JPH0747146Y2 - 金型搬送台車の位置決め停止装置 - Google Patents
金型搬送台車の位置決め停止装置Info
- Publication number
- JPH0747146Y2 JPH0747146Y2 JP7884789U JP7884789U JPH0747146Y2 JP H0747146 Y2 JPH0747146 Y2 JP H0747146Y2 JP 7884789 U JP7884789 U JP 7884789U JP 7884789 U JP7884789 U JP 7884789U JP H0747146 Y2 JPH0747146 Y2 JP H0747146Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper pin
- die carrier
- brake
- fitting hole
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
- B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプレス機，射出成形機等の成形機にその金型を
交換するために設けられる金型搬送台車に関し、さらに
詳しくは該搬送台車を所定位置にて正確に位置決め停止
させる装置に関するものである。
交換するために設けられる金型搬送台車に関し、さらに
詳しくは該搬送台車を所定位置にて正確に位置決め停止
させる装置に関するものである。
プレス機等の成形機における金型の交換を容易ならしめ
る金型搬送台車は、特公昭55−48535号、特公昭62−291
24号等により開示されている。該搬送台車は、レール上
を走行させ成形機の前にて停止させ該成形機に設定され
ている金型を該搬送台車上に引き出すと共に、新たな金
型を該搬送台車上から成形機中に押し出すように構成さ
れたものであるが、そのためには、搬送台車は成形機の
前に正確に位置決めして停止できなくてはならず、少し
でも停止位置にずれがあると上記作動は達成されない。
しかし該搬送台車を走行させるブレーキ付モータのブレ
ーキを作動させて該搬送台車を停止させても該搬送台車
は重量物である金型を乗載しているか否かにより慣性力
が大きく変わるために停止位置が一定でない。そこで従
来から該搬送台車に先端がクサビ状に成形されたストッ
パピンをシリンダにより上下動するように設けると共に
レール近傍に停止ブロックを固設し、該ストッパピンを
下降させることにより該ストッパピンのクサビ状先端を
該停止ブロックの嵌合孔に嵌合させる如くの構造が採ら
れている。しかし、従来では上記ブレーキを掛けた状態
にてストッパピンを無理に嵌合孔に押し込むものである
ので、うまく嵌合されずその反力で搬送台車がレールか
ら浮き上がることもあり、正確な位置決め停止がなされ
ずにトラブルを生じさせるというおそれがあった。
る金型搬送台車は、特公昭55−48535号、特公昭62−291
24号等により開示されている。該搬送台車は、レール上
を走行させ成形機の前にて停止させ該成形機に設定され
ている金型を該搬送台車上に引き出すと共に、新たな金
型を該搬送台車上から成形機中に押し出すように構成さ
れたものであるが、そのためには、搬送台車は成形機の
前に正確に位置決めして停止できなくてはならず、少し
でも停止位置にずれがあると上記作動は達成されない。
しかし該搬送台車を走行させるブレーキ付モータのブレ
ーキを作動させて該搬送台車を停止させても該搬送台車
は重量物である金型を乗載しているか否かにより慣性力
が大きく変わるために停止位置が一定でない。そこで従
来から該搬送台車に先端がクサビ状に成形されたストッ
パピンをシリンダにより上下動するように設けると共に
レール近傍に停止ブロックを固設し、該ストッパピンを
下降させることにより該ストッパピンのクサビ状先端を
該停止ブロックの嵌合孔に嵌合させる如くの構造が採ら
れている。しかし、従来では上記ブレーキを掛けた状態
にてストッパピンを無理に嵌合孔に押し込むものである
ので、うまく嵌合されずその反力で搬送台車がレールか
ら浮き上がることもあり、正確な位置決め停止がなされ
ずにトラブルを生じさせるというおそれがあった。
本考案は上記従来技術の欠点を解消し金型搬送台車を常
に正確に位置決め停止できる装置を提供しようとするも
のである。
に正確に位置決め停止できる装置を提供しようとするも
のである。
上記目的を達成するため、本考案に係る金型搬送台車の
位置決め停止装置は、レールに沿って走行する金型搬送
台車の所要停止位置にＶ形,U形等の嵌合孔が形成された
停止ブロックを固説し、該金型搬送台車には走行用モー
タと走行制動用ブレーキと前記停止ブロックに向けてシ
リンダの作動により突出動するストッパピンを設け、該
ストッパピンを前記停止ブロックに向けて突出動させる
と供に、走行用モータへの給電を停止し走行制動用ブレ
ーキを作動させることにより該金型搬送台車を所要停止
位置に停止させるようにした金型搬送台車の位置決め停
止装置において、ストッパピンの前記嵌合孔への嵌合を
検出するリミットスイッチを設け、該リミットスイッチ
が作動することにより前記ブレーキの作動を一時的に解
除させ該金型搬送台車の前後動を一時的に自由にするタ
イマを設けてなることを特徴としたものである。
位置決め停止装置は、レールに沿って走行する金型搬送
台車の所要停止位置にＶ形,U形等の嵌合孔が形成された
停止ブロックを固説し、該金型搬送台車には走行用モー
タと走行制動用ブレーキと前記停止ブロックに向けてシ
リンダの作動により突出動するストッパピンを設け、該
ストッパピンを前記停止ブロックに向けて突出動させる
と供に、走行用モータへの給電を停止し走行制動用ブレ
ーキを作動させることにより該金型搬送台車を所要停止
位置に停止させるようにした金型搬送台車の位置決め停
止装置において、ストッパピンの前記嵌合孔への嵌合を
検出するリミットスイッチを設け、該リミットスイッチ
が作動することにより前記ブレーキの作動を一時的に解
除させ該金型搬送台車の前後動を一時的に自由にするタ
イマを設けてなることを特徴としたものである。
ブレーキを一時的に解除した状態にてストッパピンを停
止ブロックの嵌合孔に嵌合させることにより、搬送台車
はその嵌合時にストッパピンが嵌合孔内面から受ける反
力によりレールに沿って微動し正確に位置決め停止す
る。
止ブロックの嵌合孔に嵌合させることにより、搬送台車
はその嵌合時にストッパピンが嵌合孔内面から受ける反
力によりレールに沿って微動し正確に位置決め停止す
る。
次に図面と共に本考案の一実施例を説明する。
図において、１はプレス機等の成形機、2,2は該成形機
の前を横切るように平行に敷設されたレール、３は該レ
ール2,2上を走行する金型搬送台車、４は該搬送台車３
の駆動輪５に無端チエン６を介して連繁された走行用モ
ータ、７はそのブレーキである。搬送台車３の上面には
金型８を支持するローラコンベヤ９および金型８の脱落
を防ぐガイド枠10が設けられているほか、該ローラコン
ベヤ９上の金型８を押送または牽引して該金型８をロー
ラコンベヤ９上から成形機１中に挿入または引出するチ
エン駆動機構（図示せず）が設けられている。11はシリ
ンダ12の作動で下方に突出動するように搬送台車３に設
けられたクサビ状のストッパピン、LS2は該ストッパピ
ンの動きを検出するリミットスイッチである。また、LS
1は搬送台車３の所要停止位置を検出するためその検出
端を該台車３より下方に垂下したリミットスイッチであ
る。一方、成形機１前の所要停止位置にはＶ型の嵌合孔
13が上面に形成された角棒状の停止ブロック14が固設さ
れ、また前記LS1を作動させる突起体15が該停止ブロッ
ク14の近くに固設されている。
の前を横切るように平行に敷設されたレール、３は該レ
ール2,2上を走行する金型搬送台車、４は該搬送台車３
の駆動輪５に無端チエン６を介して連繁された走行用モ
ータ、７はそのブレーキである。搬送台車３の上面には
金型８を支持するローラコンベヤ９および金型８の脱落
を防ぐガイド枠10が設けられているほか、該ローラコン
ベヤ９上の金型８を押送または牽引して該金型８をロー
ラコンベヤ９上から成形機１中に挿入または引出するチ
エン駆動機構（図示せず）が設けられている。11はシリ
ンダ12の作動で下方に突出動するように搬送台車３に設
けられたクサビ状のストッパピン、LS2は該ストッパピ
ンの動きを検出するリミットスイッチである。また、LS
1は搬送台車３の所要停止位置を検出するためその検出
端を該台車３より下方に垂下したリミットスイッチであ
る。一方、成形機１前の所要停止位置にはＶ型の嵌合孔
13が上面に形成された角棒状の停止ブロック14が固設さ
れ、また前記LS1を作動させる突起体15が該停止ブロッ
ク14の近くに固設されている。
次にこの位置決め停止装置の作動を第2a図〜第2d図およ
び第３図のタイミングチャートに従い説明する。走行用
モータ４の駆動により台車３はレール2,2状を第2a図に
矢印で示した方向に走行する。そして第2b図に示したよ
うにLS1が突起体15に接触し該LS1がONするとシリンダ12
が作動してストッパピン11を下降させる。そうするとス
トッパピン11の先端が停止ブロック14の平坦な上面を押
圧しつつ滑動し該台車３はその走行を続ける。そのとき
LS2はまだOFF状態にある。やがて第2c図に示したように
ストッパピン11は嵌合孔13に落ち込みことでLS2がONす
ると走行用モータ４への給電が停止されると同時にブレ
ーキ７が作動する。このためストッパピン11は嵌合孔13
中に不完全に嵌合した状態にて台車３が停止する。それ
と同時にタイマＡがカウントを開始しそれから１秒間程
経過すると、ブレーキ７を解除させる。それと同時にタ
イマＢがカウントを開始する。このためタイマＢがカウ
ントしている間（２秒間程）台車３は前後動が自由にな
り、シリンダ12の圧下作動でストッパピン11を嵌合孔13
中に圧下させることから台車３の前後のずれがあるとき
は台車３が前後に動かされてストッパピン11は嵌合孔13
中に完全に嵌合する。そしてタイマＢのカウントが終了
するとブレーキ７は再び作動し台車３は正確な位置にて
不動に位置決め停止する。即ち台車３を成形機１前の所
要停止位置に誤差なく停止させることができ、金型８の
成形機１への搬入・搬出が支障なく行ない得る。
び第３図のタイミングチャートに従い説明する。走行用
モータ４の駆動により台車３はレール2,2状を第2a図に
矢印で示した方向に走行する。そして第2b図に示したよ
うにLS1が突起体15に接触し該LS1がONするとシリンダ12
が作動してストッパピン11を下降させる。そうするとス
トッパピン11の先端が停止ブロック14の平坦な上面を押
圧しつつ滑動し該台車３はその走行を続ける。そのとき
LS2はまだOFF状態にある。やがて第2c図に示したように
ストッパピン11は嵌合孔13に落ち込みことでLS2がONす
ると走行用モータ４への給電が停止されると同時にブレ
ーキ７が作動する。このためストッパピン11は嵌合孔13
中に不完全に嵌合した状態にて台車３が停止する。それ
と同時にタイマＡがカウントを開始しそれから１秒間程
経過すると、ブレーキ７を解除させる。それと同時にタ
イマＢがカウントを開始する。このためタイマＢがカウ
ントしている間（２秒間程）台車３は前後動が自由にな
り、シリンダ12の圧下作動でストッパピン11を嵌合孔13
中に圧下させることから台車３の前後のずれがあるとき
は台車３が前後に動かされてストッパピン11は嵌合孔13
中に完全に嵌合する。そしてタイマＢのカウントが終了
するとブレーキ７は再び作動し台車３は正確な位置にて
不動に位置決め停止する。即ち台車３を成形機１前の所
要停止位置に誤差なく停止させることができ、金型８の
成形機１への搬入・搬出が支障なく行ない得る。
なおこの実施例では第2b図に示したように台車３を停止
させることなくLS1の作動によりストッパピン11を下降
せるようにしたが、LS1の作動により走行用モータ４を
停止させブレーキ７を作動させて台車３をストッパピン
11が嵌合孔13の略々真上になるように停止させその後で
ストッパピン11を下降させるようにしてもよく、その場
合にもストッパピン11を下降して嵌合孔13に嵌合させた
後にタイマＢによってブレーキ７を一時的に解除するこ
とで台車３の前後動を自由にすれば該ストッパピン11を
嵌合孔13に確実に嵌合でき正確に位置決めができる。な
おストッパピン11と嵌合孔13の形嬢は図示したＶ形のほ
かＵ形であってもよく、要するにストッパピン11の圧下
により嵌合孔13中に安定位置するような形状がよい。
させることなくLS1の作動によりストッパピン11を下降
せるようにしたが、LS1の作動により走行用モータ４を
停止させブレーキ７を作動させて台車３をストッパピン
11が嵌合孔13の略々真上になるように停止させその後で
ストッパピン11を下降させるようにしてもよく、その場
合にもストッパピン11を下降して嵌合孔13に嵌合させた
後にタイマＢによってブレーキ７を一時的に解除するこ
とで台車３の前後動を自由にすれば該ストッパピン11を
嵌合孔13に確実に嵌合でき正確に位置決めができる。な
おストッパピン11と嵌合孔13の形嬢は図示したＶ形のほ
かＵ形であってもよく、要するにストッパピン11の圧下
により嵌合孔13中に安定位置するような形状がよい。
以上説明したように、本考案によれば、ストッパピンを
停止ブロックに嵌合孔に嵌合するに際しブレーキを一時
的に解除させる手段を備えることにより、金型搬送台車
を所定停止位置にずれなく正確に停止させることができ
るので、該搬送台車上から成形機等への金型の移載を支
障なく行なえるようにする有益なものである。
