JPH0734035Y2 - 物品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば、実装機における物品供給装置であ
つて、特に、物品の供給形態がステイツク内に収容され
るものにおいて、その空ステイツクを排出する機能を有
する物品供給装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ステイツクを用いた物品供給装置においては、複
数の物品供給ユニツトが設けられており、空ステイツク
の排出を行うために、各物品供給ユニツト毎に排出機構
が設けられていた。

［考案が解決しようとする課題］ このような従来の空ステイツク排出のための構成では、
各物品供給ユニツト毎に空ステイツク排出を駆動源を設
けざるを得ず、このために駆動源がユニツト数だけ必要
となり、高価となり、かつ取付けスペースの必要性から
供給装置全体が大きく、重くなりまた配線，配管等も繁
雑になるという欠点があつた。

この考案は上述した事情に鑑みてなされたもので、この
考案の目的は、康価でコンパクト、配電、配管も１系統
で行うことの出来る物品供給装置を提供することであ
る。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この考案
に係わる物品供給装置は、一方向に沿つてスライド自在
に設けられたスライドテーブルと、このスライドテーブ
ルに前記一方向に沿つて複数立設された物品供給ユニツ
トと、各物品供給ユニツト内に積み重ねられた状態で収
容され、内部に複数の物品が収容されたステイツクと、
各物品供給ユニツトに取り付けられ、閉じられた状態で
最下段のステイツクを掛止するシヤツタ部材と、下から
２番目のステイツクに係合可能に設けられた爪部材と、
全ての物品供給ユニツトに共通に配置され、一の物品供
給ユニツトのシヤツタ部材を開いて最下段のステイツク
を排出すると共に、爪部材をして２番目のステイツクに
係合するよう動作させる駆動源とを具備する事を特徴と
している。

［実施例］ 以下に、この考案に係わる物品供給装置の一実施例の構
成を、添付図面を参照して、詳細に説明する。

第１図に示すように、この一実施例の物品供給装置10
は、図示しない土台上に載置された基台12を備えてい
る。この基台12の一側部上には、門型のメインフレーム
14が立設されている。また、この基台12上には、スライ
ドテーブル16が、矢印Ａで示す第１図における左右方向
に沿つてスライド自在に配設されている。尚、このスラ
イドテーブル16には、スライド機構18が接続されてお
り、これによりスライド駆動されるものである。また、
このスライドテーブル16は、第２図に示すように、その
前方部分（図中右側部）が下方に偏倚するように全体と
して傾斜するよう設定されている。

このスライド機構18は、第１図に示すように、基台12上
に据え付けられ、スライド方向Ａに沿つて延出する駆動
軸20aを備えた駆動モータ20と、この駆動軸20aに一体回
転するように接続され、軸受22により回転自在に支持さ
れたボールねじ24と、スライドテーブル16の下面に固着
され、このボールねじ24に螺合するねじ受け部26とを備
えている。このようにスライド機構18は構成されている
ので、駆動モータ20が起動することにより、ボールねじ
24は自身の中心軸回りに回動され、これに螺合するねじ
受け部26を介して、スライドテーブル16は、スライド方
向Ａに沿つてスライド駆動されることになる。

一方、このスライドテーブル16上には、スライド方向Ａ
に沿つて複数の、この一実施例においては５台の物品供
給ユニツト28,30,32,34,36が等間隔に配設されている。
以下に、これら物品供給ユニツト28,30,32,34,36の構成
を説明する。

ここで、各物品供給ユニツト28,30,32,34,36は、各々同
一構成に形成されているので、第１図中左端に位置する
第１の物品供給ユニツト28の構成を代表して説明し、他
の物品供給ユニツト30,32,34,36の説明を省略する。
尚、各物品供給ユニツト28,30,32,34,36は、基本的な構
造は同様であるが、収容する電子部品Ｗの種類や、ステ
イツクＳの形状に合わせて、ユニツト幅、シヤツタ部材
50、爪部材48の形状が変えられている。

