JPH0731237B2 - 角度追尾装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、目標が放射する電波あるいは目標から反射し
てくる電波を利用して、目標の角度を検出して目標を追
尾しようとする角度追尾装置に関するものである。

「発明の概要」 本発明は目標からの電波を利用して、目標を追尾する角
度追尾装置において、方位角又は高低角を追尾するのに
２個のアンテナで構成される組アンテナで、機械式のサ
ーボ装置あるいは電子的な方法により、目標の角度追尾
を可能とし、さらに２つの組アンテナを用いることで方
位角及び高低角の両方を追尾可能としたものである。

「従来の技術」 従来例である第３図のモノパルス受信機及び該モノパル
ス受信機で使用される第４図のアンテナ装置について説
明をする。

モノパルス・アンテナ50は組構成のアンテナであるの
で、第１入力信号11及び第２入力信号13が受信され、モ
ノパルス・アンテナ第１出力51及びモノパルス・アンテ
ナ第２出力53になり、モノパルス比較器54にそれぞれ入
力され、モノパルス・アンテナ第１出力51とモノパルス
・アンテナ第２出力53との和信号であるモノパルス比較
器和出力55、並びにモノパルス・アンテナ第１出力51と
モノパルス・アンテナ第２出力53との差信号であるモノ
パルス比較器差出力57にそれぞれなる。第３混合器60で
はモノパルス比較器和出力55及び第２局部発振器70の出
力である第２局部発振器出力71とが混合されて第３混合
器出力61になり、第２中間周波増幅器64に入力されて第
２中間周波増幅器出力65となり位相検波器68に入力され
る。

第４混合器62ではモノパルス比較器差出力57及び第２局
部発振器70の出力である第２局部発振器出力71とが混合
されて第４混合器出力63となり、第３中間周波増幅器66
に入力されて第３中間周波増幅器出力67となり、位相検
波器68にて第２中間周波増幅器出力65を基準信号として
第３中間周波増幅器出力67が位相検波されて位相検波器
出力69になり、位相検波器出力69は目標の位置とアンテ
ナ・ビームの中心との角度誤差であるので位相検出器出
力69が得られれば、目標を角度追尾できる。

「発明が解決しようとする課題」 第３図の従来例において、第１入力信号11及び第２入力
信号13をそれぞれ X₁₁＝Asin（ωｔ＋α） …（１） X₁₃＝Asin（ωｔ−α） …（２） とする。但し、Ａは第１入力信号11及び第２入力信号13
の信号の強度、αは入力信号の位相項である。モノパル
ス・アンテナ第１出力51及びモノパルス・アンテナ第２
出力53の和信号であるところのモノパルス比較器和出力
55、並びにモノパルス・アンテナ第１出力51及びモノパ
ルス・アンテナ第２出力53の差信号であるところのモノ
パルス比較器差出力57はそれぞれ X₅₅＝cosαsin（ωｔ） …（３） X₅₇＝sinαsin（ωｔ） …（４） となる。モノパルス比較器和出力55は、第３混合器60に
おいて周波数変換されて第２中間周波増幅器64で増幅さ
れて第２中間周波増幅器出力65となる。モノパルス比較
器差出力57は、第４混合器62において周波数変換されて
第３中間周波増幅器66で増幅されて第３中間周波増幅器
出力67となり、位相検波器68にて第２中間周波増幅器出
力65を基準信号として位相検波されるので位相検波器出
力69は X₆₉＝《sinαsin（ωit）cosαsin（ωit）》 ＝sin2α …（５） となり、目標の角度誤差が得られる。但し、《 》は積
の時間平均を表す記号であり、ωｉは中間周波の角周波
数である。

なお、第４図及び第６図のθはαにほぼ比例する量であ
る。

このような従来の位相差型のモノパルス・アンテナの問
題点を要約すると次のようになる。

（い） モノパルス・アンテナ50から位相検波器68まで
それぞれのチャンネルの位相を正確に保持する必要があ
ることから、高価格である。

（ろ） モノパルス・アンテナ50及びモノパルス比較器
54はいずれも経路長で整合が取られていることから、使
用周波数を変化させると位相も同時に変化し、周波数と
位相とが相互に関係しているために、使用可能な周波数
を広帯域にすることは製作上、困難である。

