JPH0737913Y2 - Ｘ−ｙプロッタにおけるペン保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ペン部材をペンホルダ
に保持する保持部材を備えてなるＸ−Ｙプロッタにおい
て、保持部材のペンホルダに対するペン保持力を可変と
するペン保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ−Ｙプロッタとして、被作画部材に対
してＸ−Ｙ方向に移動するペンヘッドに、ペンホルダを
昇降自在に設け、ペンホルダには、これとともに昇降す
るとともにペンホルダに対して着脱自在となるペン部材
を装着し、また、ペンホルダには、この装着状態におい
てペンホルダにペン部材を保持する保持部材を設け、種
々のペン部材を交換可能に装着できるようにしたもの
が、知られている。

【０００３】このＸ−Ｙプロッタにおいては、ペンホル
ダに、係合溝を有する水平面凹状の装着部を設け、係合
溝に沿ってペン部材のフランジをスライドすることによ
り、装着部内に対してペン部材を水平方向に着脱可能と
し、装着時に係合溝とフランジとの係合によりペンホル
ダに対するペン部材の上下方向の移動を規制するように
している。

【０００４】また、装着部の一側に、それを開閉するよ
うにレバー状の保持部材を回動自在に設けるとともに、
ペンホルダと保持部材との間に、圧縮コイルバネを介装
して常に、装着部を閉じるように付勢しており、ペン部
材の上記装着状態において、ペン部材の周部をレバー部
材により押圧し、ペンホルダに対して一定のペン保持力
を及ぼすようようにしたペン保持装置が、従来、公知で
ある。

【０００５】これによれば、そのペン保持力に基づきペ
ン下降位置において作画動作を行う一方、ペン交換等に
際し、ペンの着脱操作を行なう場合には、ペン上昇位置
において、ペン交換装置に向かってペンヘッドを移動
し、そこでペン交換装置側よりサーボモータ等を用い、
ペン保持力に抗して保持部材を開閉動作させ、装着部内
に対してペン部材を出入可能としている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
Ｘ−Ｙプロッタにおけるペン保持装置にあっては、ペン
下降位置において作画を行う場合、ペン部材がペンホル
ダから外れることなくペンヘッドのＸ−Ｙ方向の移動に
伴い円滑に追従できるように十分、大きなペン保持力が
必要であるが、その保持力が常に一定であるので、ペン
上昇位置において、ペン交換等に際し、ペンを着脱する
場合にも、大きな保持力が存在しており、そのような大
きな保持力に抗して保持部材を開閉動作させるには、こ
れを作動するサーボモータや機構に余計な負担がかか
り、また、保持部材の開閉時、特に、閉動作時にペン部
材に保持部材が当接すること等により発生する音や、更
には、各構成部品の耐久性、それらの動作の確実性の点
で、問題があった。

【０００７】本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、ペン下降位置において
作画を行う場合には、ペン部材がペンホルダから外れる
ことなくペンヘッドの移動に伴い円滑に追従できるよう
に十分、大きなペン保持力を確保するとともにペン交換
等に際し、ペン上昇位置においてペン部材を着脱する場
合には、ペン保持力に抗して容易に保持部材を作動で
き、これを作動するサーボモータや機構に余計な負担が
かからないようにし、また、保持部材の作動時にペン部
材に保持部材が当接すること等により発生する音を和ら
げ、更に、各構成部品の耐久性、それらの動作の確実性
を向上させるＸ−Ｙプロッタにおけるペン保持装置を提
供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案にあっては、上記
従来の課題を解決するために、被作画部材に対してＸ−
Ｙ方向に相対的に移動するペンヘッドと、該ペンヘッド
とともに同方向に相対的に移動するとともに該ペンヘッ
ドに対して相対的に昇降するペンホルダと、ペン上昇位
置とペン下降位置との間に亘って該ペンホルダとともに
ペンヘッドに対して相対的に昇降するとともにペンヘッ
ドに対して着脱自在となるように装着されたペン部材
と、前記ペンホルダとともにペンヘッドに対して相対的
に昇降するとともに当該装着状態においてペン部材をペ
ンホルダに保持する保持部材とを備え、前記ペン上昇位
置で保持部材のペンホルダに対するペン保持力に抗して
作動してペン部材の着脱操作を行なうとともに、前記ペ
ン下降位置で作画動作を行うＸ−Ｙプロッタにおいて、
前記ペンヘッドと保持部材との間に、該ペンヘッドに対
するペン部材の相対的な昇降に伴うペンヘッドと保持部
材との相対的な近接離間動作に基づき前記ペン保持力を
可変とする付勢手段を備え、前記ペン上昇位置における
ペン保持力をペン下降位置におけるペン保持力よりも小
さくしてなる構成を特徴とするＸ−Ｙプロッタにおける
ペン保持装置を提案するものである。

