JPH0733730B2

JPH0733730B2 - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH0733730B2
Application number: JP23793486A
Authority: JP
Inventors: 良平石毛
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPS6393969A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は立体駐車場の入出庫装置に関する。特に、自動
車メーカにおける車両の保管用、車両の配送センタ等に
おける保管用として好適な立体駐車場の入出庫装置に関
する。

本発明において、「移載口」とは多数の棚からなる棚群
内の搬送装置が棚群の外部との間で車両を授受する口で
ある。

〔従来の技術〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場としては例えば特
開昭61−38071号公報に示すものがある。このものは、
スタッカクレーンの走行路に沿って多数の棚を備え、そ
の一端に入庫口、出庫口、パレットマガジン、及びコン
ベヤラインを設けている。

入庫において、パレットマガジンから一枚のパレットが
コンベヤを介して入庫口に供給される。このパレットに
車両が載ると、コンベヤでスタッカクレーンとの間の移
載口に搬送される。スタッカクレーンはこの車載パレッ
トを棚に格納する。パレットマガジンからパレットが無
くなるとスタッカクレーンによって棚から段積みパレッ
トが供給される。

出庫指令があると、棚の車載パレットはスタッカクレー
ンで移載口に搬送され、次にコンベヤで出庫口に出庫さ
れる。出庫口に残った空のパレットはコンベヤでパレッ
トマガジンに回収される。パレットマガジンに所定数の
パレットが溜まると、コンベヤ及びスタッカクレーンに
よって棚に保管する。

実開昭58−82981号公報には、入出庫口と移載口との間
の車載パレットの搬送手段としてコンベヤに替えて台車
を用いることが示されている。しかし、スタッカクレー
ンやパレットマガジンとの関係は示されていない。

尚、工場において、空間を立体的に有効に利用するため
に、荷の搬送手段としてモノレールカーが多く利用され
ている。このモノレールカーは懸垂形である。即ち、モ
ノレールカーの走行体は空中のレールから吊下がってお
り、この走行体の下面に荷を吊下げるようになってい
る。モノレールカーから地上の設備に荷を降す位置や荷
を地上の設備からモノレールカーに荷を移す位置では、
モノレールカーを載せたレールが昇降するようになって
いる。モノレールカーは、モータを備えた自走式と、前
記レールの上方に張ったチェンに係合させて走行する方
式とがある。このモノレールカーは自動車工業で多く用
いられており、例えば車両のボデイを吊下げて搬送する
ものもある。ボデイの搬送はボデイの下面（例えば車両
のジャッキアンプポイント）を支持して行う。（特公昭
60−21902号公報、特公昭60−33699号公報）〔発明が解決しようとする問題点〕種々の実験によれば、車両を載せたパレットをローラコ
ンベヤで搬送すると、ローラの間隔が大きいので、パレ
ットが上下方向に曲がり、寿命が短いことがわかった。
これを防止するには、パレットの板厚を厚くするか、ま
たはローラコンベヤによる車載パレットの搬送を無くす
ることが必要である。また、ローラコンベヤは比較的高
価である。

また、前記従来技術によれば、入庫口毎にパレット供給
用のパレットマガジンを設置している。つまり、一つの
入庫口に一つのパレットマガジンを設けている。このた
め複数の入庫口への車両の入庫にアンバランスがあっ
て、一つのパレットマガジンのパレットが不足したと
き、他のパレットマガジンかパレットを供給することが
できないものである。

また、入庫（車両又はパレット）と出庫（車両又はパレ
ット）は一つのコンベヤラインで行っているので、入庫
と出庫を共に行うときにはその制御が複雑となるもので
ある。特に、図において左側の立体倉庫から出庫し、右
側の立体倉庫へ入庫させようとしてもできないものであ
る。

