JPH069770B2 - 建物ユニツトの組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建物ユニットの組立装置に関する。

［従来の技術］ 建物の工業生産化率を高める一方式として、ユニット建
物の方式がある。このユニット建物の方式は、１戸の建
物を、床パネルの側縁部に壁パネルを固定してなる複数
の建物ユニットに分割し、各ユニットを例えば特開昭51
-113265号公報に示されるようにして工場で生産した
後、それらのユニットを建築現場に輸送し、予め準備し
た基礎の上に据え付けることとなる。

ここで、従来の建物ユニットの組立装置は、特開昭51-1
13265号公報に示されるように、パネルを保持可能とす
る移動架台を、左右の案内レールに沿って、該パネルの
搬入位置から、他のパネルとの接合位置に移動可能とし
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の建物ユニットの組立装置にあ
っては、移動架台の車輪を案内レールに対して単に走行
可能に載置しているにすぎない。したがって、該移動架
台が保持しているパネルと、他のパネルとの接合作業時
等に、接合のための比較的大なる外力が作用すると、移
動架台が案内レールに対して変位し、両パネルの間に位
置ずれを生じた状態でそれら両パネルを固定してしまう
おそれがある。また、上記従来の建物ユニットの組立装
置にあっては、案内レールを基礎フレーム上に設けてあ
るので、作業者にとっては足を巻き込まれる等の事故が
多発して大変危険な状態であった。

本発明は、パネルを移動架台に保持可能とするととも
に、該パネルと他のパネルを適正な固定位置関係に保っ
た状態で固定可能とすると同時に作業者の作業の安全性
を高めることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、パネルを保持可能とする移動架台を、左右の
案内レールに沿って、該パネルの搬入位置から、他のパ
ネルとの接合位置に移動可能とする建物ユニットの組立
装置において、各案内レールは基礎フレームの内部に設
けてなり、各案内レールに拘束レール面を設けるととも
に、移動架台に拘束車輪を設け、レール長手方向に交差
する方向への移動台車の変位を阻止するように、拘束車
輪を拘束レール面に転接させるようにしたものである。

［作用］ 本発明によれば、移動架台は、案内レール上のいずれの
位置においても、該レール長手方向に交差する方向への
変位を阻止可能とされている。したがって、該移動架台
が保持しているパネルと、他のパネルとの接合作業時
に、接合のための比較的大なる外力が作用したとして
も、両パネルに位置ずれを生ずることがなく、両パネル
を適正な固定位置関係に保って固定することが可能とな
る。と同時に、作業者が案内レールの足を巻き込んだ
り、蹴つまづいたりすることがないので作業安全性が高
まる。

［実施例］ 第８図は本発明の実施によって組立てられた建物ユニッ
ト１０を示す斜視図、第７図は建物ユニット１０の分解
状態を示す斜視図である。

建物ユニット１０は、床パネル１１の相対向する側縁部
に妻壁パネル１２を固定するとともに、床パネル１１の
上記妻壁パネル１２に挟まれる側縁部に桁壁パネル１３
を固定することによって組立てられる。

なお、床パネル１１は、側根太１１Ａ、端根太１１Ｂお
よび中根太１１Ｃによって方形に組立られた床枠組の上
面に画材１１Ｄを取付けることによって、床構面として
構成されている。また、床パネル１１は、壁パネル１
２、１３が固定されている側縁部に対応する上記側根太
１１Ａ、端根太１１Ｂの下部に土台１１Ｅを取付けられ
ている。

第２図（Ａ）は本発明の一実施例に係る組立装置２０を
示す正面図、第２図（Ｂ）はその平面図、第２図（Ｃ）
はその側面図である。

組立装置２０は、基礎フレーム２１の内部に設けた左右
一対の案内レール２２の上部に移動架台２３を移動可能
に搭載するとともに、基礎フレーム２１の上部に固定架
台２４を配置している。移動架台２３は、駆動モータ２
５、送りねじ２６によって駆動可能とされている。移動
架台２３、固定架台２４は、それぞれ３基の壁クランプ
装置２７を備え、妻壁パネル１２を仮保持〜固定保持可
能としている。

基礎フレーム２１の内部には、床パネル搬入コンベア２
８と、床パネル受台２９が設置されている。床パネル搬
入コンベア２８は、基礎フレーム２１の外部の床パネル
搬入コンベア３０と同一搬入面に設定可能とされるとと
ともに、床パネル受台２９より低い格納位置に投入可能
とされている。

基礎フレーム２１の後面部には作業架台３１が配置され
ている。作業架台３１は、５基の壁クランプ装置２７を
備え、桁壁パネル１３を仮保持〜固定保持可能としてい
る。作業架台３１は、組立られた建物ユニット１０を搬
出するため、駆動装置によって走行移動し、基礎フレー
ム２１の後面部を開放可能としている。