この物品供給ユニツト28は、内部に横方向に沿つて延出
する複数の細長いステイツクS₁,S₂，…を積み重ねた状
態で備えており、各ステイツクS₁,S₂，…には、内部
に、横並びの状態で一列状に複数の電子部品Ｗとしての
ICデバイスが収納されている。この物品供給ユニツト28
は、最下段に位置するステイツク（以下の説明におい
て、最下段のステイツクを符号S₁で示し、下から２番目
のステイツクを符号S₂で示す。）S₁から、電子部品Ｗを
順次供給するように構成されている。

即ち、この物品供給ユニツト28は、スライドテーブル16
の左端部の前方部上に立設された門型のユニツトフレー
ム38を備えている。このユニツトフレーム38内には、複
数のステイツクS₁,S₂，…が下から順次積み重ねられて
備えられ、この中の下から３番目以上のステイツクS₃,S
₄，…は、ユニツトフレーム38に取り付けられたカバー
部材40内に収容されている。尚、各ステイツクS₁,S₂，
…は、スライドテーブル16と平行に設定され、換言すれ
ば、夫々の前方端は、下方に偏倚して傾斜した状態で備
えられている。

ここで、各ステイツクS₁,S₂，…はスライド方向Ａと直
交する方向に沿つて延出するように細長く形成され、前
方端の下面には、電子部品Ｗを取り出すための取り出し
口が形成されている。また、下から２番目以上のステイ
ツクS₂,S₃，…の各々の取り出し口は、各々の直下方に
位置するステイツクS₁,S₂，…の上面により閉塞されて
いる。このようにして、最下段に位置するステイツクS₁
の取り出し口のみから、電子部品Ｗが順次取り出される
ことになる。尚、１つの電子部品Ｗが取り出し口から下
方に取り出されると、ステイツクS₁の傾斜に基づいて、
自重により、次の電子部品Ｗが取り出し口まで移動する
よう設定されている。

一方、第１図に示すように、ユニツトフレーム38の後方
には、収容された複数のステイツクS₁,S₂，…の両側に
位置した状態で、一対の揺動アーム42が配設されてい
る。これら揺動アーム42は、第２図に示すように、その
上下方向中央部において、ユニツトフレーム38から後方
に延出するように取り付けられたサブフレーム44に軸46
を介して、スライド方向Ａに沿う軸を含む垂直面（第２
図における紙面に直交する面）内で揺動自在に軸支され
ている。ここで、各揺動アーム42の下端は、丁度、下か
ら２番目のステイツクS₂の側縁の斜め下方に位置するよ
うに設定されており、この下端には、下から２番目のス
テイツクS₂に下から係合する爪部材48が取り付けられて
いる。

また、各爪部材48の下端には、シヤツタ部材50の上端が
回動自在に支持されている。このシヤツタ部材50は、そ
の中間部を、ユニツトフレーム38とスライドテーブル16
上に取着された支持部材52とに、上述した軸46と平行に
設定された状態で支持された軸54により、揺動アーム42
と同一面内で揺動するように軸支されている。そして、
各シヤツタ部材50の下端は、最下段のステイツクS₁の下
縁の直下方に位置するよう設定されている。

ここで、両シヤツタ部材50,50の下端部は、第１図に示
すコイルスプリング56により互いに近接する方向に付勢
されている。そして、このコイルスプリング56の付勢力
により両シヤツタ部材50,50が近接した状態で、最下段
のステイツクS₁は、これらシヤツタ部材50,50により掛
止され、下方への落下が阻止されている。換言すれば、
これらシヤツタ部材50,50が近接して閉じた状態におい
て、物品供給ユニツト28内に収容された全てのステイツ
クS₁,S₂，…は、その積み上げ位置に良好に保持される
ことになる。

