JPH0741571Y2 - 管把持装置 - Google Patents
管把持装置Info
- Publication number
- JPH0741571Y2 JPH0741571Y2 JP1990052641U JP5264190U JPH0741571Y2 JP H0741571 Y2 JPH0741571 Y2 JP H0741571Y2 JP 1990052641 U JP1990052641 U JP 1990052641U JP 5264190 U JP5264190 U JP 5264190U JP H0741571 Y2 JPH0741571 Y2 JP H0741571Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- end portion
- brake means
- base end
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、たとえば銅管のろう付溶接を行なう場合に用
いて好適な管把持装置に関するものである。
いて好適な管把持装置に関するものである。
〈従来の技術〉 従来、たとえば銅管のろう付溶接を行なう場合には、２
人の作業者が立合い、そのうち１人の作業者が管在を手
に持ち、その間、他の作業者がろう付溶接を行って、た
とえば耐火レンガ上に管材をろう付固定するという手順
が一般的であった。
人の作業者が立合い、そのうち１人の作業者が管在を手
に持ち、その間、他の作業者がろう付溶接を行って、た
とえば耐火レンガ上に管材をろう付固定するという手順
が一般的であった。
〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、２人の作業者が手作業でろう付溶接を行
なうので工数に無駄が生じるばかりでなく、長時間一定
した管材の保持ができず、品質の低下はさけられない。
また、管材は銅等の金属であるため溶接にともなう熱が
伝導し、長時間手で保持することが出来ない等の問題が
ある。
なうので工数に無駄が生じるばかりでなく、長時間一定
した管材の保持ができず、品質の低下はさけられない。
また、管材は銅等の金属であるため溶接にともなう熱が
伝導し、長時間手で保持することが出来ない等の問題が
ある。
本考案は、かかる問題点に鑑み提案されたもので、省力
化、作業化および品質の向上等を確保することを目的と
する。
化、作業化および品質の向上等を確保することを目的と
する。
〈課題を解決するための手段〉 本考案は、前記課題を解決するため、支持台に垂直に配
設されたシャフトに上下方向移動可能にかつ水平方向旋
回可能にその基端部が取り付けられると共に第一ブレー
キ手段により上下方向及び第二ブレーキ手段により水平
方向の所定位置にそれぞれ固定可能な第一アームと、こ
の第一アームの先端部に左右方向回転可能にその基端部
が取り付けられると共に第三ブレーキ手段により左右方
向の所定位置に固定可能な第二アームと、この第二アー
ム上を長手方向へ移動可能にその基端部が取り付けれら
ると共に第四ブレーキ手段により長手方向の所定位置に
固定可能な第三アームとからなり、この第三アームの先
端部には管クランプ装置を、また第三アームの先端部と
基端部の中間に第五ブレーキ手段により所定位置に固定
可能な自在継手を、それぞれ設けたことを特徴とする。
設されたシャフトに上下方向移動可能にかつ水平方向旋
回可能にその基端部が取り付けられると共に第一ブレー
キ手段により上下方向及び第二ブレーキ手段により水平
方向の所定位置にそれぞれ固定可能な第一アームと、こ
の第一アームの先端部に左右方向回転可能にその基端部
が取り付けられると共に第三ブレーキ手段により左右方
向の所定位置に固定可能な第二アームと、この第二アー
ム上を長手方向へ移動可能にその基端部が取り付けれら
ると共に第四ブレーキ手段により長手方向の所定位置に
固定可能な第三アームとからなり、この第三アームの先
端部には管クランプ装置を、また第三アームの先端部と
基端部の中間に第五ブレーキ手段により所定位置に固定
可能な自在継手を、それぞれ設けたことを特徴とする。
〈作用〉 本考案によれば、第一アームは上下方向移動可能（昇降
速度20mm/min;推力50kg）および水平方向旋回可能（ブ
レーキシリンダ付）に、第二アームは左右方向回転可能
（360°手動ロック付）に、第三アームは自在回転可能
（360°エアシリンダロック付）に、それぞれ設定され
ているから、インデックスプランジャが３段階でクラン
プ力が30〜180kgの管クランプ装置により、ろう付する
管の固定に昇降、多関節、クランプ力の向上で対応する
ことができ、管加工用の把持（保持）装置を実現するこ
とができる。
速度20mm/min;推力50kg）および水平方向旋回可能（ブ
レーキシリンダ付）に、第二アームは左右方向回転可能
（360°手動ロック付）に、第三アームは自在回転可能
（360°エアシリンダロック付）に、それぞれ設定され
ているから、インデックスプランジャが３段階でクラン
プ力が30〜180kgの管クランプ装置により、ろう付する
管の固定に昇降、多関節、クランプ力の向上で対応する
ことができ、管加工用の把持（保持）装置を実現するこ