「課題を解決するための手段」 これらの問題点を解決するため、本願第１発明の角度追
尾装置は、目標からの電波を受信する第１のアンテナと
第２のアンテナとが組構成となっていて互いにアンテナ
・ビームの中心が外側に傾斜している組アンテナと、該
組アンテナを一体のものとして駆動する機械式のサーボ
装置と、局部発振器と、前記第１のアンテナの出力と前
記局部発振器の出力とを混合するための第１の混合器
と、前記第２のアンテナの出力と前記局部発振器の出力
とを混合するための第２の混合器と、基準信号発生器
と、該基準信号発生器の第１の出力を使用して前記第１
の混合器の出力と第２の混合器の出力とを交互に切り換
えて時間的に分割された信号にする切り換え器と、時間
的に分割された当該切り換え器出力の必要周波数成分の
みを通過させる中間周波増幅器と、該中間周波増幅器の
出力を振幅検波する振幅検波器と、該振幅検波器の出力
を前記基準信号発生器の第２の出力で同期検波する同期
検波器とを備え、 該同期検波器の出力である目標の組アンテナ基準軸から
の変位角（θ）に比例した角度誤差信号がゼロになるよ
うに前記組アンテナを前記機械式のサーボ装置で駆動し
て角度追尾する構成としている。

また、本願第２発明の角度追尾装置は、目標からの電波
を受信する第１のアンテナと第２のアンテナとが組構成
となっていて互いにアンテナ・ビームの中心が外側に傾
斜している組アンテナと、局部発振器と、前記第１のア
ンテナの出力と前記局部発振器の出力とを混合するため
の第１の混合器と、前記第２のアンテナの出力と前記局
部発振器の出力とを混合するための第２の混合器と、前
記組アンテナを用いて電子的に角度追尾するための第１
及び第２の変調信号出力を発生する角度追尾用変調信号
発生器と、該変調信号発生器の第１の変調信号出力で前
記第１の混合器の出力を変調あるいは掛け算する第１の
変調器あるいは掛け算器と、前記変調信号発生器の第２
の変調信号出力で前記第２の混合器の出力を変調あるい
は掛け算する第２の変調器あるいは掛け算器と、基準信
号発生器と、該基準信号発生器の第１の出力を使用して
前記第１の変調器あるいは掛け算器の出力と第２の変調
器あるいは掛け算器の出力とを交互に切り換えて時間的
に分割された信号にする切り換え器と、時間的に分割さ
れた当該切り換え器出力の必要周波数成分のみを通過さ
せる中間周波増幅器と、該中間周波増幅器の出力を振幅
検波する振幅検波器と、該振幅検波器の出力を前記基準
信号発生器の第２の出力で同期検波する同期検波器とを
備え、 前記角度追尾用変調信号発生器は、前記同期検波器の出
力である目標の組アンテナ基準軸からの変位角（θ）に
比例した角度誤差信号を受け、前記第１及び第２のアン
テナのビーム幅及びアンテナ・ビーム中心の外側への傾
斜角によって修正した前記第１及び第２の変調信号出力
を発生して、前記角度誤差信号がゼロになるように前記
組アンテナを用いて電子的に角度追尾する構成としてい
る。

「作用」 本発明の動作原理を以下に述べる。

第１図の本発明の第１実施例及び第２のアンテナ構成図
から、第１入力信号11及び第２入力信号13をそれぞれ X₁₁＝Asin（ωｔ＋α） …（６） X₁₃＝Asin（ωｔ−β） …（７） とする。但し、Ａは第１入力信号11及び第２入力信号13
の信号の強度であり、α及びβはそれぞれのアンテナに
電波が到達したときの、それぞれのアンテナの幾何学的
な相対関係から生じる、電波の伝搬差による、位相であ
る。