本発明の目的は、パレットの寿命が長く、入庫、出庫の
制御の容易な装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、搬送装置とその走行路に沿って設けた多数の棚とからな
る組を複数組並設してなる立体倉庫と、前記組のそれぞれに設けられ、前記搬送装置との間で車
載パレットを授受可能な入庫用の移載口と出庫用の移載
口と、前記複数組の並設方向における前記立体倉庫の幅の範囲
の内に設けたものであって、前記それぞれの入庫用の移
載口毎に設けた入庫口と、前記範囲の内に設けたものであって、前記それぞれの出
庫用の移載毎に設けられ、運転者が乗車するための出庫
口と、前記入庫口及び出庫口と前記それぞれの移載口との間で
パレットを載せて走行するものであって、パレットを載
せる面を昇降させる地上走行形台車と、前記範囲の外に設けたものであって、車両から運転者が
降車するための入車口と、前記出庫口と前記入庫口との間の前記台車の走行路に設
けたパレットの回収口と、前記入車口の近傍に設けられ、パレットを段積みし、前
記入車口にパレットを供給するパレットマガジンと、前記入車口の上方、前記それぞれの入庫口の上方、前記
それぞれの回収口の上方、前記パレットマガジンの上方
を順次通って前記入車口の上方に戻る走行ラインを走行
するものであって、前記入車口で車載パレットを吊上
げ、前記入庫口で該車載パレットを降し、前記回収口で
空パレットを吊上げ、前記パレットマガジンで前記空パ
レットを降す頭上走行形台車と、によって立体駐車場を構成することによって、達成でき
る。

〔作用〕

パレットマガジンから入車口に供給されたパレットに車
両が載ると、頭上走行台車がこの車載パレットを吊上
げ、適宜な入庫口に搬送する。入庫口に供給された車載
パレットは台車で移載口に搬送し、次に搬送装置で棚に
格納する。

〔実施例〕

以下本発明を第１図〜第８図の一実施例により説明す
る。本実施例は自動車メーカの車両の保管用である。

先ず、第１図により全体構成を説明する。

１は公知の搬送装置としてのスタッカクレーンであり、
両脇の棚群5,6の間を走行する。棚群5,6は多数の棚から
なる。ここでは、スタッカクレーン１、その両脇の棚群
5,6を一組の立体倉庫として、７組を並設している。

各棚群５の一方の端部の一行目の棚には入庫用の移載口
10を設けている。各棚群６の前記一方の端部の一行目の
棚には出庫用の移載口11を設けている。

入庫用の移載口10の前方には入庫口13を備えている。入
庫口13と移載口10との間はレール14を走行する入庫用の
台車15で接続している。

出庫用の移載口11の前方には出庫口17を備えている。出
庫口17と移載口11との間の側方に前記入庫口13を設けて
いる。出庫口17と移載口11との間はレール18を走行する
出庫用の台車19で接続している。出庫口17に車両が出庫
すると、運転者が乗車し、退出路21に向けて走行する。
出庫口17の周囲は運転者が歩行できるようにしている。
また、出庫口17の周囲は安全のために開閉自在な棚（図
示せず）で囲っている。

60は空パレットの回収口であり、入庫口13と出庫口17と
の間の台車19の通路途中にある。回収口60と出庫口17は
コンベヤ61で接続している、出庫口17に残った空パレッ
トはコンベヤ61で回収口60に搬送される。コンベヤ61は
車両の幅方向の両端部にある。

23,24は立体駐車場の入車口であり、スタッカクレーン
１と棚群5,6とからなる組の並設方向において７つの組
が構成する幅の範囲外に設置している。入車口23,24は
入庫口13,出庫口17の側方に設けている。進入路25,26を
前進して来た車両は入車口23,24に停車し、運転者が降
車する。入車口23,24の周囲は安全のために開閉自在な
棚（図示せず）で囲っている。入車口23,24は２つづつ
設けている。

