JPH0749175B2 - 建物ユニットの組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建物ユニットの組立装置に関する。

［従来の技術］ 建物の工業生産化率を高める一方式として、ユニット建
物の方式がある。このユニット建物の方式は、１戸の建
物を、床パネルの側縁部に壁パネルを固定してなる複数
の建物ユニットに分割し、各ユニットを例えば特開昭51
−113265号公報に示されるようにして工場で生産した
後、それらのユニットを建築現場に輸送し、予め準備し
た基礎の上に据え付けることとなる。

ここで、従来の建物ユニットの組立装置は、特開昭51−
113265号公報に示されるように、床パネルと壁パネルの
それぞれを、それらの所定位置に保持した後、両パネル
を固定するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の建物ユニットの組立装置にあ
っては、床パネルと壁パネルの固定位置関係を相互に調
整することなく、両パネルをそれぞれ独立的にそれらの
所定位置に保持した状態で両パネルを固定している。し
たがって、両パネルの保持位置が何らかの理由によって
完全に一致しない時、両パネルの側面が同一面上に設定
されず、両パネルの側面間に段差を形成する状態で両パ
ネルを固定してしまうおそれがある。そのように段差が
形成されると、壁パネルがその下部を床パネルの側縁部
に載置し、その面材の下端延長部を床パネルの側面の外
方に配置させている場合においては、その面材の下端延
長部が膨らんだり、凹んだりすることとなり外観上好ま
しくないものとなってしまう。

なお、建物ユニットの組立時には、比較的小さな操作力
で床パネル、壁パネルを取り扱い可能とすることが望ま
れる。

本発明は、床パネルと壁パネルを、比較的小さな操作力
で、適正な固定位置関係に設定可能とすると同時に壁パ
ネルの面材の下端延長部を床パネルの側面の外方に平滑
配置することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、床パネルの側縁部に複数の壁パネルを直交す
る状態に固定する建物ユニットの組立装置において、壁
パネルはその下部を床パネルの側縁部に載置し、その面
材の下端延長部を床パネルの側面の外方に配置させてな
り、床パネルを支持する床パネル受台と、床パネルの側
縁部に載置された全ての壁パネルを仮保持する壁パネル
保持装置と、上記下端延長部の一部から該下端延長部よ
り上部の非延長部まで連続して壁パネルの面材の外側面
に当接する基準受部と、上記壁パネルに直交する他の壁
パネルと上記床パネルとに同一面で当接し、両者を同時
に上記基準受部方向へ押圧する押圧装置と、を有してな
るようにしたものである。

［作用］ 本発明によれば、床パネルと壁パネルを、それらの各側
面が相互に同一面上に位置する適正な固定位置関係に設
定することが可能となり、両パネルの側面間に段差を形
成することなく、両パネルを固定することが可能とな
る。と同時に、壁パネルの下端延長部の面材を床パネル
の側面の外方に配置させるのに下端延長部の面材が膨ら
んだり、凹んだりしないので外観上好ましいものとな
る。

また、上記両パネルの固定位置設定時に、壁パネルはそ
の下部を床パネル上に載置され、その上部を仮保持され
ているにすぎないので、押圧装置は比較的小さい押圧力
で壁パネルを基準受部に対する当接位置に位置調整する
ことが可能である。

［実施例］ 第８図は本発明の実施によって組立られた建物ユニット
10を示す斜視図、第７図は建物ユニット10の分解状態を
示す斜視図である。

建物ユニット10は、床パネル11の相対向する側縁部に妻
壁パネル12を固定するとともに、床パネル11の上記妻壁
パネル12に挟まれる側縁部に桁壁パネル13を固定するこ
とによって組立られる。

なお、床パネル11は、側根太11A、端根太11Bおよび中根
太11Cによって方形に組立られた床枠組の上面に面材11D
を取付けることによって、床構面として構成されてい
る。また、床パネル11は、壁パネル12、13が固定されて
いる側縁部に対応する上記側根太11A、端根太11Bの下部
に土台11Eを取付けられている。

