JPH0755873Y2 - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents
コンバインの扱深さ制御装置Info
- Publication number
- JPH0755873Y2 JPH0755873Y2 JP12027389U JP12027389U JPH0755873Y2 JP H0755873 Y2 JPH0755873 Y2 JP H0755873Y2 JP 12027389 U JP12027389 U JP 12027389U JP 12027389 U JP12027389 U JP 12027389U JP H0755873 Y2 JPH0755873 Y2 JP H0755873Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- steering
- handling depth
- control device
- grain culm
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Description
【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は操向自動制御装置と扱深さ自動制御装置とを具
備したコンバインの扱深さ自動制御装置に関する。
備したコンバインの扱深さ自動制御装置に関する。
（ロ）従来技術 従来、機体の前部に操向制御装置の操向センサーを設
け、その後方の穀稈移動経路に扱深さ制御装置の扱深さ
センサーを設けたコンバインにおいて、操向センサーが
穀稈を感知した後、所定時間経過後に扱深さ制御装置を
自動制御状態に自己保持し、刈取停止時に前記自己保持
を解除するようにしたコンバインの扱深さ制御装置は既
に知られている。
け、その後方の穀稈移動経路に扱深さ制御装置の扱深さ
センサーを設けたコンバインにおいて、操向センサーが
穀稈を感知した後、所定時間経過後に扱深さ制御装置を
自動制御状態に自己保持し、刈取停止時に前記自己保持
を解除するようにしたコンバインの扱深さ制御装置は既
に知られている。
（ハ）考案が解決しようとする問題点 前記既知のコンバインの扱深さ制御装置は、機体回行を
開始する度毎に刈取クラッチレバーを切り操作して前記
自己保持を解除しなければならないので面倒であり、か
つ刈取クラッチレバーの切り操作時期が少しでも遅れる
と、扱深さ調節装置が深扱調節作動するので、機体回行
後に刈取を再開した時深扱になり、扱胴に過負荷がかか
ると共に穂切れや藁屑が多量に発生し、更に、脱穀装置
の排稈口から深扱状態で排出される排藁の穂部が穂側ガ
イド板に当接してその移動を阻害されて排藁の姿勢が乱
れ、その排出部に装着したカッターや排藁結束機等の排
藁処理装置に詰まりを生ずる等の問題点があった。
開始する度毎に刈取クラッチレバーを切り操作して前記
自己保持を解除しなければならないので面倒であり、か
つ刈取クラッチレバーの切り操作時期が少しでも遅れる
と、扱深さ調節装置が深扱調節作動するので、機体回行
後に刈取を再開した時深扱になり、扱胴に過負荷がかか
ると共に穂切れや藁屑が多量に発生し、更に、脱穀装置
の排稈口から深扱状態で排出される排藁の穂部が穂側ガ
イド板に当接してその移動を阻害されて排藁の姿勢が乱
れ、その排出部に装着したカッターや排藁結束機等の排
藁処理装置に詰まりを生ずる等の問題点があった。
（ニ）問題点を解決するための手段 本考案は、機体の前部に操向制御装置の操向センサーを
設け、その後方の穀稈移動経路に扱深さ制御装置の扱深
さセンサーを設けたコンバインにおいて、前記扱深さ制
御装置を、操向センサーが穀稈を検出すると、穀稈が操
向センサーから扱深さセンサーに到達するまでの時間が
経過した後に扱深さ制御装置を自動制御状態に自己保持
し、操向装置の手動操作時に応動するスイッチの作動に
よって自己保持を解除されるように構成することによ
り、機体回行毎に刈取クラッチを切る操作を省略すると
共に機体回行時の必須操作である操向操作により前記自
動制御状態の自己保持を解除するようにして前述の問題
点を解除した。
設け、その後方の穀稈移動経路に扱深さ制御装置の扱深
さセンサーを設けたコンバインにおいて、前記扱深さ制
御装置を、操向センサーが穀稈を検出すると、穀稈が操
向センサーから扱深さセンサーに到達するまでの時間が
