各可動板３２−１〜−４をホーム・
ポジションに一旦戻さなければならない。そのために、
キャリヤ幅の設定に手数と時間がかかっしまい、キャリ
ヤ幅を迅速に設定することができないという解決すべき
課題がこの従来例にはあった。この点は、手動によりキ
ャリヤ幅を設定する従来例３においても同様であった。

【００１３】他方、従来例２によると、ＣＰＵにより各
可動板の移動制御を行なっていることから、図６に示し
た従来例のように、各可動板の移動量を示す数値を各制
御回路のそれぞれに個別に入力する手数と時間は省くこ
とができる。しかしながら、高価格であるＣＰＵを用い
ているために、装置がコスト高になってしまうという未
解決の課題があった。また、図６に示した従来例と同様
に、一度設定したキャリヤ幅を設定し直す場合は、各可
動板をホーム・ポジションに一旦戻さなければならない
ことから、装置として望まれる迅速性が不十分であると
いう解決すべき課題があった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、上記解決すべき
各課題に照らし、本発明はなされたものである。そのた
めに、本発明では、所定数の工程からなるプリント基板
の組立加工工程においてプリント基板を載置して送るた
めの、直列に所定位置に固定された所定数の固定板とそ
の所定数の固定板と平行して直列に配置されてプリント
基板の幅に応じて移動する所定数の可動板とを含むキャ
リヤ手段のうち、初段の可動板を除いた各可動板の上流
側端部に、２個の発光手段と２個の受光手段がそれぞれ
対向してなるセンサ手段およびそのセンサ手段における
受光手段への発光手段からの射出光を遮断するための遮
光手段のうちの一方をそれぞれ配置し、最終段の可動板
を除いた各可動板の下流側端部に、センサ手段および遮
光手段のうちの他方をそれぞれ配置する。そこで、初段
の可動板の移動に伴い２個の受光手段がそれぞれ受光し
たときのセンサ手段からの信号を受けて初段の可動板を
除いた各可動板を移動せしめる。そして、２個の受光手
段が所定の順序で遮光手段により順次遮光されたときの
センサ手段からの信号を受けて初段の各可動板を除いた
可動板を停止せしめる。２個の受光手段が所定の順序と
は逆の順序で順次遮光されたときは初段の各可動板を除
いた前記可動板を停止させずに移動せしめ１個の受光手
段が受光したときに逆方向に移動せしめてその１個の受
光手段が遮光されたときに停止せしめることによりプリ
ント基板のキャリヤ手段の幅を設定するようにした。

【００１５】また、センサ手段として１個の発光手段と
１個の受光手段が対向してなるものを配置するととも
に、初段の可動板が移動する方向を示す信号に基づいて
初段の可動板が移動する方向に初段の可動板を除いた各
可動板を移動せしめる。そして、受光手段が遮光手段に
より所定の方向から遮光されたときのセンサ手段からの
信号を受けて初段の可動板を除いた各可動板を停止せし
め、受光手段が所定の方向とは逆の方向から遮光された
ときは初段の可動板を除いた各可動板を停止させずに移
動せしめ受光手段が受光したときに逆方向に移動せしめ
て再び受光手段が遮光されたときに停止せしめるように
もした。

【００１６】

【作用】以上のように構成したから、初段の可動板を所
望の位置まで移動せしめれば、これに隣接する他の可動
板は追従して移動し、さらに他の各可動板も連鎖的に追
従して所望の位置まで移動し、プリント基板のキャリヤ
幅が迅速に設定される。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例の構成を図１に示し説明す
る。ここで、図１は、本実施例の構成概念を概略的に示
す、一部を立体表示した構成概念図であり、図６におけ
る構成要素に対応するものについては、図６で用いた符
号と同じ符号を付した。

【００１８】図１において、図６に示した従来例の構成
と異なるところを説明する。本発明では、最先の工程で
用いられる初段の可動板３２−１を除いた各可動板３２
−２〜−４の上流側（先行する工程側）の各上面端部
に、それぞれ発光素子と受光素子が対向して配置された
各センサ部１１−１〜−３がそれぞれ配置されている。
また、最終の工程で用いられる最終段の可動板３２−４
を除いた各可動板３２−１〜−３の下流側（後行する工
程側）の各上面端部に、各センサ部１１−１〜−３にお
ける受光素子への発光素子からの射出光を遮断するため
の各遮光片１２−１〜−３がそれぞれ配置されている。
そして、各モータ２３−２〜−４の駆動制御は、各セン
サ部１１−１〜−３からの信号１９−１〜−３を受けた
各制御回路２１−２〜−４が送出する制御信号に基づい
て行なわれるようになっている。その他の構成要素は、
図６に示した従来例と同じである。