尚、両シヤツタ部材50,50が閉じられた状態において、
爪部材48は、下から２番目のステイツクS₂から離間する
待機位置にもたらされている。

一方、この物品供給ユニツト28の上部には、空になつた
ステイツクS₁を単独に取り出して排出するための空ステ
イツク排出機構（即ち、シヤツタ開放機構）58が設けら
れている。この空ステイツク排出機構58は、ユニツトフ
レーム38の上端から後方に延出するよう取り付けられた
支持片60に上下動自在に取り付けられたボタン62と、こ
のボタン62の下端と上述した両揺動アーム42の上端とを
回動自在に連結する一対の連結ロツド64,66とを各物品
供給ユニツト28,30,32,34,36毎に備えると共に、全ての
物品供給ユニツト28,30,32,34,36に共通の駆動源として
シリンダ装置68を備えている。

このシリンダ装置68は、第１図に示すように、メインフ
レーム14の上部の中央部に配設されたシリンダ本体70
と、このシリンダ本体70から下方に突出可能に設けられ
たピストンロツド72とから構成されている。ここで、こ
のピストンロツド72の下端は、スライド機構18の駆動に
応じて、これの直下方にスライドしてきた物品供給ユニ
ツト28,30,32,34,36のいずれか一つのボタン62に上方か
ら当接し、これを押し下げることが出来るように位置決
めされている。

以上のように、空ステイツク排出機構58は構成されてい
るので、５台の物品供給ユニツト28,30,32,34,36のいず
れか一つの物品供給ユニツト（ここで、第１の物品供給
ユニツト28と仮定する。）において、最下段のステイツ
クS₁が空となつた場合には、この空になつたステイツク
S₁を備える第１の物品供給ユニツト28が、スライド機構
18の駆動に応じて、シリンダ装置68の直下方に位置する
ようにスライド移動される。

この状態から、シリンダ装置68が起動して、ピストンロ
ツド72を押し下げると、この押し下げに応じて、第１の
物品供給ユニツト28に備えられたボタン62が押し下げら
れることになる。この結果、両連結ロツド64,66の長さ
は一定であるので、これが連結された揺動アーム42は、
軸46を中心として、その上端が外方に偏倚し、下端が内
方に偏倚するように回動する。このようにして、揺動ア
ーム42の下端に取着されている爪部材48は、下から２番
目のステイツクS₂に下方から係合して、これを上方に持
ち上げ、最下段のステイツクS₁（即ち空ステイツク）か
ら分離することになる。

一方、爪部材48の下から２番目のステイツクS₂の持ち上
げと同期して、両シヤツタ部材50はコイルスプリング56
の付勢力に抗して互いに離間するように偏倚され、開け
られることになる。このシヤツタ部材50,50の開け動作
により、最下段の空ステイツクS₁は、自重により落下し
て下方に取り出されることになる。このようにして、空
ステイツクS₁は物品供給ユニツト28から確実に取り出さ
れることになる。

ここで、各物品供給ユニツト28,30,32,34,36の下方に位
置するスライドテーブル16上には、第２図に示すよう
に、最下段のステイツクS₁から取り出された電子部品Ｗ
を受けて所定位置まで搬送するためのガイドレール74が
各々配設されている。各ガイドレール74は、スライドテ
ーブル16と平行、即ち、水平面に対して前端が下方に偏
倚した状態で傾斜して配設されている。ここで、最下段
のステイツクS₁の取り出し口から落下してきた電子部品
Ｗは、このガイドレール74上に載置され、ガイドレール
74の傾斜に従つて、第１図における手前側、即ち、第２
図における右方に向けて、自重により搬送されてくるこ
とになる。

一方、このガイドレール74の終端部である第２図におけ
る右端部の上方には、ここまで搬送されてきた電子部品
Ｗをピツクアツプして、所定の実装基板（図示せず）に
装着するためのヘツド機構76が配設されている。また、
このヘツド機構76の配設位置よりも１個の電子部品Ｗ分
だけ物品供給ユニツト28側に位置する上方には、ここに
電子部品Ｗが存在するか否かを判別するためのフオトカ
プラ76が配設されている。

即ち、ヘツド機構76にピツクアツプされる電子部品Ｗが
次に待機している場合には、このフオトカプラ76は動作
せず、次に待機していない場合には、このフオトカプラ
76は動作して、次の実装動作が行なわれない事を検知す
るよう構成されている。

