JPH0736363B2 - 電磁クラツチ・ブレ−キのコイル制御回路 - Google Patents
電磁クラツチ・ブレ−キのコイル制御回路Info
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- JPH0736363B2 JPH0736363B2 JP61083909A JP8390986A JPH0736363B2 JP H0736363 B2 JPH0736363 B2 JP H0736363B2 JP 61083909 A JP61083909 A JP 61083909A JP 8390986 A JP8390986 A JP 8390986A JP H0736363 B2 JPH0736363 B2 JP H0736363B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電磁クラッチ・電磁ブレーキのコイル制御回路
に関する。
に関する。
従来の此種の制御回路は、第４図に示す如く、高圧電源
52と、これより低圧の定常電源54の二電源を有し、且
つ、５石のトランジスタ56,58,60,62,64と２石のダイオ
ード67,68を備えている。コイル66を過励磁して、電流
の立ち上りを速くする場合には、他のトランジスタが不
導通の状態において、トランジスタ58と64を短時間、導
通させて、高圧電源52の電圧をコイル66に供給し、コイ
ル66を過励磁する。この時、ダイオード68はトランジス
タ56への逆電圧を阻止する。次に、トランジスタ56と64
を導通させ、且つトランジスタ58を不導通として、低圧
電源54の電圧をコイル66に供給して、コイル66を定常励
磁する。このとき、ダイオード67によりトランジスタ58
への逆電圧を阻止する。次に、トランジスタ56,64を不
導通とすると同時に、トランジスタ60,62を導通して、
コイル66に逆電圧を印加して、コイル66を逆励磁し、電
磁クラッチ・ブレーキのアーマチユアが吸着面から離反
したところで、トランジスタ60,62を不導通とし、電磁
クラッチ又はブレーキの高頻度・高精度制御を行ってい
る。
52と、これより低圧の定常電源54の二電源を有し、且
つ、５石のトランジスタ56,58,60,62,64と２石のダイオ
ード67,68を備えている。コイル66を過励磁して、電流
の立ち上りを速くする場合には、他のトランジスタが不
導通の状態において、トランジスタ58と64を短時間、導
通させて、高圧電源52の電圧をコイル66に供給し、コイ
ル66を過励磁する。この時、ダイオード68はトランジス
タ56への逆電圧を阻止する。次に、トランジスタ56と64
を導通させ、且つトランジスタ58を不導通として、低圧
電源54の電圧をコイル66に供給して、コイル66を定常励
磁する。このとき、ダイオード67によりトランジスタ58
への逆電圧を阻止する。次に、トランジスタ56,64を不
導通とすると同時に、トランジスタ60,62を導通して、
コイル66に逆電圧を印加して、コイル66を逆励磁し、電
磁クラッチ・ブレーキのアーマチユアが吸着面から離反
したところで、トランジスタ60,62を不導通とし、電磁
クラッチ又はブレーキの高頻度・高精度制御を行ってい
る。
従来の装置は、電磁クラッチ又はブレーキのそれぞれに
対して、電源が２個と、逆阻止ダイオード67,68とトラ
ンジスタが５石必要とされるため、コスト高となる欠陥
が存した。又、高圧過励磁時間、及び逆励磁時間は、ク
ラッチブレーキの吸着面、摩耗等により変化するため、
長時間使用においては、頻繁に再調整が必要であった。
対して、電源が２個と、逆阻止ダイオード67,68とトラ
ンジスタが５石必要とされるため、コスト高となる欠陥
が存した。又、高圧過励磁時間、及び逆励磁時間は、ク
ラッチブレーキの吸着面、摩耗等により変化するため、
長時間使用においては、頻繁に再調整が必要であった。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
上記目的を達成するため、本発明はプラスとマイナスの
電源ライン（14），（16）間に第１の分岐ライン22を接
続し、前記電源ライン14,16間に前記第１の分岐ライン2
2と並列に第２の分岐ライン24を接続し、前記電源ライ
ン14,16間に前記第１及び第２の分岐ライン22,24と並列
に第３の分岐ライン30を接続し、前記第１の分岐ライン
22に、その中間点Ｕを境いとしてプラス電源ライン14側
とマイナス電源ライン16側に位置するように一対のトラ
ンジスタ6,10をエミッタ・コレクタ間が順方向となるよ
うに直列に接続し、前記第２の分岐ライン24に、その中
間点Ｖを境いとしてプラス電源ライン14側とマイナス電