【００１９】図２は、センサ部１１−１の構成を示して
おり、図２（ａ）はセンサ部１１−１の外観を示す斜視
図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、
図２（ｃ）はセンサ部１１−１における受光素子が遮光
片１２−１により遮光される様子を示す斜視図である。
なお、図２では、説明の簡単のため、初段の可動板３２
−１に隣接する次段の可動板３２−２に配置されたセン
サ部１１−１の構成のみを図示したが、図示してはいな
い他の各センサ部１１−２，１１−３の構成も同じであ
る。

【００２０】センサ部１１−１は、図２（ｂ）に示すよ
うに、発光ダイオードなどの発光素子１３ａとフォト・
トランジスタなどの受光素子１４ａが対向して配置され
たもの（フォト・インタラプタ）と、もう１つの同一の
フォト・インタラプタとが接合されて構成されている。
そして、図２（ｃ）に示すように、各発光素子１３ａ，
１３ｂ（図２（ｂ））と各受光素子１４ａ，１４ｂとの
間の空隙部Ｓ内を遮光片１２−１が移動すると、各受光
素子１４ａ，１４ｂへの各発光素子１３ａ，１３ｂから
の射出光の入射と遮断とが切り換えられ、したがって各
受光素子１４ａ，１４ｂのオン・オフが切り換えられ
る。なお、遮光片１２−１の幅は、各受光素子１４ａ，
１４ｂによる受光を同時に遮断し得るものとなってい
る。

【００２１】そこで、以上のように構成された本装置に
おける各可動板３２−１〜−４が、設定された所望の位
置まで移動する動作について、図３を用いて説明する。
ここで、図３では、各可動板３２−１〜−３にそれぞれ
配置された各遮光片１２−１〜−３、および各可動板３
２−２〜−４にそれぞれ配置された各センサ部１１−１
〜−３の図示は省略した。

【００２２】図３（ａ）において、各可動板３２−１〜
−４が、初めに破線で示す位置にそれぞれあったとす
る。そこで、まず、初段の可動板３２−１の移動量を示
す数値を制御回路２１−１（図１）に入力して、破線で
示す位置から、実線で示す所望とする位置に向けて移動
せしめる。すると、初段の可動板３２−１に配置された
遮光片１２−１（図１）も移動するので、次段の可動板
３２−２に配置されたセンサ部１１−１の各受光素子１
４ａ，１４ｂ（図２（ｂ））は、各発光素子１３ａ，１
３ｂからの射出光を順次受光してオンになる。

【００２３】この場合、初段の可動板３２−１が移動す
る方向は、センサ部１１−１に２個のフォト・インタラ
プタを用いているので、いずれのフォト・インタラプタ
が先にオンとなったかにより検知することができる。

【００２４】そこで、各受光素子１４ａ，１４ｂがオン
となったセンサ部１１−１からの信号１９−１を受けた
制御回路２１−２（図１）が送出する制御信号に基づい
てモータ２３−２が駆動されて、図３（ａ）に示すよう
に、次段の可動板３２−２は、破線で示すもとの位置か
ら移動して初段の可動板３２−１の移動に追従する。同
様にして、他の各可動板３２−３，３２−４も、それぞ
れ隣接する前段の各可動板３２−２，３２−３の移動に
連鎖的に追従する。

【００２５】そして、初段の可動板３２−１が、所望の
位置まで移動すると、その位置まで追従して移動してき
た次段の可動板３２−２に配置されたセンサ部１１−１
の各受光素子１４ａ，１４ｂは、初段の可動板３２−１
の遮光片１２−１により順次遮光されてオフとなる。

【００２６】そこで、各受光素子１４ａ，１４ｂがオフ
となったセンサ部１１−１からの信号１９−１を受けた
制御回路２１−２が送出する制御信号に基づいて、モー
タ２３−２の駆動が解除されて、図３（ｂ）に示すよう
に、初段の可動板３２−１に追従して移動してきた次段
の可動板３２−２は、初段の可動板３２−１の位置に停
止する。同様にして、他の各可動板３２−３，３２−４
も、それぞれ隣接する前段の各可動板３２−２，３２−
３の位置に停止する。