以上のように構成される物品供給装置10において、この
考案の特徴となる空ステイツクの排出動作を、電子部品
Ｗの供給動作と関連付けて説明する。

先ず、各物品供給ユニツト28,30,32,34,36においては、
第１図に示すように、最下段にあるステイツクS₁の内部
に収容された電子部品Ｗは、ステイツクS₁に形成された
取り出し口を介して順次下方に位置する対応するガイド
レール74上に落下し、このガイドレール74の傾斜に基づ
いて、前方に搬送される。ここで、１個の電子部品Ｗが
取り出し口から落下すると、次にステイツクS₁内で位置
する電子部品Ｗが、ステイツクS₁の傾斜に基づいて、取
り出し口まで搬送されてくるよう設定されている。

一方、ガイドレール上74をスライドしつつ搬送される電
子部品Ｗは、ヘツド機構76によりピツクアツプされるこ
とにより、図示しない所定の実装基板上に装着されるも
のである。ここで、このヘツド機構76により１個の電子
部品Ｗがピツクアツプされ、このピツクアツプされた分
だけガイドレール74が空くことになるが、この空いたス
ペース分だけ、次の電子部品Ｗがガイドレール74の傾斜
に基づいて、このガイドレール74上をスライドして、ヘ
ツド機構76にピツクアツプされる位置まで移動すること
になる。これと同時に、ステイツクS₁の取り出し口の直
下方に位置していた電子部品Ｗも１個の電子部品分だけ
スライドし、この空いたスペースに、ステイツクS₁の取
り出し口から次の電子部品Ｗが落下してくる。このよう
にして、１個の電子部品Ｗがヘツド機構76によりピツク
アツプされることにより、次に控える電子部品Ｗが順次
送り出された状態で次々に搬送されていくことになる。

また、この搬送状態は、フオトカプラ78により常時監視
されており、フオトカプラ78の直下方に位置するガイド
レール74上に電子部品Ｗが存在しないことが検出される
と、対応する物品供給ユニツト（ここで、説明の都合
上、第１の物品供給ユニツト28と仮定する。）の最下段
のステイツクS₁が空になり、物品供給が停止しているも
のと判断する。このようにして、このフオトカプラ78
は、空ステイツク発生信号を出力する。

この空ステイツク発生信号が出力されると、スライド機
構18が起動して、駆動モータ20が回転駆動し、空ステイ
ツクを備える第１の物品供給ユニツト28がシリンダ装置
68の直下方に位置するように、スライドテーブル16がス
ライドすることになる。そして、第１の物品供給ユニツ
ト28がシリンダ装置68の直下方に位置する状態で、駆動
モータ20は停止し、引き続き、このシリンダ装置68が起
動して、これのピストンロツド72がシリンダ本体70から
押し下げられる。

このピストンロツド72の押し下げに応じて、第１の物品
供給ユニツト28のボタン62は同様に押し下げられ、一対
の連結ロツド64,66を介して夫々連結された一対の揺動
アーム42は、軸46を中心として、その上端が外方に、下
端が内方に偏倚するように揺動する。この結果、第３図
に示すように、各揺動アーム42の下端に取着された爪部
材48は、下から２番目のステイツクS₂を持ち上げると同
時に、シヤツタ部材50がコイルスプリング56の付勢力に
抗して開かれて、空ステイツクがガイドレール74上に排
出されることになる。このように排出された空ステイツ
クは、ガイドレール74上をスライドして、その終端から
落下し、図示しない空ステイツク収容箱の中に収容され
ることになる。

一方、このように空ステイツクの排出動作が完了する
と、再びシリンダ装置68が起動して、今度は、ピストン
ロツド72をシリンダ本体70内に収容するよう、これを引
き上げ動作する。これにより、コイルスプリング56の付
勢力に基づいて、揺動アーム42は元の起立した状態に復
帰し、爪部材48は下から２番目のステイツクS₂（この時
点で、正確には、空ステイツクが排出されているので、
最下段のステイツクS₁となされている。）との係合状態
を解除され、また、同時に、シヤツタ部材50は閉じられ
ることになる。この結果、爪部材48との係合を解除され
たステイツクは、自重によりシヤツタ部材50上に落下
し、最下段のステイツクS₁として、これの取り出し口か
ら電子部品Ｗの供給動作を開始することになる。