入車口23,24の車両は頭上を走行する台車、例えば、懸
垂形のモノレールカー27で各入庫口13に搬送される。28
はモノレールカー27の走行ラインであり、入車口23,24,
各入庫口13回収口60,及びパレットマガジン70の上方を
通過して入車口23,24に戻る。モノレールカー27は公知
の構成であり、第８図に示すように、走行ライン28のレ
ールを走行する走行体27aとその下部に吊下げた吊具27b
と、走行モータ27cからなる。吊具27bは車両のジャッキ
ポイントを支持するものであり、車両の幅方向に開閉自
在である。モノレールカー27と入車口23,24,入庫口13,
回収口60,パレットマガジンとの間の車両の授受の手段
は公知のとおりである。例えば、授受位置においてモノ
レールカー27を支えるレールを昇降させて行う。

モノレールカー27は走行ライン28に多数設置している
が、一台のみを示している。モノレールカー27は車載パ
レットを一台づつ搬送する。車両は前進方向で入車口2
3,24に入るので、入庫口13及び棚には出庫口17側を向い
て置かれる。

28a,28bはバイパスラインである。29は生産工場や保守
工場に接続するラインである。

70は複数のパレットマガジンを有するパレットマガジン
である。80はパレットマガジン70から取出したパレット
を各入車口23,24に供給するコンベヤ装置である。

第２図〜第５図において、移載口10,11,及び入庫口13に
はパレット65の４点を支持するパレット受座66を設けて
いる。移載口10,11,入庫口13の台車15,19の通過側のパ
レット受座66は台車の幅方向に分割され、台車15,19の
昇降台51が通過できるようにしている。

出庫口17と回収口60を接続するコンベヤ61は車両の幅方
向に分割され、台車19の昇降台51が通過できるようにし
ている。

コンベヤ61は出庫口17,回収口60のそれぞれにおいて、
前部、後部、中間部に分割され、その各部の隙間61a,61
bを台車19のフォーク52が昇降できるようにしている。
また、回収口60の隙間61a,61bにモノレールカー27の吊
具27bが入ることができる。

台車15,19のパレット65を支持するフォーク52は昇降台5
1の上面に、前後左右の４点に備え、水平方向に伸縮自
在である。フォーク52を後退させると、コンベヤ61,61,
パレット受座66,66の間を通過できる。フォーク52の伸
縮はランクアンドピニオン装置やシリンダ装置で行われ
る。台車15,19は昇降台51を上昇させると共にフォーク5
2を突出させて、車載パレットを載せた状態で走行可能
である。前後のフォーク52の間隔は前後のパレット受座
66の間隔よりも小さい。パレット65の幅方向の中央部は
上方に突出している。第５図は移載ロにおける台車を示
している。

第６図によりパレットマガジン70の構成について説明す
る。パレットマガジン70は３台のパレットマガジン70A,
70B,70Cからなる。各パレットマガジンの構成は公知の
ものと同様である。即ち、パレット65の幅方向にパレッ
ト65を搬送するコンベヤ72と、該コンベヤ72を載せたリ
フタ73と、段積みパレットを支える支持装置74と、段積
みパレットを収納する収納室75とからなる。支持装置74
はパレット65の４点を支持するもので、水平方向に伸縮
自在である。収納室75の幅方向の側面は、モノレールカ
ー27の吊具27bが昇降できるように開口している。これ
は、吊具27bで、段積パレットを該収納室75内に供給し
たり、該収納室75内に溜った段積みパレットを取出した
りするためである。

３台のパレットマガジンは所定間隔で並設されている。
間隔はモノレールカー27の吊具27bを開閉するために必
要な大きさである。３台のパレットマガジンのコンベヤ
72はコンベヤ77a,77bで接続している。

78は回収したパレットの受口のコンベヤであり、パレッ
トマガジン70Aのコンベヤ72に接続している。回収口60
のパレットをモノレールカー27で吊上げ、このコンベヤ
78に降す。