【００２７】このようにして設定されたキャリヤ幅をさ
らに設定し直す場合は、図６に示した従来例および従来
例２とは異なり、各可動板３２−１〜−４をホーム・ポ
ジションに一旦戻す必要はない。すなわち、各可動板３
２−２〜−４はそれぞれ隣接する前段の各可動板３２−
１〜−３の移動方向を検知してこれに追従して移動する
ので、図３（ｃ）に示すように、可動板３２−２は、送
りねじ２４−２の駆動を介して、１点鎖線で示す一度設
定された位置から、ホーム・ポジションに戻ることな
く、新たに設定された位置まで移動する。なお、図３
（ｃ）では、説明の簡単のため次段の可動板３２−２に
ついてのみ図示したが、図示を省略した他の各可動板３
２−３，３２−４の動作も同じである。また、図３
（ｃ）には、一度設定されたキャリヤ幅をさらに拡げる
場合を図示したが、一度設定されたキャリヤ幅を狭める
場合もその動作は同じである。

【００２８】以上のようにして、各可動板３２−２〜−
４は、それぞれ隣接する前段の各可動板３２−１〜−３
に追従して移動し、設定された位置に停止するのである
が、その停止する動作について、さらに図４を用いて説
明する。なお、図４では、初段の可動板３２−１の移動
に追従する次段の可動板３２−２が停止する動作につい
てのみ図示したが、他の各可動板３２−３，３２−４の
動作も同じである。

【００２９】まず、所望のキャリヤ幅を設定するのに、
初段の可動板３２−１を、マイナス方向（固定板３１−
１に近づく方向で、図４では左方向）に移動せしめたと
すると、これに次段の可動板３２−２も追従してマイナ
ス方向に移動する。この場合、先に受光素子１４ａつい
で受光素子１４ｂの順序で、各受光素子１４ａ，１４ｂ
が遮光片１２−１により順次遮光されたときに次段の可
動板３２−２が停止するように、制御回路２１−２（図
１）の動作を設定しておく。

【００３０】これに対して、所望のキャリヤ幅を設定す
るのに、初段の可動板３２−１を、プラス方向（固定板
３１−１より遠く方向で、図４では右方向）に移動せし
めた場合、次段の可動板３２−２における各受光素子１
４ａ，１４ｂは、受光素子１４ｂついで受光素子１４ａ
の順序で、遮光片１２−１により順次遮光される。この
とき、各受光素子１４ａ，１４ｂが、図４（ｂ）に示す
ように、遮光片１２−１により遮光される状態になった
としても、次段の可動板３２−２は停止せしめずにその
まま移動せしめる。

【００３１】そして、図４（ｃ）に示すように、受光素
子１４ｂが再び受光してオンになったときにモータ２３
−２を逆転せしめる。そこで、次段の可動板３２−２が
マイナス方向に移動して、図４（ｄ）に示すように、受
光素子１４ｂが再度遮光されたときに、次段の可動板３
２−２が停止するように制御回路２１−２の動作を設定
しておく。

【００３２】このように、各可動板３２−２〜−４の停
止動作は方向性が与えられて、所定の方向への移動にお
いてのみ停止せしめるのであるが、これについて、可動
板３２−１に配置された遮光片１２−１の移動距離と受
光素子の受光量との関係を示す図５により説明する。

【００３３】図５において、ノイズによる誤動作に対処
するために、各フォト・インタラプタにおける各受光素
子１４ａ，１４ｂ（図２）の受光量が、それぞれ各発光
素子１３ａ，１３ｂからの射出光の、たとえば70％を超
えると各受光素子１４ａ，１４ｂがそれぞれオンにな
り、それが30％以下に減少した場合にそれぞれオフにな
るように設定したとすると、初段の可動板３２−１をマ
イナス方向側からプラス方向（図面上で右方向）に移動
せしめた場合、次段の可動板３２−２に配置された各受
光素子１４ａ，１４ｂは、遮光片により受光量が30％に
減少するａ１でそれぞれオフになり、70％となるｂ１で
それぞれオンになる。

【００３４】これに対して、初段の可動板３２−１をプ
ラス方向側からマイナス方向（図面上で左方向）に移動
せしめた場合は、次段の可動板３２−２に配置された各
受光素子１４ａ，１４ｂは、受光量が30％となるａ２で
それぞれオフになり、70％となるｂ２でそれぞれオンに
なる。

