JPH07336978A - 小型直流モータ - Google Patents
小型直流モータInfo
- Publication number
- JPH07336978A JPH07336978A JP6141251A JP14125194A JPH07336978A JP H07336978 A JPH07336978 A JP H07336978A JP 6141251 A JP6141251 A JP 6141251A JP 14125194 A JP14125194 A JP 14125194A JP H07336978 A JPH07336978 A JP H07336978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- small
- rotor
- yoke core
- soft magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータの回転中のコギングトルク変化の少な
い小型直流モータを得るにある。 【構成】 内周面に永久磁石３を固定されたモータケー
ス１の内部に、シャフト４の中間部に巻線８ｂを巻付け
られたヨークコア７及びコンミテータ８ａを固定された
ロータを収容した小型直流モータにおいて、前記ヨーク
コア７を取囲む軟磁性体リング１４を前記ロータに取付
けた小型直流モータ。
い小型直流モータを得るにある。 【構成】 内周面に永久磁石３を固定されたモータケー
ス１の内部に、シャフト４の中間部に巻線８ｂを巻付け
られたヨークコア７及びコンミテータ８ａを固定された
ロータを収容した小型直流モータにおいて、前記ヨーク
コア７を取囲む軟磁性体リング１４を前記ロータに取付
けた小型直流モータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えばオーディオテープ
レコーダに用いる小型直流モータに関する。
レコーダに用いる小型直流モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、例えばオーディオテープ
レコーダにおいては、小型直流モータにより各種制御部
材を駆動するけれども、このような目的に用いる従来の
小型直流モータは図５に示すような構造とされている。
レコーダにおいては、小型直流モータにより各種制御部
材を駆動するけれども、このような目的に用いる従来の
小型直流モータは図５に示すような構造とされている。
【０００３】即ち、同小型直流モータは金属板で有底の
円筒形にプレス加工されるモータケース１Ａ及びこのモ
ータケース１Ａの解放部を塞ぐ円形ブラケット２Ａを外
装体とするもので、前記モータケース１Ａの周壁１ａの
内周面に周方向に分極されたリング状永久磁石３Ａが固
定される。そして、前記モータケース１Ａの端壁１ｂに
形成する中心フランジ１ｃ及び前記円形ブラケット２Ａ
の中心の軸受孔２ａにはロータの回転軸であるシャフト
４Ａを軸支するフロント軸受メタル５Ａ及びボトム軸受
メタル６Ａがそれぞれ固定される。
円筒形にプレス加工されるモータケース１Ａ及びこのモ
ータケース１Ａの解放部を塞ぐ円形ブラケット２Ａを外
装体とするもので、前記モータケース１Ａの周壁１ａの
内周面に周方向に分極されたリング状永久磁石３Ａが固
定される。そして、前記モータケース１Ａの端壁１ｂに
形成する中心フランジ１ｃ及び前記円形ブラケット２Ａ
の中心の軸受孔２ａにはロータの回転軸であるシャフト
４Ａを軸支するフロント軸受メタル５Ａ及びボトム軸受
メタル６Ａがそれぞれ固定される。
【０００４】図６に示すように、前述したロータは、前
記シャフト４Ａの中間部に固定される積層ヨークコア７
Ａ、同ヨークコア７Ａのブラケット側に固定するコンミ
テータボディ８Ａ、前記ヨークコア７Ａに巻かれてコン
ミテータ８ａにそれぞれ結線される分割巻線８ｂを備え
ている。
記シャフト４Ａの中間部に固定される積層ヨークコア７
Ａ、同ヨークコア７Ａのブラケット側に固定するコンミ
テータボディ８Ａ、前記ヨークコア７Ａに巻かれてコン
ミテータ８ａにそれぞれ結線される分割巻線８ｂを備え
ている。
【０００５】また、前記円形ブラケット２Ａの内面側に
は複数本に分割された先端１０ａを前記コンミテータ８
ａに摺接される一対のブラシ１０Ａの基部１０ｂが絶縁
ブロック１１Ａを介して固定され、これらのブラシ１０
Ａの接続部１０ｃにハンダ付けされる一対のリード線１
２Ａの外端部１２ａが前記周壁１ａの切欠き１３Ａを通
って外部に導出される。
は複数本に分割された先端１０ａを前記コンミテータ８
ａに摺接される一対のブラシ１０Ａの基部１０ｂが絶縁
ブロック１１Ａを介して固定され、これらのブラシ１０
