JPH0747232Y2

JPH0747232Y2 - Ｈｓｔ式車軸駆動装置

Info

Publication number: JPH0747232Y2
Application number: JP1989081794U
Authority: JP
Inventors: 英章岡田
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1989-07-12
Filing date: 1989-07-12
Publication date: 1995-11-01
Anticipated expiration: 2004-07-12
Also published as: US5094077A; JPH0320759U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案はミッションケースにHST式変速装置を付設し、
左右に車軸を突出したHST式車軸駆動装置に関するもの
である。

（ロ）従来技術 HST式車軸駆動装置を付設した作業車において、エンジ
ンを停止して手押し等で機体を牽引移動させる際には、
HST式変速装置が牽引の抵抗とならないように、ニュー
トラルバルブを『開』位置に操作するのであるが、その
後においてエンジンを始動して通常の走行に移行しよう
とする際において、ニュートラルバルブを『閉』位置に
戻すのを、オペレーターがウッカリして忘れてしまう
と、この状態で変速レバーを操作しても油圧モータは回
転しないので、オペレーターはHST車軸駆動装置が故障
したと勘違いするという不具合いが発生していたのであ
る。

そこで、HST変速ペダルの増速操作に連動して、開位置
にある開閉弁が自動的に閉位置に戻されるように構成し
た技術は、特開昭63−235760号公報の如き技術が公知と
されているのである。

また、制動機構の操作に伴って、変速装置を中心位置に
戻す技術は、実開昭57−48135号公報に記載の如き技術
が公知とされているのである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点しかし、上記特開昭63−235760号公報においては、HST
変速ペダルを必要角度以上に踏み込まないと、開閉バル
ブが『閉』位置にならないので、微速度発進が不可能で
あり、また該開閉弁が『閉』位置になった途端に急発進
するという不具合いがあったのである。

本考案は、HST車軸駆動装置の始動時や発進前において
は、必ずオペレーターがブレーキペダルをいったん踏み
込んで、安全を得るので、この状態で、ニュートラルバ
ルブを『閉』位置に切り替えさせて、変速ペダルによる
微速度発進も可能とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明する。

油圧モータと車軸とを伝動連結するとともに、その伝動
径路中にブレーキ装置を設けてなるHST式車軸駆動装置
において、油圧ポンプと油圧モータが構成する閉回路を
開放連通し、完全に中立状態を作り出すニュートラルバ
ルブを人為操作により『開』，『閉』位置に択一保持可
能とし、該ニュートラルバルブが『開』位置にあるとき
のみ、前記ブレーキ装置を制動させるとニュートラルバ
ルブを『閉』位置に切換操作すべく、該ブレーキ装置と
ニュートラルバルブを連繁したものである。

また、前記ブレーキ装置の操作リンクと、ニュートラル
バルブの操作部とを、前記油圧モータを内装するミッシ
ョンケース内に構成し、連動リンクで連繁したものであ
る。

（ホ）実施例本考案の目的は，構成は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。

第１図，第５図，第６図において全体的な構成を説明す
る。

走行車輌の機体部分上に載置されたエンジンより、Ｖベ
ルトを介して動力がポンプ軸24に入力される。そして、
該ポンプ軸24により油圧ポンプＰを駆動して圧油を吐出
し、後述する油路板23の内部に穿設した油路を通り油圧
モータＭのモータ軸28を駆動するのである。

該油圧ポンプＰからの圧油の吐出方向と吐出量を、回動
斜板25を調節回動して調節するのである。また、該回動
斜板25は、第８図において開示する如く、変速アームテ
コ９が嵌入する摺動体9aを介して回動されるのである。

上記モータ軸28の先端にブレーキドラム40が固定されて
おり、該ブレーキドラム40は、第４図のブレーキペダル
37の踏み込みにより、ブレーキアーム２とリンク16とア
ーム41と回動軸21とアーム51及び緩衝スプリングPSを介
してブレーキシューを圧接することにより制動操作され
るのである。

また、モータ軸28上のギア45がカウンター軸22上のギア
46と噛合し、同じくカウンター軸22上のギア47がデフギ
ア装置Ｄのリングギア48と噛合し、車軸11L,11Rを駆動
するのである。

上記構成において、油圧ポンプＰと油圧モータＭは断面
視「Ｌ」型に構成した油路板23に付設され、該油路板23
は、上下に半割に構成したミッションケース10の上部半
割ケース10aの下面に固着されているのである。

そして、該油路板23を固着した状態で上部半割ケース10
aを下部半割ケース10bに固着しているのである。

油圧ポンプＰは油路板23の水平部分23bの上面に固着さ
れ、油圧モータＭは油路板23の垂直部分23aの外側面に
固着されているのである。

また、油路板23の底面と下部半割ケース10bの間に円筒
状のオイルフィルタ30が介装されている。

次に、第２図，第３図，第４図を参照して、変速系とブ
レーキ系を説明する。

第２図はニュートラルバルブ26L,26Rが、『閉』位置と
なった状態の図面、第３図及び第６図はニュートラルバ
ルブ26L,26Rが『開』位置とされた状態を示す図面であ
る。

第４図に示す、変速ペダル36の踏み込みが、リンク18を
介してアーム19に伝達されている。該アーム19により変
速カム板軸13を回動し、該変速カム板軸13により変速カ
ム板１が回動するのである。

該変速カム板１には変速用カム溝1bとブレーキ連動カム
溝1aが開口されている。

変速用カム溝1bには変速ローラ８が嵌入しており、変速
カム板１の通常の回動に対して、変速中立位置の近辺で
は増速率を小さくし、中立位置から離れた高速位置では
増速率を大きくするように変速用カム溝1bが決定されて
いる。

該変速ローラ８が変速用カム溝1bに摺接移動してゆくこ
とにより枢支軸15に枢支された変速アームテコ９が回動
し、該変速アームテコ９により摺動体9aを介して回動斜
板25が回動操作されるのである。

また、前述のブレーキ連動カム溝1aの内部にブレーキロ
ーラ７が嵌入接当されており、該ブレーキローラ７はブ
レーキアーム２の端部に枢支されているのである。

該ブレーキアーム２は、ブレーキペダル37からリンク35
とアーム34とブレーキカム軸12を介して回動可能とされ
ており、該ブレーキペダル37が踏み込まれて、ブレーキ
操作が行われると、該ブレーキアーム２の回動に基づい
て、ブレーキローラ７がブレーキ連動カム溝1aの内部で
回動されるのである。

そして、変速カム板１が中立の位置にある場合には、ブ
レーキローラ７はブレーキ連動カム溝1aの軌跡ａの部分
で回動するので、変速カム板１は強制回動されないので
ある。

しかし、変速カム板１が中立位置以外にある場合には、
ブレーキローラ７の回動軌跡上にブレーキ連動カム溝1a
の端部が位置するので、強制的に変速カム板１を回動し
て、中立位置に戻すのである。そして、その後のブレー
キアーム２の回動がリンク16を伝わり、ブレーキドラム
40を制動するのである。

なお、変速カム板１自体にも、変速ペダル36の踏み込み
を解除すると、中立位置に戻るように付勢された付勢バ
ネ６が設けられており、該付勢バネ６によっても変速カ
ム板１を中立位置に戻している。該付勢バネ６は一端が
変速カム板軸13に枢支されて、他端が二叉に構成されて
おり、該二叉の中途部間に変速カム板１より突出された
回動ピン33が配置されて、また二叉の端部にはミッショ
ンケース10から突出した固定ピン20が配置されているの
である。

該構成により、変速カム板１が回動すると回動ピン33が
左右に回動し、付勢バネ６の二叉部が開かれるので、該
付勢バネ６の戻り力により変速カム板１は元の中立位置
に戻ろうとするのである。

しかし、二叉の他方は固定ピン20に係止されているの
で、動かず回動ピン33により開かれた方に戻り力が掛か
るのである。

38はニュートラルバルブ操作レバーであり、該ニュート
ラルバルブ操作レバー38によりデテント装置39を介し
て、アーム50よりニュートラルバルブ操作軸14を回動す
る。

ニュートラルバルブ操作軸14の中心から偏心した位置
に、偏心操作ピン17が配置されており、該偏心操作ピン
17によりバルブ押圧体３を操作すべく構成している。

該バルブ押圧体３は、第５図に示すスライドピン26a,26
bを付勢バネ27に抗して押すことにより、作動油補給用
のチェックバルブ29を付勢バネ32に抗してタンク側へ開
くことにより、ニュートラルバルブ26L,26Rとして構成
し、油圧ポンプＰと油圧モータＭが構成するHST式変速
装置の閉回路をタンク側へ開放連通し、完全に中立状態
を作り出している。

第３図及び第６図はニュートラルバルブ操作レバー38を
操作してチェックバルブを開放させた状態を示してい
る。

本考案の要部は、このような全体的な構成において、外
部からオペレーターが操作するニュートラルバルブ操作
レバー38とは別の系統として、ニュートラルバルブ操作
軸14をブレーキペダル37の踏み込み操作により、デテン
ト装置39を強制的に乗り越えてニュートラルバルブ26L,
26Rが『開』位置にある場合、それを『閉』位置にする
連動機構を設けたのである。

即ち、ブレーキアーム２に長孔2aを開口しており、該長
孔2aに連動リンク５の端部を嵌挿し、連動リンク５の他
端をニュートラルバルブ操作軸14に固設した連動アーム
４に枢結している。

このようにブレーキアーム２とニュートラルバルブ操作
軸14を長孔2aに挿入した連動リンク５により連動したこ
とにより、ブレーキペダル37を開放した状態では、長孔
2aの部分で連動リンク５が自由に動ける為に、ニュート
ラルバルブ操作レバー38を自由に操作できる。

ニュートラルバルブ操作軸14が回動して、第３図のよう
にバルブ押圧体３によりニュートラルバルブ26L,26Rが
『開』位置とされている場合には、連動リンク５が、連
動アーム４の側に引っ張られて長孔2aの端部に接してい
るので、第２図に示す如くブレーキ操作によりブレーキ
アーム２が矢印方向に回動すると、連動リンク５が長孔
2aの端部により引っ張られ、ニュートラルバルブ操作軸
14がデテント装置39を乗り越えてバルブ押圧体３を後退
する方向に回動し、強制的にニュートラルバルブ26L,26
Rを『閉』位置とするのである。

また、該ブレーキペダル37によりブレーキ操作が行われ
たかどうかを、検出するブレーキ制動スイッチＳがブレ
ーキ操作系のスイッチ操作アーム51の部分に設けられて
おり、該ブレーキペダル37により制動が行われた場合に
は、スイッチ操作アーム51によりブレーキ制動スイッチ
Ｓを「ON」操作すべく構成しているのである。

該ブレーキ制動スイッチＳは、第９図に示すように、エ
ンジンの安全始動回路に組み込まれている。

これによりエンジンを始動しようとする時は、ブレーキ
ペダル37を踏み込む動作が義務づけられてブレーキ制動
スイッチＳを「ON」にし、またこの時は変速カム板１が
中立位置に強制的に戻るので、中立検出スイッチ52も
「ON」され、キースイッチ53を「ON」することによって
エンジン始動回路が閉じて起動モータ54にバッテリー55
が通電する。

一方、ブレーキペダル37の踏み込みによって連動リンク
５よりニュートラルバルブ26L,26Rは『閉』位置にな
る。よってエンジン始動時はニュートラルバルブ26L,26
Rが必ず「閉」位置にできるようになったのである。

第10図には、第９図までにおいて説明した作動油補給用
のチェックバルブ29をニュートラルバルブ26L,26Rとし
て様態させた実施例の油圧回路図が開示されているが、
第11図に示す如く、チェックバルブ29とは別にニュート
ラルバルブ26′を設けてもよいものである。

（ヘ）考案の効果本考案は以上の如く構成したので、次のよな効果を奏す
るものである。

請求項（１）の如く構成したので、オペレーターがHST
式車軸駆動装置をもつ車輌を牽引した場合にニュートラ
ルバルブ操作レバーによりニュートラルバルブを『開』
位置としたままで忘れてしまい、次にエンジンをかけて
走行しようとしても、油圧モータが回転しないので、HS
T式車軸駆動装置が故障したと勘違いして、以後、作業
が中断してしまうといった不具合いがなくなったのであ
る。

即ち、本考案の如くブレーキ操作に連動して、ニュート
ラルバルブ操作レバー38により『開』位置としたニュー
トラルバルブ26L,26Rを自動的に『閉』位置とするの
で、オペレーターが発進する前に、一旦、ブレーキペダ
ル37を踏み込めば、該操作に連動してニュートラルバル
ブ26L,26Rが元の『閉』位置に戻るので、油圧モータＭ
が回転可能な状態となってHST式車軸駆動装置が故障し
たと勘違いを起こすことが無いのである。

そして、前述した従来技術のようにHST変速ペダルと連
動するのでは無く、ブレーキペダルにニュートラルバル
ブ26L,26Rを連動したので、発進時には既にニュートラ
ルバルブ26L,26Rは『閉』位置になっているので、HST変
速ペダルが中立位置からの微速度発進が可能であり、不
意な急発進は起きないのである。

請求項（２）の如く構成したことによりブレーキ系とニ
ュートラルバルブ系の連動構成が全てミッションケース
内に配置されているので、HST式車軸駆動装置をコンパ
クトにし、また連動リンクが異物、水、泥の外的影響を
受けないのである。

また、ミッションケース内に配置し、潤滑油により潤滑
を受けるので、ニュートラルバルブ26L,26Rの開閉切換
え、及びニュートラルバルブ26L,26Rの『開』位置でブ
レーキ操作をした時にこれを『閉』位置へ戻す時の作動
がスムーズに行われるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のHST式車軸駆動装置の内部平面図、第
２図，第３図は変速カム板１とニュートラルバルブとブ
レーキ装置の連動状態を示す平面図、第４図は同じく連
動機構の斜視図、第５図は油圧ポンプＰとニュートラル
バルブの部分の側面断面図、第６図はニュートラルバル
ブ26L,26R部分の平面図、第７図は変速カム板１を裏か
ら見た斜視図、第８図は回動斜板25の斜視図、第９図は
エンジンの安全始動回路図、第10図はニュートラルバル
ブ26L,26Rの油圧回路図、第11図はニュートラルバルブ
の他の実施例を示す図面である。１……変速カム板２……ブレーキアーム３……バルブ押圧体４……連動アーム 26L,26R……ニュートラルバルブ 36……変速ペダル 37……ブレーキペダル 38……ニュートラルバルブ操作レバー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】油圧モータと車軸とを伝動連結するととも
に、その伝動径路中にブレーキ装置を設けてなるHST式
車軸駆動装置において、油圧ポンプと油圧モータが構成
する閉回路を開放連通し、完全に中立状態を作り出すニ
ュートラルバルブを人為操作により『開』，『閉』位置
に択一保持可能とし、該ニュートラルバルブが『開』位
置にあるときのみ、前記ブレーキ装置を制動させるとニ
ュートラルバルブを『閉』位置に切換操作すべく、該ブ
レーキ装置とニュートラルバルブを連繁したことを特徴
とするHST式車軸駆動装置。
【請求項２】請求項（１）において、前記ブレーキ装置
の操作リンクと、ニュートラルバルブの操作部とを、前
記油圧モータを内装するミッションケース内に構成し、
連動リンクで連繁したことを特徴とするHST式車軸駆動
装置。