JPH0750913A - 植付爪の定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植付爪の上昇時、泥土の離脱が促進でき、か
つすみやかに定位置停止を作動させることのできる植付
爪の定位置停止装置を提供することを目的とするもので
ある。 【構成】 遊星歯車機構のあるロータリーケースで２つ
のロータリー植付爪を駆動するものにおいて植付完了後
の後方の植付爪が地面の手前位置と入力軸との間で停止
すると共に植付爪のプッシュロッドを植付押出後の引上
げ状態で停止させるように構成し、その停止箇所を植付
爪の１回転に対して２カ所あるように上部停止位置にお
ける定位置停止カムを構成した植付爪の定位置停止装置
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロータリー植付爪の定位
置停止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の田植機における条止め装置として
は次のようなものが用いられてきた。すなわち、図４に
示す如くエンジンの動力が植付クラッチ機構（１）付中
間軸（２）の傘歯車（３）に伝達されて、中間軸（２）
が駆動され、この中間軸（２）からスプロケット（４）
（５）とチェーン（６）を介してメイン軸（７）が駆動
され、植付駆動ケース（８）のスプロケット（９）（１
０）とチェーン（１１）を介して植付アーム軸（１２）
が駆動されるようになっており、スプロケット（９）は
安全クラッチ（１３）を介してメイン軸（７）から駆動
される。又、苗載台の送り軸（１４）に固着した辷りキ
ー（１６）がカム軸（１５）の往復ねじ溝（１７）に係
合してカム軸（１５）の回転により苗載台を横送りする
ようになっているが、そのカム軸（１５）は中間軸
（２）から図示しないチェーンで駆動されるようになっ
ている。そしてクラッチ機構（１）は全体の植付爪の駆
動を停止させることができるもので、図５に示す如くレ
バー（１８）で操作されるピン（１９）がクラッチ機構
（１）におけるカム（２０）の最高部に係合することに
よりカム（２０）側のクラッチ爪が傘歯車（３）のクラ
ッチ爪から引き離されてクラッチが切れるようになって
いて最高部との係合が１個所でしか行われず、したがっ
て植付爪を上部位置に停止せしめることができるのであ
る。

【０００３】各植付爪駆動ケース（８）の植付アーム軸
（１２）の駆動停止を行うには図６に示すレバー（２
１）を回動させると、その回動軸（２２）の偏心ピン
（２４）がカム（２３）の最高部に係合し、カム（２
３）側のクラッチ爪をスプロケット（１０）のクラッチ
爪から引き離すことになって植付アーム軸（１２）の駆
動が停止される。何れにしても全体の植付クラッチにし
ろ個々の植付クラッチにしろ、植付爪の上部停止装置は
植付爪の一回転で１個所で停止するようになっており、
クラッチを切ると植付爪は一定位置すなわち苗取口の寸
前で停止するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような上部停止
装置で植付アーム軸（１２）を停止せしめる代わりに図
２に示すようなロータリーケースの入力軸を停止せしめ
ようとすると、植付爪の一回転で１個所で停止するだけ
であるから、一方の植付爪による苗掻取り量の調整確認
をしても他方の植付爪による苗掻取り量の調整確認する
際には、上部停止を解除（植付レバーを切から入）し、
苗取口迄手回しする等の操作が入りわずらわしい。これ
を改良するために特願昭５９−２５６１７１号のもので
は前方の植付爪が苗取口の手前でかつ後方の植付爪が地
面の手前位置で停止するごとく構成している。ところ
が、このものによれば、停止位置でプッシュロッドが苗
を放出したままの状態で停止している。これでは苗を植
付けたままの状態で停止しているため、植付爪の上昇時
に泥土を持ち上げる状態になっている。結果として泥土
が付着したまま止まっている。したがって次の植付の始
まる時に苗取出口までの区間でプッシュロッドを引っ込
める動作を停止位置から行わなければならず、時間的制
約がありもって回った泥土が取出口に付着して、苗取り
に悪影響を与えたりする。又、プッシュアームはカムの
駆動によって作動するが、以上のものによると、カムと
プッシュアームとが抵抗のない状態でクラッチを切って
停止するため爪の動きを止める作用には何等作用しな
い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】したがって、本発明の技
術的課題は植付爪の上昇時泥土の離脱が促進でき、かつ
すみやかに定位置停止を作動させることのできる植付爪
の定位置停止装置を提供することを目的とするもので、
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、遊星
歯車機構のあるロータリーケースで２つのロータリー植
付爪を駆動するものにおいて、植付完了後の後方の植付
爪が地面の手前位置と入力軸の間で停止すると共に該植
付爪のプッシュロッドを植付押出し後の引き上げ状態で
停止させるよう構成し、その停止個所を植付爪の１回転
に対して２ケ所あるように上部停止装置における定位置
停止カムを構成したものである。

【０００６】

【作用】植付完了後の後方の植付爪が地面の手前位置と
入力軸との間で停止すると共に植付爪のプッシュロッド
を植付押出後の引上げ状態で停止させるように構成し、
その停止箇所を植付爪の１回転に対して２カ所あるよう
に上部停止位置における定位置停止カムを構成したもの
である。

【０００７】

【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。図
１のものは植付アーム軸（１２）をロータリーケース
（２６）の入力軸とするもので、その入力軸（２５）は
植付伝動ケース（８）に対して回転自在である。入力軸
（２５）には太陽歯車（２７）が遊嵌されている。入力
軸（２５）の端部には中空状の２つ割りロータリーケー
ス（２６）が軸架されており、ボルト（２９）により入
力軸（２５）に固定されている。ロータリーケース（２
６）には太陽歯車（２７）と噛合し、かつ太陽歯車（２
７）と同歯数の中間歯車（３０）（３０）が中間軸（３
１）を介して回転自在に設けられている。植付軸として
のカム軸（３２）上には、前記中間軸（３１）上の中間
歯車（３０）に常時噛合する太陽歯車（２７）と同歯数
の遊星歯車（３３）が後述する支持部材を介して嵌着さ
れている。これら太陽歯車（２７）、中間歯車（３
０）、遊星歯車（３３）は回転中心から適宜寸法偏心し
た歯車である。カム軸は又、位置調節部材（３４）を介
してロータリーケース（２６）に取付けられている。
又、カム軸（３２）には支持部材（３５）が嵌装され、
この支持部材（３５）に植付爪ケース（３８）と前記し
た遊星歯車（３３）とが固定されている。そして、位置
調節部材（３４）を調整することにより押出爪（３６）
の押出タイミングが変更される。（３７）は植付爪ケー
ス（３８）を支持部材（３５）に固定するボルトであ
り、植付爪ケース（38）のボルト孔に挿通される。カム
軸（３２）にはカム（３９）が設けられており、このカ
ムに接触するプッシュアーム（４０）からは中間軸（４
１）を介して図２に示すプッシュロッド（４２）を駆動
するもので、その交叉部にスプリング（４３）があり、
これと対照的にクッションゴム（５４）がある。したが
って、プッシュアーム（４０）はスプリング（４３）で
附勢され、クッションゴム（５４）で植付爪ケース（３
８）に対して緩衝される。プッシュアーム（４０）は
又、軸（６３）で枢支され、端部がカム（３９）に接触
する。

【０００８】図２に示す（４４）は植付爪であり、（３
６）は前述した押出爪であって、プッシュアーム（４
０）によって駆動されるプッシュロッド（４２）で押出
される。押出した後地面からの上昇中にプッシュロッド
が引上げられる。図２に示されるように停止位置におい
てプッシュロッドは引込んだ位置にある。又、停止位置
におけるプッシュアーム（４０）に対するカム（３９）
位置はプッシュロッド（４２）を持ち上げる位置にあっ
てブレーキがかかる位置にある。さて、回転体としての
ロータリーケース（２６）がその回転軸である入力軸
（２５）により自転すると、植付伝動ケース（８）に対
して、回転不能の太陽歯車（２７）に噛合する中間歯車
（３０）はロータリーケース（２６）の自転に伴ってそ
の自転の回転角度と同じ回転角度だけ同方向に自転す
る。

【０００９】この中間歯車（３０）に遊星歯車（３３）
を介して連動する植付爪ケース支持部材（３５）は中間
歯車（３０）の自転によりロータリーケース（２６）の
自転方向と逆方向に自転するから植付杆としての植付爪
ケース（３８）は苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動
軸（２５）を中心に旋回運動することになり、この旋回
運動中において苗載台（１８）に面する側を上から下に
下降するとき、その植付爪（４４）の先端部にて苗載台
上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その下降
下限において圃場面に植付し、その後において圃場面よ
り上昇するもので植付時に押出爪（３６）が苗を押出す
るので苗は植付爪（４４）から離れる。ところで、太陽
歯車（２４）、中間歯車（３０）、遊星歯車（３３）の
何れもが偏心歯車であるので爪先端の運動軌跡の閉ルー
プは一方によりカーブし、他はより直線に近いところの
偏形の楕円状の閉ループ曲線となっている。

【００１０】以上のようなロータリーケースに複数の植
付爪を取付けるには図１に示すように植付伝動ケース
（８）の両側にロータリーケース（２６）を設け、この
ロータリーケース（２６）と最初のＡ列に当たる植付爪
ケース（３８）とは前述した態様で連結するが、Ｂ列の
植付爪ケース（３８）とＡ列の植付爪ケース（３８）と
は連結パイプ（４５）（４６）で連結し、Ｂ列の植付爪
ケース（３８）とＣ列の植付爪ケース（３８）とは連結
パイプ（４７）（４８）で連結する。又、Ｃ列の植付爪
ケース（３８）と軸受ケース（５１）とは連結パイプ
（４９）（５０）で連結し、太陽歯車（２７）に相当す
る軸受ケース（５１）部分に設けた支軸（５３）を機体
から延設した支持枠（５２）に軸受を介して支持したも
のである。そしてカム軸（３２）はこれら連結パイプ内
を貫通して支持するものである。そしてカム（２０）を
図２に示す前方の植付爪ケース（３８）における植付爪
（４４）が苗取口の手前でかつ後方植付爪ケース（３
８）における植付爪（４４）が地面上の手前位置で停止
するように停止個所を植付爪１回転に対して２個所設け
てあって、その停止位置におけるプッシュアーム（４
０）とカム（３９）及びプッシュロッド（４２）の状態
は前述した図２の位置にある。

【００１１】図３（イ）（ロ）における（２０ａ）（２
０ｂ）はその停止個所でピン（１９）がクラッチ機構
（１）におけるカムの最高部（２０ａ）（２０ｂ）に係
合することによりカム側（２０）側のクラッチ爪（２０
ｃ）が傘歯車（３）のクラッチ爪から引き離されてクラ
ッチが切れるようになっている。したがって条当たり２
個の植付爪のどちらでも苗取口の手前で停止できるため
一方の植付爪の苗掻取量調整確認後、他方の植付爪の調
整確認ができる。しかして図２に示す如く植付完了後の
後方の植付爪が地面の手前位置と入力軸の間で停止でき
るようにすると共に、植付爪（３６）のプッシュロッド
（４２）を植付押出後の引き上げ状態で停止させるよう
に構成したところに本発明は特徴がある。

【００１２】

【発明の効果】この技術的手段によれば植付完了後の後
方の植付爪が地面の手前位置と入力軸との間で停止する
と共に該植付爪のプッシュロッドを植付押出後の引き上
げ状態で停止させるように構成しているため、プッシュ
ロッドを引き上げた状態で停止していてその停止位置ま
でに泥土中から上昇する途中でプッシュロッドの引き上
げ動作が行われ、植付爪、プッシュロッドに付着した泥
土の離脱を促進できる。又停止クラッチを切った直後、
カムとプッシュアームとの動作抵抗により、停止させる
ブレーキ力が生じることによりすみやかに定位置停止を
作動させる手助けとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を具えた植付爪駆動装置の全体図

【図２】ロータリー植付爪の側面図

【図３】（イ）（ロ）は本案装置部分正面図と断面図

【図４】従来の植付爪の上部停止装置の全体図

【図５】同上のレバー部分図

【図６】ユニットクラッチ部分図

【符号の説明】

１ 植付クラッチ機構 ２ 中間軸 ３ 傘歯車 18 レバー 19 ピン 20 カム 20a カムの最高部 20b カムの最高部 39 カム 40 プッシュアーム 42 プッシュロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊星歯車機構のあるロータリーケースで
   ２つのロータリー植付爪を駆動するものにおいて、植付
   完了後の後方の植付爪が地面の手前位置と入力軸の間で
   停止すると共に該植付爪のプッシュロッドを植付押出し
   後の引き上げ状態で停止させるよう構成し、その停止個
   所を植付爪の１回転に対して２ヵ所あるように上部停止
   装置における定位置停止カムを構成した植付爪の定位置
   停止装置。