Ａの接続部１０ｃにハンダ付けされる一対のリード線１
２Ａの外端部１２ａが前記周壁１ａの切欠き１３Ａを通
って外部に導出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ロータ
のヨークコア７Ａの周面には、その放射方向の極部に巻
線８ｂを巻付けるため、スロットＳを必要とするけれど
も、これらのスロットＳの存在によりロータの回転中
に、所謂”コギング”が発生する。つまり、小型直流モ
ータの回転トルクは円周方向に分極される永久磁石３Ａ
の磁力と巻線８ｂで励磁されるヨークコア７Ａの磁力と
の間の吸引・反発力により生じるが、ヨークコア７Ａの
周面には磁気的には無効となるスロットＳが存在するの
で、ロータの回転角度によりシャフト４Ａに生じる回転
トルクが大きく変動する。
のヨークコア７Ａの周面には、その放射方向の極部に巻
線８ｂを巻付けるため、スロットＳを必要とするけれど
も、これらのスロットＳの存在によりロータの回転中
に、所謂”コギング”が発生する。つまり、小型直流モ
ータの回転トルクは円周方向に分極される永久磁石３Ａ
の磁力と巻線８ｂで励磁されるヨークコア７Ａの磁力と
の間の吸引・反発力により生じるが、ヨークコア７Ａの
周面には磁気的には無効となるスロットＳが存在するの
で、ロータの回転角度によりシャフト４Ａに生じる回転
トルクが大きく変動する。
【０００７】図３の曲線αは図５に示した小型直流モー
タの回転トルクとロータの回転角との関係を示し、図３
から理解されるように、従来の構造においては、ロータ
の回転中、コギングトルクは約１〜５ｇの範囲でトルク
変化するから、円滑な回転運動が得られないことが理解
される。
タの回転トルクとロータの回転角との関係を示し、図３
から理解されるように、従来の構造においては、ロータ
の回転中、コギングトルクは約１〜５ｇの範囲でトルク
変化するから、円滑な回転運動が得られないことが理解
される。
【０００８】本考案の目的は、以上に述べたような従来
の小型直流モータの構造上の問題に鑑み、ロータの回転
中のコギングトルク変化の少ない小型直流モータを得る
にある。
の小型直流モータの構造上の問題に鑑み、ロータの回転
中のコギングトルク変化の少ない小型直流モータを得る
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、内周面に永久磁石を固定されたモータケ
ースの内部に、シャフトの中間部に巻線を巻付けられた
ヨークコア及びコンミテータ組立を固定されたロータを
収容した小型直流モータにおいて、前記ヨークコアを取
囲む軟磁性体リングを前記ロータに取付けた小型直流モ
ータを提案するものである。本発明の好ましい実施例に
おいては、同軟磁性体リングは、均一肉厚の円筒リン
グ、または、ヨークコアの各磁極間に形成されるスロッ
トに対応した複数の内周突条を内周面に有するものとし
て具体化される。
め、本発明は、内周面に永久磁石を固定されたモータケ
ースの内部に、シャフトの中間部に巻線を巻付けられた
ヨークコア及びコンミテータ組立を固定されたロータを
収容した小型直流モータにおいて、前記ヨークコアを取
囲む軟磁性体リングを前記ロータに取付けた小型直流モ
ータを提案するものである。本発明の好ましい実施例に
おいては、同軟磁性体リングは、均一肉厚の円筒リン
グ、または、ヨークコアの各磁極間に形成されるスロッ
トに対応した複数の内周突条を内周面に有するものとし
て具体化される。
【００１０】
【実施例】以下、図１から図４について本発明の実施例
の詳細を説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例
による小型直流モータを示し、図３相当断面図である図
１から理解されるように、金属板で有底の円筒形にプレ
ス加工されるモータケース１及びこのモータケース１の
解放部を塞ぐ円形ブラケット２を外装体とするもので、
前記モータケース１の周壁１ａの内周面に周方向に分極
されたリング状永久磁石３が固定される。
の詳細を説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例
による小型直流モータを示し、図３相当断面図である図
１から理解されるように、金属板で有底の円筒形にプレ
ス加工されるモータケース１及びこのモータケース１の
解放部を塞ぐ円形ブラケット２を外装体とするもので、
前記モータケース１の周壁１ａの内周面に周方向に分極
されたリング状永久磁石３が固定される。
【００１１】そして、前記モータケース１の端壁１ｂに
形成する中心フランジ１ｃ及び前記円形ブラケット２の
中心の軸受孔２ａにはロータの回転軸であるシャフト４
