JPH0217708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、アルミニウム製押出し形材などの
直線状の被加工物を曲げ加工するのに用いる曲げ
加工装置の改良に関するものである。

（従来の技術） 従来の曲げ加工装置としては、例えば第５図に
示すものがある。

図中において符号１００は曲げ型１０１を設置
した基台であり、この基台１００には、前記曲げ
型１０１を中央にして一対のアーム１０２，１０
２の各一端部が回動可能に取付けてある。前記各
アーム１０２の他端部にはホルダ１０３が設けて
あり、夫々のホルダ１０３には、被加工物Ｗを把
持するチヤツク１０４のシリンダ１０５が回動自
在に取付けてある。なお、前記チヤツク１０４
は、シリンダ１０５の駆動によつて把持・解放の
動作をする。

上記の装置は、まず各チヤツク１０４，１０４
で直線状の被加工物Ｗの両端を把持する。このと
き、シリンダ１０５および被加工物Ｗの軸は同軸
線上にあり、前記チヤツク１０４およびシリンダ
１０５の加工開始位置は、図示例の場合、被加工
物Ｗとアーム１０２とが所定の角度を成す位置で
ある。したがつて、この装置は、被加工物Ｗを曲
げ型１０１に当接状態で各アーム１０２，１０２
を互いに接近するように同時に回動させることに
より、前記被加工物Ｗに軸方向の張力を加えなが
ら曲げ型１０１に沿つて曲げ加工を行う（第５図
中の仮想線の状態）。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、このような曲げ加工装置は、アーム
１０２を回動させていくと、加工開始位置でアー
ム１０２と所定の角度を成していたシリンダ１０
５が前記アーム１０２と平行になる方向へ回動す
る。そして、加工後に被加工物Ｗを取外し、アー
ム１０２を元の位置まで回動して戻すと、上記シ
リンダ１０５は曲げ終了位置のアーム１０２に対
する角度のままであり、また、アーム１０２の停
止時に作用する慣性力などにより、第６図に示す
ようにチヤツク１０４同士が同一軸線上で相対向
していない状態となる。その結果、従来にあつて
は、次の被加工物をセツトする度にチヤツク１０
４同士が同一軸線上で相対向するように修正せね
ばならず、この作業が生産性の向上を図るうえで
妨げになつているという問題点があつた。

この考案は、上記したような問題点に着目して
成されたもので、アームを元の位置に戻した際、
把持装置の姿勢を被加工物のセツトが可能となる
状態に自動的に修正することができ、生産性の向
上を図ることができる曲げ加工装置を提供するこ
とを目的としている。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） この考案による曲げ加工装置は、曲げ型を略中
央に有する基台に一対のアームの各一端部を回動
可能に枢着すると共に、各アームの他端部に、被
加工物の端部を把持する把持装置を回動自在に設
け、直線状の被加工物の曲げ加工開始位置にて、
両把持装置を同一軸線上で相対向する状態に保持
する姿勢制御装置を設けたことを特徴としてい
る。

（実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は、この考案の一実施例を
示す図である。なお、要部の構造が曲げ型を中央
にして対称的に配設されるため、第１図には片側
のみを図示している。

すなわち、曲げ加工装置１は、基台２に所定の
曲率を有する曲げ型３を設置し、この曲げ型３を
中央にして一対のアーム４，４の各一端部を軸
５，５により回動可能に枢着している。前記アー
ム４の他端側には、ホルダ６を備えたホルダプレ
ート７が固定してあつて、前記ホルダ６は、アー
ム４の側部に沿つて平行に取付けたねじ棒８と噛
合しており、このねじ棒８を回転操作することに
より、ホルダプレート７上をアーム４の軸方向に
摺動する。把持装置９は、チヤツク用シリンダ１
０と、このチヤツク用シリンダ１０の駆動によつ
て把持・解放の動作をするチヤツク１１とから成
るもので、アーム４の軸５と同軸方向の軸１２を
用いて前記ホルダ６にチヤツク用シリンダ１０を
回動自在な状態で取付けている。なお、前記チヤ
ツク用シリンダ１０におけるチヤツク１１と反対
側の端部には、ローラ１３が基台２の正面側（図
の下側）に突出した状態で取付けてある。また、
図中の符号１４は駆動用シリンダであつて、この
駆動用シリンダ１４は、その一端部を基台２の下
側に臨ませて回転軸１５に連絡し、他端部をホル
ダプレート７の下面に設けたブラケツト２４にピ
ン１６を介して回転自在に連絡している。

そして、前記把持装置９の加工開始位置には、
この把持装置９に当接する姿勢制御装置１７が設
けてある。姿勢制御装置１７は、前記チヤツク用
シリンダ１０のローラ１３に相対向する当接部１
８を設けたジヤツキ１９と、このジヤツキ１９を
固定したサドル２０とを備えている。前記サドル
２０は、床面に敷設したレール２１に沿つて摺動
自在であり、被加工物の長さに応じて位置変化す
る把持装置９に従つて位置が変わるようになつて
いる。また、第２図に示すように、サドル２０
は、下面に形成したガイド溝２０ａの内壁との間
で前記レール２１を挟着する位置決め用ボルト２
２を備えている。なお、符号２３は前記レール２
１を包囲するカバーである。