【００３５】したがって、同じキャリヤ幅を設定する場
合でも、初段の可動板３２−１をマイナス方向側からプ
ラス方向に移動せしめて設定すれば、次段の可動板３２
−２はＰ点で停止し、プラス方向側からマイナス方向に
移動せしめて設定すれば、Ｑ点で停止する。すなわち、
設定すべきキャリヤ幅に誤差を生ずる。

【００３６】そこで、初段の可動板３２−１をプラス方
向またはマイナス方向のいずれの方向に移動せしめてキ
ャリヤ幅を設定する場合でも、追従して移動する各可動
板３２−２〜−４は、マイナス方向への移動においての
み停止するように各制御回路２１−２〜−３（図１）を
設定しておけば、前述したような誤差が生ずることを回
避することができる

【００３７】このように、同じキャリヤ幅を設定する場
合でも、初段の可動板３２−１を移動せしめる方向によ
っては、設定すべきキャリヤ幅に誤差を生ずるので、２
個の受光素子１４ａ，１４ｂが、受光素子１４ａついで
受光素子１４ｂの順序で順次遮光された場合にのみ各可
動板３２−２〜−４が停止する、すなわちマイナス方向
に移動する場合にのみ停止するように設定し、逆の順序
で遮光されたときはそのまま移動せしめ、受光素子１４
ｂが再び受光したときに逆方向に移動せしめて、受光素
子１４ｂが再度遮光されたときに停止せしめるように設
定しておくならば、設定すべきキャリヤ幅に誤差が生ず
ることを回避することができる。

【００３８】なお、以上においては、各可動板３２−２
〜−４がマイナス方向への移動においてのみ停止せしめ
る場合について説明したが、これとは逆にプラス方向へ
の移動においてのみ停止せしめるように各制御回路２１
−２〜−４の動作を設定してもよい。

【００３９】以上説明した実施例では、各センサ部１１
−１〜−３にそれぞれ２個のフォト・インタラプタを用
いる構成により、各可動板３２−１〜−３が移動する方
向を検知している。

【００４０】これに対して、他の実施例として、各セン
サ部にそれぞれ１個のフォト・インタラプタのみを用い
て、前段の可動板が移動する方向を検知することができ
る構成とすることも可能である。その場合、前段の可動
板が移動する方向を検知するためには、最初に装置を操
作する際に初段の可動板の移動方向を指示された制御回
路またはその出力を受けた駆動回路より、追従する各可
動板が移動すべき方向を示す信号を他の各制御回路にそ
れぞれ与えるようにすればよい。その他の構成要素は、
図１に示した実施例と同じである。

【００４１】また、初段の可動板をプラス方向またはマ
イナス方向のいずれの方向に移動せしめてキャリヤ幅を
設定する場合でも、追従して移動する他の各キャリヤ板
は、図１に示した実施例と同様に、所定の方向に移動し
ている場合にのみ停止するように各制御回路を設定して
おく。

【００４２】以上説明した各実施例の他に、さらに他の
実施例として、各センサ部にそれぞれ１個のフォト・イ
ンタラプタのみを用いて、前段の可動板が移動する方向
は検知しない構成とすることも可能である。その場合、
各可動板を一旦ホーム・ポジションに戻せば、つぎに移
動せしめる方向は一定であるので、一度設定されたキャ
リヤ幅の設定のし直しは、各可動板を一旦ホーム・ポジ
ションに戻してから、新たに設定された位置まで移動せ
しめるようにする。ただし、これによると、キャリヤ幅
の設定のし直しは、既述した各実施例よりは時間を要す
る。その他の構成要素は、図１に示した実施例と同じで
ある。

【００４３】以上においては、キャリヤがそれぞれ４個
の固定板３１−１〜−４と可動板３２−１〜−４により
構成される場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明
はこれに限定されるものではなく、プリント基板の組立
加工工程がきわめて多くの工程からなる場合であって
も、本発明は適用し得るものである。その場合は、その
工程数に応じた数のセンサ部および遮光片を用いること
になる。

【００４４】また、各可動板３２−２〜−４の上流側端
部に各センサ部１１−１〜−３をそれぞれ配置し、各可
動板３２−１〜−３の下流側端部に各遮光片１２−１〜
−３をそれぞれ配置する場合について説明した。しか
し、これとは逆に、各可動板３２−１〜−３の下流側端
部に各センサ部１１−１〜−３をそれぞれ配置し、各可
動板３２−２〜−４の上流側端部に各遮光片１２−１〜
−３をそれぞれ配置してもよい。

【００４５】なお、図１に示した実施例においては、モ
ータ２３−１の駆動により初段の可動板３２−１を所望
の位置まで移動せしめる場合について説明したが、制御
回路２１−１、駆動回路２２−１およびモータ２３−１
の配設を省略して、手動により初段の可動板３２−１を
所望の位置まで移動せしめるようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるならば、初段の可動板を所望の位置まで移動せし
めるだけで、次段の可動板を初めとして他の各可動板も
連鎖的に追従して移動することにより、プリント基板の
キャリヤ幅が設定されることから、各可動板をそれぞれ
独立して駆動装置あるいは手動により設定する場合より
も、必要とする手数および時間が著しく節減される。

【００４７】しかも、一度設定されたキャリヤ幅を設定
し直す場合は、各可動板を一旦ホーム・ポジションまで
戻さずに、一度設定された位置から新たに設定された位
置まで移動せしめることが可能なので、各可動板をホー
ム・ポジションまで一旦戻す場合に比して、キャリヤ幅
の設定に要する時間が大幅に短縮される。その結果、プ
リント基板の組立加工工程が多くの工程からなる場合で
あっても、プリント基板のキャリヤ幅を迅速に設定する
ことが可能となる。

【００４８】また、高価格であるＣＰＵを用いることな
く、低価格の構成要素を僅かに付加するだけで、ＣＰＵ
を用いた場合と実質的に同等の機能を実現することがで
きるので、ＣＰＵを用いてプリント基板のキャリヤ幅の
設定をする場合よりは、著しくコスト節減を図ることが
可能となる。したがって、本発明による効果は、実用上
極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す、一部を立体表
示した構成概念図である。