を軸支するフロント軸受メタル５及びボトム軸受メタル
６がそれぞれ固定されるのは従来と同様である。
形成する中心フランジ１ｃ及び前記円形ブラケット２の
中心の軸受孔２ａにはロータの回転軸であるシャフト４
を軸支するフロント軸受メタル５及びボトム軸受メタル
６がそれぞれ固定されるのは従来と同様である。
【００１２】同小型直流モータのロータは、前記シャフ
ト４の中間部に固定される積層ヨークコア７、同ヨーク
コア７のブラケット側に固定するコンミテータボディ
８、前記ヨークコア７に巻かれて前記コンミテータボデ
ィ８のコンミテータ８ａにそれぞれ結線される分割巻線
８ｂを備える点では従来と同様である。
ト４の中間部に固定される積層ヨークコア７、同ヨーク
コア７のブラケット側に固定するコンミテータボディ
８、前記ヨークコア７に巻かれて前記コンミテータボデ
ィ８のコンミテータ８ａにそれぞれ結線される分割巻線
８ｂを備える点では従来と同様である。
【００１３】本発明によれば、前記ヨークコア７の外周
を取囲む軟磁性体リング１４がロータに取付けられる。
即ち、この軟磁性体リング１４は接着剤やポンチ打ち等
の固定手段によりヨークコア７の外周面に固定されるも
ので、ヨークコア７の各磁極の磁束で磁化されるが、こ
れらの各磁極間に形成されるスロットＳに対応する部分
も隣合った磁極で磁化されることになる。
を取囲む軟磁性体リング１４がロータに取付けられる。
即ち、この軟磁性体リング１４は接着剤やポンチ打ち等
の固定手段によりヨークコア７の外周面に固定されるも
ので、ヨークコア７の各磁極の磁束で磁化されるが、こ
れらの各磁極間に形成されるスロットＳに対応する部分
も隣合った磁極で磁化されることになる。
【００１４】また、前記円形ブラケット２の内面側には
複数本に分割された先端１０ａを前記コンミテータ８ａ
に摺接される一対のブラシ１０の基部１０ｂが絶縁ブロ
ック１１を介して固定され、これらのブラシ１０の接続
部１０ｃにハンダ付けされる一対のリード線１２の外端
部１２ａが前記周壁１ａの切欠き１３を通って外部に導
出されるのは従来と同様である。
複数本に分割された先端１０ａを前記コンミテータ８ａ
に摺接される一対のブラシ１０の基部１０ｂが絶縁ブロ
ック１１を介して固定され、これらのブラシ１０の接続
部１０ｃにハンダ付けされる一対のリード線１２の外端
部１２ａが前記周壁１ａの切欠き１３を通って外部に導
出されるのは従来と同様である。
【００１５】コンミテータボディ８には前記コンミテー
タ８ａを配置され、これらの各コンミテータ８ａの接続
端部には火花発生を防ぐバリスタリング１５の対応周面
がハンダ付けされる。
タ８ａを配置され、これらの各コンミテータ８ａの接続
端部には火花発生を防ぐバリスタリング１５の対応周面
がハンダ付けされる。
【００１６】第１実施例による小型直流モータは、以上
に述べたような構造であるから、ロータの回転中、コン
ミテータ８ａと巻線８ｂの作用によりヨークコア７の各
磁極が励磁されるけれども、この場合、これらの各磁極
及び同磁極に隣合ったスロットＳに対応した軟磁性体リ
ング１４の部分までも例示されることになる。したがっ
て、同回転運動中には、励磁極に隣合ったスロットＳに
対応する軟磁性体リング１４の部分の磁束も、永久磁石
３の磁力と関係することになるから、コギングトルク変
化が小さくなる。即ち、図３の曲線βで示すように、本
発明の小型直流モータでは、コギングトルク変化が非常
に小さくなるので、回転運動中の角速度変化の少ない構
造を得ることができる。
に述べたような構造であるから、ロータの回転中、コン
ミテータ８ａと巻線８ｂの作用によりヨークコア７の各
磁極が励磁されるけれども、この場合、これらの各磁極
及び同磁極に隣合ったスロットＳに対応した軟磁性体リ
ング１４の部分までも例示されることになる。したがっ
て、同回転運動中には、励磁極に隣合ったスロットＳに
対応する軟磁性体リング１４の部分の磁束も、永久磁石
３の磁力と関係することになるから、コギングトルク変
化が小さくなる。即ち、図３の曲線βで示すように、本
発明の小型直流モータでは、コギングトルク変化が非常
に小さくなるので、回転運動中の角速度変化の少ない構
造を得ることができる。
【００１７】図４は本発明の第２実施例による小型直流
モータのロータの分解斜視図であり、この実施例は押出
し材で製作する軟磁性体リング１４Ａを特徴としてい
る。即ち、この軟磁性体リング１４Ａはヨークコア７の
各磁極間に形成されるスロットＳに対応した３個の内周
突条１４ａを有しており、これらの内周突条１４ａは、
シャフト４の長さ方向からヨークコア７に軟磁性体リン
グ１４Ａを固定する際、スロットＳ中に位置される。
モータのロータの分解斜視図であり、この実施例は押出