【０００９】

【作用】本考案は、上記構成により、前記ペンヘッドと
保持部材との間に、該ペンヘッドに対するペン部材の相
対的な昇降に伴うペンヘッドと保持部材との相対的な近
接離間動作に基づき前記ペン保持力を可変とする付勢手
段を備え、前記ペン上昇位置におけるペン保持力をペン
下降位置におけるペン保持力よりも小さくしてなるの
で、簡単な構造でしかも容易に、ペン下降位置において
作画を行う場合には、ペン部材がペンホルダから外れる
ことなくペンヘッドの移動に伴い円滑に追従できるよう
な十分、大きなペン保持力を確保するとともにペン交換
等に際し、ペン上昇位置においてペンを着脱する場合に
は、ペン保持力を抑制して、ペン保持力に抗して保持部
材を作動するのに、これを作動するサーボモータや機構
に余計な負担がかからないようにし、また、保持部材の
作動時にペン部材７に保持部材が当接すること等により
発生する音を和らげ、更に、各構成部品の耐久性、それ
らの動作の確実性を向上させる。

【００１０】

【実施例】本考案に係るＸ−Ｙプロッタにおけるペン保
持装置の一実施例を図に基づき詳細に説明する。

【００１１】Ｘ−Ｙプロッタは、図５に示すように、図
板１に載せた被作画部材２に対してＸ方向に配設された
Ｘレール３と、Ｘレール３と直交するＹ方向に配設され
るとともにＸレール３に沿って移動するＹレール４と、
Ｙレール４に沿って移動するペンヘッド５と、ペンヘッ
ド５とともにＸ−Ｙ方向に移動するとともにペンヘッド
５に対して昇降自在なペンホルダ６とを設け、更に、ペ
ン上昇位置とペン下降位置との間に亘りペンホルダ６と
ともにペンヘッド５に対して昇降するとともに、ペンホ
ルダ５に対して着脱自在となるように装着されたペン部
材７を設けて構成されている。

【００１２】ここで、ペン部材７は、鉛筆、インクペン
等に限らず、カッティングプロッタ用のカッティング刃
等を含むものである。また、ペンヘッド５を移動せず、
被作画部材２側を移動するものでも、両者が相対的に移
動できればよいものであり、更には、ペンヘッド５とペ
ンホルダ６とについても、それらが相対的に昇降できれ
ばよいものである。

【００１３】ペンホルダ６は、図１に示すように、先端
が開いた水平面凹状の装着部材１１を備え、装着部材１
１は、上下に２分割構成となっており、上に位置する部
分の肉厚部には、図４に示すように、係合溝１３が形成
されている。この係合溝１３に沿ってペン部材７のフラ
ンジ７ａを水平方向に沿ってスライド移動することによ
り、装着部材１１内に対してペン部材７を着脱自在に装
着するとともに、この装着時においては、係合溝１３と
ペン部材７のフランジ７ａとの係合により、ペンホルダ
６に対してペン部材７の上下方向の移動が規制されるよ
うになっている。

【００１４】また、装着部材１１の基端背部は、水平な
板状の連結部材１４を介して、ペンヘッド５の水平な主
板１５上に支持されたムービングコイル１６に連結され
ており、これにより、ペンホルダ６がペンヘッド５に対
して昇降自在となっている。連結部材１４の装着部材１
１側の端部には、肉厚体１７が上下方向に一体形成され
るとともに、ペンヘッド４の主板１５と、そこより立ち
上げて更に水平に曲げ形成された補助板１８との間に
は、上下方向に軸部材１９が支持されており、肉厚体１
７が軸部材１９に嵌合し、ムービングコイル１６の動作
に伴い昇降案内されるようになっている。

【００１５】２１は、保持部材を構成するレバー部材で
あり、装着部材１１の２分割された各上、下部分間の空
隙に位置し、装着部材１１の開口部を開閉するように、
基端部が装着部材１１の一側部に、軸部２０により回動
面を水平面とするように回動自在に支持され、装着部材
１１内にペン部材７を装着した状態で、図３に示すよう
に、ペン部材７の周部に沿うように先端に向けてＪ型に
形成されている。

【００１６】また、レバー部材２１は、ペンヘッド５と
レバー部材２１との間に介装され付勢手段を構成する圧
縮コイルバネ２２により、常時、装着部材１１の開口部
を閉じるように付勢されている。具体的には、ペンヘッ
ド５の補助板１８の垂直部に一体形成された突起２３
と、レバー部材２１の回動支点に対してその先端と反対
側端とに、圧縮コイルバネ２２の各端部が係止されてお
り、これにより、装着部材１１内にペン部材７を装着し
た状態で、ペン部材７の周部をレバー部材２１で押圧
し、ペンホルダ６に対してペン保持力を付与するように
なっている。

【００１７】このようにペン部材７を保持するペン保持
装置によれば、ペン部材７、すなわちペンホルダ６の昇
降に伴うペンヘッド５とレバー部材２１との相対的な近
接離間動作に基づきペン保持力が可変となり、例えば、
図４に示すように、実線で示すペン下降位置から鎖線で
示すペン上昇位置に亘って、ペン部材７の上昇動作に伴
い圧縮コイルバネ２２が伸ばされ、その付勢力が弱くな
り、ペン上昇位置におけるペン保持力がペン下降位置に
おけるペン保持力よりも小さくなる。そして、ペン下降
位置において、大きいペン保持力に基づき作画を行い、
ペン交換等に際し、ペンの着脱操作を行なう場合には、
ペン上昇位置において、図示しないペン交換装置に向け
てペンヘッド６を移動し、そこでペン交換装置側よりサ
ーボモータ等を用い、小さいペン保持力に抗してレバー
部材２１を開閉動作させ、ペンホルダ６内に対してペン
部材７を出入させるようになっている。なお、図４に
は、ペン上昇位置におけるペンホルダ６の位置を鎖線で
示す。