第１図（Ａ）は本発明の一実施例に係る組立装置20を示
す正面図、第１図（Ｂ）はその平面図、第１図（Ｃ）は
その側面図である。

組立装置20は、基礎フレーム21の内部に設けた左右一対
の案内レール22の上部に移動架台23を移動可能に搭載す
るとともに、基礎フレーム21の上部に固定架台24を配置
している。移動架台23は、駆動モータ25、送りねじ26に
よって駆動可能とされている。移動架台23、固定架台24
は、それぞれ３基の壁クランプ装置27を備え、妻壁パネ
ル12を仮保持〜固定保持可能としている。

基礎フレーム21の内部には、床パネル搬入コンベア28
と、床パネル受台29が設置されている。床パネル搬入コ
ンベア28は、基礎フレーム21の外部の床パネル搬入コン
ベア30と同一搬入面に設定可能とされるとともに、床パ
ネル受台29より低い格納位置に没入可能とされている。

基礎フレーム21の後面部には作業架台31が配置されてい
る。作業架台31は、５基の壁クランプ装置27を備え、桁
壁パネル13を仮保持〜固定保持可能としている。作業架
台31は、組立られた建物ユニット10を搬出するため、駆
動装置によって走行移動し、基礎フレーム21の後面部を
開放可能としている。

以下、上記組立装置20による組立作業手順を、各部の詳
細な構造とともに説明する。

まず、基礎フレーム21の後面側に作業架台31を配置し
て、該位置にロックするとともに、移動架台23をパネル
搬入位置に移動停止する。移動架台23は、上記パネル搬
入位置からさらにパネル接合位置に移動可能となるよう
に、固定架台24との間の間隔をユニット寸法よりわずか
に大なる値（パネル搬入位置とパネル固定位置とのなす
距離）に設定される。第２図は、案内レール22に対する
移動架台23の支持構造を示す模式図である。案内レール
22は、上レール面32A、下拘束レール面32B、垂直拘束レ
ール面32Cを備え、移動架台23は、上車輪33A、下拘束車
輪33B、垂直拘束車輪33Cを備えている。ここで、上車輪
33Aと下拘束車輪33Bは、それぞれ上レール面32Aと下拘
束レール面32Bに転接して、案内レール22を上下方向か
ら挟み、案内レール22の上下方向に対する移動架台23の
変位を防止可能としている。また、垂直拘束車輪33C
は、垂直拘束レール面32Cに転接して、案内レール22の
横方向に対する移動架台23の変位を防止可能としてい
る。

次に、第３図に示すように、床パネル搬入コンベア28を
外部の床パネル搬入コンベア30と同一搬入面に設定し、
固定架台24の床パネル搬入領域から、組立装置20の内部
に床パネル11を搬入する。34は、床パネル搬入コンベア
28の昇降シリンダ装置である。35は、固定架台24に備え
られている妻壁パネル下部受部動作シリンダ装置、36
は、後述する妻壁パネル下部受部であり、この妻壁パネ
ル下部受部36は上記床パネル11の搬入時には非作業位置
に設定されている。

次に、第４図に示すように、床パネル搬入コンベア28を
格納位置に没入させ、床パネル11を床パネル受台29上に
移載する。床パネル受台29は、第５図にも示されるよう
に、ローラー状根太受部29Aと、ローラー状土台受部29B
とからなっている。根太受部29Aは、床パネル11の中根
太11Cを直接的に支持し、土台受部29Bは、床パネル11の
土台11Eを直接的に支持する。この時、第４図に示すよ
うに、妻壁パネル下部受部36をその作業位置に設定す
る。

次に、クレーンによって桁壁パネル13を組立装置20の内
部に搬入する。桁壁パネル13は、第５図に示すように、
その下部を床パネル11の桁側の側縁部に載置し、その面
材は非延長部13Aと下端延長部13Bとからなり、この下端
延長部13Bを床パネル11の桁側の側面の外方に配置させ
ることとなる。なお、この下端延長部13Bは床パネル11
の上記側面の面材を構成することとなる。

次に、第５図に示すように、作業架台31に備えられてい
る壁クランプ装置27により、桁壁パネル13を作業架台31
に仮保持する。ここで、壁クランプ装置27は、作業架台
31に設けた桁壁パネル受部37に桁壁パネル13を当接させ
る状態で、該桁壁パネル13の上部を作業架台31に仮保持
〜固定保持可能とするものである。壁クランプ装置27
は、クランプアーム38と、第１駆動シリンダ装置39と、
クランプハンド40と、第２駆動シリンダ装置41を備えて
いる。クランプアーム38は、作業架台31の壁パネル保持
領域に対する退避位置（第５図に２点鎖線で示す）と、
該領域に対する作業位置（第５図に実線で示す）との間
を揺動可能に作業架台31に支持されている。第１駆動シ
リンダ装置39は、クランプアーム38を上記のように揺動
可能とする。クランプハンド40は、クランプアーム38に
設けられて桁壁パネル13に当接可能とされる。第２駆動
シリンダ装置41は、クランプハンド40を桁壁パネル13に
押圧可能とする。

次に、クレーンによって妻壁パネル12を組立装置20の内
部に搬入する。妻壁パネル12は、第６図（Ｂ）に示すよ
うに、その下部を床パネル11の妻側の側縁部に載置し、
その面材は非延長部12Aと下端延長部12Bとからなり、こ
の下端延長部12Bを床パネル11の妻側の側面の外方に配
置させることとなる。なお、この下端延長部12Bは床パ
ネル11の上記側面の面材を構成することとなる。

次に、第５図に示した桁壁パネル13の仮保持作業と同様
に、移動架台23、固定架台24のそれぞれに備えられてい
る壁クランプ装置27により、妻壁パネル12を上記架台2
3、24のそれぞれに仮保持する。

次に、第５図、第６図（Ａ）に示すように、移動架台2
3、固定架台24に備えられている押圧装置42と、基礎フ
レーム21に備えられているサイドローラー43とにより、
各パネル11、12、13の桁方向の設定位置を調整する。サ
イドローラー43は前記壁クランプ装置27の桁壁パネル受
部37と同一レベル面に設定されている。サイドローラー
43は、床パネル11と桁壁パネル13の桁方向の基準受部と
して機能し、床パネル11と桁壁パネル13の後面側の各側
面に同時に当接して両側面を同一面上に設定可能とす
る。なお、この時、桁壁パネル13における前記下端延長
部13Bは、床パネル11の側面を構成するものとして考え
ることとする。

押圧装置42は、押圧シリンダ装置44と押圧ローラー45か
らなり、床パネル11の前面側の側面を押圧し、床パネル
11と桁壁パネル13の後面側の各側面を上記のようにサイ
ドローラー43に押圧可能とする。これにより各パネル1
1、12、13は、第６図（Ｃ）に２点鎖線で示す状態から
実線で示す状態にその設定位置を適正位置に調整される
こととなる。

次に、移動架台23を前記パネル搬入位置からパネル接合
位置に移動し、各パネル11、12、13の妻方向の設定位置
を調整する。すなわち、前記のようにして桁方向の設定
位置を調整された各パネル11、12、13は、移動架台23の
妻壁パネル受部46と、固定架台24の妻壁パネル受部47、
および前記妻壁パネル下部受部36との間に挟圧されて、
その妻方向の設定位置を適正位置に調整されることとな
る。

次に、上記のようにして、各パネル11、12、13がそれら
の適正な保持位置に設定された状態下で、壁クランプ装
置27のクランプハンド40を作動し、各壁パネル12、13を
各架台23、24、31の各基準面に押圧し、各壁パネル12、
13をそれらの適正保持位置に確実に保持する。

次に、上記のように適正保持位置に確実に保持された各
パネル11、12、13を相互に釘打ちし、建物ユニット10を
得る。この後、組立装置20の各装置を原位置に復帰さ
せ、クレーンによって建物ユニット10を搬出する。

しかして、上記実施例に係る組立装置20は、床パネル11
の側縁部に複数の壁パネルを直交する状態に固定する建
物ユニットの組立装置において、壁パネルはその下部を
床パネルの側縁部に載置し、その面材の下端延長部を床
パネルの側面の外方に配置させてなり、床パネル11を支
持する床パネル受台29と、床パネルの側縁部に載置され
た全ての壁パネルを仮保持する壁パネル保持装置として
の壁クランプ装置27と、上記下端延長部の一部から該下
端延長部より上部の非延長部まで連続して壁パネル13の
面材の外側面に当接する基準受部としてのサイドローラ
ー43と、上記壁パネル13に直交する他の壁パネル12と上
記床パネル11とに同一面で当接し、両者を同時に上記基
準受部43方向へ押圧する押圧装置42と、を有してなるよ
うにしたものである。

したがって、上記組立装置20によれば、床パネル11と壁
パネル12、13を、それらの各側面が相互に同一面上に位
置する適正な固定位置関係に設定することが可能とな
り、両パネルの側面間に段差を形成することなく、両パ
ネルを固定することが可能となる。また、上記両パネル
の固定位置設定時に、壁パネル12、13はその下部を床パ
ネル11の上面に載置され、その上部を仮保持されている
にすぎないので、押圧装置は比較的小さい押圧力で壁パ
ネル12、13を基準受部に対する当接位置に位置調整する
ことが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明は、床パネルの側縁部に複数の壁
パネルを直交する状態に固定する建物ユニットの組立装
置において、壁パネルはその下部を床パネルの側縁部に
載置し、その面材の下端延長部を床パネルの側面の外方
に配置させてなり、床パネルを支持する床パネル受台
と、床パネルの側縁部に載置された全ての壁パネルを仮
保持する壁パネル保持装置と、上記下端延長部の一部か
ら該下端延長部より上部の非延長部まで連続して壁パネ
ルの面材の外側面に当接する基準受部と、上記壁パネル
に直交する他の壁パネルと上記床パネルとに同一面で当
接し、両者を同時に上記基準受部方向へ押圧する押圧装
置と、を有してなるようにしたものである。したがっ
て、床パネルと壁パネルを、比較的小さな操作力で、適
正な固定位置関係に設定することが可能となる。と同時
に、壁パネルの下端延長部の面材を床パネルの側面の外
方に配置させるのに下端延長部の面材が膨らんだり、凹
んだりしないので外観上好ましいものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例に係る組立装置を示す
正面図、第１図（Ｂ）はその平面図、第１図（Ｃ）はそ
の側面図、第２図は移動架台の支持構造を示す模式図、
第３図は床パネルの搬入状態を示す模式図、第４図は床
パネルの支持状態を示す模式図、第５図は建物ユニット
の組立作業状態を一部破断して示す側面図、第６図
（Ａ）は第５図の要部平面図、第６図（Ｂ）は第６図
（Ａ）の要部正面図、第６図（Ｃ）は各パネルの設定位
置調整状態を示す模式図、第７図は建物ユニットの分解
状態を示す斜視図、第８図は建物ユニットを示す斜視図
である。 10……建物ユニット、11……床パネル、12,13……壁パ
ネル、20……組立装置、23……移動架台、24……固定架
台、27……壁クランプ装置（壁パネル保持装置）、29…
…床パネル受台、31……作業架台、36……妻壁パネル下
部受部、46、47……妻壁パネル受部、42……押圧装置、
43……サイドローラー（基準受部）、45……押圧ローラ
ー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−131975（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−98530（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−76328（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床パネルの側縁部に複数の壁パネルを直交
   する状態に固定する建物ユニットの組立装置において、
   壁パネルはその下部を床パネルの側縁部に載置し、その
   面材の下端延長部を床パネルの側面の外方に配置させて
   なり、床パネルを支持する床パネル受台と、床パネルの
   側縁部に載置された全ての壁パネルを仮保持する壁パネ
   ル保持装置と、上記下端延長部の一部から該下端延長部
   より上部の非延長部まで連続して壁パネルの面材の外側
   面に当接する基準受部と、上記壁パネルに直交する他の
   壁パネルと上記床パネルとに同一面で当接し、両者を同
   時に上記基準受部方向へ押圧する押圧装置と、を有して
   なることを特徴とする建物ユニットの組立装置。