し材で製作する軟磁性体リング１４Ａを特徴としてい
る。即ち、この軟磁性体リング１４Ａはヨークコア７の
各磁極間に形成されるスロットＳに対応した３個の内周
突条１４ａを有しており、これらの内周突条１４ａは、
シャフト４の長さ方向からヨークコア７に軟磁性体リン
グ１４Ａを固定する際、スロットＳ中に位置される。
【００１８】第２実施例による小型直流モータは、以上
のような構造であるから、軟磁性体リング１４Ａをヨー
クコア７に取付けると、軟磁性体リング１４Ａの内周突
条１４ａはヨークコア１４Ａの各磁極間のスロットＳに
位置されることになる。このため、これらの内周突条１
４ａによりヨークコア１４Ａの各磁極間の磁束密度が向
上されるから、第１実施例の場合に比較して、コギング
トルク変化の少ない特性を得ることができる。
のような構造であるから、軟磁性体リング１４Ａをヨー
クコア７に取付けると、軟磁性体リング１４Ａの内周突
条１４ａはヨークコア１４Ａの各磁極間のスロットＳに
位置されることになる。このため、これらの内周突条１
４ａによりヨークコア１４Ａの各磁極間の磁束密度が向
上されるから、第１実施例の場合に比較して、コギング
トルク変化の少ない特性を得ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ロータのヨークコアに軟磁性体リングを取付
けるだけの構造によりコギングトルク特性の優れた小型
直流モータを得ることができる。
によれば、ロータのヨークコアに軟磁性体リングを取付
けるだけの構造によりコギングトルク特性の優れた小型
直流モータを得ることができる。
【図１】本発明による小型直流モータの全体断面図であ
る。
る。
【図２】同小型直流モータのロータ廻りの分解斜視図で
ある。
ある。
【図３】小型直流モータのコギングトルク特性図であ
る。
る。
【図４】本発明の第２実施例による小型直流モータのロ
ータ廻りの全体断面図である。
ータ廻りの全体断面図である。
【図５】従来の小型直流モータの全体断面図である。
【図６】同小型直流モータのロータの斜視図である。
１ モータケース ３ 永久磁石 ４ シャフト ７ ヨークコア ８ａ コンミテータ ８ｂ 巻線 １４ 軟磁性体リング Ｓ スロット
Claims (3)
- 【請求項１】 内周面に永久磁石を固定されたモータケ
ースの内部に、シャフトの中間部に巻線を巻付けられた
ヨークコア及びコンミテータ組立を固定されたロータを
収容した小型直流モータにおいて、前記ヨークコアを取
囲む軟磁性体リングを前記ロータに取付けたことを特徴
とする小型直流モータ。 - 【請求項２】 請求項１記載の小型直流モータにおい
て、前記軟磁性体リングは円筒リングであることを特徴
とする小型直流モータ。 - 【請求項３】 請求項１記載の小型直流モータにおい
て、前記軟磁性体リングはヨークコアの各磁極間に形成
されるスロットに対応した複数の内周突条を内周面に有
することを特徴とする小型直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141251A JPH07336978A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 小型直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6141251A JPH07336978A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 小型直流モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336978A true JPH07336978A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15287589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6141251A Pending JPH07336978A (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 小型直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07336978A (ja) |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP6141251A patent/JPH07336978A/ja active Pending
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