このようにして、一連の空ステイツク排出動作が完了
し、各物品供給ユニツト28,30,32,34,36からは、所定の
電子部品Ｗが順次供給されることになる。

以上詳述したように、この一実施例においては、空ステ
イツクの排出動作のための空ステイツク排出機構58に、
全ての物品供給ユニツト28,30,32,34,36に共通のシリン
ダ装置68を備えるように構成されている。このようにし
て、この一実施例においては、従来、各物品供給ユニツ
ト毎に設けられていた空ステイツク排出駆動源を排除
し、かわりに、簡単な構成の空ステイツク排出機構58を
設け、１回の動作での空ステイツクの排出を実現し、か
つ、その機構の駆動源としてのシリンダ装置68を全ユニ
ツトに共通化し、１台にしたことにより、康価でコンパ
クト、配電，配管も簡単な物品供給装置を提供すること
が出来ることになる。

この考案は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。

［考案の効果］ 以上詳述したように、この考案に係わる物品供給装置
は、一方向に沿つてスライド自在に設けられたスライド
テーブルと、このスライドテーブルに前記一方向に沿つ
て複数立設された物品供給ユニツトと、各物品供給ユニ
ツト内に積み重ねられた状態で収容され、内部に複数の
物品が収容されたステイツクと、各物品供給ユニツトに
取り付けられ、閉じられた状態で最下段のステイツクを
掛止するシヤツタ部材と、下から２番目のステイツクに
係合可能に設けられた爪部材と、全ての物品供給ユニツ
トに共通に配設され、一の物品供給ユニツトのシヤツタ
部材を開いて最下段のステイツクを排出すると共に、爪
部材をして２番目のステイツクに係合するよう動作させ
る駆動源とを具備する事を特徴としている。

従つて、この考案によれば、康価でコンパクト、配電，
配管も１系統で行うことの出来る物品供給装置が提供さ
れることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係わる物品供給装置の一実施例の構
成を示す正面図； 第２図は第１図に示す物品供給装置の側面図； そして、 第３図は第１図に示す物品供給装置を、空ステイツク排
出機構が動作した状態で示す正面図である。 図中、10……物品供給装置、12……基台、14……メイン
フレーム、16……スライドテーブル、18……スライド機
構、20……駆動モータ、20a……駆動軸、22……軸受、2
4……ボールねじ、26……ねじ受け部、28……第１の物
品供給ユニツト、30……第２の物品供給ユニツト、32…
…第３の物品供給ユニツト、34……第４の物品供給ユニ
ツト、36……第５の物品供給ユニツト、38……ユニツト
フレーム、40……カバー部材、42……揺動アーム、44…
…サブフレーム、46……軸、48……爪部材、50……シヤ
ツタ部材、52……支持部材、54……軸、56……コイルス
プリング、58……空ステイツク排出機構、60……支持
片、62……ボタン、64;66……連結ロツド、68……シリ
ンダ装置、70……シリンダ本体、72……ピストンロツ
ド、74…74……ガイドレール、76……ヘツド機構、78…
…フオトカプラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に沿つてスライド自在に設けられた
   スライドテーブルと、 このスライドテーブルに前記一方向に沿つて複数立設さ
   れた物品供給ユニツトと、 各物品供給ユニツト内に積み重ねられた状態で収容さ
   れ、内部に複数の物品が収容されたステイツクと、 各物品供給ユニツトに取り付けられ、閉じられた状態で
   最下段のステイツクを掛止するシヤツタ部材と、 下から２番目のステイツクに係合可能に設けられた爪部
   材と、 全ての物品供給ユニツトに共通に配設され、一の物品供
   給ユニツトのシヤツタ部材を開いて最下段のステイツク
   を排出すると共に、爪部材をして２番目のステイツクに
   係合するよう動作させる駆動源とを具備する事を特徴と
   する物品供給装置。