経過した後に扱深さ制御装置を自動制御状態に自己保持
し、操向装置の手動操作時に応動するスイッチの作動に
よって自己保持を解除されるように構成することによ
り、機体回行毎に刈取クラッチを切る操作を省略すると
共に機体回行時の必須操作である操向操作により前記自
動制御状態の自己保持を解除するようにして前述の問題
点を解除した。
（ホ）作用 機体を前進させながら穀稈を刈取ると、操向センサーが
穀稈の株元位置を感知し、この検出信号により操向制御
装置が機体の走行方向を自動制御する。
穀稈の株元位置を感知し、この検出信号により操向制御
装置が機体の走行方向を自動制御する。
そして、操向センサーが穀稈を一度でも感知すると、所
定時間経過後に扱深さ制御装置が自動制御に自己保持さ
れ、以後、扱深さ制御装置は扱深さセンサーの検出信号
により扱深さを自動制御する。
定時間経過後に扱深さ制御装置が自動制御に自己保持さ
れ、以後、扱深さ制御装置は扱深さセンサーの検出信号
により扱深さを自動制御する。
一行程の刈取が終って、機体を回行させるべくサイドク
ラッチレバー又は左右の操向スイッチ及び前後に前処理
昇降スイッチとを操作するモノレバー等の操向レバーを
操向操作し、それを操向スイッチが検出すると前記自己
保持が解除され、扱深さ自動制御作動が停止され、通常
刈取穀稈はその移送経路に残留しているので、前行程の
扱深さが保持され、次に刈取を行なう時略適正な扱深さ
になり、刈取られて脱穀処理された排藁が脱穀装置の排
稈口から排出された時、穂部の位置が適正で、排藁処理
装置への供給をスムーズに行なうことができる。
ラッチレバー又は左右の操向スイッチ及び前後に前処理
昇降スイッチとを操作するモノレバー等の操向レバーを
操向操作し、それを操向スイッチが検出すると前記自己
保持が解除され、扱深さ自動制御作動が停止され、通常
刈取穀稈はその移送経路に残留しているので、前行程の
扱深さが保持され、次に刈取を行なう時略適正な扱深さ
になり、刈取られて脱穀処理された排藁が脱穀装置の排
稈口から排出された時、穂部の位置が適正で、排藁処理
装置への供給をスムーズに行なうことができる。
（ヘ）実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、コンバイ
ンは既知のものと同様であって、走行装置を有する機台
の一側に自脱型の脱穀装置を搭載し、他側には前方から
順に操作盤１、運転席２、穀粒タンク３等を配設し、脱
穀装置の前部には、刈取装置と、扱深さ調節体を兼ねた
穀稈搬送装置５とからなる前処理装置を昇降可能に装着
してあり、前記操作盤１には各種のスイッチ、表示器及
び前後左右に傾動するモノレバー６を設けてあり、該モ
ノレバー６の基部の前部には前処理装置用のアップスイ
ッチ6U、後部にはダウンスイッチ6Dを設け、右側には右
操向スイッチ6R、左側には左操向スイッチ6Lを設け、運
転席２の前処理装置側に設けたレバーパネル７には、手
前から順に前後進及び無段変速装置用の変速レバー８、
作業機クラッチレバー９及び刈取クラッチレバー10を配
設し、前記変速レバー８には走行速度検出用のポテンシ
ョメータ11を付設してある。
ンは既知のものと同様であって、走行装置を有する機台
の一側に自脱型の脱穀装置を搭載し、他側には前方から
順に操作盤１、運転席２、穀粒タンク３等を配設し、脱
穀装置の前部には、刈取装置と、扱深さ調節体を兼ねた
穀稈搬送装置５とからなる前処理装置を昇降可能に装着
してあり、前記操作盤１には各種のスイッチ、表示器及
び前後左右に傾動するモノレバー６を設けてあり、該モ
ノレバー６の基部の前部には前処理装置用のアップスイ
ッチ6U、後部にはダウンスイッチ6Dを設け、右側には右
操向スイッチ6R、左側には左操向スイッチ6Lを設け、運
転席２の前処理装置側に設けたレバーパネル７には、手
前から順に前後進及び無段変速装置用の変速レバー８、
作業機クラッチレバー９及び刈取クラッチレバー10を配
設し、前記変速レバー８には走行速度検出用のポテンシ
ョメータ11を付設してある。
また、前記穀稈搬送装置５によって形成される穀稈の穂
部経路には、浅扱センサー12と深扱センサー13とからな
る扱深さセンサーを設けてあり、穀稈搬送装置５は上記
扱深さセンサーの検出結果に応じ制御モーター15より穀
稈の稈身方向に傾動して扱深調節を行ないながら刈取穀
稈を脱穀装置に搬送供給する。
部経路には、浅扱センサー12と深扱センサー13とからな