第１アンテナ14及び第２アンテナ16の振幅特性をそれぞ
れａ（θ）,b（θ）とし、変数A,a（θ）及びｂ（θ）
をそれぞれ正規化して考えると、近似的に ａ（θ）＝cos（φ＋θ） …（８） ｂ（θ）＝cos（φ−θ） …（９） である。但し、目標の中心（第２図の第１及び第２アン
テナからなる組アンテナの基準軸Ｂ）からの変位角θ及
びアンテナ・ビーム中心の傾斜角φは −π/4＜θ＜π/4 …（10） ０＜φ＜π/4 …（11） である。ここで ａ（θ）＋ｂ（θ）＝2cosφcosθ …（12） ａ（θ）−ｂ（θ）＝2sinφsinθ …（13） である。但し、個々のアンテナ・ビーム中心の傾斜角φ
はアンテナのオフセット角であるので、cosφ及びsinφ
は定数である。

搬送波の位相は使用しないので、第１混合器出力19と第
２混合器出力21とを交互に切り換えて時間的に分割され
た信号にする切り換え器出力27は、その平均値が式（1
2）の和成分に比例し、振幅変調成分は式（13）の差成
分に比例するので、近似的に X₂₇＝（cosφcosθ＋sinφsinθsinΩｔ） ×sin（ωｔ＋γ） …（14） の振幅変調信号となる。但し、Ωは入力信号を切り換え
るための基準信号発生器第１出力45の角周波数であり、
γは第１入力信号11及び第２入力信号13によって決まる
位相項である。

局部発振器出力39を X₃₉＝sin（ωrt） …（15） とする。

振幅の直流分である平均値がAGC増幅器出力37であるの
でAGC増幅器出力は式（14）の切り換え器出力27から X₃₇＝cosθ …（16） となり、切り換え器出力27の必要周波数成分のみを通過
させる中間周波増幅器28の出力である中間周波増幅器出
力29は切り換え器出力27と局部発振器出力39との差の周
波数によって作られ、AGC増幅器出力37によって増幅が
一定化されるので、中間周波増幅器出力29は となる。但し ωｉ＝ω−ωｒ …（18） である。角度信号の誤差成分は増幅検波した後の交流成
分に含まれるので帯域通過増幅器出力33は X₃₃＝2sinφ（tanθ）sinΩｔ …（19） となる。但し、基準信号発生器第２出力47を X₄₇＝sinΩｔ …（20） とする。角度誤差出力35は帯域通過増幅器出力33と基準
信号発生器第２出力47との積の平均であるので X₃₅＝《２（tanθsinΩｔ）sinΩｔ》 ＝tinθ …（21） が得られる。角度誤差出力35は機械式のサーボ装置48に
入力され、該サーボ装置48は第１アンテナ14と第２アン
テナ16とが組構成となった組アンテナを一体のものとし
て当該組アンテナのボアサイト（第２図の組アンテナ基
準軸Ｂ）を目標方向に向けて目標の組アンテナ基準軸か
らの変位角Χがゼロになるように働く。

第１図については角度追尾の原理について説明したの
で、第５図の本発明の第２実施例において電子的な方法
によって、アンテナを機械的に動かすのではなく、受信
アンテナ以降に含まれる電子回路を使用することによっ
て、該アンテナで目標からの電波を角度追尾できること
を説明する。第１図の実施例及び第２図のアンテナ構成
図から、第１アンテナ出力15及び第２アンテナ出力17は
それぞれアンテナの振幅特性ａ（θ）及びｂ（θ）によ
って重み付けされるので X₁₅＝Aa（θ）sin（ωｔ＋α） ＝Acos（φ＋θ）sin（ωｔ＋α） …（6a） X₁₇＝Ab（θ）sin（ωｔ＋α） ＝Acos（φ−θ）sin（ωｔ−β） …（7b） とする。ここで、第２図に示すように目標の方向がθの
とき、電子的な方法によって一組のアンテナの方向を
（θ＋δ）だけ傾けようとする。角度誤差信号をアンテ
ナ・パターンの特性で修正した（前記第１及び第２アン
テナ14,16のビーム幅及びアンテナ・ビーム中心の外側
への傾斜角によって修正した）変調信号発生器第１出力
41及び変調信号発生器第２出力43をそれぞれ X₄₁＝cos（φ＋θ＋δ） …（22） X₄₃＝cos（φ−θ−δ） …（23） の非線形特性とすると、第１掛け算器出力23及び第２掛
け算器出力25はそれぞれ X₂₃＝X₁₅・X₄₁ ＝Acos（φ−θ）cos（φ＋θ＋δ）sin（ωit＋γ）…
（24） X₂₅＝X₁₇・X₄₃ ＝Acos（φ＋θ）cos（φ−θ−δ）sin（ωit＋γ）…
（25） となる。

