JPH0749176B2 - 建物ユニットの組立装置 - Google Patents

建物ユニットの組立装置

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JPH0749176B2
JPH0749176B2 JP60104498A JP10449885A JPH0749176B2 JP H0749176 B2 JPH0749176 B2 JP H0749176B2 JP 60104498 A JP60104498 A JP 60104498A JP 10449885 A JP10449885 A JP 10449885A JP H0749176 B2 JPH0749176 B2 JP H0749176B2
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JP
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floor panel
panel
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building unit
wall
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長三郎 松本
善行 滝谷
哲郎 大坪
伸二 水戸
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Sekisui Chemical Co Ltd
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Sekisui Chemical Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、建物ユニットの組立装置に関する。
[従来の技術] 建物の工業生産化率を高める一方式として、ユニット建
物の方式がある。このユニット建物の方式は、1戸の建
物を、床パネルの側縁部に壁パネルを固定してなる複数
の建物ユニットに分割し、各ユニットを例えば特開昭51
−113265号公報に示されるようにして工場で生産した
後、それらのユニットを建築現場に輸送し、予め準備し
た基礎の上に据え付けることとなる。
ここで、従来の建物ユニットの組立装置は、床パネル受
台に床パネルを支持し、該床パネルの側縁部に壁パネル
を固定可能としている。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記従来の建物ユニットの組立装置にあ
っては、床パネルを平面状の床パネル受台に載置してい
る。
他方、床パネルが、根太によって床枠組を形成するとと
もに、壁パネルが固定される側縁部に対応する根太の下
部に土台を備えることがある。
上記のような土台を備える床パネルを前記平面状の床パ
ネル受台に載置して、壁パネルとの組立を行なう場合に
は、両パネルの荷重が土台部分に集中して作用すること
となる。これにより、床パネルが組立段階で大きく撓
み、建物ユニットの組立精度を阻害するおそれがある。
本発明は、組立段階における床パネルの撓みを抑制し、
建物ユニットの組立精度を向上可能とすることを目的と
する。
[問題点を解決するための手段] 本発明は、床パネル受台に互いに下端高さの異なる根太
と土台から構成された床パネルを支持し、該床パネルの
側縁部に壁パネルを固定する建物ユニットの組立装置に
おいて、床パネル受台を互いに上端高さの異なる根太受
部と土台受部によって形成し、根太受部によって床パネ
ルの根太を支持し、土台受部によって床パネルの土台を
支持するようにしたものである。
[作用] 本発明によれば、床パネル、および該床パネル上に載置
される壁パネルの荷重が床パネル受台の各部に広く分散
して作用することとなる。これにより、組立段階におけ
る床パネルの撓みを抑制し、建物ユニットの組立精度を
向上することが可能となる。
[実施例] 第8図は本発明の実施によって組立られた建物ユニット
10を示す斜視図、第7図は建物ユニット10の分解状態を
示す斜視図である。
建物ユニット10は、床パネル11の相対向する側縁部に妻
壁パネル12を固定するとともに、床パネル11の上記妻壁
パネル12に挟まれる側縁部に桁壁パネル13を固定するこ
とによって組立られる。
なお、床パネル11は、側根太11A、端根太11Bおよび中根
太11Cによって方形に組立られた床枠組の上面に面材11D
を取付けることによって、床構面として構成されてい
る。また、床パネル11は、壁パネル12、13が固定されて
いる側縁部に対応する上記側根太11A、端根太11Bの下部
に土台11Eを取付けられている。このように床パネル11
は互いに下端高さの異なる根太11A〜Cと土台11Eから構
成されている。
第5図(A)は本発明の一実施例に係る組立装置20を示
す正面図、第5図(B)はその平面図、第5図(C)は
その側面図である。
組立装置20は、基礎フレーム21の内部に設けた左右一対
の案内レール22の上部に移動架台23を移動可能に搭載す
るとともに、基礎フレーム21の上部に固定架台24を配置
している。移動架台23は、駆動モータ25、送りねじ26に
よって駆動可能とされている。移動架台23、固定架台24
は、それぞれ3基の壁クランプ装置27を備え、妻壁パネ
ル12を仮保持〜固定保持可能としている。
基礎フレーム21の内部には、床パネル搬入コンベア28