とができる。
〈実施例〉 以下、図面に示した実施例により本考案の管把持装置に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図および第２図に示されるように、支持台15上には
ボルト16によって軸受ユニット３が固定され、この軸受
ユニット３にはシャフト14が垂直に差し込まれている。
そして軸受ユニット３とシャフト14の間には、その隙間
をうめると同時にシャフト14の回転の摩擦を防ぐ目的で
皮製のブレーキシュー２が内装されている。
ボルト16によって軸受ユニット３が固定され、この軸受
ユニット３にはシャフト14が垂直に差し込まれている。
そして軸受ユニット３とシャフト14の間には、その隙間
をうめると同時にシャフト14の回転の摩擦を防ぐ目的で
皮製のブレーキシュー２が内装されている。
第一アーム18は、その基端部がスライドベアリング７を
介して昇降モータ５によりシャフト14上を上下方向に移
動可能に取り付けられているとともに、シャフト14は軸
受ユニット３に差し込まれているから水平方向へも旋回
可能となっている。昇降モータ５の回転は第４図（Ａ）
（Ｂ）に示すようにピニオンギア19,ラックギア23を介
して第一アームの上下移動に変換されるようになってい
る。なお、第１図において１はブレーキシリンダ,4はラ
ック止め,6はブレーキ用のロックシリンダ,20は昇降ユ
ニットハウジング，第４図（Ａ）（Ｂ）において21はラ
ック,22はラックスペーサである。
介して昇降モータ５によりシャフト14上を上下方向に移
動可能に取り付けられているとともに、シャフト14は軸
受ユニット３に差し込まれているから水平方向へも旋回
可能となっている。昇降モータ５の回転は第４図（Ａ）
（Ｂ）に示すようにピニオンギア19,ラックギア23を介
して第一アームの上下移動に変換されるようになってい
る。なお、第１図において１はブレーキシリンダ,4はラ
ック止め,6はブレーキ用のロックシリンダ,20は昇降ユ
ニットハウジング，第４図（Ａ）（Ｂ）において21はラ
ック,22はラックスペーサである。
また、第一アーム18の先端部には第二アーム24の基端部
が左右方向回転可能に取り付けられ、その回転はブレー
キシリンダ８によって固定できるようになっている。
が左右方向回転可能に取り付けられ、その回転はブレー
キシリンダ８によって固定できるようになっている。
さらに、第二アーム24の先端部には第三アーム25の基端
部がとりつけられるとともに、第三アーム25の先端部に
は管クランプ装置11が、第三アーム25の先端部と基端部
の中間には自在継手26が、それぞれ設けられている。
部がとりつけられるとともに、第三アーム25の先端部に
は管クランプ装置11が、第三アーム25の先端部と基端部
の中間には自在継手26が、それぞれ設けられている。
なお、９は第三アーム25を固定するブレーキシリンダ,1
0は自在継手26を固定するブレーキシリンダ,12は管18の
径に応じたクランプを確保するためのインデックスプラ
ンジャ,13はクランプ装置11で管18をクランプするため
のクランプシリンダ,17は耐火レンガである。
0は自在継手26を固定するブレーキシリンダ,12は管18の
径に応じたクランプを確保するためのインデックスプラ
ンジャ,13はクランプ装置11で管18をクランプするため
のクランプシリンダ,17は耐火レンガである。
したがって、例えば曲部を持った管18を耐火レンガ17上
に高周波溶接機27によりろう付する場合には、管18を挟
んだときに一番安定する箇所に昇降モータ５により第一
アーム18の高さ調節をすることから始められる。
に高周波溶接機27によりろう付する場合には、管18を挟
んだときに一番安定する箇所に昇降モータ５により第一
アーム18の高さ調節をすることから始められる。
第一アーム18の高さ調節が終了すると第一アーム18,第
二アーム24および第三アーム25を管18把持するのに都合
がよい方向に水平移動させ、第一アーム18と第二アーム
24の固定はエアーによりブレーキシリンダ８をロックし
て、第二アーム24と第三アーム25の固定はエアーにより
ブレーキシリンダ９をロックして、それぞれ行なう。そ
して、管18を把持する場所が最終的に斜めになっている
ときには、第三アーム25には自在継手26が設けられてい
るから、360°自在に対応することができ、対応後、ブ
レーキシリンダ10を作動させて固定すればよい。
二アーム24および第三アーム25を管18把持するのに都合
がよい方向に水平移動させ、第一アーム18と第二アーム
24の固定はエアーによりブレーキシリンダ８をロックし
て、第二アーム24と第三アーム25の固定はエアーにより
ブレーキシリンダ９をロックして、それぞれ行なう。そ
して、管18を把持する場所が最終的に斜めになっている
ときには、第三アーム25には自在継手26が設けられてい
るから、360°自在に対応することができ、対応後、ブ
レーキシリンダ10を作動させて固定すればよい。
アーム18,24および25の位置決めが完了すれば、管クラ
ンプ装置11により管18を把持し、クランプシリンダ13に
より固定すればよい。
ンプ装置11により管18を把持し、クランプシリンダ13に
より固定すればよい。
〈考案の効果〉 以上、図面に示した実施例にもとずいて説明したよう
に、本考案によれば、工数を低減し一定品質が確保され
るとともに、溶接熟練者が不要となり安全作業を図るこ
とが可能となる。また、管が曲がっていても、安定した
把持を確保することができる。
に、本考案によれば、工数を低減し一定品質が確保され
るとともに、溶接熟練者が不要となり安全作業を図るこ
とが可能となる。また、管が曲がっていても、安定した
把持を確保することができる。
第１図は本考案装置の全体図、第２図は本考案装置と高
周波溶接材を組合わせた側面図、第３図は第２図の平面
図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ第１図のＡ−A,B
−B,C−Ｃ矢視図である。 図面中、11は管クランプ装置、14はシャフト、15は支持
台、18は第一アーム、24は第二アーム、25は第三アー
ム、26は自在継手である。
周波溶接材を組合わせた側面図、第３図は第２図の平面
図、第４図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ第１図のＡ−A,B
−B,C−Ｃ矢視図である。 図面中、11は管クランプ装置、14はシャフト、15は支持
台、18は第一アーム、24は第二アーム、25は第三アー
ム、26は自在継手である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤原 良夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (56)参考文献 特開 平１−31517（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−15863（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】支持台に垂直に配設されたシャフトに上下
方向移動可能にかつ水平方向旋回可能にその基端部が取
り付けられると共に第一ブレーキ手段により上下方向及
び第二ブレーキ手段により水平方向の所定位置にそれぞ
れ固定可能な第一アームと、この第一アームの先端部に
左右方向回転可能にその基端部が取り付けられると共に
第三ブレーキ手段により左右方向の所定位置に固定可能
な第二アームと、この第二アーム上を長手方向へ移動可
能にその基端部が取り付けられると共に第四ブレーキ手
段により長手方向の所定位置に固定可能な第三アームと
からなり、この第三アームの先端部には管クランプ装置
を、また第三アームの先端部と基端部の中間に第五ブレ
ーキ手段により所定位置に固定可能な自在継手を、それ
ぞれ設けたことを特徴とする管把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990052641U JPH0741571Y2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 管把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990052641U JPH0741571Y2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 管把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417358U JPH0417358U (ja) | 1992-02-13 |
| JPH0741571Y2 true JPH0741571Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=31573114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990052641U Expired - Lifetime JPH0741571Y2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 管把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741571Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6215863U (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-30 | ||
| JPH07115065B2 (ja) * | 1987-07-27 | 1995-12-13 | 古河電気工業株式会社 | 管材の引抜き加工システム |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP1990052641U patent/JPH0741571Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417358U (ja) | 1992-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |