JPH0440420Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は苗載台から一株分の苗を植付爪でもつ
て取出し順次圃場に植付けていく田植機に関し、
植付爪をそれぞれ有する複数の植付爪ケースをロ
ータリケースを介し植付伝動ケースに支持させ、
前記ロータリケースの回転運動でもつて各植付爪
による苗植え作業を行うようにしたロータリ式植
付装置に関する。

「従来の技術」 この種のロータリ式植付装置としては、例えば
特開昭60−199309号公報などがあり、通常植付爪
ケースはロータリケースに一体支持されている。

「考案が解決しようとする問題点」 そのため、ロータリケース或いは植付爪ケース
の加工精度が悪い場合などにあつては、植付爪ケ
ースとロータリケースとの相対取付位置が特定さ
れていると、ロータリケースに支持される各植付
爪の運動軌跡が一致せず、苗取出し位置において
各植付爪が異なる位置を通過する状態となつて各
植付爪による苗取出し量（一株本数）にバラツキ
が生じたり、最悪の場合には植付爪が苗取出し位
置の苗取出し板に干渉するなどの問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、植付爪をそれぞれ有する複
数の爪ケースをロータリケースを介し植付伝動ケ
ースに支持させ、前記ロータリケースの回転運動
でもつて各植付爪による苗植え作業を行うように
した構造において、ロータリケースに爪ケースを
軸支させる爪ケース軸の軸芯方向に爪ケースを傾
き調節自在に取付ける調節部材を設け、苗取出板
の苗取出口に対する植付爪先端位置を調節部材に
よつて調整するように構成したことを特徴とする
ものである。

「作用」 従つて、植付伝動ケースとロータリケースの連
結部、またはロータリケースと爪ケースの連結部
に加工または組立誤差が生じても、調節部材によ
る爪ケースの傾き調節により、苗取出口に対する
植付爪先端の位置調整を容易に行い得ると共に、
植付爪の変形並びに植付爪の取付部損傷などに対
しても植付爪先端位置を容易に修正し得、組立並
びに保守修理作業の簡略化などを容易に行い得る
ものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はロータリケース部の断面説明図、第
２図は乗用田植機の側面図、第３図は同平面図を
示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、
エンジン２を搭載する車体フレーム３後端をミツ
シヨンケース４に連設させ、前記ミツシヨンケー
ス４の前部両側にフロントアクスルケース５を介
して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記
ミツシヨンケース４の後部両側に車軸ケースであ
る伝動ケース７を連設し、前記伝動ケース７後端
部に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記
エンジン２を覆うボンネツト９両側外方に予備苗
載台１０を取付けると共に、ステツプ１１を形成
する車体カバー１２によつて前記伝動ケース７等
を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を
取付け、其の運転席１３の前方で前記ボンネツト
９後部に操向ハンドル１４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７…などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付伝動ケー
スである植付ケース２０に左右往復摺動自在に支
持させると共に、第４図にも示す如く、一方向に
等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケ
ース２０にこの回転軸芯を中心に対称位置に爪ケ
ース２２，２２配設し、その爪ケース２２先端に
植付爪１７を取付ける。また前記植付ケース２０
の前側に回動支点軸２３を介して支持フレーム２
４を設け、トツプリンク２５及びロワーリンク２
６を含む三点リンク機構２７を介して走行車１後
側に支持フレーム２４を連結させ、前記リンク機
構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降シリ
ンダ２８を備え、上記前後輪６，８を走行駆動し
て略定速で移動すると同時に、左右に往復摺動さ
せる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によ
つて取出し、連続的に苗植え作業を行うように構
成する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル、３４…は田面均平用フロートであり、
植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケース
２０下側に前記フロート３４…を支持している。

さらに第５図に示す如く、苗載台１６下端に設
けるガイドレール１９における苗取出板３６の苗
取出口３７に対し、爪ケース２２，２２を介して
ロータリケース２１に設けた２本の植付爪１７，
１７を交互に移動させ、ロータリケース２１の１
回転で２本の植付爪１７，１７により２株の苗を
植付けるように構成している。

第６図に示す如く、前記植付ケース２０後端に
出力軸である植付爪駆動軸３８を回転自在に軸支
し、その駆動軸３８両端にロータリケース２１，
２１を対称に固定支持させている。また前記ロー
タリケース２１内の植付爪駆動軸３８にサンギヤ
３９を遊嵌させ、位相調節レバー４０を介して前
記サンギヤ３９を植付ケース２０に位相調節自在
に位置固定させると共に、前記サンギヤ３９と同
一歯数のアイドルギヤ４１及びプラネタリギヤ４
２を備え、中間軸４３を介してアイドルギヤ４１
を、また爪ケース２２にボルト４４でもつて固定
した爪ケース取付部材である爪ケース軸４５を介
してプラネタリギヤ４２を前記ロータリケース２
１内に軸支させている。前記各ギヤ３９，４１，
４２は各軸３８，４３，４５に一定寸法偏心させ
て軸支させると共に、中央のサンギヤ３９に対称
にアイドルギヤ４１，４１を介して二つのプラネ
タリギヤ４２，４２を一列状に常噛させたもの
で、植付ケース２０にサンギア３９を固定支持
し、植付爪駆動軸３８を介してロータリケース２
１を等速回転させ、ロータリケース２１両端の植
付爪１７，１７を交互に苗載台１６傾斜下端の前
記苗取出口３７に下降移動させるように設けてい
る。そして前記ロータリケース２１の回転と連動
させて前記各ギヤ３９，４１，４２を介して爪ケ
ース軸４５を不等速回転させ、苗載台１６の苗切
取り後から田面に至る間でロータリケース２１の
回転よりも爪ケース軸４５の回転を早くし、田面
に苗植付け後から苗取出口３７に至る間でロータ
リケース２１の回転よりも爪ケース軸４５の回転
を遅くし、苗取出口３７付近並びに田面植付近辺
でロータリケース２１の回転と爪ケース軸４５の
回転を略等しくして、植付爪１７による植付軌跡
がロータリケース２１前方で縦長の長円形を描
くように構成している。

また、前記爪ケース軸４５はカム軸４６を遊転
自在に貫挿させるもので、該カム軸４６の一端を
位置調節板４７及びボルト４８を介してロータリ
ケース２１に回転調節自在に固定支持させると共
に、カム軸４６の他端を爪ケース２２内の強制植
付用押出爪１７ａに連結したプツシユロツド４９
に、プツシユアーム５０及び押出カム５１を介し
て連結させ、植付爪１７が田面に突入したときに
プツシユロツド４９を進出させ植付爪１７に挾ん
だ苗を押出爪１７ａにより土中に押出すように構
成している。

第７図乃至第８図に示す如く、前記爪ケース２
２は前記爪ケース軸４５のフランジ部４５ａにＯ
リング５２及びボルト４４を介し固定支持させる
もので、前記フランジ部４５ａに開設するボルト
孔５３に爪ケース２２を介し前記ボルト４４を結
合させている。また前記爪ケース２２と爪ケース
軸４５のフランジ部４５ａとの間に適宜厚みの間
隙調節部材であるシム５４を介挿させ、ロータリ
ケース２１に対する爪ケース２２の取付間隙或い
は取付姿勢（平行度）の調節を行うように構成し
ている。

前記ボルト４４は、第５図上部に示す如く一方
の植付爪１７苗載台１６より苗切り姿勢状態にあ
るとき略前後位置となるように配設したもので、
第８図に示す如き厚みの異ならせたＵ形状の前記
シム５４を、爪ケース２２と爪ケース軸４５のフ
ランジ部４５ａとの間の前記ボルト４４周囲に適
宜介挿させることによつて、ロータリケース２１
の回転時苗取出口３７に対し各植付爪１７，１７
を適正の同一位置を通過するように調節可能に構
成したものである。なお、第５図にも示す如くシ
ム５４，５４は前記ボルト４４，４４位置の他こ
れらボルト４４，４４を結ぶ略中央鉛直線上にも
別途シム５４ａ，５４ａを適宜介挿させるもの
で、これら４枚のシム５４，５４，５４ａ，５４
ａを用いることによってより正確な調節を行うよ
うにしている。上記から明らかなように、植付爪
１７をそれぞれ有する複数の爪ケース２２をロー
タリケース２１を介し植付伝動ケース２０に支持
させ、前記ロータリケース２１の回転運動でもつ
て各植付爪１７による苗植え作業を行うようにし
た構造において、ロータリケース２１に爪ケース
２２を軸支させる爪ケース軸４５の軸芯方向に爪
ケース２２を傾き調節自在に取付ける調節部材で
あるボルト４４及びシム５４を設け、苗取出板３
６の苗取出口３７に対する植付爪１７先端位置を
ボルト４４及びシム５４によつて調整するように
構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆
動軸３８によりこれを中心に機体前後方向にロー
タリケース２１を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ３９，４１，４２を介して
爪ケース軸４５が不等速回転し、苗取出口３７の
手前で植付爪１７を苗切取り姿勢に、また田面に
突入状態で植付爪１７を植付け姿勢に夫々移行さ
せ、ロータリケース２１の半回転で１株の苗を植
付けるものである。

ところで、前記ロータリケース２１と爪ケース
２２間の取付間隙は、爪ケース２２に取付ける植
付爪１７が苗切り姿勢のとき、適宜厚みのシム５
４を爪ケース２２と爪ケース軸４５の略前後間に
介挿させることによつて適正に調節され、前記苗
取出口３７に対し略中央の苗取出位置を植付爪１
７が通過するように調整されるもので、ロータリ
ケース２１に支持する各植付爪１７，１７の取付
位置をこのような簡単な手段でもつて調節するこ
とで一回当りの各植付爪１７による苗取出量（一
株本数）を一定とさせて植付性能を向上させるこ
とができると共に、植付爪１７と苗取付板３６と
の干渉も防止できてこれら各部品の耐久性向上も
図れる。

なお、第９図に示す如く前記シム５４の厚み形
状を、先端厚みｔに比べ後端厚みＴを大（Ｔ＞
ｔ）の傾斜形状とすることによつて、単一のもの
で各種調節幅のものが得られる。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、植付
爪１７をそれぞれ有する複数の爪ケース２２をロ
ータリース２１を介し植付伝動ケース２０に支持
させ、前記ロータリケース２１の回転運動でもつ
て各植付爪１７による苗植え作業を行うようにし
た構造において、ロータリケース２１に爪ケース
２２を軸支させる爪ケース軸４５の軸芯方向に爪
ケース２２を傾き調節自在に取付ける調節部材４
４，５４を設け、苗取出板３６の苗取出口３７に
対する植付爪１７先端位置を調節部材４４，５４
によつて調整するように構成したもので、植付伝
動ケース２０とロータリケース２１の連結部、ま
たはロータリケース２１と爪ケース２２の連結部
に加工または組立誤差が生じても、調節部材４
４，５４による爪ケース２２の傾き調節により、
苗取出口３７に対する植付爪１７先端の位置調整
を容易に行うことができると共に、植付爪１７の
変形並びに植付爪１７の取出部損傷などに対して
も植付爪１７先端位置を容易に修正でき、組立並
びに保守修理作業の簡略化などを容易に行うこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はロータリケース部の断面説明図、第２
図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は
植付部の平面説明図、第５図はロータリケース部
の側面説明図、第６図は同内部説明図、第７図は
同部分拡大説明図、第８図は間隙調節部材の平面
説明図、第９図は同変形例を示す説明図である。 １７……植付爪、２０……植付伝動ケース（植
付ケース）、２１……ロータリケース、２２……
爪ケース、４５……取付部材（爪ケース軸）、５
４……間隙調節部材（シム）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付爪１７をそれぞれ有する複数の爪ケース２
   ２をロータリケース２１を介し植付伝動ケース２
   ０に支持させ、前記ロータリケース２１の回転運
   動でもつて各植付爪１７による苗植え作業を行う
   ようにした構造において、ロータリケース２１に
   爪ケース２２を軸支させる爪ケース軸４５の軸芯
   方向に爪ケース２２を傾き調節自在に取付ける調
   節部材４４，５４を設け、苗取出板３６の苗取出
   口３７に対する植付爪１７先端位置を調節部材４
   ４，５４によつて調整するように構成したことを
   特徴とする田植機の植付装置。