る扱深さセンサーを設けてあり、穀稈搬送装置５は上記
扱深さセンサーの検出結果に応じ制御モーター15より穀
稈の稈身方向に傾動して扱深調節を行ないながら刈取穀
稈を脱穀装置に搬送供給する。
16は左操向方向センサー、17は右操向方向センサーであ
って、それらはセンサーバーが穀稈に接触していない状
態でONになるスイッチ161，171及び穀稈に所定量以上接
触するとONになるスイッチ162，172を有しており、前記
アップスイッチ6U、ダウンスイッチ6D、右操向スイッチ
6R、左操向スイッチ6L、ポテンショメータ11、浅扱セン
サー12、深扱センサー13、左右の操向センサー16,17の
スイッチ161，171，スイッチ162，172、扱深さ自動のメ
インスイッチ18及び刈取クラッチスイッチ19は第１図に
示す如くマイクロコンピュータ20に入力され、該マイク
ロコンピュータ20は、第１図に示す如く各入力値を演算
して前処理装置昇降制御用のソレノイドバルブ21U,21
D、左右の操向装置制御用のソレノイドバルブ22R,22L及
び前記制御モーター15（又は制御用油圧シリンダの電磁
バルブ）に出力してそれぞれを制御する。
って、それらはセンサーバーが穀稈に接触していない状
態でONになるスイッチ161，171及び穀稈に所定量以上接
触するとONになるスイッチ162，172を有しており、前記
アップスイッチ6U、ダウンスイッチ6D、右操向スイッチ
6R、左操向スイッチ6L、ポテンショメータ11、浅扱セン
サー12、深扱センサー13、左右の操向センサー16,17の
スイッチ161，171，スイッチ162，172、扱深さ自動のメ
インスイッチ18及び刈取クラッチスイッチ19は第１図に
示す如くマイクロコンピュータ20に入力され、該マイク
ロコンピュータ20は、第１図に示す如く各入力値を演算
して前処理装置昇降制御用のソレノイドバルブ21U,21
D、左右の操向装置制御用のソレノイドバルブ22R,22L及
び前記制御モーター15（又は制御用油圧シリンダの電磁
バルブ）に出力してそれぞれを制御する。
これを第２図について更に詳細に説明すると、メインス
イッチ18がOFFの場合、それがONであっても刈取クラッ
チスイッチ19がOFFの場合、それらのスイッチ18,19がON
であっても操向センサー16,17のスイッチ161，171が穀
稈を１度も検出していない場合には、扱深さ制御装置の
自動制御は作動しない。即ち、扱深さセンサーの検出結
果が如何様であっても制御モーター15に制御信号が出力
されることがない。
イッチ18がOFFの場合、それがONであっても刈取クラッ
チスイッチ19がOFFの場合、それらのスイッチ18,19がON
であっても操向センサー16,17のスイッチ161，171が穀
稈を１度も検出していない場合には、扱深さ制御装置の
自動制御は作動しない。即ち、扱深さセンサーの検出結
果が如何様であっても制御モーター15に制御信号が出力
されることがない。
メインスイッチ18、刈取クラッチスイッチ19がONになっ
た状態で操向センサー16,17のスイッチ161又は171のい
ずれかが一度でも穀稈を検出し、モノレバー６を左右い
ずれにも傾動操作していない（左右の操向スイッチ6R,6
LがOFF）状態、つまり、機体回行を終って機体の前部が
穀稈中に侵入した時、自動制御が自己保持され、それか
らタイマーにより設定された所定時間Ｔ（穀稈が操向セ
ンサーを過ぎて扱深さセンサーに到達するまでの時間）
経過すると、扱深さ調節が自動であることを示すパイロ
ットランプ18が点灯し、穀稈搬送装置５により搬送され
て来た穀稈の穂部を扱深さセンサーが感知し、深扱セン
サー13がOFFであると制御モーター15が深扱側へ回動
し、また、深扱センサー13がONで浅扱センサー12がOFF
である場合、制御モーター15は停止したままであり、深
扱センサー13及び浅扱センサー12が共にONであると制御
モーター15が浅扱側へ回転する。
た状態で操向センサー16,17のスイッチ161又は171のい
ずれかが一度でも穀稈を検出し、モノレバー６を左右い
ずれにも傾動操作していない（左右の操向スイッチ6R,6
LがOFF）状態、つまり、機体回行を終って機体の前部が
穀稈中に侵入した時、自動制御が自己保持され、それか
らタイマーにより設定された所定時間Ｔ（穀稈が操向セ
ンサーを過ぎて扱深さセンサーに到達するまでの時間）
経過すると、扱深さ調節が自動であることを示すパイロ
ットランプ18が点灯し、穀稈搬送装置５により搬送され
て来た穀稈の穂部を扱深さセンサーが感知し、深扱セン
サー13がOFFであると制御モーター15が深扱側へ回動
し、また、深扱センサー13がONで浅扱センサー12がOFF
である場合、制御モーター15は停止したままであり、深
扱センサー13及び浅扱センサー12が共にONであると制御
モーター15が浅扱側へ回転する。
そして、一行程の刈取が終って機体を回行させるべく前
記モノレバー６を左右いずれか一方へ傾動したことを操
向センサー6Rまたは6Lが感知すると、前記自動制御の自
己保持が解除され、扱深さ調節装置を構成する穀稈搬送
装置５は前行程での搬送姿勢を略保持し、機体回行を終
って前述のような刈取を開始する時、自動制御が自己保
持される。
記モノレバー６を左右いずれか一方へ傾動したことを操
向センサー6Rまたは6Lが感知すると、前記自動制御の自
己保持が解除され、扱深さ調節装置を構成する穀稈搬送
装置５は前行程での搬送姿勢を略保持し、機体回行を終
って前述のような刈取を開始する時、自動制御が自己保
持される。
従って、次の刈取行程の開始時に異常な深扱になること
がなく、脱穀装置の排稈口から排出される排藁の穂先部
は適正な位置になって排藁搬送装置により搬出されるこ
ととなり、カッター、又は排藁結束装置等の排藁処理装
置に詰まりを生ずることなく整然と供給される。
がなく、脱穀装置の排稈口から排出される排藁の穂先部
は適正な位置になって排藁搬送装置により搬出されるこ
ととなり、カッター、又は排藁結束装置等の排藁処理装
置に詰まりを生ずることなく整然と供給される。
（ト）考案の効果 本考案は前述のように機体の前部に操向制御装置の操向
センサーを設け、その後方の穀稈移動経路に扱深さ制御
装置の扱深さセンサーを設けたコンバインにおいて、前
記扱深さ制御装置を、操向センサーが穀稈を検出する
と、穀稈が操向センサーから扱深さセンサーに到達する
までの時間が経過した後に扱深さ制御装置を自動制御状
態に自己保持し、操向装置の手動操作時に応動するスイ
ッチの作動によって自己保持を解除されるように構成し
たので、一行程の刈取が終って次の刈取行程に移行すべ
く、機体を回行させる時、機体回行が終って操向センサ
ーが穀稈を感知すると扱深さ調節の自動制御が自己保持
されることとなり、従来のように刈取クラッチ等を機体
回行操作する度毎に操作する必要がなく、未熟な作業者
でもコンバインを容易に運転操作することができる。
センサーを設け、その後方の穀稈移動経路に扱深さ制御
装置の扱深さセンサーを設けたコンバインにおいて、前
記扱深さ制御装置を、操向センサーが穀稈を検出する
と、穀稈が操向センサーから扱深さセンサーに到達する
までの時間が経過した後に扱深さ制御装置を自動制御状
態に自己保持し、操向装置の手動操作時に応動するスイ
ッチの作動によって自己保持を解除されるように構成し
たので、一行程の刈取が終って次の刈取行程に移行すべ
く、機体を回行させる時、機体回行が終って操向センサ
ーが穀稈を感知すると扱深さ調節の自動制御が自己保持
されることとなり、従来のように刈取クラッチ等を機体
回行操作する度毎に操作する必要がなく、未熟な作業者
でもコンバインを容易に運転操作することができる。
また、一行程の刈取完了時に前記刈取クラッチ等の切り
操作が遅れると、穀稈搬送経路に穀稈が無くなって扱深
さ調節装置が深扱側へ作動し、次の刈取行程の初期に著
しい深扱になり、その穀稈の排藁が脱穀装置の排稈口か
ら排出されると、穂部が案内ガイドに押付けられて姿勢
が乱れ、排藁処理装置に詰まりを生ずるが、本考案では
刈取終了後直ちに行なう操向操作により自動制御の自己
保持が解除されて扱深さ調節装置が停止するので、次の
刈取行程の初期にも深扱となることがなく、排藁処理装
置に詰まりが生ずるのを防止することができる。
操作が遅れると、穀稈搬送経路に穀稈が無くなって扱深
さ調節装置が深扱側へ作動し、次の刈取行程の初期に著
しい深扱になり、その穀稈の排藁が脱穀装置の排稈口か
ら排出されると、穂部が案内ガイドに押付けられて姿勢
が乱れ、排藁処理装置に詰まりを生ずるが、本考案では
刈取終了後直ちに行なう操向操作により自動制御の自己
保持が解除されて扱深さ調節装置が停止するので、次の
刈取行程の初期にも深扱となることがなく、排藁処理装
置に詰まりが生ずるのを防止することができる。