【図２】図１に示したセンサ部の構成を示す構成図であ
る。

【図３】図１に示した可動板の動作を説明するための動
作説明図である。

【図４】図１に示した可動板が停止する場合の動作を説
明するための動作説明図である。

【図５】本発明の他の実施例における遮光片の移動距離
と受光素子の受光量との関係をを説明するための説明図
である。

【図６】従来例の構成を示す、一部を立体表示した構成
概念図である。

【図７】図７に示した可動板の動作を説明するための動
作説明図である。

【符号の説明】

１１−１〜１１−３ センサ部 １２−１〜１２−３ 遮光片 １３ａ，１３ｂ 発光素子 １４ａ，１４ｂ 受光素子 ２１−１〜２１−４ 制御回路 ２２−１〜２２−４ 駆動回路 ２３−１〜２３−４ モータ ２４−１〜２４−４ 送りねじ ３１−１〜３１−４ 固定板 ３２−１〜３２−４ 可動板 ４１ プリント基板 Ｓ 空隙部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定数の工程からなるプリント基板（４
   １）の組立加工工程において前記プリント基板を載置し
   て送るための、直列に所定位置に固定された前記所定数
   の固定板（３１−１〜３１−４）および前記所定数の固
   定板と平行して直列に配置されて前記プリント基板の幅
   に応じて移動する前記所定数の可動板（３２−１〜３２
   −４）とを含むキャリヤ手段の幅を、前記所定数の可動
   板をそれぞれ移動せしめて設定するプリント基板キャリ
   ヤ幅の設定方法において、 初段の前記可動板を除いた前記可動板の上流側端部に、
   ２個の発光手段（１３ａ，１３ｂ）と２個の受光手段
   （１４ａ，１４ｂ）がそれぞれ対向してなるセンサ手段
   （１１−１〜１１−３）および前記受光手段への前記発
   光手段からの射出光を遮断するための遮光手段（１２−
   １〜１２−３）のうちの一方をそれぞれ配置するととも
   に、最終段の前記可動板を除いた前記可動板の下流側端
   部に、前記センサ手段および前記遮光手段のうちの他方
   をそれぞれ配置し、 前記２個の発光手段からの射出光を前記２個の受光手段
   がそれぞれ受光したときの前記センサ手段からの信号
   （１９−１〜１９−３）を受けて前記初段の前記可動板
   を除いた前記可動板を移動せしめ（２２−２〜２２−
   ４，２３−２〜２３−４，２４−２〜２４−４）、 前記２個の受光手段が所定の順序で前記遮光手段により
   順次遮光されたときの前記センサ手段からの信号を受け
   て前記初段の前記可動板を除いた前記可動板を停止せし
   め、 前記２個の受光手段が前記所定の順序とは逆の順序で順
   次遮光されたときは前記初段の前記可動板を除いた前記
   可動板を停止させずに移動せしめ１個の受光手段が受光
   したときに逆方向に移動せしめて前記１個の受光手段が
   遮光されたときに停止せしめるようにする（２１−２〜
   ２１−４）プリント基板キャリヤ幅の設定方法。
2. 【請求項２】 前記センサ手段として１個の発光手段と
   １個の受光手段が対向してなるものを配置し、 前記初段の前記可動板が移動する方向を示す信号に基づ
   いて前記初段の前記可動板が移動する方向に前記初段の
   前記可動板を除いた前記可動板を移動せしめ、 前記１個の受光手段が前記遮光手段により所定の方向か
   ら遮光されたときの前記センサ手段からの信号を受けて
   前記初段の前記可動板を除いた前記可動板を停止せし
   め、 前記１個の受光手段が前記所定の方向とは逆の方向から
   遮光されたときは前記初段の前記可動板を除いた前記可
   動板を停止させずに移動せしめ前記１個の受光手段が受
   光したときに逆方向に移動せしめて前記１個の受光手段
   が遮光されたときに停止せしめるようにする請求項１記
   載のプリント基板キャリヤ幅の設定方法。
3. 【請求項３】 所定数の工程からなるプリント基板（４
   １）の組立加工工程において前記プリント基板を載置し
   て送るための、直列に所定位置に固定された前記所定数
   の固定板（３１−１〜３１−４）および前記所定数の固
   定板と平行して直列に配置されて前記プリント基板の幅
   に応じて移動する前記所定数の可動板（３２−１〜３２
   −４）を含むキャリヤ手段と、 初段の前記可動板を除いた前記所定数の可動板をそれぞ
   れ移動せしめるための駆動手段（２２−２〜２２−４，
   ２３−２〜２３−４，２４−２〜２４−４）とを含むプ
   リント基板キャリヤ幅の設定装置において、 初段の前記可動板を除いた前記可動板の上流側端部に配
   置された、２個の発光手段（１３ａ，１３ｂ）と２個の
   受光手段（１４ａ，１４ｂ）がそれぞれ対向してなるセ
   ンサ手段（１１−１〜１１−３）および前記受光手段へ
   の前記発光手段からの射出光を遮断するための遮光手段
   （１２−１〜１２−３）のうちの一方と、最終段の前記
   可動板を除いた前記可動板の下流側端部に配置された、
   前記センサ手段および前記遮光手段のうちの他方と、 前記２個の発光手段からの射出光を前記２個の受光手段
   がそれぞれ受光したときの前記センサ手段からの信号
   （１９−１〜１９−３）を受けて前記初段の前記可動板
   を除いた前記可動板を移動せしめ、前記２個の受光手段
   が所定の順序で前記遮光手段により順次遮光されたとき
   の前記センサ手段からの信号を受けて前記初段の前記可
   動板を除いた前記可動板を停止せしめ、前記２個の受光
   手段が前記所定の順序とは逆の順序で順次遮光されたと
   きは前記初段の前記可動板を除いた前記可動板を停止さ
   せずに移動せしめ１個の受光手段が受光したときに逆方
   向に移動せしめて前記１個の受光手段が遮光されたとき
   に停止せしめるように前記駆動手段を制御するための制
   御手段（２１−２〜２１−４）とを具備したプリント基
   板キャリヤ幅の設定装置。
4. 【請求項４】 前記センサ手段が１個の発光手段と１個
   の受光手段が対向してなるものであり、前記制御手段が
   前記初段の前記可動板が移動する方向を示す信号に基づ
   いて前記可動板を除いた前記可動板を前記初段の可動板
   が移動する方向に移動せしめ、前記１個の受光手段が前
   記遮光手段により所定の方向から遮光されたときに前記
   初段の前記可動板を除いた前記可動板を停止せしめ、前
   記１個の受光手段が前記所定の方向とは逆の方向から遮
   光されたときは前記初段の前記可動板を除いた前記可動
   板を停止させずに移動せしめ前記１個の受光手段が受光
   したときに逆方向に移動せしめて前記１個の受光手段が
   遮光されたときに停止せしめるように前記駆動手段を制
   御するものである請求項３記載のプリント基板キャリヤ
   幅の設定装置。