切り換え器出力27の作用について説明をする。第１掛け
算器出力23と第２掛け算器出力25の振幅の和信号は ｃ（δ）＝cos（φ−θ）cos（φ＋θ＋δ） ＋cos（φ＋θ）cos（φ−θ−δ） ＝2cosδcos2φ＋2cos（２φ＋δ） …（26） となり、第１掛け算器出力23と第２掛け算器出力25の振
幅の差信号は ｄ（δ）＝cos（φ−θ）cos（φ＋θ＋δ） −cos（φ＋θ）cos（φ−θ−δ） ＝−2sin2φsinδ …（27） となり、中間周波増幅器出力29は、式（17）と同様に となり、振幅検波器出力31は、第７図の搬送波再生器76
の搬送波再生器出力77｛X₇₇＝sin（ωit＋γ）｝を用い
て、第７図から となり、目標追尾のときには ｜θ｜＜｜φ｜≪π/4 …（28b） δ≒０ …（28c） の条件で使用されるので、そのときには、角度誤差出力
35は となる。但し、Ｅ（ ）、Ｅ｛ ｝あるいはＥ［ ］は
１周期の平均を表す記号であり、φは定数であり、式
（28a）の条件から、ｋはほぼ定数である。δに比例し
た信号が出力するので角度誤差出力35をゼロになるよう
にアンテナを目標に向けることになる。これは機械式の
アンテナを駆動するサーボ装置を使用しなくても、第１
掛け算器22及び第２掛け算器24を使用し、δ≒０になる
ようにすれば、目標の位置（θ）を知ることができ、電
子的な方法で目標からの電波の角度追尾が可能になるこ
とを示している。

「実施例」 以下、本発明に係る角度追尾装置の実施例を図面に従っ
て説明する。

第１図の第１実施例及び第１図の実施例で使用されるア
ンテナの構成図の第２図について説明をする。

第１入力信号11は第１アンテナ14に入力され第１アンテ
ナ出力15となり、第１混合器18において局部発振器38の
出力である局部発振器出力39とともに混合されて周波数
変換されて第１混合器出力19となり、切り換え器26に入
力される。

第２入力信号13は第２アンテナ16に入力され第２アンテ
ナ出力17となり、第２混合器20において局部発振器38の
出力である局部発振器出力39とともに混合され、周波数
変換されて第２混合器出力21となり、基準信号発生器44
の出力である基準信号発生器第１出力45によって第１混
合器出力19と第２混合器出力21とが切り換え器26に入力
され交互に切り換えられて切り換え器出力27となる。切
り換え器26の出力である切り換え器出力27はAGC増幅器
出力37によって切り換え器出力27の振幅が一定にされる
中間周波増幅器28に入力され中間周波増幅器出力29とな
り、振幅検波器30に入力され振幅検波された信号である
振幅検波器出力31となる。振幅検波器出力31の一方の出
力は帯域通過増幅器32に入力され、狭帯域信号である帯
域通過増幅器出力33となり同期検波器34に入力される。
振幅検波器出力31の他方の直流出力はAGC増幅器36に入
力され、直流信号であるAGC増幅器出力37になり中間周
波増幅出力29を一定にするために中間周波増幅器28に戻
される。

同期検波器34では基準信号発生器44の出力である基準信
号発生器第２出力47を基準信号として帯域通過増幅器出
力33が同期検波されて角度誤差出力35となり、機械式の
サーボ装置48に入力されて第１アンテナ14及び第２アン
テナ16を目標に向けて角度誤差出力35をゼロすなわち第
２図においてθ＝０になるようにサーボ装置48は動き、
第１アンテナ14と第２アンテナ16とからなる組アンテナ
のボアサイト（第２図のアンテナ基準軸Ｂ）は目標に向
く。