と、床パネル受台29が設置されている。床パネル搬入コ
ンベア28は、基礎フレーム21の外部の床パネル搬入コン
ベア30と同一搬入面に設定可能とされるとともに、床パ
ネル受台29より低い格納位置に没入可能とされている。
基礎フレーム21の後面部には作業架台31が配置されてい
る。作業架台31は、5基の壁クランプ装置27を備え、桁
壁パネル13を仮保持〜固定保持可能としている。作業架
台31は、組立られた建物ユニット10を搬出するため、駆
動装置によって走行移動し、基礎フレーム21の後面部を
開放可能としている。
以下、上記組立装置20による組立作業手順を、各部の詳
細な構造とともに説明する。
まず、基礎フレーム21の後面側に作業架台31を配置し
て、該位置にロックするとともに、移動架台23をパネル
搬入位置に移動停止する。移動架台23は、上記パネル搬
入位置からさらにパネル接合位置に移動可能となるよう
に、固定架台24との間の間隔をユニット寸法よりわずか
に大なる値(パネル搬入位置とパネル固定位置とのなす
距離)に設定される。第2図は、案内レール22に対する
移動架台23の支持構造を示す模式図である。案内レール
22は、上レール面32A、下拘束レール面32B、垂直拘束レ
ール面32Cを備え、移動架台23は、上車輪33A、下拘束車
輪33B、垂直拘束車輪33Cを備えている。ここで、上車輪
33Aと下拘束車輪33Bは、それぞれ上レール面32Aと下拘
束レール面32Bに転接して、案内レール22を上下方向か
ら挟み、案内レール22の上下方向に対する移動架台23の
変位を防止可能としている。また、垂直拘束車輪33C
は、垂直拘束レール面32Cに転接して、案内レール22の
横方向に対する移動架台23の変位を防止可能としてい
る。
次に、第3図に示すように、床パネル搬入コンベア28を
外部の床パネル搬入コンベア30と同一搬入面に設定し、
固定架台24の床パネル搬入領域から、組立装置20の内部
に床パネル11を搬入する。34は、床パネル搬入コンベア
28の昇降シリンダ装置である。35は、固定架台24に備え
られている基準受部動作シリンダ装置、36は、後述する
基準受部であり、この基準受部36は上記床パネル11の搬
入時には非作業位置に設定されている。
次に、第4図に示すように、床パネル搬入コンベア28を
格納位置に没入させ、床パネル11を床パネル受台29上に
移載する。床パネル受台29は、第5図にも示されるよう
に、互いに上端高さの異なる、ローラー状根太受部29A
と、ローラー状土台受部29Bとからなっている。根太受
部29Aは、床パネル11の中根太11Cを直接的に支持し、土
台受部29Bは、床パネル11の土台11Eを直接的に支持す
る。この時、第4図に示すように、基準受部36をその作
業位置に設定する。
次に、クレーンによって桁壁パネル13を組立装置20の内
部に搬入する。桁壁パネル13は、第1図に示すように、
その下部を床パネル11の桁側の側縁部に載置し、その面
材13Aの下端延長部13Bを床パネル11の桁側の側面の外方
に配置させることとなる。なお、上記面材13Aの下端延
長部13Bは、床パネル11の上記側面の面材を構成するこ
ととなる。
次に、第1図に示すように、作業架台31に備えられてい
る壁クランプ装置27により、桁壁パネル13を作業架台31
に仮保持する。ここで、壁クランプ装置27は、作業架台
31に設けた基準面37に桁壁パネル13を当接させる状態
で、該桁壁パネル13の上部を作業架台31に仮保持〜固定
保持可能とするものである。壁クランプ装置27は、クラ
ンプアーム38と、第1駆動シリンダ装置39と、クランプ
ハンド40と、第2駆動シリンダ装置41を備えている。ク
ランプアーム38は、作業架台31の壁パネル保持領域に対
する退避位置(第1図に2点鎖線で示す)と、該領域に
対する作業位置(第1図に実線で示す)との間を揺動可
能に作業架台31に支持されている。第1駆動シリンダ装
置39は、クランプアーム38を上記のように揺動可能とす
る。クランプハンド40は、クランプアーム38に設けられ
て桁壁パネル13に当接可能とされる。第2駆動シリンダ
装置41は、クランプハンド40を桁壁パネル13に押圧可能
とする。
次に、クレーンによって妻壁パネル12を組立装置20の内
部に搬入する。妻壁パネル12は、第6図(B)に示すよ
うに、その下部を床パネル11の妻側の側縁部に載置し、
その面材12Aの下端延長部12Bを、床パネル11の妻側の側
面の外方に配置させることとなる。なお、上記面材12A
の下端延長部12Bは、床パネル11の上記側面の面材を構
成することとなる。
次に、第1図に示した桁壁パネル13の仮保持作業と同様
に、移動架台23、固定架台24のそれぞれに備えられてい
る壁クランプ装置27により、妻壁パネル12を上記架台2
3、24のそれぞれに仮保持する。
次に、第1図、第6図(A)に示すように、移動架台2
3、固定架台24に備えられている押圧装置42と、基礎フ
レーム21に備えられているサイドローラー43とにより、
各パネル11、12、13の桁方向の設定位置を調整する。サ
イドローラー43は前記壁クランプ装置27の基準面37と同
一レベル面に設定されている。サイドローラー43は、床
パネル11と桁壁パネル13の桁方向の基準受部として機能
し、床パネル11と桁壁パネル13の後面側の各側面に同時
に当接して両側面を同一面上に設定可能とする。なお、
この時、桁壁パネル13の面材13Aにおける前記下端延長
部13Bは、床パネル11の側面を構成するものとして考え
ることとする。
押圧装置42は、押圧シリンダ装置44と押圧ローラー45か
らなり、床パネル11の前面側の側面を押圧し、床パネル
11と桁壁パネル13の後面側の各側面を上記のようにサイ
ドローラー43に押圧可能とする。また、押圧装置42の押
圧ローラー45は、床パネル11と妻壁パネル12の桁方向の
基準受部としても機能し、第6図(B)に示すように、
床パネル11と妻壁パネル12の前面側の各側面に同時に当
接して両側面を同一面上に設定可能とする。これにより
各パネル11、12、13は第6図(C)に2点鎖線で示す状
態から実線で示す状態にその設定位置を適正位置に調整
されることとなる。
次に、移動架台23を前記パネル搬入位置からパネル接合
位置に移動し、各パネル11、12、13の妻方向の設定位置
を調整する。すなわち、前記のようにして桁方向の設定
位置を調整された各パネル11、12、13は、移動架台23の
基準受部46と、固定架台24の基準受部47、および前記基
準受部36との間に挟圧されて、その妻方向の設定位置を
適正位置に調整されることとなる。
次に、上記のようにして、各パネル11、12、13がそれら
の適正な保持位置に設定された状態下で、壁クランプ装
置27のクランプハンド40を作動し、各壁パネル12、13を
各架台23、24、31の各基準面に押圧し、各壁パネル12、
13をそれらの適正保持位置に確実に保持する。
次に、上記のように適正保持位置に確実に保持された各
パネル11、12、13を相互に釘打ちし、建物ユニット10を
得る。この後、組立装置20の各装置を原位置に復帰さ
せ、クレーンによって建物ユニット10を搬出する。
しかして、上記実施例に係る組立装置20は、床パネル受
台29を互いに上端高さの異なる根太受部29Aと土台受部2
9Bによって形成し、根太受部29Aによって床パネル11の
根太11Cを支持し、土台受部29Bによって床パネル11の土
台11Eを支持可能としている。
したがって、上記実施例によれば、床パネル11、および
該床パネル11上に載置される壁パネル12、13の荷重が床
パネル受台29の各部に広く分散して作用することとな
る。これにより、組立段階における床パネル11の撓を抑
制し、建物ユニット10の組立精度を向上することが可能
となる。
[発明の効果] 以上のように、本発明は、床パネル受台に互いに下端高
さの異なる根太と土台から構成された床パネルを支持
し、該床パネルの側縁部に壁パネルを固定する建物ユニ
ットの組立装置において、床パネル受台を互いに上端高
さの異なる根太受部と土台受部によって形成し、根太受
部によって床パネルの根太を支持し、土台受部によって
床パネルの土台を支持するようにしたものである。した
がって、組立段階における床パネルの撓を抑制し、建物
ユニットの組立精度を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は建物ユニットの組立作業状態を一部破断して示
す側面図、第2図は移動架台の支持構造を示す模式図、
第3図は床パネルの搬入状態を示す模式図、第4図は床
パネルの支持状態を示す模式図、第5図(A)は本発明
の一実施例に係る組立装置を示す正面図、第5図(B)
はその平面図、第5図(C)はその側面図、第6図
(A)は第1図の要部平面図、第6図(B)は第6図
(A)の要部正面図、第6図(C)は各パネルの設定位
置調整状態を示す模式図、第7図は建物ユニットの分解
状態を示す斜視図、第8図は建物ユニットを示す斜視図
である。 10……建物ユニット、11……床パネル、12,13……壁パ
ネル、11A〜11C……根太、11E……土台、20……組立装
置、29……床パネル受台、29A……根太受部、29B……土
台受部。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−71481(JP,A) 実開 昭56−76328(JP,U) 実開 昭59−55634(JP,U) 特公 昭55−43869(JP,B2)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】床パネル受台に互いに下端高さの異なる根
    太と土台から構成された床パネルを支持し、該床パネル
    の側縁部に壁パネルを固定する建物ユニットの組立装置
    において、床パネル受台を互いに上端高さの異なる根太
    受部と土台受部によって形成し、根太受部によって床パ
    ネルの根太を支持し、土台受部によって床パネルの土台
    を支持することを特徴とする建物ユニットの組立装置。
JP60104498A 1985-05-16 1985-05-16 建物ユニットの組立装置 Expired - Lifetime JPH0749176B2 (ja)

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JPS61260945A JPS61260945A (ja) 1986-11-19
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JPS5543869A (en) * 1978-09-22 1980-03-27 Matsushita Electric Industrial Co Ltd Through type condenser
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