JPH0737616U - 射出成形機の型締制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 射出圧縮成形を精度良く安定して制御するた
めの射出成形機の型締制御装置に関する。 【構成】 射出充填後の圧縮速度制御を型開量のフィ−
ドバックによる圧油の流量制御により実行し、圧縮速度
制御の工程中に型締油圧の開ル−プまたは閉ル−プによ
る圧縮力制御に移行するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

光学部品などで低歪みであることが要求される場合や、射出途中でのガス抜き が必要な成形に供する射出成形機の型締制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

金型パ−ティング面がわずかに開いた状態で射出充填し適当な時期に型締する いわゆる射出圧縮成形はよく知られ、従来様々な機構が考えられている。例えば （１）固定盤と可動盤の間に金型厚さ寸法よりわずか大きいスペ−サを挿入し射 出充填後適当な時期に取り去り圧縮するもの。（２）サ−ボ弁によって型開量と 圧縮速度さらには圧縮力を制御するもの。（３）電磁比例圧力調整弁によって型 締シリンダの油圧を制御して型開量と圧縮量を制御するもの。などがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記（１）では型開量は正確に制御できるが圧縮速度は不安定 でありしかも滑らかな制御は困難であった。また（２）では型開量と圧縮速度の 制御は良好であるが圧縮速度から圧縮力への切換え時に油圧ショックを生じる問 題があり、コストも高かった。さらに（３）でも圧縮速度が溶融樹脂の粘度に影 響されるため不安定であった。したがって従来の何れの構成においても成形品に は滑らかで安定な圧縮速度と圧縮力を与えることが出来なかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案では、溶融樹脂の射出充填中もしくは充填後に可動金型を固定金 型に対して近接離間して型開量を変化させるようにした射出成形機において、 可動金型を往復動せしめる型締シリンダへの油量を制御する油量制御手段と、 型締シリンダの油圧を制御する油圧制御手段と、型開量を検出する型開量検出手 段と、型締シリンダの油圧を検出する型締油圧検出手段と、型開量を経過時間に 対応して指令する型開量プログラム発生手段と、型開量プログラム発生手段の作 動開始を指令する型開量プログラム開始手段と、型締シリンダの油圧を経過時間 に対応して指令する油圧プログラム発生手段と、油圧プログラム発生手段の作動 開始を指令する油圧プログラム開始手段と、前記型開量検出手段からの信号をフ ィ−ドバック信号とする閉ル−プを有効無効に選択する型開量閉ル−プ選択手段 と、前記型締油圧検出手段からの信号をフィ−ドバック信号とする閉ル−プを有 効無効に選択する油圧閉ル−プ選択手段とを備えたのである。

【０００５】

【作用】

上記の如く構成し、時間に対する型開量の変化としての信号を型開量プログラ ム発生手段から出力し、型開量検出手段からのフィ−ドバック信号とで閉ル−プ により油量を制御して型開量をプログラム制御するのである。 さらに型締シリンダの油圧を閉ル−プあるいは開ル−プいずれでも制御可能と し型開量プログラムと関連を保ちながら油圧プログラムによって型締シリンダの 油圧如いては圧縮力を制御するのである。

【０００６】

【実施例】

図面にもとずいて一実施例を説明する。 図１は一実施例の概略構成図である。１は定吐出量油圧ポンプである。２は圧 力調整弁であり、本油圧回路の最高圧力を規制する。３は電磁比例流量調整弁で あり、型締シリンダ７への油量を調整する。前記定吐出量油圧ポンプ１と圧力調 整弁２と電磁比例流量調整弁３によって油量制御手段を構成する。４は型締シリ ンダの油圧を電流の強弱によって制御する電磁比例圧力調整弁であり、油圧制御 手段となる。５は電磁方向切換弁であり作動油の方向を切り換えて型締シリンダ ７の作動を型閉と型開とに選択する。６は型閉シリンダ７の油圧を検出する油圧 検出器であり、油圧検出手段となる。

【０００７】 ８は型締シリンダに内装されたピストンであり可動盤９に締結されている。金 型１０は可動盤９に取付けた可動金型と図示しない固定盤に取付けた固定金型に より成る。可動金型と固定金型との間には型開量検出手段である型開検出器１１ を係着している。なを図１、図２において型締シリンダは竪位置で示しているが 横位置であっても何ら差し支えない。

【０００８】 １２はシ−ケンス作動手段であり、具体的にはマイクロプロセッサよりなる所 謂シ−ケンサが一般に使用され、本考案の成形機作動に係わる信号を入出力して 成形機を連続運転可能とする。本実施例では電磁方向切換弁５と油圧プログラム 開始手段１３と型開量プログラム開始手段１６と油圧閉ル−プ選択手段１８と型 開量閉ル−プ選択手段２３とに信号を出力しているが、当然、図示しない射出装 置等の電磁方向切換弁やアクチュエ−タのリミットスイッチ等にも接続されてい る。

【０００９】 １５は型開量プログラム発生手段であり、時間経過に対する型開量の指令値を 型開量プログラム開始手段１６からの信号に従って出力する。型開量プログラム 発生手段１５の出力信号は、型開量検出器１１のフィ−ドバック信号を２２の減 算器において減算演算し偏差信号を求めた後、型開量閉ル−プ選択手段２３が閉 であれば２４のＰＩＤ演算器でＰＩＤ演算処理される。２５の加算器は該ＰＩＤ 演算器の出力信号と型開量プログラム発生手段１５の信号を加算して２６の電流 増幅器へ入力する。該電流増幅器２６は入力電気信号を電磁比例流量調整弁３を 駆動するに充分な電流に変換する。