更に、次行程での深扱を防止すべく操向操作に優先して
刈取クラッチレバーを操作すると、回行操作が遅れ、作
業能率が低下すると共に広い枕地を必要とする等の不具
合を生ずるが、本考案では刈取クラッチの切り操作を省
略することができるので、迅速に機体回行操作を行なう
ことができる。
刈取クラッチレバーを操作すると、回行操作が遅れ、作
業能率が低下すると共に広い枕地を必要とする等の不具
合を生ずるが、本考案では刈取クラッチの切り操作を省
略することができるので、迅速に機体回行操作を行なう
ことができる。
図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
各制御センサー等の配設位置及び制御装置を示す図面、
第２図は扱深さ自動制御のフローチャート図である。 ６……モノレバー、6R……右操向スイッチ、6L……左操
向スイッチ、10……刈取クラッチレバー、12……浅扱セ
ンサー、13……深扱センサー、15……制御モーター、16
1，162，171，172……スイッチ、20……マイクロコンピ
ュータ
各制御センサー等の配設位置及び制御装置を示す図面、
第２図は扱深さ自動制御のフローチャート図である。 ６……モノレバー、6R……右操向スイッチ、6L……左操
向スイッチ、10……刈取クラッチレバー、12……浅扱セ
ンサー、13……深扱センサー、15……制御モーター、16
1，162，171，172……スイッチ、20……マイクロコンピ
ュータ
Claims (1)
- 【請求項１】機体の前部に操向制御装置の操向センサー
を設け、その後方の穀稈移動経路に扱深さ制御装置の扱
深さセンサーを設けたコンバインにおいて、前記扱深さ
制御装置を、操向センサーが穀稈を検出すると、穀稈が
操向センサーから扱深さセンサーに到達するまでの時間
が経過した後に扱深さ制御装置を自動制御状態に自己保
持し、操向装置の手動操作時に応動するスイッチの作動
によって自己保持を解除されるように構成したことを特
徴とするコンバインの扱深さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12027389U JPH0755873Y2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | コンバインの扱深さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12027389U JPH0755873Y2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | コンバインの扱深さ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0358930U JPH0358930U (ja) | 1991-06-10 |
| JPH0755873Y2 true JPH0755873Y2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=31668357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12027389U Expired - Lifetime JPH0755873Y2 (ja) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | コンバインの扱深さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755873Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5072661B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2012-11-14 | 関西電力株式会社 | 既設中空鋼管鉄塔主柱材の部分補修工法 |
-
1989
- 1989-10-14 JP JP12027389U patent/JPH0755873Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358930U (ja) | 1991-06-10 |
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