源ライン16側に位置するように一対のトランジスタ8,12
をエミッタ・コレクタ間が順方向となるように直列に接
続し、前記第３の分岐ライン30に、その中間点Ｗを境い
としてプラス電源ライン14側とマイナス電源ライン16側
に位置するように一対のトランジスタ26,28のエミッタ
・コレクタ間を順方向となるように直列に接続し、電磁
クラッチのコイル20の一端を前記第１の分岐ライン22の
中間点Ｕに接続し、前記コイル20の他端を前記第２の分
岐ライン24の中間点Ｖに接続し、電磁ブレーキのコイル
32の一端を前記第２の分岐ライン24の中間点Ｖに接続
し、前記電磁ブレーキのコイル32の他端を前記第３の分
岐ライン30の中間点Ｗに接続し、前記第１及び第２の分
岐ライン22,24の、プラス電源ライン14側のトランジス
タ6,8の各ベースをトランジスタコントロール回路18の
パルス幅変調回路に接続し、前記第３の分岐ライン30
の、プラス電源ライン14側のトランジスタ26のベースを
トランジスタコントロール回路18のパルス発振回路に接
続し、前記第1,第2,第３の各分岐ライン22,24,30の、マ
イナス電源ライン16側のトランジスタ10,12,28の各ベー
スを、トランジスタコントロール回路18のトランジスタ
オンオフ制御手段に接続したものである。
電源ライン（14），（16）間に第１の分岐ライン22を接
続し、前記電源ライン14,16間に前記第１の分岐ライン2
2と並列に第２の分岐ライン24を接続し、前記電源ライ
ン14,16間に前記第１及び第２の分岐ライン22,24と並列
に第３の分岐ライン30を接続し、前記第１の分岐ライン
22に、その中間点Ｕを境いとしてプラス電源ライン14側
とマイナス電源ライン16側に位置するように一対のトラ
ンジスタ6,10をエミッタ・コレクタ間が順方向となるよ
うに直列に接続し、前記第２の分岐ライン24に、その中
間点Ｖを境いとしてプラス電源ライン14側とマイナス電
源ライン16側に位置するように一対のトランジスタ8,12
をエミッタ・コレクタ間が順方向となるように直列に接
続し、前記第３の分岐ライン30に、その中間点Ｗを境い
としてプラス電源ライン14側とマイナス電源ライン16側
に位置するように一対のトランジスタ26,28のエミッタ
・コレクタ間を順方向となるように直列に接続し、電磁
クラッチのコイル20の一端を前記第１の分岐ライン22の
中間点Ｕに接続し、前記コイル20の他端を前記第２の分
岐ライン24の中間点Ｖに接続し、電磁ブレーキのコイル
32の一端を前記第２の分岐ライン24の中間点Ｖに接続
し、前記電磁ブレーキのコイル32の他端を前記第３の分
岐ライン30の中間点Ｗに接続し、前記第１及び第２の分
岐ライン22,24の、プラス電源ライン14側のトランジス
タ6,8の各ベースをトランジスタコントロール回路18の
パルス幅変調回路に接続し、前記第３の分岐ライン30
の、プラス電源ライン14側のトランジスタ26のベースを
トランジスタコントロール回路18のパルス発振回路に接
続し、前記第1,第2,第３の各分岐ライン22,24,30の、マ
イナス電源ライン16側のトランジスタ10,12,28の各ベー
スを、トランジスタコントロール回路18のトランジスタ
オンオフ制御手段に接続したものである。
トランジスタ６のベースに幅広パルスを供給し、且つト
ランジスタ12のベースに順方向バイアス電圧即ちスイッ
チオン信号を供給すると電磁クラッチのコイル20に順方
向に定格以上の大きな電流が流れ、コイル20が過励磁さ
れる。コイル20過励磁後、所定時間経過するとパルス幅
変調発振回路は定格の幅狭パルスを発振し、コイル20は
定常励磁される。また、トランジスタ８のベースに幅広
パルスを供給し、且つトランジスタ10のベースにオン信
号を供給すると、電磁クラッチのコイル20に逆方向に定
格以上の大きな電流か流れ、コイル20が逆励磁され、所
定時間経過後、トランジスタ8,10はオフとなる。コイル
20が逆励磁されると電磁クラッチ側のアマチユアに対す
るコイル20の残留磁気の影響が除去される。
ランジスタ12のベースに順方向バイアス電圧即ちスイッ
チオン信号を供給すると電磁クラッチのコイル20に順方
向に定格以上の大きな電流が流れ、コイル20が過励磁さ
れる。コイル20過励磁後、所定時間経過するとパルス幅
変調発振回路は定格の幅狭パルスを発振し、コイル20は
定常励磁される。また、トランジスタ８のベースに幅広
パルスを供給し、且つトランジスタ10のベースにオン信
号を供給すると、電磁クラッチのコイル20に逆方向に定
格以上の大きな電流か流れ、コイル20が逆励磁され、所
定時間経過後、トランジスタ8,10はオフとなる。コイル
20が逆励磁されると電磁クラッチ側のアマチユアに対す
るコイル20の残留磁気の影響が除去される。
また、トランジスタ８のベースに幅広パルスを供給し、
且つトランジスタ28のベースに順方向バイアス電圧即ち
スイッチオン信号を供給すると電磁ブレーキのコイル32
の順方向に定格以上の大きな電流が流れ、コイル32が過
励磁される。コイル32過励磁後、所定時間経過すると、
パルス幅変調発振回路は定格の幅狭パルスを発振し、コ
イル32は定常励磁される。また、トランジスタ26のベー
スに幅広パルスを供給し、且つトランジスタ12のベース
にオン信号を供給すると、電磁ブレーキ側のコイル32に
逆方向に定格以上の大きな電流が流れ、コイル32が逆励
磁され、所定時間経過後、トランジスタ26,12はオフと
なる。コイル32が逆励磁されると、電磁ブレーキ側のア
マチユアに対するコイル32の残留磁気の影響が除去され
る。
且つトランジスタ28のベースに順方向バイアス電圧即ち
スイッチオン信号を供給すると電磁ブレーキのコイル32
の順方向に定格以上の大きな電流が流れ、コイル32が過
励磁される。コイル32過励磁後、所定時間経過すると、
パルス幅変調発振回路は定格の幅狭パルスを発振し、コ
イル32は定常励磁される。また、トランジスタ26のベー
スに幅広パルスを供給し、且つトランジスタ12のベース
にオン信号を供給すると、電磁ブレーキ側のコイル32に
逆方向に定格以上の大きな電流が流れ、コイル32が逆励
磁され、所定時間経過後、トランジスタ26,12はオフと
なる。コイル32が逆励磁されると、電磁ブレーキ側のア
マチユアに対するコイル32の残留磁気の影響が除去され
る。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図において、２はブリッジ型整流器であり、交流電
源が接続されている。４はコンデンサ、6,8,10,12はブ
リッジ型に配置されたトランジスタであり、トランジス
タ6,8のコレクタ側が、プラス電源ライン14に接続し、
トランジスタ10,12のエミッタ側がマイナス電源ライン1
6に接続されている。トランジスタ6,8の各エミッタはト
ランジスタ10,12のコレクタに接続されている。前記ト
ランジスタ6,8のベースにはトランジスタコントロール
回路18のPWM（パルス幅変調）発振回路（図示省略）が
接続し、他のトランジスタ10,12のベースには、トラン
ジスタコントロール回路18のトランジスタオンオフ制御
手段（図示省略）が接続している。20は電磁クラッチ・
ブレーキのクラッチのコイルであり、これの一端は、ト
ランジスタ６のエミッタとトランジスタ10のコレクタと
の間、即ち分岐ライン22の中間点Ｕを接続し、コイル20
の他端は前記トランジスタ８のエミッタとトランジスタ
12のコレクタとの間、即ち分岐ライン24の中間点Ｖに接
続している。26,28はそれぞれのエミッタとコレクタが
分岐ライン30に直列に接続されたトランジスタであり、
トランジスタ26のベースはトランジスタコントロール回
路18のPWM（パルス幅変調）発振回路に接続し、トラン
ジスタ28のベースはトランジスタコントロール回路18の
トランジスタオンオフ制御手段に接続している。32は電
磁クラッチブレーキのブレーキのコイルであり、これの
一端は前記トランジスタ26のエミッタとトランジスタ28
のコレクタとの間、即ち分岐ライン30の中間点Ｗに接続
し、コイル32の他端は分岐ライン24の中間点Ｖに接続し
ている。前記コイル20,32のそれぞれの一方端U.Wと、互
いの共通端Ｖには逆阻止用のダイオード34,36,38の陰極
側が接続し、ダイオード34,36、38の陽極側はマイナス
電源ライン16に接続している。40,42,44は陽極側が、前
記コイル20,32のそれぞれの一方U.W端と共通端Ｖに接続
するダイオードであり、コイル20,32への電流が遮断さ
れたときに、コイル20,32に生じる逆起電圧に回生する
ように、それぞれの陰極側プラス電源ライン14に接続し
ている。上記した構成において、トランジスタ8,26,10,
28がオフの状態でトランジスタコントロール回路18のト
ランジスタオンオフ制御手段からトランジスタ12のベー
スにバイアス電圧が供給され、トランジスタ12がスイッ
チオンの状態になると、電磁クラッチ・ブレーキのクラ
ッチのトルクが立ち上るまでの短時間、トランジスタコ
ントロール回路18のPWM発振回路からトランジスタ６の
ベースに幅広パルスP1が供給され、該幅広パルスP1によ
り、定格以上の大きな電流が電磁クラッチ・ブレーキの
クラッチのコイル20に順方向に供給され、コイル20が過
励磁される。電磁クラッチ・ブレーキのクラッチのアー
マチユアが吸着面に吸着されクラッチが掛けられと、PW
M発振回路はトランジスタ６のベースに定格の幅狭パル
スP2を発振し、コイル20は定常励磁される。
源が接続されている。４はコンデンサ、6,8,10,12はブ
リッジ型に配置されたトランジスタであり、トランジス
タ6,8のコレクタ側が、プラス電源ライン14に接続し、
トランジスタ10,12のエミッタ側がマイナス電源ライン1
6に接続されている。トランジスタ6,8の各エミッタはト
ランジスタ10,12のコレクタに接続されている。前記ト
ランジスタ6,8のベースにはトランジスタコントロール
回路18のPWM（パルス幅変調）発振回路（図示省略）が
接続し、他のトランジスタ10,12のベースには、トラン
ジスタコントロール回路18のトランジスタオンオフ制御
手段（図示省略）が接続している。20は電磁クラッチ・
ブレーキのクラッチのコイルであり、これの一端は、ト
ランジスタ６のエミッタとトランジスタ10のコレクタと
の間、即ち分岐ライン22の中間点Ｕを接続し、コイル20
の他端は前記トランジスタ８のエミッタとトランジスタ
12のコレクタとの間、即ち分岐ライン24の中間点Ｖに接
続している。26,28はそれぞれのエミッタとコレクタが
分岐ライン30に直列に接続されたトランジスタであり、
トランジスタ26のベースはトランジスタコントロール回
路18のPWM（パルス幅変調）発振回路に接続し、トラン
ジスタ28のベースはトランジスタコントロール回路18の
トランジスタオンオフ制御手段に接続している。32は電
磁クラッチブレーキのブレーキのコイルであり、これの
一端は前記トランジスタ26のエミッタとトランジスタ28
のコレクタとの間、即ち分岐ライン30の中間点Ｗに接続
し、コイル32の他端は分岐ライン24の中間点Ｖに接続し
ている。前記コイル20,32のそれぞれの一方端U.Wと、互
いの共通端Ｖには逆阻止用のダイオード34,36,38の陰極
側が接続し、ダイオード34,36、38の陽極側はマイナス
電源ライン16に接続している。40,42,44は陽極側が、前
記コイル20,32のそれぞれの一方U.W端と共通端Ｖに接続
するダイオードであり、コイル20,32への電流が遮断さ
れたときに、コイル20,32に生じる逆起電圧に回生する
ように、それぞれの陰極側プラス電源ライン14に接続し
ている。上記した構成において、トランジスタ8,26,10,
28がオフの状態でトランジスタコントロール回路18のト
ランジスタオンオフ制御手段からトランジスタ12のベー
スにバイアス電圧が供給され、トランジスタ12がスイッ
チオンの状態になると、電磁クラッチ・ブレーキのクラ
ッチのトルクが立ち上るまでの短時間、トランジスタコ
ントロール回路18のPWM発振回路からトランジスタ６の
ベースに幅広パルスP1が供給され、該幅広パルスP1によ
り、定格以上の大きな電流が電磁クラッチ・ブレーキの
クラッチのコイル20に順方向に供給され、コイル20が過
励磁される。電磁クラッチ・ブレーキのクラッチのアー
マチユアが吸着面に吸着されクラッチが掛けられと、PW
M発振回路はトランジスタ６のベースに定格の幅狭パル
スP2を発振し、コイル20は定常励磁される。
トランジスタ6,26,12,28がオフとなり、トランジスタ10
がオンとなって、トランジスタ８のベースに幅広パルス
P1が供給されると、定格以上の大きな電流が逆電流とし
てコイル20に供給され、コイル20が逆励磁される。これ
により、電磁クラッチのアーマチユアに対するコイル20
の残留磁気の影響が除去される。アマチユアが吸着面か
ら離反すると、トランジスタコントロール回路18はトラ
ンジスタ8,10をオフとする。トランジスタ6,26,10,12が
オフの状態でトランジスタ28のベースにバイアス電圧が
供給され、トランジスタ28がスイッチオンの状態になる
と、電磁クラッチ．ブレーキのブレーキのトルクが立ち
上るまでの短時間、PWM発振回路からトランジスタ８の
ベースに幅広パルスP1が供給され、該幅広パルスP1によ
り、定格以上の大きな電流が電磁クラッチ．ブレーキの
ブレーキ側のコイル32に順方向に供給され、コイル32が
過励磁される。電磁クラッチ．ブレーキのブレーキのア
ーマチユアが吸着面に吸着されると、PWM発振回路は定
格の幅狭パルスP2を発振し、コイル32は定常励磁され
る。ブレーキを切る場合には、トランジスタ6,8,10,28
がオフとなり、トランジスタ12がオンとなって、トラン
ジスタ26のベースに供給される幅広パルスP1による定格
以上の大きな電流が逆電流としてコイル32に供給され、
コイル32が逆励磁される。これにより、ブレーキ側のア
ーマチユアに対するコイル32の残留磁気の影響が除去さ
れる。アマチユアが吸着面から離反すると、トランジス
タ26,12をオフとする。前記クラッチコイル20が逆励磁
されると同時にブレーキコイル32は過励磁され、クラッ
チコイル20が過励磁されると同時にブレーキコイル32は
逆励磁されるように各トランジスタはトランジスタコン
トロール回路18によって制御され、そのタイミングは第
３図に示す通りである。
がオンとなって、トランジスタ８のベースに幅広パルス
P1が供給されると、定格以上の大きな電流が逆電流とし
てコイル20に供給され、コイル20が逆励磁される。これ
により、電磁クラッチのアーマチユアに対するコイル20
の残留磁気の影響が除去される。アマチユアが吸着面か
ら離反すると、トランジスタコントロール回路18はトラ
ンジスタ8,10をオフとする。トランジスタ6,26,10,12が
オフの状態でトランジスタ28のベースにバイアス電圧が
供給され、トランジスタ28がスイッチオンの状態になる
と、電磁クラッチ．ブレーキのブレーキのトルクが立ち
上るまでの短時間、PWM発振回路からトランジスタ８の
ベースに幅広パルスP1が供給され、該幅広パルスP1によ
り、定格以上の大きな電流が電磁クラッチ．ブレーキの
ブレーキ側のコイル32に順方向に供給され、コイル32が
過励磁される。電磁クラッチ．ブレーキのブレーキのア
ーマチユアが吸着面に吸着されると、PWM発振回路は定
格の幅狭パルスP2を発振し、コイル32は定常励磁され
る。ブレーキを切る場合には、トランジスタ6,8,10,28
がオフとなり、トランジスタ12がオンとなって、トラン
ジスタ26のベースに供給される幅広パルスP1による定格
以上の大きな電流が逆電流としてコイル32に供給され、
コイル32が逆励磁される。これにより、ブレーキ側のア
ーマチユアに対するコイル32の残留磁気の影響が除去さ
れる。アマチユアが吸着面から離反すると、トランジス
タ26,12をオフとする。前記クラッチコイル20が逆励磁
されると同時にブレーキコイル32は過励磁され、クラッ
チコイル20が過励磁されると同時にブレーキコイル32は
逆励磁されるように各トランジスタはトランジスタコン
トロール回路18によって制御され、そのタイミングは第
３図に示す通りである。
本発明は上述の如く構成したので、一電源でしかも六石
のトランジスタにより、電磁クラッチ・ブレーキの２つ
のコイルの過励磁、定常励磁、及び逆励磁制御を行うこ
とができ、装置の小型化、コストの低下を図ることがで
きる効果が存する。
のトランジスタにより、電磁クラッチ・ブレーキの２つ
のコイルの過励磁、定常励磁、及び逆励磁制御を行うこ
とができ、装置の小型化、コストの低下を図ることがで
きる効果が存する。
第１図は本発明の好適な一つの実施例を示す電子回路、
第２図は説明図、第３図は動作説明図、第４図は従来案
の電子回路図である。 ２……整流器,4……コンデンサ,6,8,10,12……トランジ
スタ,14……プラス電源ライン,16……マイナス電源ライ
ン,18……トランジスタコントロール回路,20……コイ
ル,22……分岐ライン,24,30……分岐ライン,26,28……
トランジスタ,32……コイル,34,36,38……ダイオード,4
0,42,44……ダイオード
第２図は説明図、第３図は動作説明図、第４図は従来案
の電子回路図である。 ２……整流器,4……コンデンサ,6,8,10,12……トランジ
スタ,14……プラス電源ライン,16……マイナス電源ライ
ン,18……トランジスタコントロール回路,20……コイ
ル,22……分岐ライン,24,30……分岐ライン,26,28……
トランジスタ,32……コイル,34,36,38……ダイオード,4
0,42,44……ダイオード
Claims (1)
- 【請求項１】プラスとマイナスの電源ライン（14）（1
6）間に第１の分岐ライン（22）を接続し、前記電源ラ
イン（14）（16）間に前記第１の分岐ライン（22）と並
列に第２の分岐ライン（24）を接続し、前記電源ライン
（14）（16）間に前記第１及び第２の分岐ライン（22）
（24）と並列に第３の分岐ライン（30）を接続し、前記
第１の分岐ライン（22）に、その中間点（Ｕ）を境とし
てプラス電源ライン（14）側とマイナス電源ライン（1
6）側に位置するように一対のトランジスタ（６）（1
0）をエミッタ・コレクタ間が順方向となるように直列
に接続し、前記第２の分岐ライン（24）に、その中間点
（Ｖ）を境としてプラス電源ライン（14）側とマイナス
電源ライン（16）側に位置するように一対のトランジス
タ（８）（12）をエミッタ・コレクタ間が順方向となる
ように直列に接続し、前記第３の分岐ライン（30）に、
その中間点（Ｗ）を境としてプラス電源ライン（14）側
とマイナス電源ライン（16）側に位置するように一対の
トランジスタ（26）（28）のエミッタ・コレクタ間を順
方向となるように直列に接続し、電磁クラッチのコイル
（20）の一端を前記第１の分岐ライン（22）の中間点
（Ｕ）に接続し、前記コイル（20）の他端を前記第２の
分岐ライン（24）の中間点（Ｖ）に接続し、電磁ブレー
キのコイル（32）の一端を前記第２の分岐ライン（24）
の中間点（Ｖ）に接続し、前記電磁ブレーキのコイル
（32）の他端を前記第３の分岐ライン（30）の中間点
（Ｗ）に接続し、前記第１及び第２の分岐ライン（22）
（24）の、プラス電源ライン（14）側のトランジスタ
（６）（８）の各ベースをトランジスタコントロール回
路（18）のパルス幅変調回路に接続し、前記第３の分岐
ライン（30）の、プラス電源ライン（14）側のトランジ
スタ（26）のベースをトランジスタコントロール回路
（18）のパルス発振回路に接続し、前記第1,第2,第３の
各分岐ライン（22）（24）（30）の、マイナス電源ライ
ン（16）側のトランジスタ（10）（12）（28）の各ベー
スを、トランジスタコントロール回路（18）のトランジ
スタオンオフ制御手段に接続したことを特徴とする電磁
クラッチ・ブレーキのコイル制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61083909A JPH0736363B2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 電磁クラツチ・ブレ−キのコイル制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61083909A JPH0736363B2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 電磁クラツチ・ブレ−キのコイル制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62241308A JPS62241308A (ja) | 1987-10-22 |
| JPH0736363B2 true JPH0736363B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=13815740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61083909A Expired - Lifetime JPH0736363B2 (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 電磁クラツチ・ブレ−キのコイル制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736363B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12186564B2 (en) | 2021-02-09 | 2025-01-07 | The Regents Of The University Of California | Methods and apparatuses for treating stroke using low-frequency stimulation |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03120005U (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-10 | ||
| EP1830461A1 (de) * | 2006-03-01 | 2007-09-05 | Imk Automotive Gmbh | Antriebseinheit, Verstelleinrichtung und Verfahren zum Antreiben einer Verstelleinrichtung |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP61083909A patent/JPH0736363B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12186564B2 (en) | 2021-02-09 | 2025-01-07 | The Regents Of The University Of California | Methods and apparatuses for treating stroke using low-frequency stimulation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62241308A (ja) | 1987-10-22 |
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