上記の曲げ加工装置１は、ねじ棒８の回転操作
でホルダ６を移動させることにより、被加工物Ｗ
の長さに合わせて相対向するチヤツク１１の位置
を調整し、前記被加工物Ｗの両端を各チヤツク１
１で把持する。これらの動作はすべて自動的に行
うことができる。また、姿勢制御装置１７は、被
加工物Ｗのセツト後に当接部１８とローラ１３と
が当接するようにジヤツキ１９の長さおよびサド
ル２０の位置を調整する。なお、加工開始前にお
ける曲げ型３、アーム４、チヤツク用シリンダ１
０および被加工物Ｗの位置関係は従来（第５図参
照）と同じである。そして、当該曲げ加工装置１
は、駆動用シリンダ１４を収縮駆動することによ
つてアーム４を互いに接近するように同持に回動
させ、被加工物Ｗを曲げ型３に沿つて曲げ加工す
る。このとき、所定の曲げ加工終了位置における
チヤツク用シリンダ１０は、結果的にアーム４と
平行になる方向へ回転している。

そして、上記加工後、被加工物Ｗを取外して駆
動用シリンダ１４の伸長駆動によりアーム４を元
の位置まで回動させていくと、前記アーム４が停
止する位置においてローラ１３が姿勢制御装置１
７の当接部１８に当接することによつてチヤツク
用シリンダ１０が回動し、自動的に左右のチヤツ
ク１１を同一軸線上で相対向した状態に保持す
る。したがつて、このままの状態で次の被加工物
Ｗをセツトするだけで良い。

なお、上記実施例にあつては、一つの当接部１
８を有する姿勢制御装置１７を例示したが、第１
図中に仮想線で示すように上記当接部１８に加え
て軸１２をはさんでチヤツク１１側に当接する当
接部を設けても良く、このようにすれば加工開始
位置における把持装置１０の姿勢をより確実に保
つことができる。

第３図はこの考案の他の実施例を説明する図で
あつて、把持装置９を保持するホルダ６に、姿勢
制御装置としての制御用シリンダ３０を二個設け
ている。この制御用シリンダ３０，３０は、把持
装置９の軸１２をはさんで両側に位置するととも
に、チヤツク用シリンダ１０に対向して伸縮動作
をする。そして、曲げ加工装置１は、二本のアー
ム４，４が互いに接近する方向へ回動している曲
げ加工時には、把持装置９が自由に回動できるよ
うに制御用シリンダ３０，３０を収縮状態にして
おき、図中に仮想線で示す如く曲げ加工が終了し
たのちには、被加工物Ｗを取外して両制御用シリ
ンダ３０，３０を伸長駆動することによつて把持
装置９を回動させ、両アーム４，４を元の位置ま
で回動させた際に、両側の把持装置９が元の状
態、すなわち同一軸線上で相対向する状態となる
ように保持する。

第４図はこの考案のさらに他の実施例を説明す
る図あつて、把持装置９を構成するチヤツク用シ
リンダ１０の両端部と、把持装置９の加工終了位
置近傍（この実施例では基台２の一部であるが特
に限定しない）との間に、姿勢制御装置として二
本の制御用ワイヤ４０，４０を設けている。この
制御用ワイヤ４０，４０は、加工開始位置におい
て両側の把持装置９が同一軸線上で相対向してい
るときに二本共緊張状態であつて、曲げ加工時に
は把持装置９の回動を妨げることなく弛んだ状態
となり、曲げ加工後にアーム４を元の位置まで回
動させたときに把持装置９の姿勢を修正し、再び
緊張状態となつて前記把持装置９の姿勢を保持す
る。なお、姿勢制御装置の構成が上記各実施例に
限定されることはなく、加工開始位置に復帰した
左右の把持装置が同一軸線上で相対向状態となつ
てそのまま次の被加工物の把持を行うことができ
るように、前記把持装置を保持する構造であれば
良い。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、この考案の曲げ加工
装置によれば、曲げ型を略中央に有する基台に一
対のアームの各一端部を回動可能に枢着すると共
に、各アームの他端部に、被加工物の端部を把持
する把持装置を回動自在に設け、直線状の被加工
物の曲げ加工開始位置にて、両把持装置を同一軸
線上で相対向する状態に保持する姿勢制御装置を
を設けたため、アームを元に戻した際、把持装置
の姿勢を被加工物のセツトが可能となる状態に自
動的に修生することができ、生産性の向上、さら
には装置の全自動化などを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による曲げ加工装
置を説明する片側省略の平面図、第２図は第１図
に示す曲げ加工装置のサドル下側部分の断面図、
第３図はこの考案の他の実施例を説明する片側省
略の平面図、第４図はこの考案のさらに他の実施
例を説明する片側省略の平面図、第５図は従来に
おける曲げ加工装置を説明する平面図、第６図は
第５図に示す曲げ加工装置において加工後にアー
ムを復帰させた状態を説明する平面図である。 １……曲げ加工装置、２……基台、３……曲げ
型、４……アーム、９……把持装置、１７……姿
勢制御装置、３０……制御用シリンダ（姿勢制御
装置）、４０……制御用ワイヤ（姿勢制御装置）、
Ｗ……被加工物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 曲げ型を略中央に有する基台に一対のアームの
   各一端部を回動可能に枢着すると共に、各アーム
   の他端部に、被加工物の端部を把持する把持装置
   を回動自在に設け、直線状の被加工物の曲げ加工
   開始位置にて、両把持装置を同一軸線上で相対向
   する状態に保持する姿勢制御装置を設けたことを
   特徴とする曲げ加工装置。