第５図の第２実施例について説明するが、第１図の第１
実施例との違いについてのみ説明をすれば十分なはずで
ある。

第５図の第２実施例は電子的な方法による角度追尾装置
であり、第２図の組アンテナを構成の一部に使用してい
る。

第１混合器18の第１混合器出力19は、第１掛け算器（又
は変調器）22に入力されて、非線形発生器の一種である
角度追尾用変調信号発生器40の出力信号である変調信号
発生器第１出力41とともに掛け算操作をされて第１掛け
算器出力23となり切り換え器26に入力される。第２混合
器20の第２混合器出力21は、第２掛け算器（又は変調
器）24に入力されて変調信号発生器40の出力信号である
変調信号発生器第２出力43とともに掛け算操作をされて
第２掛け算器出力25となり切り換え器26に入力される。
角度誤差出力35は変調信号発生器40に加えられ、変調信
号発生器40は角度誤差出力35をアンテナ・パターンの特
性で修正して変調信号発生器第１出力41及び第２出力43
を発生して角度誤差出力35がゼロとなるように組アンテ
ナのビームを走査する。

その他の説明は第１図の第１実施例の説明と同じであ
る。このようにして、目標からの電波を利用して角度追
尾する。

第６図のアンテナにおいて、アンテナの角度φを可変に
することの利点について説明をする。目標が第１アンテ
ナ14及び第２アンテナ16の中心方向にあるとき、第１入
力信号11及び第２入力信号13を最大電力で受信しようと
すれば第１アンテナ回転装置72及び第２アンテナ回転装
置74によってアンテナ傾斜角φをゼロにすればよいの
で、目標を補足するときには、あらかじめ、アンテナ傾
斜角φをゼロにしておき、目標を補足した後で、アンテ
ナに傾斜角φをとり、追尾に進むという方法をとればよ
い。追尾のとき、アンテナ傾斜角φは第１アンテナ14及
び第２アンテナ16の利得の3dB下がったところで、互い
にアンテナ・パターンがクロスするように選ばれ、さら
に、アンテナ・ビーム幅は使用周波数を高くすればアン
テナ・ビーム幅は狭く、使用周波数を低くすればアンテ
ナ・ビーム幅は広くなるので、周波数に応じたアンテナ
傾斜角φを選べば角度追尾特性はさらに良くなる。

第７図を説明する。第５図の中間周波増幅器出力29は振
幅検波器30内で搬送波再生器76で中間周波増幅器出力29
と同じ周波数及び位相の搬送波が再生されて、搬送波再
生器出力77で中間周波増幅器出力29は同期検波器78によ
って同期検波されて振幅検波器出力31となる。

以上の説明で従来の位相比較型のモノパルス・アンテナ
ではなく、本発明の振幅比較型のモノパルス・アンテナ
でも角度追尾装置を構成できることの説明ができた。

第１図の第１実施例及び第５図の第２実施例についての
補足説明をする。

（い） 第１図の第１実施例及び第５図の第２実施例で
は方位角あるいは高低角の１軸で説明をしたが、方位角
及び高低角の２軸の角度追尾にも応用できる。

（ろ） 振幅検波器30はベース・バンド（基底部帯域）
に落とす（振幅検波出力は、必要な信号成分が周波数の
０付近に近ずく）ことが目的であるので、振幅検波器30
の代わりに中間周波増幅器出力29をAD（アナログ・ディ
ジタル）コンバータによってディジタル計算機に取り込
み、計算機内で信号をベース・バンドに落としてもよ
い。

（は） 第１図及び第５図の同期検波器34は、ディジタ
ル方式の場合、帯域通過増幅器出力33及び基準信号発生
器第２出力47をADコンバータによってディジタル計算機
に取り込み、ディジタル計算機内部で掛け算をして角度
誤差出力を得てもよい。