【００１０】 １４は油圧プログラム発生手段であり、時間経過に対する油圧の指令値を油圧 プログラム開始手段１３からの信号に従って出力する。油圧プログラム発生手段 １４の出力信号は、油圧検出器６のフィ−ドバック信号を１７の減算器において 減算演算し偏差信号を求めた後、油圧閉ル−プ選択手段１８が閉であれば１９の ＰＩＤ演算器でＰＩＤ演算処理される。２０の加算器は該ＰＩＤ演算器の出力信 号と油圧プログラム発生手段１４の信号を加算して２１の電流増幅器へ入力する 。該電流増幅器２１は入力電気信号を電磁比例圧力調整弁４を駆動するに充分な 電流に変換する。

【００１１】 図２は他の実施例をしめす概略構成図であり、図１の実施例と異なる箇所は電 磁方向切換弁５と電磁比例流量調整弁３が電磁比例流量方向調整弁２７に置き替 わったのみでありその他は同一である。 また、図示はしないが図１において１の固定吐出量油圧ポンプと３の電磁比例 流量調整弁にかえて可変吐出量油圧ポンプを備えることも油量制御手段としては 同様である。

【００１２】 次に図１に基ずいて作動を説明する。 まずシ−ケンス作動手段１２から型閉指令が出ると型開量閉ル−プ選択手段２ ３は断となり加算器２５には型開量プログラム発生手段からの信号のみが入力し 開ル−プで型締シリンダは高速型閉する。高速型閉中に図示しない型位置検出器 が予め定めた型閉低速位置を検出するとシ−ケンス作動手段と型開量プログラム 開始手段を通じ型開量プログラム発生手段は出力信号を小さくし型閉速度は低速 になるのである。

【００１３】 型開量検出器１１が予め定めた型開量を検出すると型開量プログラム発生手段 はその型開量を維持するような信号を出力し、型開量閉ル−プ選択手段２３を閉 とすると共にシ−ケンス作動手段は図示しない射出装置に射出開始信号を出力す る。 射出充填開始から所定時間経過後か、射出充填後射出油圧が所定の値に達した 時か、射出充填後型開量が所定の値に達した時か、等の適当な時点においてシ− ケンス作動手段と型開量プログラム開始手段を通じ型開量プログラム発生手段は 型開量のプログラム信号の出力を開始する。そしてこの信号を目標値として型開 量をフィ−ドバック制御して圧縮速度制御を実行するのである。

【００１４】 次に、油圧制御について作動を述べる。 シ−ケンス作動手段が型閉指令を出力すると、油圧閉ル−プ選択手段１８は断 になると共に、油圧プログラム発生手段は型閉に必要な油圧値を出力する。 所定の型開量において射出が開始し、型開量プログラムによって圧縮速度が制 御されている過程では、油圧プログラム発生手段には型開量の制御が正確に実行 可能となるような油圧プログラム設定がなされている。つまり圧縮速度制御に必 要な負荷力よりわずか大きい油圧力となるように設定するのが一般的である。

【００１５】 圧縮速度制御の工程中、圧縮速度制御開始から所定時間経過後か、型開量が所 定値以下になった時か、型締油圧が所定値以上になった時か等の適当な時点で油 圧プログラム開始手段は油圧プログラム発生手段に信号を送り圧縮力制御のため の油圧プログラムの出力を開始する。このとき同時に油圧閉ル−プ選択手段１８ を閉とするので圧縮力は閉ル−プでプログラム制御されることになる。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の構成によれば射出圧縮制御を圧縮速度制御の工 程と圧縮力制御の工程にわけてそれぞれを閉ル−プによって精度良く滑らかに実 行可能とし、しかも比較的安価に実現可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】本考案の他の実施例を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ 定吐出量油圧ポンプ １７ 減算器 ２ 圧力調整弁 １８ 油圧閉ル
−プ選択手段 ３ 電磁流量調整弁 １９ ＰＩＤ演
算器 ４ 電磁圧力調整弁 ２０ 加算器 ５ 電磁方向切換弁 ２１ 電流増幅
器 ６ 油圧検出器 ２２ 減算器 ７ 型締シリンダ ２３ 型開量閉
ル−プ選択手段 ８ ピストン ２４ ＰＩＤ演
算器 ９ 可動盤 ２５ 加算器 １０ 金型 ２６ 電流増
幅器 １１ 型開量検出器 ２７ 電磁比
例流量方向調整弁 １２ シ−ケンス作動手段 １３ 油圧プログラム開始手段 １４ 油圧プログラム発生手段 １５ 型開量プログラム発生手段 １６ 型開量プログラム開始手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶融樹脂の射出充填中もしくは充填後に
   可動金型を固定金型に対し近接離間して型開量を変化さ
   せるようにした射出成形機において、 可動金型を往復動せしめる型締シリンダへの油量を制御
   する油量制御手段と、型締シリンダの油圧を制御する油
   圧制御手段と、型開量を検出する型開量検出手段と、型
   開量を経過時間に対応して指令する型開量プログラム発
   生手段と、型開量プログラム発生手段の作動開始を指令
   する型開量プログラム開始手段と、型締シリンダの油圧
   を経過時間に対応して指令する油圧プログラム発生手段
   と、油圧プログラム発生手段の作動開始を指令する油圧
   プログラム開始手段と、前記型開量検出手段からの信号
   をフィ−ドバック信号とする閉ル−プを有効無効に選択
   する型開量閉ル−プ選択手段とを有することを特徴とす
   る射出成形機の型締制御装置。
2. 【請求項２】 型締シリンダの油圧を検出する型締油圧
   検出手段と、前記型締油圧検出手段からの信号をフィ−
   ドバック信号とする閉ル−プを有効無効に選択する油圧
   閉ル−プ選択手段とを有する請求項１に記載の射出成形
   機の型締制御装置。