【００１８】なお、付勢手段は、圧縮コイルバネ２２に
限定されず、レバー部材２１に対する作用点を変更する
ことによって引張コイルばねを用いてもよく、更に、他
の発条体や磁石等でもよいものである。

【００１９】上記構成により、ペンヘッド６とレバー部
材２１との間に、ペンヘッド６に対するペン部材７の相
対的な昇降に伴うペンヘッド６とレバー部材２１との相
対的な近接離間動作に基づきペン保持力を可変とする圧
縮コイルバネ２２を設け、ペン上昇位置におけるペン保
持力をペン下降位置におけるペン保持力よりも小さくし
ているので、簡単な構造でしかも容易に、ペン下降位置
において作画を行う場合には、ペン部材７がペンホルダ
６から外れることなくペンヘッド６の移動に伴い円滑に
追従できるような十分、大きなペン保持力を確保すると
ともにペン交換等に際し、ペン上昇位置においてペン部
材７を着脱する場合には、ペン保持力を抑制して、ペン
保持力に抗してレバー部材２１を開閉させるのに、これ
を作動するサーボモータや機構に余計な負担がかからな
いようにし、また、レバー部材２１の開閉時、特に、閉
動作時にペン部材７にレバー部材７が当接すること等に
より発生する音を和らげ、更に、各構成部品の耐久性、
それらの動作の確実性を向上させる。

【００２０】以上に実施例を挙げて本考案を説明した
が、本考案は上記実施例に限定されることなく、その要
旨を変更しない範囲で種々変更可能である。

【００２１】

【考案の効果】以上に説明したように、本考案に係るＸ
−Ｙプロッタにおけるペン保持装置は、前記ペンヘッド
と保持部材との間に、該ペンヘッドに対するペン部材の
相対的な昇降に伴うペンヘッドと保持部材との相対的な
近接離間動作に基づき前記ペン保持力を可変とする付勢
手段を備え、前記ペン上昇位置におけるペン保持力をペ
ン下降位置におけるペン保持力よりも小さくしてなるの
で、簡単な構造でしかも容易に、ペン下降位置において
作画を行う場合には、ペン部材がペンホルダから外れる
ことなくペンヘッドの移動に伴い円滑に追従できるよう
な十分、大きなペン保持力を確保するとともにペン交換
等に際し、ペン上昇位置においてペンを着脱する場合に
は、ペン保持力を抑制して、ペン保持力に抗して保持部
材を作動するのに、これを作動するサーボモータや機構
に余計な負担がかからないようにし、また、保持部材の
作動時にペン部材に保持部材が当接すること等により発
生する音を和らげ、更に、各構成部品の耐久性、それら
の動作の確実性を向上させる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るＸ−Ｙプロッタにおけるペン保持
装置の一実施例を示す平面図である。

【図２】その正面図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】一部を省略して示す図２の４−４線断面図であ
る。

【図５】Ｘ−Ｙプロッタの慨略図である。

【符号の説明】

２ 被作画部材 ５ ペンヘッド ６ ペンホルダ ７ ペン部材 ２１ レバー部材 ２２ 圧縮コイルばね

フロントページの続き (72)考案者 八木 信昭 東京都中央区日本橋箱崎町６番６号マック ス株式会社内 (72)考案者 村上 喜久男 東京都中央区日本橋箱崎町６番６号マック ス株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被作画部材に対してＸ−Ｙ方向に相対的
   に移動するペンヘッドと、該ペンヘッドとともに同方向
   に相対的に移動するとともに該ペンヘッドに対して相対
   的に昇降するペンホルダと、ペン上昇位置とペン下降位
   置との間に亘って該ペンホルダとともにペンヘッドに対
   して相対的に昇降するとともにペンヘッドに対して着脱
   自在となるように装着されたペン部材と、前記ペンホル
   ダとともにペンヘッドに対して相対的に昇降するととも
   に当該装着状態においてペン部材をペンホルダに保持す
   る保持部材とを備え、前記ペン上昇位置で保持部材のペ
   ンホルダに対するペン保持力に抗して保持部材を作動し
   てペン部材の着脱操作を行なうとともに、前記ペン下降
   位置で作画動作を行うＸ−Ｙプロッタにおいて、前記ペ
   ンヘッドと保持部材との間に、該ペンヘッドに対するペ
   ン部材の相対的な昇降に伴うペンヘッドと保持部材との
   相対的な近接離間動作に基づき前記ペン保持力を可変と
   する付勢手段を備え、前記ペン上昇位置におけるペン保
   持力をペン下降位置におけるペン保持力よりも小さくし
   てなることを特徴とするＸ−Ｙプロッタにおけるペン保
   持装置。