コンベヤ72,77a,77b,78はチェンコンベヤである。

コンベヤ78の左側の部分の上方でモノレールカー27のレ
ールが分岐している。

コンベヤ78に供給されたパレットはコンベヤ72,77a,77b
を介して各パレットマガジンに供給され、収納室75内に
段積みされる。

入庫口23,24がパレットを要求している場合には各パレ
ットマガジンからコンベヤ72,77a,77b,コンベヤ装置80
を介して供給される。

パレットマガジンの動作を簡単に説明する。パレットを
段積みする場合は、コンベヤ72にパレットが載るとリフ
タ73を上昇させて支持装置74上のパレットを押上げ、次
に支持装置74を後退させ、次にさらにパレット一段分程
コンベヤ72を押上げ、ここで支持装置74を突出させるも
のである。リフタ73は下降させる。

パレットマガジンから一枚のパレットを取出す場合に
は、リフタ73を上昇させてコンベヤ72で支持装置74上の
パレットを押上げる。次に、支持装置74を後退させ、次
に、パレット一段分程コンベヤ72を下降させ、次に、支
持装置74を突出させて下方から２段目のパレットを支え
る。次に、コンベヤ72を下降させれば、一枚のパレット
を取出すことができる。

第７図により、コンベヤ装置80、及び入車口23,24の構
成を説明する。入庫口23,24にはコンベヤ（例えばロー
ラコンベヤ）がある。コンベヤ装置80はコンベヤ装置80
Aと装置80Bと両者を接続するチェンコンベヤ81とからな
る。コンベヤ装置80A,80Bは、Ｘ方向に搬送するチェン
コンベヤ82と、Ｙ方向に搬送するローラコンベヤ83とか
らなる。チェンコンベヤ82はローラコンベヤ83に対して
昇降自在であり、上昇位置でパレットマガジン70Cのコ
ンベヤ72からパレットを受取ることができる。チェンコ
ンベヤ81はコンベヤ装置80A,80Bを接続するもので、チ
ェンコンベヤ82の上昇位置に設置している。ローラコン
ベヤ83は正逆回転自在であり、入車口23,24のコンベヤ
に接続している。

入車口23,24のコンベヤは前部、後部、中間部に分割さ
れ、各部の隙間にモノレールカー27の吊具27bが昇降す
る。入車口23,24の周囲のプラットフォームには吊具27b
がパレットの下方に入るための凹部を設けている。

かかる構成の動作について説明する。

入庫運転について説明する。

パレットマガジン70から取出されたパレットがコンベヤ
装置80を介して入車口23,24にセットされると、車両は
入車口23,24に入ることができる。車両は前進方向で入
る。

運転者が降車して入墜を指令すると、モノレールカー27
が吊上げ、指定さた入庫口13に搬送される。

台車15は昇降台51を下降させ、フォーク52を縮めた状態
で、入庫口13に入る。フォーク52を突出させて昇降台51
を上昇させて車載パレットを受取り、移載口10に向けて
走行する。

移載口10では昇降台51を下降させて車載パレットを移載
口10に置く。台車15はフォーク52を縮めて入庫口13に向
けて走行する。移載口10の車載パレットはスタッカクレ
ーン１で棚に格納する。

出庫運転について説明する。

出庫指令があると、スタッカクレーン１は棚から車両を
取出し、移載口11に置く。

台車19はフォーク52を突出させて昇降台51を上昇させ、
車載パレットを受取る。この状態で出庫口17に向けて走
行する。

出庫口17において、昇降台51を下降させて車載パレット
を出庫口17に置く。台車はフォーク52を縮めて移載口11
に向けて走行する。

出庫口17から車両が出庫すると、コンベヤ61で回収口60
に空パレットを搬送する。このコンベヤ61の起動は、例
えば、出庫口17の車両の有無を検出する複数の光電検出
器を設け、車両が出庫口17から出庫したことをこの光電
検出器で検出したならば、所定時間後、コンベヤ61を起
動させるものである。