（に） 第２図のアンテナ構成図において、アンテナを
広帯域で使用したときには、アンテナの傾斜角φを固定
したときには、高い周波数ではアンテナは開きすぎにな
り、低い周波数ではアンテナの傾斜角φは狭過ぎるとい
うことが起こるので、アンテナ角を可変にすれば追尾特
性はさらによくなる。

（へ） 変調信号発生器第１出力41及び変調信号発生器
第２出力43をそれぞれ X₄₁＝cos｛ωlt−（π/2）sign［cos（φ＋θ＋
δ）］｝ ≒cos（φ＋θ＋δ）sinωlt …（22） X₄₃＝cos｛ωlt−（π/2）sign［cos（φ−θ−
δ）］｝ ≒cos（φ−θ−δ）sinωlt …（23） として信号を位相変調あるいは平衡変調の搬送波にのせ
てもよい。

但し、ωl:第１掛け算器22及び第２掛け算器24への信号
の搬送波の角周波数であり、 である。

（と） ここで述べたアンテナはパラボラ・アンテナ、
ホーン・アンテナあるいは電子走査アンテナのどれでも
よい。

（ち） 式（22），（23）のcos（φ＋θ＋δ）及びcos
（φ−θ−δ）はアンテナ・パターンを近似したもので
あり、アンテナによってこのパターンは異なるので、そ
れぞれのアンテナと整合の取れた変調信号発生器40の出
力である変調信号第１出力及び第２出力をそれぞれもつ
必要がある。

［発明の効果］ 本発明に係る角度追尾装置の効果は以下の通りである。

（い） ４個のアンテナ（２個の組アンテナ）で方位角
及び高低角の２軸を追尾できるので、極めて簡易な角度
追尾装置になっている。

（ろ） 機械式のサーボ装置で角度追尾する場合には、
組アンテナを機械式のジンバルを介してサーボ装置に取
り付ける必要があったが、特許請求の範囲第２項の構成
によれば、機械式のジンバルが不要であり、電子的に角
度追尾が可能であるので、極めて経済性の高い追尾装置
になっている。

