JPH0751440B2 - 産業車両における高所作業用足場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えばトンネル工事等に使用される産業車両に
おける高所作業用足場に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の産業車両における高所作業用足場にあっ
ては、産業車両のフレームに対して支持ブームを上下動
及び水平方向への回動可能に装設し、この支持ブームの
端部に水平状にデッキを装設し、このデッキの端部に補
助デッキを折畳み状に装設した構造が主に採用されてい
た。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来のものにあっては、支持ブー
ムの水平方向への回動に伴なってデッキ自体が該支持ブ
ームの回動中心を中心とする弧を描くように移動される
ため、実際の作業部位に的確に対応することができず、
例えばトンネル工事におけるロックボルト打ち込み等の
作業が非常に行ないづらくかつ作業者に対する安全性も
損ねる等の不具合を有するものであり、また補助デッキ
の取扱いも折畳み状であるため、非常に面倒なものであ
った。

そこで、本発明は上記した従来の欠点に鑑み、メインデ
ッキを支持ブームの水平方向への回動に対応してその作
業部位に的確に対応し得るとともに、補助デッキとして
のスライドデッキの取扱いを容易になし、もって例えば
トンネル工事等の各作業を安全かつ合理的に遂行できる
ようにした産業車両における高所作業用足場を提供する
ことを目的としたものである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明は産業車両の荷台
フレームに対しその長手方向に移動可能に装設された主
フレームと、該主フレームに装設されて上下動用の流体
圧シリンダにより上下方向への傾動可能及び左右動用の
流体圧シリンダにより所定範囲の水平方向への往復回動
が許容された支持ブームと、該支持ブームの端部に対し
上下方向への傾動可能に装設された旋回支持フレーム
と、該旋回支持フレームに装設されて旋回用の流体圧シ
リンダにより水平方向への回動が許容されたメインデッ
キと、該メインデッキに対し駆動手段により水平方向へ
の延出及び収納可能に装設されたスライドデッキとを備
え、前記主フレームと支持ブームとの間には前記上下動
用の流体圧シリンダに追従する第１の補助シリンダと前
記左右動用の流体圧シリンダに追従する第２の補助シリ
ンダとを配設し、前記支持ブームと旋回支持フレームと
の間にはデッキ上下調整用の流体圧シリンダを配設し、
前記旋回支持フレームと前記メインデッキとの間にデッ
キ左右調整用の流体圧シリンダを配設し、前記支持ブー
ムの上下方向への傾動に際し前記メインデッキを常に水
平状態で上下方向に平行移動するように前記第１の補助
シリンダとデッキ上下調整用の流体圧シリンダとを連動
し、前記支持ブームの水平方向への往復動に際し前記メ
インデッキを水平方向に平行移動するように前記第２の
補助シリンダとデッキ左右調整用の流体圧シリンダとを
連動してなるを要旨とする。

（作用） 支持ブームの上下方向への傾動及び水平方向への回動に
対応してメインデッキが常に水平状態を維持されたまま
水平状に平行移動されるものであり、またスライドデッ
キがメインデッキに対してスライドして水平状に延出及
び収納されるものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって詳述する。
図において、１はトラック等の産業車両の全体を示し、
その荷台フレーム1a上には長手方向に２本の案内レール
２が装設されており、この案内レール２上には下部部材
及び縦部材からなる主フレーム３がその下部部材に取付
けられた車輪4,4を介して前後動（第１図において左右
動）可能に装備され、この主フレーム３における縦部材
側の上下方向には支持ブラケット５が支持軸６を介して
軸回りの回動可能にが支承されている。なお、主フレー
ム３はその案内輪4,4により案内レール２を上下から挟
持して該案内レール２から離脱しないように構成されて
いる。