回収口60には空パレットの入荷を検出する光電検出器が
あり、入荷を検出するとコンベヤ61を停止させる。この
空パレットは後続の空のモノレールカー27で吊下げ、搬
出する。台車19は空パレットがモノレールカー27で回収
されるまでは回収口60に入ることができない。

空パレットを吊下げたモノレールカー27はパレットマガ
ジン70のコンベヤ78にこのパレットを搬送し降す。パレ
ットマガジン70はコンベヤ78のパレットを段積み可能な
パレットマガジン70A,70B,70Cのいずれかに搬送し、段
積みする。

パレットマガジン70A,70B,70Cのいずれかに所定枚数の
パレットが段積みされると、モノレールカー27はそのパ
レットマガジンから段積パレットを吊上げ、いずれかの
入庫口13に搬送する。

パレットマガジン70A,70B,70Cのいずれかからパレット
が不足する前に、いずれかの棚群5,6から段積みパレッ
トをスタッカクレーン1,台車19を用いて、回収口60に出
庫する。これをモノレールカー27がパレットの無くなっ
たパレットマガジンの収納室75に供給する。

このように、車載パレットの搬送にローラコンベヤを用
いていないので、ローラコンベヤによる問題点の発生を
防止できるものである。

入庫の通路は頭上にあり、出庫の通路は地上にあるの
で、入庫と出庫を同時に行うことができるものである。
即ち、第１図の右側半分の棚群の組に車を入庫させなが
ら左側半分の棚群の組から車両を出庫させることがで
き、きめ細かな入庫と出庫の運転も同時に行うことがで
きるものである。また制御も容易になるものである。

走行ライン28は出庫口17の上方を通っていないので、安
全である。

全ての棚群の組に出庫口を有するので、全ての棚群から
直接出庫でき、一度に多量の車両を出庫できるものであ
る。これは入庫よりも出庫を優先した構成であり、自動
車メーカの保管用や配送センタ等の用途に適している。

尚、出庫口17を入庫口17を入庫口、入庫口13を出庫口、
入車口23,24を出車口とすれば、入車優先の構成とな
る。

一方の棚群５に入庫用の入庫口13,台車15,移載口10を設
け、他方の棚群６に移載口11,台車19,出庫口17等を設け
ているので、一組の棚群において入庫と出庫を混在でき
るものである。

入車口23,24の上流には複数のパレットマガジン70A,70
B,70C（それぞれ、棚に格納する数のパレットを段積み
できる）を備えている。このため、一つのパレットマガ
ジンから複数の入車口にパレットを供給できるので、入
車口側から見るとパレットの不足の割合が少くなる。ま
た、出庫口17は複数のパレットマガジン70A,70B,70Cに
接続しているので、出庫口側から見ると段積みができな
くなる割合いが少くなる。このため、入庫や出庫の中断
が少くなる。

パレットマガジン70のコンベヤ72と支持装置74との間を
段積みパレットが通過できるように設ければ、すなわ
ち、パレットマガジン70のコンベヤ72に段積みパレット
を載せてコンベヤ78からコンベヤ80の間で搬送できるよ
うにすれば、コンベヤ78の位置で段積みパレットを供給
し、コンベヤ装置80の位置で段積みパレットを回収で
き、モノレールカー27の停止位置を少くできる。

モノレールカー27の吊具27bの先端を段積みパレットの
間に挿入できるように設ければ、回収した空パレットを
収納室75の上方から下降させ、段積みさせることができ
る。吊具27bの先端にパレットが載っているか否かを検
出するリミットスイッチを設けると、吊具27bのパレッ
トが収納室75のパレットに載ったか否かを判断できる。

