JPH1066404A - コンバインの方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、コンバインの方向制御装置におい
て、サイドクラッチ駆動用のソレノイドを保護するもの
である。 【解決手段】 左右方向ソレノイド４２，４３に対して
出力されるオン信号の出力中時間計測する計測手段３９
と、予め設定された値を格納する記憶手段３６と、上記
計測手段３９により計測される計測値と記憶手段３６に
格納された設定値とを比較して、計測値が設定値以上と
なると、左右方向ソレノイド４２，４３にオフ信号を出
力する出力停止手段と、制御部３５が方向センサ１０，
１１からの信号に基づき左右方向ソレノイド４２，４３
にオフ信号を出力した場合は左右方向ソレノイド４２，
４３対する計測手段３９の計測値をクリアし、また制御
部３５が左又は右のいずれか一方の方向ソレノイド４
２，４３を作動するオン信号を出力した場合は他方の方
向ソレノイド４３，４２に対する計測手段３９の計測値
をクリアするリセット手段と、を備えてなるコンバイン
の方向制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの方向
制御装置に係り、詳しくはサイドクラッチ駆動用の左右
のソレノイドの保護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの方向制御装置に使用
されているサイドクラッチ駆動用のソレノイドにおいて
は、特に保護装置は設けられていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、コンバインを
電源オンの状態で放置した場合、例えば、刈取中に籾
袋交換等をするときに、左方向センサが株に触れたまま
機体が停止した、方向自動制御装置チェックのために
左方向センサをオン作動し続けた、不注意で左方向セ
ンサが足に当たった等で、左方向センサがオン作動され
続けると方向自動スイッチを切らない限り、左ソレノイ
ドが通電され続けてしまう。更に、作業中であってもソ
レノイドに接続されているスイッチ及びセンサの故障等
により、該ソレノイドに誤信号が流されて通電されたま
まとなることもある。そして、通電されたまま１時間程
度経過すると、ソレノイドは焼損してしまい交換しなけ
ればならないが、該ソレノイドは高価であると共に、ミ
ッション内に設置されているので交換は大変面倒であっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述課題を解
決することを目的とするものであって、前処理部に設け
た方向センサからの信号に基づき制御部がサイドクラッ
チ駆動用の左又は右方向ソレノイドにオン信号及びオフ
信号を出力してなるコンバインにおいて、前記制御部が
前記左又は右方向ソレノイドのいずれか一方にオン信号
を出力することに基づいてカウントし該オン信号の出力
中時間計測する計測手段と、予め設定された値を格納す
る記憶手段と、前記計測手段により計測される計測値と
前記記憶手段に格納された設定値との比較により、前記
計測値が設定値以上になると、前記左又は右方向ソレノ
イドにオフ信号を出力する出力停止手段と、前記制御部
が前記方向センサからの信号に基づき前記左右両方の方
向ソレノイドにオフ信号を出力した場合は前記左右両方
の方向ソレノイド対する前記計測手段の計測値をクリア
し、また前記制御部が前記方向センサからの信号に基づ
き前記左又は右のいずれか一方の方向ソレノイドを作動
するオン信号を出力した場合は他方の方向ソレノイドに
対する前記計測手段の計測値をクリアするリセット手段
と、を備えてなるコンバインの方向制御装置にある。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る実施の形態について説明する。コンバイン１は、図２
に示すように、自動脱穀機２及び運転席３等を備えた機
体５を有しており、更に該機体５の前方にはディバイダ
ー６及び刈刃等を備えた前処理部７が昇降自在に配設さ
れている。そして、左ディバイダー６ａを支持している
ディバイダーフレーム９ａには左方向センサ１０が設置
されていると共に、右ディバイダー６ｂを支持している
ディバイダーフレーム９ｂには右方向センサ１１が設置
されている。更に、前処理部７から脱穀機２に向けて、
扱深さ調節搬送体１２が扱深さ調節駆動モータ１３の回
転に基づき回動自在に配設されており、該搬送体１２は
近接して配設された穂先センサ１５，１６による穂先の
感知により、穀稈が穂先センサ１５と１６の間からなる
適正位置に位置するように扱深さを調節し得る。また、
該搬送体１２の回動が許容範囲を超えないように、搬送
体１２の左方には浅扱ぎ側リミットスイッチ１７，及び
右方には深扱ぎ側リミットスイッチ１９が設置され、搬
送体１２が回動してリミットスイッチ１７または１９に
接触するとモータ１３への通電が遮断される。更に、該
搬送体１２には、穀稈が搬送体１２により搬送されてい
るか否かを検知するメインセンサ２０が取付けられてい
る。