ほぼくの字状形成された支持ブーム７はその一端が前記
支持ブラケット５のほぼ上部に対して支ピン８を介して
上下方向の回動（傾動）可能に装設されており、その下
面において、ほぼ中央部には前記支持ブラケット５のほ
ぼ下部に取付けられたブーム上下動用の流体圧シリンダ
９のロッド9aが軸支され、同ロッド9aの軸支部位の近傍
には前記支持ブラケット５のほぼ中央部に取付けられた
第１の補助シリンダ10のロッド10aが軸支されている。
そして、前記支持ブラケット５のほぼ中央部にはフラン
ジ5aが張出され、このフランジ5aの一方側には前記主フ
レーム３に対してほぼ水平状に取付けられたブーム左右
動用の流体圧シリンダ11のロッド11aが軸支され、他方
側には同じく主フレーム３に対してほぼ水平状に取付け
られた第２の補助シリンダ12のロッド12aが軸支されて
いる。しかして、支持ブーム７は主フレーム３に対して
ブーム上下動用の流体圧シリンダ９の作動によって支持
ブラケット５の支ピン８を支点として上下方向に回動
（傾動）されるとともに、ブーム左右動用の流体圧シリ
ンダ11の作動によって支持ブラケット５と共に支持軸６
を支点として左右方向に回動（傾動）されるように構成
されている。

旋回支持フレーム13は中央部に支持筒を備えかつ同支持
筒からリブを介して一体状に設けられた大径の環状のレ
ール状部材から形成されており、その外周の一部が前記
支持ブーム７の他端に対しブラケット及び支軸14を介し
て上下方向の傾動可能に装設され、その下部の一部には
該支持ブーム７の他端に取付けられたデッキ上下調整用
の流体圧シリンダ15のロッド15aが軸支されている。な
お、前記第１の補助シリンダ10と前記デッキ上下調整用
の流体圧シリンダ15とは、ブーム上下動用の流体圧シリ
ンダ９に第１の補助シリンダ10が追従して作動すること
により、同第１の補助シリンダ10からの流体をデッキ上
下調整用の流体圧シリンダ15内に流入させてそのロッド
15aを伸縮作動させる両者連動関係にその流体が互いに
流通するようにして構成されるものであり、例えば、前
記支持ブーム７の上方向の傾動に伴なって第１の補助シ
リンダ10のロッド10aが伸長されると、同第１の補助シ
リンダ10からの流体がデッキ上下調整用の流体圧シリン
ダ15内に流入してそのロッド15aを縮動させるように作
動し、支持ブーム７の下方向の傾動時にはその逆に作動
するように構成されている。

そして、旋回支持フレーム13上には旋回ロッド16が載置
され、この旋回ロッド16はその一端部が前記旋回支持フ
レーム13の支持筒に対し回動筒16aを介して抜脱不能か
つ水平状の回動可能に支承されているとともに、直角状
に連結アーム16bが突設され、他端部には該連結アーム1
6bと反対方向に取付アーム16cが突設されており、前記
連結アーム16bには旋回支持フレーム13に水平状に取付
けられたデッキ左右調整用の流体圧シリンダ17のロッド
17aが軸支されている。なお、第２の補助シリンダ12と
デッキ左右調整用の流体圧シリンダ17とは、ブーム左右
動用の流体圧シリンダ11に第２の補助シリンダ12が追従
して作動することにより、同第２の補助シリンダ12から
の流体をデッキ左右調整用の流体圧シリンダ17内に流入
させてそのロッド17aを伸縮作動させる両者連動関係に
その流体が互いに流通するようにして構成されるもので
あり、例えば、支持ブーム７の右方向の回動に伴なって
第２の補助シリンダ12のロッド12aが伸長されると、同
第１の補助シリンダ10からの流体がデッキ上下調整用の
流体圧シリンダ15内に流入してそのロッド15aを縮動さ
せるように作動し、支持ブーム７の左方向の回動時には
その逆に作動するように構成されている。

前記旋回支持フレーム13上に載置されるメインデッキ18
はほぼ長方形に枠組みされかつ金網状の底板18aと、そ
の上面の長手方向の側端縁部に立設された手摺18bとか
ら形成され、下面中央部に垂下された旋回軸19を介して
旋回支持フレーム13上に対し旋回ロッド16の回動筒16a
内に水平状の回動可能に支承されており、該下面の前記
支承部位より偏位された部位には前記旋回ロッド16の取
付アーム16cに水平状に取付けられたデッキ旋回用の流
体圧シリンダ20のロッド20aが軸支されている。また、
メインデッキ18の底板18aには前記旋回支持フレーム13
を上下からローラ21を介して挟持する支持ブラケット22
が突設されており、これによりメインデッキ18が旋回支
持フレーム13の抜脱が阻止されるとともにその旋回の案
内となしている。なお、メインデッキ18の底板18aにお
ける長手方向の両端縁部の枠片は後述するスライドデッ
キを取付けるためにそれぞれ相対向する開口部を有する
ように形成されている。しかして、メインデッキ18はデ
ッキ旋回用の流体圧シリンダ20の作動によって、旋回ロ
ッド16の回動筒16aを中心として同旋回ロッド16を介し
て旋回されるように構成されている。

前記メインデッキ18上に載置されるスライドデッキ23,2
3は該メインデッキ18より若干小さいほぼ長方形に枠組
みされかつ金網状の底板23aと、その上面の各端縁部に
立設された手摺23bとから形成され、前記メインデッキ1
8の底板18aにおける長手方向の両端縁部の枠片の開口部
に摺動可能に嵌合して該メインデッキ18に対しその短手
方向の他端部から長手方向に沿ってそれぞれ水平状に延
出及び収納可能に装設されており、その下面のほぼ両端
部間にはブラケットを介して有端状のチェーン24,24が
長手方向に沿って直線状に張設され、このチェーン24,2
4にはメインデッキ18のほぼ下部両端部に装設された油
圧モータ等の正逆転可能な駆動手段25,25の駆動スプロ
ケットホイル26,26がそれぞれ噛合されている。しかし
て、スライドデッキ23,23は駆動スプロケットホイル26,
26の駆動によって、これに噛合するチェーン24,24を介
してメインデッキ18の両側に対して水平状に往復動され
るように構成されている。

本例は上述のように構成されたものであり、その作用に
ついて説明する。

さて、メインデッキ18を上動する場合について説明する
と、ブーム上下動用の流体圧シリンダ９の作動によって
そのロッド9aが伸長され、このロッド9aの伸長によっ
て、支持ブーム７が主フレーム３に対して支持ブラケッ
ト５の支ピン８を支点として上方向に傾動されるので、
その先端部に位置されたメインデッキ18が上動されるも
のである。このとき、支持ブーム７の傾動に追従して第
１の補助シリンダ10のロッド10aが伸長されるため、同
第１の補助シリンダ10からの流体がデッキ上下調整用の
流体圧シリンダ15内に流入してそのロッド15aを縮動さ
せるように作動するので、このロッド15aの縮動によっ
て、旋回支持フレーム13が支持ブーム７に対して傾動さ
れる。この動作によって、メインデッキ18は支持ブーム
７の上方向への傾動状態に追従して常に水平の状態が自
動的に維持される（第１図参照）。

そして、メインデッキ18を下方向に傾動する場合は前記
ブーム上下動用の流体圧シリンダ９のロッド9aを前述と
は逆に縮動することにより行なわれ、それに伴う流体圧
シリンダ等を含む各部材の動作はすべて前述の上動時と
逆動作となる。

次に、メインデッキ18を右方向に回動（変位）する場合
について説明すると、ブーム左右動用の流体圧シリンダ
11の作動によってそのロッド11aが縮動され、これにと
もなって、支持ブーム７が主フレーム３に対して支持ブ
ラケット５と共に支持軸６を支点として右方向に回動さ
れることにより、メインデッキ18が右方向に回動される
ものである。このとき、支持ブーム７の右方向の回動に
追従して第２の補助シリンダ12のロッド12aが伸長され
るため、同第２の補助シリンダ12からの流体がデッキ左
右調整用の流体圧シリンダ17内に流入してそのロッド17
aを縮動させるように作動するので、このロッド17aの縮
動によって、旋回支持フレーム13に対して旋回ロッド16
がデッキ旋回用の流体圧シリンダ20と一体的にその回動
筒16aを中心として水平状に回動される。この動作によ
って、メインデッキ18は支持ブーム７の右方向の回動に
追従して常に平行状態で水平移動されるものである（第
７図仮想線参照）。

そして、メインデッキ18を左方向に回動（変位）する場
合は前記ブーム左右動用の流体圧シリンダ11のロッド11
aを前述とは逆方向に伸長することにより行なわれ、そ
れに伴う流体圧シリンダ等を含む各部材の動作は前述の
右方向への回動時とすへて逆動作となる。

さらに、メインデッキ18を支持ブーム７に対して旋回す
る場合について説明すると、第７図の状態において、デ
ッキ旋回用の流体圧シリンダ20の作動によって、そのロ
ッド20aが伸長されると、前記旋回ロッド16は前記第２
の補助シリンダ12のロッド12aとの連結によって旋回支
持フレーム13側に固定状態であることと、メインデッキ
18の旋回中心より偏位した部位にロッド20aが連結され
ていることによって該メインデッキ18が旋回ロッド16の
回動筒16aに対して旋回軸19を中心として旋回されるも
のである（第７図仮想線参照）。なお、上記した旋回範
囲は90゜に設定されている。そして、前記旋回状態から
元の位置に復帰旋回する場合はデッキ旋回用の流体圧シ
リンダ20のロッド20aを縮動するように作動することに
よって行なわれ、その動作は前記と逆動作となる。

つづいて、スライドデッキ23,23を移動する場合に説明
すると、該スライドデッキ23,23がメインデッキ18に収
納されている状態において、油圧モータ等の駆動手段2
5,25を作動して駆動スプロケットホイル26,26を正転す
ると、これに噛合されたチェーン24,24を介してスライ
ドデッキ23,23がメインデッキ18に対して水平状に往動
され、該メインデッキ18の両側端部から水平状に延出さ
れるものである（第4,5図参照）。そして、メインデッ
キ18に収納する場合は駆動手段25,25を前記とは逆に作
動して駆動スプロケットホイル26,26を逆転すると、こ
れに噛合されたチェーン22,24を介してスライドデッキ2
3,23がメインデッキ18に対して水平状に復動されるの
で、この動作によってメインデッキ18内に収納されるも
のである。なお、一方側のスライドデッキ23を単独に移
動することもできる。

本実施例は上述のように各部材が動作され、前記メイン
デッキ18及びスライドデッキ23,23上においてトンネル
工事等における各作業に対応するものである。

（発明の効果） 以上のように、本発明は産業車両の荷台フレームに対し
その長手方向に移動可能に装設された主フレームと、該
主フレームに装設されて上下動用の流体圧シリンダによ
り上下方向への傾動可能及び左右動用の流体圧シリンダ
により所定範囲の水平方向への往復回動が許容された支
持ブームと、該支持ブームの端部に対し上下方向への傾
動可能に装設された旋回支持フレームと、該旋回支持フ
レームに装設されて旋回用の流体圧シリンダにより水平
方向への回動が許容されたメインデッキと、該メインデ
ッキに対し駆動手段により水平方向への延出及び収納可
能に装設されたスライドデッキとを備え、前記主フレー
ムと支持ブームとの間には前記上下動用の流体圧シリン
ダに追従する第１の補助シリンダと前記左右動用の流体
圧シリンダに追従する第２の補助シリンダとを配設し、
前記支持ブームと旋回支持フレームとの間にはデッキ上
下調整用の流体圧シリンダを配設し、前記旋回支持フレ
ームと前記メインデッキとの間にデッキ左右調整用の流
体圧シリンダを配設し、前記支持ブームの上下方向への
傾動に際し前記メインデッキを常に水平状態で上下方向
に平行移動するように前記第１の補助シリンダとデッキ
上下調整用の流体圧シリンダとを連動し、前記支持ブー
ムの水平方向への往復動に際し前記メインデッキを水平
方向に平行移動するように前記第２の補助シリンダとデ
ッキ左右調整用の流体圧シリンダとを連動したものであ
るから、支持ブームの上下方向への傾動及び水平方向へ
の回動に対応してメインデッキを常に水平状態を維持し
たまま水平状に平行移動することができるとともに、構
造簡単にして確動性の向上を図ることができる。また、
スライドデッキがメインデッキに対してスライドして水
平状に延出及び収納されるものである。メインデッキ支
持ブームの左右方向への回動に追従して水平状態を維持
しながら平行移動することができ、さらにはスライドデ
ッキをメインデッキに対してスライドして水平状に延出
及び収納することができる。