上記実施例において、出庫口17と回収口60の位置を同一
にすれば、コンベヤ61を不要にできる。

また、棚群５に移載口を設けない場合は、台車19の走行
路の途中に入庫口を設ける。

第９図の実施例を説明する。棚群５の２行目の棚に移載
口10aを設け、１行目の棚は台車15の通路としている。
棚群５の前方には出庫口17aがある。台車15は移載口10a
と出庫口17aの間を走行し、その途中に入庫口13,回収口
60a,コンベヤ61aがある。走行ライン28の下方で台車19
の通路には入庫口13aがある。スタッカクレーン１は２
組のフォーク1a,1bを備えている。

移載口10a,11で移載を行う場合には、フォーク1aは移載
口11に突出しフォーク1bは移載口10aに同時に突出す
る。そして、フォーク1a,1bを備えている昇降台はこの
状態で昇降する。このため、それぞれの移載口10a,11に
同時に車両を出庫し、また同時に入庫車両を受取ること
ができる。

これによれば、２つの出庫口17,17aに同時に出庫できる
ので、極めて短時間に出庫を行うことができる。一方、
一つの走行ライン27で２つ入庫口13,13aに入庫させるこ
とができ、構成を簡単にできるものである。

尚、各組の間は車両のドアを開けて乗車できるように隙
間45を設けている。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、車載パレット搬送用のロ
ーラコンベヤを実質的に不要にでき、立体倉庫の一方の
端部から入庫と出庫を同時に行うことができるものであ
る。出庫は各々の出庫口に各立体倉庫から直接行うこと
ができ、短時間に多量の出庫を行うことができるもので
ある。また、入庫と出庫の制御が容易になるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の入出庫部の全
体平面図、第２図は第１図の入出庫部の一部の拡大平面
図、第３図は第２図のIII−III断面図、第４図は本発明
の一実施例の台車の正面図、第５図は第４図の台車の平
面図、第６図は本発明の一実施例のパレットマガジンの
正面図、第７図は本発明の一実施例のコンベヤ装置の拡
大図、第８図はモノレールカーの正面図、第９図は本発
明の他の実施例の入出庫部の一部の平面図である。１……スタッカクレーン、5,6……棚群、10,10a,11……
移載口、13,13a……入庫口、15,19……台車、17,17a…
…出庫口、21……退出路、23,24……入車口、25,26……
進入路、27……モノレールカー、28……走行ライン、6
0,60a……回収口、61……コンベヤ、70,70A,70B,70C…
…パレットマガジン、80……コンベヤ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送装置とその走行路に沿って設けた多数
の棚とからなる組を複数組並設してなる立体倉庫と、前記組のそれぞれに設けられ、前記搬送装置との間で車
載パレットを授受可能な入庫用の移載口と出庫用の移載
口と、前記複数組の並設方向における前記立体倉庫の幅の範囲
の内に設けたものであって、前記それぞれの入庫用の移
載口毎に設けた入庫口と、前記範囲の内に設けたものであって、前記それぞれの出
庫用の移載口毎に設けられ、運転者が乗車するための出
庫口と、前記入庫口及び出庫口と前記それぞれの移載口との間で
パレットを載せて走行するものであって、パレットを載
せる面を昇降させる地上走行形台車と、前記範囲の外に設けたものであって、車両から運転者が
降車するための入車口と、前記出庫口と前記入庫口との間の前記台車の走行路に設
けたパレットの回収口と、前記入車口の近傍に設けられ、パレットを段積みし、前
記入車口にパレットを供給するパレットマガジンと、前記入車口の上方、前記それぞれの入庫口の上方、前記
それぞれの回収口の上方、前記パレットマガジンの上方
を順次通って前記入車口の上方に戻る走行ラインを走行
するものであって、前記入車口で車載パレットを吊上
げ、前記入庫口で該車載パレットを降し、前記回収口で
空パレットを吊上げ、前記パレットマガジンで前記空パ
レットを降す頭上走行形台車と、からなる立体駐車場。