停止ブロックに嵌合孔に嵌合するに際しブレーキを一時
的に解除させる手段を備えることにより、金型搬送台車
を所定停止位置にずれなく正確に停止させることができ
るので、該搬送台車上から成形機等への金型の移載を支
障なく行なえるようにする有益なものである。
【図面の簡単な説明】 図面は本考案に係る金型搬送台車の位置決め停止装置の
一実施例を示したもので、第１図は平面図、第2a図〜第
2d図は作動状態を順に示した側面図、第３図はタイミン
グチャートである。 ２……レール、３……台車、４……走行用モータ、７…
…ブレーキ、11……ストッパピン、12……シリンダ、13
……嵌合孔、14……停止ブロック、15……突起体、LS1,
LS2……リミットスイッチ。
一実施例を示したもので、第１図は平面図、第2a図〜第
2d図は作動状態を順に示した側面図、第３図はタイミン
グチャートである。 ２……レール、３……台車、４……走行用モータ、７…
…ブレーキ、11……ストッパピン、12……シリンダ、13
……嵌合孔、14……停止ブロック、15……突起体、LS1,
LS2……リミットスイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】レールに沿って走行する金型搬送台車の所
要停止位置にＶ形,U形等の嵌合孔が形成された停止ブロ
ックを固説し、該金型搬送台車には走行用モータと走行
制動用ブレーキと前記停止ブロックに向けてシリンダの
作動により突出動するストッパピンを設け、該ストッパ
ピンを前記停止ブロックに向けて突出動させると共に、
走行用モータへの給電を停止し走行制動用ブレーキを作
動させることにより該金型搬送台車を所要停止位置に停
止させるようにした金型搬送台車の位置決め停止装置に
おいて、ストッパピンの前記嵌合孔への嵌合を検出する
リミットスイッチを設け、該リミットスイッチが作動す
ることにより前記ブレーキの作動を一時的に解除させ該
金型搬送台車の前後動を一時的に自由にするタイマを設
けてなることを特徴とした金型搬送台車の位置決め停止
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7884789U JPH0747146Y2 (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | 金型搬送台車の位置決め停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7884789U JPH0747146Y2 (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | 金型搬送台車の位置決め停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318921U JPH0318921U (ja) | 1991-02-25 |
| JPH0747146Y2 true JPH0747146Y2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=31622479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7884789U Expired - Lifetime JPH0747146Y2 (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | 金型搬送台車の位置決め停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747146Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5548535B2 (ja) | 2010-06-28 | 2014-07-16 | 株式会社ディスコ | 紫外線照射装置 |
-
1989
- 1989-07-04 JP JP7884789U patent/JPH0747146Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5548535B2 (ja) | 2010-06-28 | 2014-07-16 | 株式会社ディスコ | 紫外線照射装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318921U (ja) | 1991-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |