JPS6022061Y2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPS6022061Y2 JPS6022061Y2 JP17771079U JP17771079U JPS6022061Y2 JP S6022061 Y2 JPS6022061 Y2 JP S6022061Y2 JP 17771079 U JP17771079 U JP 17771079U JP 17771079 U JP17771079 U JP 17771079U JP S6022061 Y2 JPS6022061 Y2 JP S6022061Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- brackets
- clamp members
- drive cylinder
- support base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は対状に配置したクランプ部材を対向方向に回動
して被クランプ材をクランプ、アンクランプするクラン
プ装置に関するものである。
して被クランプ材をクランプ、アンクランプするクラン
プ装置に関するものである。
従来のこの種のクランプ装置にあっては、実開昭５０−
９０３７３号、実開昭５０−１１９２０９号の各公報に
記載されているように、クランプ部材を回動するための
駆動シリンダ装置はクランプ部材の長手方向に沿い、し
かもクランプ部材から離間した位置に配置されているた
め、この駆動シリンダ装置がクランプ部材の外側へ突出
してしまい、これが狭隘な個所の処理物をクランプする
ときに干渉するとか、また狭隘個所へ処理物を運搬設置
するときにこれがつかえてしまって設置できないことが
あった。
９０３７３号、実開昭５０−１１９２０９号の各公報に
記載されているように、クランプ部材を回動するための
駆動シリンダ装置はクランプ部材の長手方向に沿い、し
かもクランプ部材から離間した位置に配置されているた
め、この駆動シリンダ装置がクランプ部材の外側へ突出
してしまい、これが狭隘な個所の処理物をクランプする
ときに干渉するとか、また狭隘個所へ処理物を運搬設置
するときにこれがつかえてしまって設置できないことが
あった。
本考案は上記のことにかんがみなされたもので、クラン
プ部材を駆動する駆動シリンダ装置をクランプ部材と略
直交する方向に配置することにより、駆動シリンダ装置
をクランプ部材よりも突出しないようにしてこれが邪魔
になることがないようにしたクランプ装置を提供しよう
とするものである。
プ部材を駆動する駆動シリンダ装置をクランプ部材と略
直交する方向に配置することにより、駆動シリンダ装置
をクランプ部材よりも突出しないようにしてこれが邪魔
になることがないようにしたクランプ装置を提供しよう
とするものである。
以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。
。
図中１は関節運動自在とした作業機の腕、２はこの腕の
先端に枢着した支持台、３はこの支持台２を枢軸４を中
心に回動するための傾動リンク機構である。
先端に枢着した支持台、３はこの支持台２を枢軸４を中
心に回動するための傾動リンク機構である。
支持台２の下側には一対のブラケット５ａ、５ｂが設け
てあり、このブラケット５ａ。
てあり、このブラケット５ａ。
５ｂに一対のクランプ部材６ａ、６ｂが対向方向に回動
可能に枢着しである。
可能に枢着しである。
この各クランプ部材６ａ、６ｂの枢支部には上方へ向け
てアーム７ａ、７ｂが設けてあり、それぞれに、一端を
支持台２に突設した補助ブラケット８ａ、８ｂに連結し
て上記各クランプ部材６ａ、６ｂと略直交する方向に配
置した駆動シリンダ装置９ａ、９ｂの他端が連結しであ
る。
てアーム７ａ、７ｂが設けてあり、それぞれに、一端を
支持台２に突設した補助ブラケット８ａ、８ｂに連結し
て上記各クランプ部材６ａ、６ｂと略直交する方向に配
置した駆動シリンダ装置９ａ、９ｂの他端が連結しであ
る。
なお上記各クランプ部材６ａｔ６ｂはそれぞれ第１、第
２部材１０ａ、１０ｂに折り曲げ可能に分離してあり、
第１部材１０ａに対して第２部材１０ｂは第１部材内に
位置する関節シリンダ装置１１にて回動するようにしで
ある。
２部材１０ａ、１０ｂに折り曲げ可能に分離してあり、
第１部材１０ａに対して第２部材１０ｂは第１部材内に
位置する関節シリンダ装置１１にて回動するようにしで
ある。
しかして駆動シリンダ装置９ａ、９ｂを作動することに
よりクランプ部材６ａ、６ｂはクランプ、アンクランプ
動作をなす。
よりクランプ部材６ａ、６ｂはクランプ、アンクランプ
動作をなす。
本考案は以上のようになり、支持台２に対状にブラケッ
ト５ａｗ５ｂを設け、この各ブラケット５ａ、５ｂに対
向方向に回動してクランプ、アンクランプ作動をなすク
ランプ部材６ａ、６ｂを枢支したクランプ装置において
、上記各クランプ部材６ａ、６ｂの枢支部にアーム？ａ
、７ｂを延設し、このアーム？ａ、７ｂに、一端を支持
台２に突設した補助ブラケット８ａ、８ｂに連結して上
記各クランプ部材６ａ、６ｂと略直交する方向に配置し
た駆動シリンダ装置９ａ、９ｂの他端を連結してクラン
プ装置を構成したから、このクランプ部材６ａ、６ｂを
駆動する駆動可能シリンダ装置９ａ、９ｂはクランプ部
材の外側へ突出することがなくなり、この駆動シリンダ
装置９ａ、９ｂが邪魔になることがなくなり、狭隘な個
所での処理物のあつかいを容易に行なうことができる。
ト５ａｗ５ｂを設け、この各ブラケット５ａ、５ｂに対
向方向に回動してクランプ、アンクランプ作動をなすク
ランプ部材６ａ、６ｂを枢支したクランプ装置において
、上記各クランプ部材６ａ、６ｂの枢支部にアーム？ａ
、７ｂを延設し、このアーム？ａ、７ｂに、一端を支持
台２に突設した補助ブラケット８ａ、８ｂに連結して上
記各クランプ部材６ａ、６ｂと略直交する方向に配置し
た駆動シリンダ装置９ａ、９ｂの他端を連結してクラン
プ装置を構成したから、このクランプ部材６ａ、６ｂを
駆動する駆動可能シリンダ装置９ａ、９ｂはクランプ部
材の外側へ突出することがなくなり、この駆動シリンダ
装置９ａ、９ｂが邪魔になることがなくなり、狭隘な個
所での処理物のあつかいを容易に行なうことができる。
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は正面図、
第２図は第１図の一部破断■矢視図、第３図は第１図■
矢視図である。 ２は支持台、５ ａ、 ５ ｂはブラケット、６ａ。 ６ｂはクランプ部材、？ａ、７ｂはアーム、８ａ、８ｂ
は補助ブラケット、９ａ、９ｂは駆動シリンダ装置。
第２図は第１図の一部破断■矢視図、第３図は第１図■
矢視図である。 ２は支持台、５ ａ、 ５ ｂはブラケット、６ａ。 ６ｂはクランプ部材、？ａ、７ｂはアーム、８ａ、８ｂ
は補助ブラケット、９ａ、９ｂは駆動シリンダ装置。
Claims (1)
- 支持台２に対状にブラケット５ａ、５ｂを設け、この各
ブラケット５ａ、５ｂに対向方向に回動してクランプ、
アンクランプ作動をなすクランプ部材６ａ、６ｂを枢支
したクランプ装置において、上記各クランプ部材６ａ、
６ｂの枢支部にアーム？ａ、７ｂを延設し、このアーム
７ａ、７ｂに、一端を支持台２に突設した補助ブラケッ
ト８ａ、８ｂに連結して上記各クランプ部材６ａ、６ｂ
と略直交する方向に配置した駆動シリンダ装置９ａ、９
ｂの他端を連結してなることを特徴とするクランプ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17771079U JPS6022061Y2 (ja) | 1979-12-24 | 1979-12-24 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17771079U JPS6022061Y2 (ja) | 1979-12-24 | 1979-12-24 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5696072U JPS5696072U (ja) | 1981-07-30 |
| JPS6022061Y2 true JPS6022061Y2 (ja) | 1985-07-01 |
Family
ID=29688282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17771079U Expired JPS6022061Y2 (ja) | 1979-12-24 | 1979-12-24 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022061Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59177293A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-06 | 株式会社小松製作所 | 多関節クランプの操縦装置 |
-
1979
- 1979-12-24 JP JP17771079U patent/JPS6022061Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5696072U (ja) | 1981-07-30 |
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