【０００６】一方、運転席３の操作パネル２１には、扱
深さ自動制御に切換える扱深さ自動スイッチ２２、該ス
イッチ２２のオン作動により点燈する扱深さ自動パイロ
ットランプ２３、扱深さ制御を手動で操作する扱深さ手
動スイッチ２５、方向自動制御に切換える方向自動スイ
ッチ２６、該スイッチ２６のオン作動により点燈する方
向自動パイロットランプ２７及びサイドクラッチレバー
２９が配設されている。更に、運転席３には、ペダルク
ラッチ３０の操作に連動するペダルクラッチスイッチ３
１、及び刈取クラッチレバー３２の操作に連動する刈取
クラッチスイッチ３３が配設されている。

【０００７】次に、図３に基づき、扱深さ制御装置の制
御ブロック図について説明する。扱深さ自動スイッチ２
２は作業者が扱深さ自動制御に切換えるとオンし、該信
号をマイクロコンピュータ（マイコン）３５のインポー
トに入力している。また、穂先センサ１５は搬送体１２
により搬送される穀稈が深扱ぎのために触れるとオン
し、該信号をマイコン３５のインポートに入力してい
る。更に、穂先センサ１６は搬送体１２により搬送され
る穀稈が浅扱ぎのために触れなくなるとオンし、該信号
をマイコン３５のインポートに入力している。更に、ペ
ダルクラッチスイッチ３１及び刈取クラッチスイッチ３
３は、メインセンサ２０に直列に接続されており、作業
者がペダルクラッチ３０を踏まずかつ刈取クラッチレバ
ー３２を接続し、更にメインセンサ２０が搬送体１２に
おける穀稈の流れ即ち実際刈取作業中であることを検知
した場合のみ、すべてのスイッチ３１，３３及び２０が
オンして、該信号をマイコン３５のインポートに入力し
ている。

【０００８】また、該マイコン３５には、ＲＯＭ（リー
ドオンリーメモリ）３６、ＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）３７、タイマ３９が内蔵されており、更に、該マ
イコン３５のアウトポートから、出力信号が深扱ぎ側リ
ミットスイッチ１９を介して搬送体１２を調節駆動する
モータ１３を正転制御するリレー４０に出力していると
共に、別の出力信号が浅扱ぎ側リミットスイッチ１７を
介してモータ１３を逆転制御するリレー４１に出力して
いる。更に、該リミットスイッチ１７，１９とマイコン
３５の間に扱深さ手動スイッチ２５が接続されている。
また、別の出力信号が扱深さ自動パイロットランプ２３
に出力している。

【０００９】更に、図４に示すフローチャートについて
説明する。ステップＳ１において、扱深さ自動スイッチ
２２のオン・オフにより扱深さ自動制御が入状態か切状
態か判断され、切状態にある場合、経路ａにより、扱深
さ自動パイロットランプ２３はオフされ、更に、マイコ
ン３５のＲＡＭ３７中の記憶ＴＦ及びＴＡはクリアさ
れ、モータ１３は停止される。また、入状態即ち扱深さ
自動制御状態にある場合は扱深さ自動パイロットランプ
２３はオンされ、次のステップＳ２に進められる。ステ
ップＳ２において、メインセンサ２０、ペダルクラッチ
スイッチ３１、刈取クラッチスイッチ３３のオン・オフ
即ち実際の刈取作業中か否かが判断され、１つでもオフ
の場合、前記経路ａによりモータ１３が停止され、３つ
共にオンの場合、次のステップＳ３に進められる。

【００１０】ステップＳ３において、穂先センサ１６の
オン・オフにより、扱深さが浅扱ぎか否か判断され、浅
扱ぎの場合、経路ｂによりステップＳ４に進められる。
ステップＳ４において、搬送体１２を深扱ぎ側に回動さ
せるようにモータ１３は回転し、次のステップＳ５に進
められる。ステップＳ５において、ＲＡＭ３７内の記憶
ＴＡがクリアされ、次のステップＳ６に進められる。ス
テップＳ６において、マイコン３５内のタイマー３９
で、ステップＳ４からモータ１３が同一方向に回転して
いる経過時間が積算され、ＲＡＭ３７内のＴＦに記憶保
持され、次のステップＳ７に進められる。ステップＳ７
において、回転経過時間ＴＦは、予めＲＯＭ３６に記憶
されていた設定時間Ｆと比較されるが、該設定時間Ｆは
搬送体１２が回動範囲一杯に動作する時間より多少長め
に設定されていて、通常の扱深さ制御では絶対にモータ
１３が同一方向に連続回転し得ない時間に設定されてい
る。そして、設定時間Ｆよりも経過時間ＴＦの方が大き
い場合（ＴＦ＞Ｆ）、経路ａによりモータ１３は停止さ
れ、同一または小さい場合（ＴＦ≦Ｆ）はステップＳ１
に戻される。

【００１１】また、ステップＳ３において、穂先センサ
１６が穀稈から離れてオンの場合は、経路ｃによりステ
ップＳ８に進められる。ステップＳ８において、穂先セ
ンサ１５のオン・オフにより、扱深さが深扱ぎか否か判
断され、深扱ぎでない場合、即ち穂先センサ１５に穀稈
が触れない適正位置に扱深さが調節されている場合、経
路ａによりモータ１３は停止される。また、深扱ぎの場
合、次のステップ９に進められる。ステップＳ９におい
て、搬送体１２を浅扱ぎ側に回動させるようにモータ１
３は回転し、次のステップＳ１０に進められる。ステッ
プＳ１０において、ＲＡＭ３７内の記憶ＴＦがクリアさ
れ、次のステップＳ１１に進められる。

【００１２】ステップＳ１１において、マイコン３５内
のタイマ３９、でステップＳ９からモータ１３が同一方
向に回転している経過時間が積算され、ＲＡＭ３７のＴ
Ａに記憶保持され、次のステップＳ１２に進められる。
ステップＳ１２において、回転経過時間ＴＡは予めＲＯ
Ｍ３６に記憶されていた設定時間Ａと比較されるが、該
設定時間Ａは搬送体１２が回動範囲一杯に動作する時間
より多少長めに設定されていて、通常の扱深さ制御では
絶対にモータが同一方向に連続回転し得ない時間に設定
されている。そして、設定時間Ａよりも経過時間ＴＡの
方が大きい場合（ＴＡ＞Ａ）、経路ａによりモータ１３
は停止され、同一または小さい場合（ＴＡ≦Ａ）はステ
ップＳ１に戻される。ステップ１３′において、穀稈が
両穂先センサ１５，１６の間に位置する場合、タイマに
よる前記経路時間ＴＦ，ＴＡの積算がクリアされる。

【００１３】ついで、コンバイン１が枕地近傍に至り、
前処理部７を上昇しながら刈取りし、高刈りに基づき極
く短い穀稈を扱深さ調節搬送体１２に送り、メインセン
サ２０をオンした状態で穂先センサ１６をオフし続け、
搬送体１２が最深扱ぎ状態でも、深扱ぎ側リミットスイ
ッチ１９が調節不良または接点の故障等でオンしてモー
タ１３が連続して通電されている場合の、モータ１３の
保護について説明する。扱深さ自動スイッチ２２を入れ
ると、自動扱深さ制御により、即ち穂先センサ１５，１
６に基づき搬送体１２が制御される。なお、扱深さ自動
スイッチ２２が入状態でも、メインセンサ２０、ペダル
クラッチスイッチ３１及び刈取クラッチスイッチ３３の
１つでもオフの場合は、刈取作業状態ではないとみて、
モータ１３は停止される。

【００１４】そして、搬送体１２を搬送される穀稈が、
穂先センサ１６に触れない浅扱ぎ状態の場合は、ステッ
プＳ３で示すように、経路ｂを通過して搬送体１２を深
扱ぎ側に回動させるようモータ１３は回転する。する
と、ＲＡＭ３７内の記憶ＴＡはクリアされ、更にモータ
１３が同一方向に回転している経過時間がマイコン３５
内のタイマ３９で積算され、ＲＡＭ３７内のＴＦに記憶
保持される。この際、モータ１３の回転に連動して搬送
体１２は深扱ぎ側に回動されるが、搬送される穀稈が前
述したように高刈り等に基づく短稈材で穂先センサ１６
に触れない場合、搬送体１２は最深扱ぎ側まで回動され
て深扱ぎ側リミットスイッチ１９に当接する。そして、
該スイッチ１９が調節不良又は接点の故障等でオン作動
し続けても、マイコン３５内のタイマ３９で積算されて
いるモータ１３の回転経過時間ＴＦが、予めＲＯＭ３６
内に記憶されていた設定時間Ｆを超えると（ＴＦ＞
Ｆ）、モータ１３への通電は停止される。

【００１５】そして、コンバイン１が枕地で回向して再
び刈取り作業を再開する等により、前処理部が下降した
位置にて穀稈を刈取り、扱深さ調節搬送体１２に穂先セ
ンサ１６に触れる長さ以上の穀稈が搬送されると、経路
ａ又はｃを通過してＲＡＭ３７内の記憶ＴＦはクリアさ
れ、モータ１３への通電停止は解除される。なお、モー
タ１３への通電停止の解除は、メインセンサ２０、ペダ
ルクラッチスイッチ３１及び刈取クラッチスイッチ３３
のどれかをオフすることにより、経路ａを通過してＴＦ
をクリアさせて行うこともできる。なお、上記におい
て、搬送体１２が最浅扱ぎ側に回動され続けた場合も同
様で、その場合は、ＲＡＭ３７内の記憶ＴＡとＲＯＭ３
６内の設定値Ａを比較して判断される。また、モータ１
３への通電を停止して該モータ１３を保護したが、同時
にパイロットランプ又はホーン等で異常を作業者に知ら
せると一層効果的である。更に、モータ１３が同一方向
に回転する経過時間の積算に基づいて該モータ１３を保
護したが、扱深さ自動制御のインチング回数の積算に基
づいてモータ１３を保護してもよい。

【００１６】次に、図５及び図６に基づき、本発明の実
施の形態であるコンバイン１の方向制御装置に使用され
ているサイドクラッチ駆動用のソレノイド４２，４３の
保護について説明する。方向自動スイッチ２６は第５図
に示すように、作業者が方向自動制御に切換えるとオン
し、該信号をマイコン３５のインポートに入力してい
る。また、サイドクラッチレバースイッチ４５，４６は
通常はオンしていて、作業者がパネル２１のサイドクラ
ッチレバー２９を引き操作するとオフし、該信号をそれ
ぞれマイコン３５のインポートに入力している。更に、
右方向センサ１１は、センサレバー１１ａに穀稈が当接
しない場合、スイッチＲＬがオンして、該信号をマイコ
ン３５のインポートに入力し、またセンサバー１１ａに
穀稈が当接して小さく回動されると、スイッチＲＬ，Ｒ
Ｒは共にオフとなり、センサバー１１ａが穀稈に深く当
接して反時計方向に大きく回動すると、スイッチＲＲが
オンし、該信号をマイコン３５のインポートに入力して
いる。また、左方向センサ１０も同様にセンサバー１０
ａが回動されていないとスイッチＬＲはオンし、小さく
回動されるとスイッチＬＲ，ＬＬは共にオフし、更に大
きく回動されるとスイッチＬＬがオンし、該信号をそれ
ぞれマイコン３５のインポートに入力している。

【００１７】更に、ポテンショメータ４７は作業者の無
段変速レバー４９の操作には連動する値を出力し、該出
力値がマイコン３５のＡＤポートに入力していると共
に、該出力値に連動して、方向センサ１０，１１の不感
帯、即ちセンサバー１０ａ，１１ａが穀稈間において穀
稈に当接しないことに基づく、スイッチＬＲ，ＲＬに接
続する遅延タイマ（図示せず）の作動時間を調節する。
また、該マイコン３５にはＲＯＭ３６、ＲＡＭ３７及び
タイマ３９が内蔵されており、更に、該マイコン３５の
アウトポートから、出力信号がホーン５０に出力してい
る。更に、別の出力信号が方向自動制御を点燈して知ら
せる方向自動パイロットランプ２７に出力している。更
に、別の出力信号がコンバイン１を右方向に旋回させる
右方向ソレノイド４２に出力し、また別の出力信号が左
方向に旋回させる左方向ソレノイド４３に出力してい
る。

【００１８】更に、図６に示すフローチャートについて
説明する。ステップＳ１３において、方向自動スイッチ
２６のオン・オフにより方向自動制御が入状態か切状態
か判断され、切状態にある場合、経路ｄにより、方向自
動パイロットランプ２７はオフされ、更に、マイコン３
５のＲＡＭ３７中の記憶ＴＨ及びＴＭはクリアされ、右
方向ソレノイド４２及び左方向ソレノイド４３はオフし
て該ソレノイド４２，４３への通電が停止される。ま
た、入状態即ち方向自動制御状態にある場合は方向自動
パイロットランプ２７はオンされ、次のステップＳ１４
に進められる。ステップＳ１４において、左方向センサ
１０のスイッチＬＲのオン・オフによりセンサバー１０
ａに穀稈が当接しているか否か、即ち刈取状態にあるか
否か判断され、穀稈に当接して刈取状態にある場合、経
路ｅによりフラグは１になり、また当接せずに刈取状態
にない場合は次のステップＳ１５に進められる。

【００１９】ステップＳ１５において、サイドクラッチ
レバースイッチ４５，４６のオン・オフ即ち自動方向制
御か手動操作かが判断され、オフの場合、経路ｆにより
フラグは０になり、またオンの場合は次のステップＳ１
６に進められる。ステップＳ１６において、フラグが０
か１か判断され、フラグ０、即ちサイドクラッチレバー
スイッチ４５，４６がオフで手動操作状態にある場合、
またはセンサバー１０ａに穀稈が当接せずに刈取状態に
ない場合、経路ｄによりソレノイド４２，４３はオフさ
れ、フラグ１、即ちセンサバー１０ａに穀稈が当接して
刈取状態にあり、かつサイドクラッチレバースイッチ４
５，４６がオンで自動方向制御状態にある場合、条刈・
横刈判断（本実施例では説明せず）で判断され、条刈の
場合はステップＳ１７に進められる。ステップＳ１７に
おいて、左方向センサ１０のスイッチＬＲのオン・オフ
が判断され、オンの場合、経路ｇによりポテンショメー
タ４７の値に連動して作動する遅延タイマがはたらき、
車速に応じた所定遅延時間経過後、右方向ソレノイド４
２はオンされステップＳ１８に進められる。

【００２０】ステップＳ１８において、マイコン３５内
のＲＡＭ３７の記憶ＴＨがクリアされて、ステップＳ１
９に進められる。ステップＳ１９において、ソレノイド
４２がオンされてからの経過時間ＴＭがマイコン３５内
のタイマ３９により積算され、ステップＳ２０に進めら
れる。ステップＳ２０において、該経過時間ＴＭは、予
めＲＯＭ３６に記憶されていた設定時間Ｍと比較される
が、該設定時間Ｍは通常制御ではおこり得ない時間長さ
に設定されている。そして、設定時間Ｍよりも経過時間
ＴＭの方が大きい場合（ＴＭ＞Ｍ）は経路ｄによりソレ
ノイド４２，４３はオフされ、同一または小さい場合
（ＴＭ≦Ｍ）はステップＳ１３に戻される。また、ステ
ップＳ１７において、左方向センサ１０のスイッチＬＲ
がオフの場合、経路ｈによりスイッチＬＬのオン・オフ
が判断され、オフの場合、経路ｄによりソレノイド４
２，４３はオフされる。またオンの場合、左方向ソレノ
イド４３はオンされ、ステップＳ２１に進められる。ス
テップＳ２１において、マイコン３５内のＲＡＭ３７の
記憶ＴＭがクリアされ、ステップＳ２２に進められる。

【００２１】ステップＳ２２において、ソレノイド４３
がオンされてからの経過時間ＴＨがマイコン３５内のタ
イマ３９により積算され、ステップＳ２３に進められ
る。ステップＳ２３において、該経過時間ＴＨは、予め
ＲＯＭ３６に記憶されていた設定時間Ｈと比較される
が、該設定時間Ｈは通常制御ではおこり得ない時間長さ
に設定されている。そして、設定時間Ｈよりも経過時間
ＴＨの方が大きい場合（ＴＨ＞Ｈ）は経路ｄによりソレ
ノイド４２，４３はオフされ、同一または小さい場合
（ＴＨ≦Ｈ）はステップＳ１３に戻される。また、条刈
・横刈判断サブルーチンで横刈と判断された場合は、ス
テップＳ２４に進められる。

【００２２】ステップＳ２４において、右方向センサ１
１のスイッチＲＬのオン・オフが判断され、オンの場
合、経路ｉにより遅延タイマがはたらき所定時間経過
後、経路ｈにより左方向ソレノイド４３がオンされ、ス
テップＳ２１，Ｓ２３に進められる。また、スイッチＲ
Ｌがオフの場合、ステップＳ２５に進められる。ステッ
プＳ２５において、右方向センサ１１のスイッチＲＲの
オン・オフが判断され、オンの場合、経路ｇにより右方
向ソレノイド４２がオンされて、ステップＳ１８，Ｓ１
９，Ｓ２０に進められ、またスイッチＲＲがオフの場
合、経路ｄによりソレノイド４２，４３がオフされる。

【００２３】続いて、本発明の方向制御において、左方
向センサ１０のセンサバー１０ａを作業者が知らずに触
れて、スイッチＬＲが１度オフしてしまった場合の、ソ
レノイド４２，４３の保護について説明する。コンバイ
ン１を方向自動スイッチ２６をオンにしたまま停止させ
た状態において、作業者が誤ってセンサバー１０ａに触
れると、左方向センサ１０のスイッチＬＲがオフされ、
この際当然サイドクラッチレバースイッチ４５，４６が
オン状態にあるので、ＲＡＭ３７のフラグは１になる。
更に、条刈・横刈サブルーチンの判断により条刈と判断
され、既にこの時は、センサバー１０ａは元の起立状態
に戻っているので、スイッチＬＲはオンとなっており、
従って、経路ｇを通過し、遅延タイマの設定時間経過
後、右方向ソレノイド４２はオンされる。そして、ＲＡ
Ｍ３７の記憶ＴＨはクリアされ、右方向ソレノイド４２
がオンされてからの経過時間ＴＭがタイマ３９により積
算され、該経過時間ＴＭがＲＯＭ３７に記憶されていた
設定時間Ｍと比較される。そして、経過時間ＴＭが設定
時間よりも大きくなると、経路ｄによりソレノイド４２
はオフされ、該ソレノイド４２への通電は停止されかつ
その状態に保持される。

【００２４】また、コンバインを再度運転し、左方向セ
ンサ１０のセンサバー１０ａが穀稈に当接し、スイッチ
ＬＲがオフすると、経路ｈ又はｄを介して経過時間ＴＭ
がクリアされ、ソレノイド４２の通電停止は解消され
る。更に、例えば、刈取中に籾袋交換等をするときに左
方向センサ１０のセンサバー１０ａが株に深く触れ大き
く回動したまま機体が停止して、左方向センサ１０のス
イッチＬＬがオン状態となり、その経過時間ＴＨが設定
時間Ｈよりも大きくなると左方向ソレノイド４３への通
電が停止されかつその状態に保持される。そして、コン
バインを再度運転し、左方向センサ１０のセンサバー１
０ａが穀稈に程よく当接して、スイッチＬＲ，ＬＬのい
ずれもオフとなるか、若しくはセンサバー１０ａが穀稈
に当接せずスイッチＬＲがオンとなると、経過時間ＴＨ
がクリアされ、ソレノイド４３の通電停止は解消され
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
方向センサ１０，１１から信号に基づいて制御部による
左又は右方向ソレノイド４３，４２へのオン信号が設定
値以上に連続すると、左方向センサ１０が上記信号の連
続出力中にもかかわらず、左又は右方向ソレノイド４
３，４２へのオン信号を停止するので、例えばコンバイ
ン１にあって、刈取中に籾袋交換等をするときに左方向
センサ１０のセンサバー１０ａが株に触れたまま機体が
停止したり、左右の方向ソレノイド４３，４２に接続さ
れているスイッチ及びセンサ類の故障等により、該ソレ
ノイド４３，４２に誤信号が流されて通電されたままと
なることが発生するが、このような場合、方向ソレノイ
ド４３，４２に連続して通電することを防止され、方向
ソレノイド４３，４２の発熱及び焼損等の事故を未然に
防止することができる。

【００２６】また、制御部が方向センサ１０，１１から
の信号に基づき左右両方の方向ソレノイド４３，４２に
オフ信号を出力した場合は、左右両方の方向ソレノイド
４３，４２対する計測手段の計測値をクリアし、また制
御部が方向せンサ１０，１１からの信号に基づき左又は
右のいずれか一方の方向ソレノイド４３又は４２を作動
するオン信号を出力した場合は、他方の方向ソレノイド
４２又は４３に対する計測手段の計測値をクリアするリ
セット手段を設けたので、例えば前述のように、籾袋交
換等をするときに左方向センサ１０のセンサバー１０ａ
が株に深く触れ大きく回動したまま機体が停止して、左
方向センサ１０オンによる左方向への連続信号で、出力
停止手段により左方向ソレノイド４３へのオン信号が停
止されている場合でも、コンバインを再度運転し、セン
サバー１０ａの穀稈に対する深い接当状態が解除され、
左右の方向ソレノイド４２及び４３へオフ信号が出力さ
れるか、若しくは右方向ソレノイド４２にオン信号が出
力されることにより自動的かつ確実に方向制御を再開す
ることができる。

【００２７】そして、出力停止手段により、一方の方向
ソレノイド４２又は４３へのオン信号が停止されたとし
ても、方向センサ１０からの信号により、左右の方向ソ
レノイド４２及び４３にオフ信号が出力されるか、又は
他方の方向ソレノイド４３又は４２にオン信号が出力さ
れればリセット手段が作動するので、出力停止手段が機
能する原因となった以外の信号が制御部から発信される
と、直ちにリセットされて通常の方向制御状態になり、
通常制御に全く影響を与えることなく速やかに方向制御
を復旧させることができる。また、上記のように、出力
停止手段にて一方の方向ソレノイド４２又は４３の作動
が停止されている状態であっても、作業を続けると自動
的にリセットされて再び方向制御状態に戻ることがで
き、リセット操作或いは自動スイッチのオン・オフ操作
等の面倒な操作を行う必要がなく、作業者は連続して方
向制御による作業を能率良く続行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を示す機能ブロック図である。

【図２】本発明が適用されているコンバインの平面図で
ある。

【図３】扱深さ制御装置の制御ブロック図である。

【図４】同フローチャートである。

【図５】本発明の制御ブロック図である。

【図６】同フローチャートである。

【符号の説明】

１ コンバイン ７ 前処理部 １０ 左方向センサ １０ａ センサバー １１ 右方向センサ ３５ 制御部（マイコン） ３６ 記憶手段（ＲＯＭ） ３９ 計測手段（タイマ） ４２ 右方向ソレノイド ４３ 左方向ソレノイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前処理部に設けた方向センサからの信号に
   基づき制御部がサイドクラッチ駆動用の左又は右方向ソ
   レノイドにオン信号及びオフ信号を出力してなるコンバ
   インにおいて、 前記制御部が前記左又は右方向ソレノイドのいずれか一
   方にオン信号を出力することに基づいてカウントし該オ
   ン信号の出力中時間計測する計測手段と、 予め設定された値を格納する記憶手段と、 前記計測手段により計測される計測値と前記記憶手段に
   格納された設定値との比較により、前記計測値が設定値
   以上になると、前記左又は右方向ソレノイドにオフ信号
   を出力する出力停止手段と、 前記制御部が前記方向センサからの信号に基づき前記左
   右両方の方向ソレノイドにオフ信号を出力した場合は前
   記左右両方の方向ソレノイド対する前記計測手段の計測
   値をクリアし、また前記制御部が前記方向センサからの
   信号に基づき前記左又は右のいずれか一方の方向ソレノ
   イドを作動するオン信号を出力した場合は他方の方向ソ
   レノイドに対する前記計測手段の計測値をクリアするリ
   セット手段と、を備えてなるコンバインの方向制御装
   置。