以下、上記組立装置２０による組立作業手順を、各部の
詳細な構造とともに説明する。

まず、基礎フレーム２１の後面側に作業架台３１を配置
して、該位置にロックするとともに、移動架台２３をパ
ネル搬入位置に移動停止する。移動架台２３は、上記パ
ネル搬入位置からさらにパネル接合位置に移動可能とな
るように、固定架台２４との間の間隔をユニット寸法よ
りわずかに大なる値（パネル搬入位置とパネル固定位置
とのなす距離）に設定される。第１図は、案内レール２
２に対する移動架台２３の支持構造を示す模式図であ
る。案内レール２２は、上レール面３２Ａ、下拘束レー
ル面３２Ｂ、垂直拘束レール面３２Ｃを備え、移動架台
２３は、上車輪３３Ａ、下拘束車輪３３Ｂ、垂直拘束車
輪３３Ｃを備えている。ここで、上車輪３３Ａと下拘束
車輪３３Ｂは、それぞれ上レール面３２Ａと下拘束レー
ル面３２Ｂに転接して、安定レール２２を上下方向から
挟み、案内レール２２の上下方向に対する移動架台２３
の変位を防止可能としている。また、垂直拘束車輪３３
Ｃは、垂直拘束レール面３２Ｃに転接して、案内レール
２２の横方向に対する移動架台２３の変位を防止可能と
している。

次に、第３図に示すように、床パネル搬入コンベア２８
を外部の床パネル搬入コンベア３０と同一搬入面に設定
し、固定架台２４の床パネル搬入領域から、組立装置２
０の内部に床パネル１１を搬入する。３４は、床パネル
搬入コンベア２８の昇降シリンダ装置である。３５は、
固定架台２４に備えられている基準受部動作シリンダ装
置、３６は、後述する基準受部であり、この基準受部３
６は上記床パネル１１の搬入時には非作業位置に設定さ
れている。

次に、第４図に示すように、床パネル搬入コンベア２８
を格納位置に没入させ、床パネル１１を床パネル受台２
９上に移載する。床パネル受台２９は、第５図にも示さ
れるように、ローラー状根太受部２９Ａと、ローラー状
土台受部２９Ｂとからなっている。根太受部２９Ａは、
床パネル１１の中根太１１Ｃを直接的に支持し、土台受
部２９Ｂは、床パネル１１の土台１１Ｅを直接的に支持
する。この時、第４図に示すように、基準受部３６をそ
の作業位置に設定する。

次に、クレーンによって桁壁パネル１３を組立装置２０
の内部に搬入する。桁壁パネル１３は、第５図に示すよ
うに、その下部を床パネル１１の桁側の側縁部に載置
し、その画材１３Ａの下端延長部１３Ｂを床パネル１１
の桁側の側面の外方に配置させることとなる。なお、上
記面材１３Ａの下端延長部１３Ｂは、床パネル１１の上
記側面の面材を構成することとなる。

次に、第５図に示すように、作業架台３１に備えられて
いる壁クランプ装置２７により、桁壁パネル１３を作業
架台３１に仮保持する。ここで、壁クランプ載置２７
は、作業架台３１に設けた基準面３７に桁壁パネル１３
を当接させる状態で、該桁壁パネル１３の上部を作業架
台３１に仮保持〜固定保持可能とするものである。壁ク
ランプ装置２７は、クランプアーム３８と、第１駆動シ
リンダ装置３９と、クランプハンド４０と、第２駆動シ
リンダ装置４１を備えている。クランプアーム３８は、
作業架台３１の壁パネル保持領域に対する待避位置（第
５図に２点鎖線で示す）と、該領域に対する作業位置
（第５図に実線で示す）との間を揺動可能に作業架台３
１に支持されている。第１駆動シリンダ装置３９は、ク
ランプアーム３８を上記のように揺動可能とする。クラ
ンプハンド４０は、クランプアーム３８に設けられて桁
壁パネル１３に当接可能とされる。第２駆動シリンダ装
置４１は、クランプハンド４０を桁壁パネル１３に押圧
可能とする。

次に、クレーンによって妻壁パネル１２を組立装置２０
の内部に搬入する。妻部パネル１２は、第６図（Ｂ）に
示すように、その下部を床パネル１１の妻側の側縁部に
載置し、その画材１２Ａの下端延長部１２Ｂを、床パネ
ル１１の妻側の側面の外方に配置させることとなる。な
お、上記面材１２Ａの下端延長部１２Ｂは、床パネル１
１の上記側面の面材を構成することとなる。

次に、第５図に示した桁壁パネル１３の仮保持作業と同
様に、移動架台２３、固定架台２４のそれぞれに備えら
れている壁クランプ装置２７により、妻壁パネル１２を
上記架台２３、２４のそれぞれに仮保持する。

次に、第５図、第６図（Ａ）に示すように、移動架台２
３、固定架台２４に備えられている押圧装置４２と、基
礎フレーム２１に備えられているサイドローラー４３と
により、各パネル１１、１２、１３の桁方向の設定位置
を調整する。サイドローラー４３は前記壁クランプ装置
２７の基準面３７と同一レベル面に設定されている。サ
イドローラー４３は、床パネル１１と桁壁パネル１３の
桁方向の基準受部としてし機能し、床パネル１１と桁壁
パネル１３の切面側の各側面に同時に当接して両側面を
同一面上に設定可能とする。なお、この時、桁壁パネル
１３の画像１３Ａにおける前記下端延長部１３Ｂは、床
パネル１１の側面を構成するものとして考えることとす
る。

押圧装置４２は、押圧シリンダ装置４４と押圧ローラー
４５からなり、床パネル１１の前面側の側面を押圧し、
床パネル１１と桁壁パネル１３の後面側の各側面を上記
のようにサイドローラー４３に押圧可能とする。また、
押圧装置４２の押圧ローラー４５は、床パネル１１と妻
壁パネル１２の桁方向の基準受部としても機能し、第６
図（Ｂ）に示すように、床パネル１１と妻壁パネル１２
の前面側の各側面に同時に当接して両側面を同一面上に
設定可能とする。これにより各パネル１１、１２、１３
は、第６図（Ｃ）に２点鎖線で示す状態から実線で示す
状態にその設定位置を適正位置に調整されることとな
る。

次に、移動架台２３を前記パネル搬入位置からパネル接
合位置に移動し、各パネル１１、１２、１３の妻方向の
設定位置を調整する。すなわち、前記のようにして桁方
向の設定位置を調整された各パネル１１、１２、１３
は、移動架台２３の基準受部４６と、固定架台２４の基
準受部４７、および前記基準受部３６との間に狭圧され
て、その妻方向の設定位置を適正位置に調整されること
となる。

次に、上記のようにして、各パネル１１、１２、１３が
それらの適正な保持位置に設定された状態下で、壁クラ
ンプ装置２７のクランプハンド４０を作動し、各壁パネ
ル１２、１３を各架台２３、２４、３１の各基準面に押
圧し、各壁バネル１２、１３をそれらの適正保持位置に
確実に保持する。

次に、上記のように適正保持位置に確実に保持された各
パネル１１、１２、１３を相互に釘打ちし、建物ユニッ
ト１０を得る。この後、組立装置２０の各装置を原位置
に復帰させ、クレーンによって建物ユニット１０を搬出
する。

しかして、上記実施例に係る組立装置２０は、案内レー
ル２２に拘束レール面３２Ｂ、３２Ｃを設けるととも
に、移動架台２３に拘束車輪３３Ｂ，３３Ｃを設け、レ
ール長手方向に交差する方向への移動架台２３の変位を
阻止するように、拘束車輪３３Ｂ、３３Ｃを拘束レール
面３２Ｂ，３２Ｃに転接させるようにしたものである。

したがって、上記実施例によれば、移動架台２３は、案
内レール２２上のいすれの位置においても、該レール長
手方向に交差する方向への変位を阻止可能とされる。し
たがって、移動架台２３が保持しているパネルと、他の
パネルとの接合作業時等に、接合のための比較的大なる
外力が作用したとしも、両パネル位置ずれを生ずること
なく、両パネルを適正な固定位置関係に保って固定する
ことが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明は、パネルを保持可能とする移動
架台を、左右の案内レールに沿って、該パネルの搬入位
置から、他のパネルとの接合位置に移動可能とする建物
ユニットの組立装置において、各案内レールは基礎フレ
ームの内部に設けてなり、各案内レールに拘束レール面
を設けるとともに、移動架台に拘束車輪を設け、レール
長手方向に交差する方向への移動台車の変位を阻止する
ように、拘束車輪を拘束レール面に転接させるようにし
たものである。したがって、パネルを移動架台に保持可
能とするとともに、該パネルと他のパネルを適正な固定
位置関係に保った状態で固定することが可能となる。と
同時に、作業者が案内レールに足を巻き込んだり、蹴つ
まづいたりすることがないので作業安全性が高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動架台の支持構造を示す模式図、第２図
（Ａ）は本発明の一実施例に係る組立装置を示す正面
図、第２図（Ｂ）はその平面図、第２図（Ｃ）はその側
面図、第３図は床パネルの搬入状態を示す模式図、第４
図は床パネルの支持状態を示す模式図、第５図は建物ユ
ニットの組立作業状態を一部破断して示す側面図、第６
図（Ａ）は第５図の要部平面図、第６図（Ｂ）は第６図
（Ａ）の要部正面図、第６図（Ｃ）は各パネルの設定位
置調整状態を示す模式図、第７図は建物ユニットの分解
状態を示す斜視図、第８図は建物ユニットを示す斜視図
である。 １０…建物ユニット、１１…床パネル、１２，１３…壁
パネル、２０…組立位置、２１…基礎フレーム、２２…
案内レール、２３…移動架台、３２Ａ…レール面、３２
Ｂ，３２Ｃ…拘束レール面、３３Ａ…車輪、３３Ｂ，３
３Ｃ…拘束車輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パネルを保持可能とする移動架台を、左右
   の案内レールに沿って、該パネルの搬入位置から、他の
   パネルとの接合位置に移動可能とする建物ユニットの組
   立装置において、 各案内レールは基礎フレームの内部に設けてなり、 各案内レールに拘束レール面を設けるとともに、移動架
   台に拘束車輪を設け、 レール長手方向に交差する方向への移動台車の変位を阻
   止するように、拘束車輪を拘束レール面に転接させたこ
   とを特徴とする建物ユニットの組立位置。