このことは、メインデッキを作業部位に常に的確に対応
し得るとともに、作業者の作業感覚を損ねることなく、
さらにメインデッキに対してスライドデッキの取扱いを
容易になし、例えばトンネル工事等の各作業を安全かつ
合理的に遂行できるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は全体を略示する
側面図、第２図は支持ブーム及び旋回支持フレーム、メ
インデッキとの取付け関係を示す拡大側面図、第３図は
同じく拡大平面図、第４図はメインデッキとスライドデ
ッキとの取付け関係を示す拡大側面図、第５図は同じく
拡大平面図、第６図は同じく縦断面図、第７図は動作説
明図である。 １……産業車両 ７……支持ブーム ９……ブーム上下動用の流体圧シリンダ 10……第１の補助シリンダ 11……ブーム左右動用の流体圧シリンダ 12……第２の補助シリンダ 13……旋回支持フレーム 15……デッキ上下動用の流体圧シリンダ 17……デッキ左右調整用の流体圧シリンダ 18……メインデッキ 20……デッキ旋回用の流体圧シリンダ 23……スライドデッキ 27……駆動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳川 順一 愛知県蒲郡市宮成町２番１号 山内工業株 式会社内 (72)発明者 平野 照二 愛知県蒲郡市宮成町２番１号 山内工業株 式会社内 (72)発明者 津久井 英夫 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 吉田 剛寿 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 佐藤 雄昭 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−115766（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−116700（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】産業車両の荷台フレームに対しその長手方
   向に移動可能に装設された主フレームと、該主フレーム
   に装設されて上下動用の流体圧シリンダにより上下方向
   への傾動可能及び左右動用の流体圧シリンダにより所定
   範囲の水平方向への往復回動が許容された支持ブーム
   と、該支持ブームの端部に対し上下方向への傾動可能に
   装設された旋回支持フレームと、該旋回支持フレームに
   装設されて旋回用の流体圧シリンダにより水平方向への
   回動が許容されたメインデッキと、該メインデッキに対
   し駆動手段により水平方向への延出及び収納可能に装設
   されたスライドデッキとを備え、前記主フレームと支持
   ブームとの間には前記上下動用の流体圧シリンダに追従
   する第１の補助シリンダと前記左右動用の流体圧シリン
   ダに追従する第２の補助シリンダとを配設し、前記支持
   ブームと旋回支持フレームとの間にはデッキ上下調整用
   の流体圧シリンダを配設し、前記旋回支持フレームと前
   記メインデッキとの間にデッキ左右調整用の流体圧シリ
   ンダを配設し、前記支持ブームの上下方向への傾動に際
   し前記メインデッキを常に水平状態で上下方向に平行移
   動するように前記第１の補助シリンダとデッキ上下調整
   用の流体圧シリンダとを連動し、前記支持ブームの水平
   方向への往復動に際し前記メインデッキを水平方向に平
   行移動するように前記第２の補助シリンダとデッキ左右
   調整用の流体圧シリンダとを連動してなるを特徴とする
   産業車両における高所作業用足場。