（は） 角度誤差出力35搬送波の位相に依存しないの
で、アンテナ系は極めて広帯域にすることができ、しか
も容易に制作できる。

（に） 従来の位相比較型のモノパルス方式の角度追尾
装置と比較して、和信号についてはアンテナを傾けたこ
とによる若干の損失があるが、差信号についてはアンテ
ナ利得を十分に活用しているので遜色がなく、十分な信
号強度を期待できるときには広帯域の角度追尾装置とし
て大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る角度追尾装置の第１実施例のブロ
ック線図、第２図は第１図の実施例の中で使用されるア
ンテナ構成図、第３図は従来例のブロック線図、第４図
は第３図の従来例の中で使用されるアンテナ構成図、第
５図は本発明の第２実施例のブロック線図、第６図は回
転型アンテナの構成図、第７図は第２実施例で用いた振
幅検波器の構成を示すブロック線図である。 11……第１入力信号、13……第２入力信号、14……第１
アンテナ、15……第１アンテナ出力、16……第２アンテ
ナ、17……第２アンテナ出力、18……第１混合器、19…
…第１混合器出力、20……第２混合器、21……第２混合
器出力、22……第１掛け算器、23……第１掛け算器出
力、24……第２掛け算器、25……第２掛け算器出力、26
……切り換え器、27……切り換え器出力、28……中間周
波増幅器、29……中間周波増幅器出力、30……振幅検波
器、31……振幅検波器出力、32……帯域通過増幅器、33
……帯域通過増幅器出力、34……同期検波器、35……角
度誤差出力、36……AGC増幅器、37……AGC増幅器出力、
38……局部発振器、39……局部発振器出力、40……変調
信号発生器、41……変調信号発生器第１出力、43……変
調信号発生器第２出力、44……基準信号発生器、45……
基準信号発生器第１出力、47……基準信号発生器第２出
力、48……サーボ装置、50……モノパルス・アンテナ、
51……モノパルス・アンテナ第１出力、53……モノパル
ス・アンテナ第２出力、54……モノパルス比較器、55…
…モノパルス比較器和出力、57……モノパルス比較器差
出力、60……第３混合器、61……第３混合器出力、62…
…第４混合器、63……第４混合器出力、64……第２中間
周波増幅器、65……第２中間周波増幅器出力、66……第
３中間周波増幅器、67……第３中間周波増幅器出力、68
……位相検波器、69……位相検波器出力、70……第２局
部発振器、71……第２局部発振器出力、72……第１アン
テナ回転装置、74……第２アンテナ回転装置、θ……目
標の中心からの変位角、φ……アンテナ傾斜角。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】目標からの電波を受信する第１のアンテナ
   と第２のアンテナとが組構成となっていて互いにアンテ
   ナ・ビームの中心が外側に傾斜している組アンテナと、
   該組アンテナを一体のものとして駆動する機械式のサー
   ボ装置と、局部発振器と、前記第１のアンテナの出力と
   前記局部発振器の出力とを混合するための第１の混合器
   と、前記第２のアンテナの出力と前記局部発振器の出力
   とを混合するための第２の混合器と、基準信号発生器
   と、該基準信号発生器の第１の出力を使用して前記第１
   の混合器の出力と第２の混合器の出力とを交互に切り換
   えて時間的に分割された信号にする切り換え器と、時間
   的に分割された当該切り換え器出力の必要周波数成分の
   みを通過させる中間周波増幅器と、該中間周波増幅器の
   出力を振幅検波する振幅検波器と、該振幅検波器の出力
   を前記基準信号発生器の第２の出力で同期検波する同期
   検波器とを備え、 該同期検波器の出力である目標の組アンテナ基準軸から
   の変位角（θ）に比例した角度誤差信号がゼロになるよ
   うに前記組アンテナを前記機械式のサーボ装置で駆動し
   て角度追尾することを特徴とする角度追尾装置。
2. 【請求項２】目標からの電波を受信する第１のアンテナ
   と第２のアンテナとが組構成となっていて互いにアンテ
   ナ・ビームの中心が外側に傾斜している組アンテナと、
   局部発振器と、前記第１のアンテナの出力と前記局部発
   振器の出力とを混合するための第１の混合器と、前記第
   ２のアンテナの出力と前記局部発振器の出力とを混合す
   るための第２の混合器と、前記組アンテナを用いて電子
   的に角度追尾するための第１及び第２の変調信号出力を
   発生する角度追尾用変調信号発生器と、該変調信号発生
   器の第１の変調信号出力で前記第１の混合器の出力を変
   調あるいは掛け算する第１の変調器あるいは掛け算器
   と、前記変調信号発生器の第２の変調信号出力で前記第
   ２の混合器の出力を変調あるいは掛け算する第２の変調
   器あるいは掛け算器と、基準信号発生器と、該基準信号
   発生器の第１の出力を使用して前記第１の変調器あるい
   は掛け算器の出力と第２の変調器あるいは掛け算器の出
   力とを交互に切り換えて時間的に分割された信号にする
   切り換え器と、時間的に分割された当該切り換え器出力
   の必要周波数成分のみを通過させる中間周波増幅器と、
   該中間周波増幅器の出力を振幅検波する振幅検波器と、
   該振幅検波器の出力を前記基準信号発生器の第２の出力
   で同期検波する同期検波器とを備え、 前記角度追尾用変調信号発生器は、前記同期検波器の出
   力である目標の組アンテナ基準軸からの変位角（θ）に
   比例した角度誤差信号を受け、前記第１及び第２のアン
   テナのビーム幅及びアンテナ・ビーム中心の外側への傾
   斜角によって修正した前記第１及び第２の変調信号出力
   を発生して、前記角度誤差信号がゼロになるように前記
   組アンテナを用いて電子的に角度追尾することを特徴と
   する角度追尾装置。
3. 【請求項３】前記第１及び第２のアンテナのアンテナ・
   ビームの中心が外側に傾斜している角度をそれぞれ可変
   にするためのアンテナ回転装置を備える請求項１又は２
   記載の角度追尾装置。