JPH0758314B2 - 回路基板検査方法 - Google Patents

回路基板検査方法

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JPH0758314B2
JPH0758314B2 JP63205320A JP20532088A JPH0758314B2 JP H0758314 B2 JPH0758314 B2 JP H0758314B2 JP 63205320 A JP63205320 A JP 63205320A JP 20532088 A JP20532088 A JP 20532088A JP H0758314 B2 JPH0758314 B2 JP H0758314B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子部品等が実装された回路基板の良否を
検査する回路基板検査方法に係り、特に、測定用交流信
号の正の半波と負の半波に対して異なったインピーダン
スを有する素子等が装着された回路基板に好適な検査方
法に関するものである。
〔従来例〕
電子部品等が実装された回路基板の検査にインサーキッ
トテスタと称される回路基板検査装置が利用されるよう
になってきた。
第7図にその一例が示されているが、例えば信号源1か
ら所定周波数の測定用交流電圧を発し、増幅器2を介し
て被検査回路基板(以下、「テスト基板」と言う。)3
に加えると、同基板3にはそのインピーダンスZXの大き
さに逆比例した電流が流れる。この電流は例えば電流検
出器4に取り込まれて検出され、ここで電圧に変換され
たのちA/Dコンバータ5にてディジタル変換され測定部
6に加えられる。測定部6はこの変数データを利用して
上記テスト基板3のインピーダンスZXを演算により求
め、あらかじめメモリに記憶させておいた基準値ZSと比
較する。この場合、下記の式で示されるように所定の許
容差±α内に入っていれば良、許容差外であれば不良と
判定し、判定結果は表示器7などへ表示するようになっ
ている。
「良」の判定 ZS−αZXZS+α 「不良」の判定 ZX<ZS−α 又は ZX>ZS+α 〔発明が解決しようとする課題〕 この従来の基板検査における良否判定方法は単純である
という利点を有している。ところで、ディジタル測定系
を備えた回路基板検査装置においてはよく知られている
ように、例えばA−D変換の際アナログ入力電圧に1LSB
相当の電圧変化があってもディジタルデータは変化しな
いという不感幅があり、いわゆる量子化誤差が生じる。
この場合、テスト基板に流れる電流が比較的大きい値で
あればA/Dコンバータの入力電圧も大きいからそれほど
問題とはならないが、流れる電流が小さくなるとA/Dコ
ンバータの入力電圧に占める不感増電圧の割合が大きく
なって測定誤差が増大し無視できなくなる。しかしなが
ら、従来の基板検査においてはこの点について必ずしも
考慮されていないため、例えばZXの値はZS±αの範囲に
入っていても測定値としては量子化誤差に基づく測定誤
差が加わわってその範囲を逸脱し、「良」を「不良」と
誤判定することがある。
この発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的
は、被測定インピーダンスZX本来のばらつきに対する許
容差に上記量子化誤差に基づく測定誤差分をディジタル
変換されたデータの大きさに応じて自動的に加算し、誤
判定を防止するようにした高精度の回路基板検査方法を
提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明の実施例が示されている第1図を参照すると、
上記の課題を解決するため次に示すイないしハの手段を
備えている。
イ.例えばあらかじめ良品と確認されているn個の回路
基板について信号源から1つの測定点ごとに1サイクル
の測定用交流電圧を加え、+の半波期間と−の半波期間
に流れる電流の平均値をそれぞれ測定して+半波期間及
び−半波期間の電流平均値に対応するインピーダンスZ
μSA及びZμSBを求め、この値を当該測定点における基
準インピーダンスZSA及びZSBとして保持する基準データ
メモリ20c及び測定データメモリ20d。
ロ.上記各測定点の+半波期間及び−半波期間における
電流データとその平均値とからそれぞれ自乗平均値σを
求め、例えばこの自乗平均値σに基づいて+半波期間及
び−半波期間における被測定インピーダンスZXA及びZXB
のばらつきに対する許容差α1A,α1Bを設定するととも
に、上記インピーダンスZXの量子化に伴う測定誤差、す
なわちリーディング誤差分としては例えばZXの測定値の
ディジタル変換データの大きさに関連する許容差α2A,
α2Bを設定する許容差設定手段20a。
ハ.例えば+半波期間及び−半波期間のインピーダンス
測定に上記ばらつきの許容差α1とリーディング誤差α2
を自動的に加算し、次の式によりインピーダンス比較を
行ってテスト基板3の良否を判定する比較手段20b。
(判定式) +半波期間 ZSA−(α1A+α2A)ZXZSA+(α1A+α2A) ……
(1a) −半波期間 ZSB−(α1B+α2B)ZXZSB+(α1B+α2B) ……
(1b) 〔作用〕 上記の手段を備えることにより、インピーダンス測定値
に量子化による測定誤差が含まれていてもテスト基板の
良否は正しく判定される。
〔実施例〕
この実施例においては、まず、あらかじめ良品と確認さ
れている複数の基板を測定してそのデータを収集し、次
にそれと同一方法でテスト基板を測定したのち両者のデ
ータを比較して良否判定を行うようになっている。
上記第1図と併せて第2図を参照すると、例えば信号源
11から第2図(イ)に示されるような1サイクルの測定
用交流電圧が発せられ、増幅器12を介して良品基板3に
加えられる。これにより、同基板3にはそのインピーダ
ンスZSの大きさに逆比例した電流が流れる。この場合、
基板3にダイオードなどが装着されていると測定用交流
電圧の正の半波に対しては低インピーダンスで、負の半
波に対しては高インピーダンスとなるから流れる電流は
第2図(ロ)のようになる。この電流は例えば電流/電
圧変換器13にて検出されたのち第2図(ハ)に示される
ように所定の利得で電圧に変換され、スイッチ14へ加え
られる。
この実施例においては、上記信号源11と電流/電圧変換
器13の動作は例えば測定部20により制御され、信号源11
は所定周波数の交流電圧を上記したように1サイクル送
出する。また、電流/電圧変換器13は基板に流れる正方
向の電流と負方向の電流を検出し、一定の利得でそれぞ
れ正又は負の同一極性の電圧に変換するようになってい
る。なお、切換制御器15は例えば信号源11から発せられ
る測定用交流電圧の正の半波と負の半波をそれぞれ方形
波電圧に波形整形し、その出力で上記スイッチ14を第2
図(ニ)に示されるように正の半波期間は接点A側に駆
動し、負の半波期間は接点B側へ駆動するようになって
いる。
これにより、上記基板3に流れた電流の一方の半波期間
0〜πにおける変換電圧は例えば第2図(ホ)に示され
るように積分器16により積分され、他方の半波期間π〜
2πにおける変換電圧は同図(ヘ)に示されるように積
分器17にて積分される。これら良品基板の積分電圧をV
SA,VSBとすると、この2つの積分電圧は同図(ト)及び
(チ)に示されるようにそれぞれA/Dコンバータ18及び1
9にてディジタル変換され、測定部20に送られる。測定
部20はこれらの積分電圧データにより測定用交流電圧の
正、負の各半波に対する良品基板の中心インピーダンス
ZSAμ及びZSBμを演算するとともに、テスト基板のイン
ピーダンスのばらつきに対する許容差α1A,α1Bを例え
ば許容差設定手段20aにて求め、それと同時的に量子化
誤差による許容差加算分α2A,α2Bをとり終わると、テ
スト基板3について上記と同一方法により正の半波と負
の半波におけるインピーダンスZXA,ZXBが測定され、式
(1a),(1b)によりデータの比較が行われたのち、
良、不良の判定結果や測定データが記録・表示部21に送
られて表示、記録される。
この場合、式(1a),(1b)におけるインピーダンスの
ばらつきに対する許容差α1と量子化に伴う測定誤差の
加算値α2は、例えば次の式 α1=k1σ+k2Zμ〔Ω〕 ……(2) α2=Zμk3ρ〔Ω〕 ……(3) にて求めるようになっている。なお、上式中k1,k2,k3は
定数で、ρは正、負各半波のディジタル変換データの大
きさに関連する変数である。
以下、上記α1,α2の求め方について説明する。いま、
NビットのA/Dコンバータにてフルスケール入力電圧VFS
をディジタル変換すると2N個のディジタルデータが得ら
れる。この場合、隣り合うデータ間では最小ビットすな
わちLSBに1ディジットの大きさの差がある。この大き
さの差をアナログ入力電圧ΔVに換算するとよく知られ
ているように、 ΔV=VFS×2-N ……(4) で表され、フルスケール入力電圧VFSと変換ビット数N
で定まる一定値となる。
したがって、A/Dコンバータに入力する被変換アナログ
電圧がΔV以下の範囲で変化してもそのディジタルデー
タは変わらず、この電圧ΔVがA/Dコンバータの不感幅
となる。上記2-Nは一般にA/Dコンバータの分解能と言わ
れ、また、ディジタルデータが不感幅電圧ΔVの中央値
と一致するように調整された理想的なA/Dコンバータで
は、±ΔV/2に対応する±1LSB/2が量子化誤差と称され
ている。
ここで、第3図に示されるように上記フルスケール電圧
VFSより低い電圧をVSAμ、そのディジタル変換データを
DSAとすると、この電圧VSAμを含むΔV内の他の電圧V
SA,VSA′等も同様にデータDSAに変換されることにな
る。
よって、電圧VSAμ,VSA,VSA′,ΔVに対応するインピ
ーダンスの真値をそれぞれDSAμ,DSA,DSA′,ΔDAとす
ると、 |DSA-DSA′|ΔDA の範囲では当然のことながら DSA=DSA′=DSAμと測定され、量子化誤差が生じる。
よって、ディジタルデータ化に基づくリーディング誤
差、すなわちデータ読み取り値に対する量子化誤差の割
合をεAとすると、 εA=|DSA-DSAμ|/DSAμ 又は εA=|DSA′−DSAμ|/DSAμ であり、これをアナログ電圧で表すと εA=|VSA-VSAμ|/VSAμ 又は εA=VSA′−VSAμ/VSAμ となる。
最大誤差は上式右辺の分子がΔVに等しくなった場合で
あるから、一般には εA=ΔV/VSAμ ……(5) となる。この場合、右辺の分子ΔVは式(4)の説明で
述べたように一定値であるから、リーディング誤差を小
さくするためには分母のVSAμを大きくすればよい。
式(5)に式(4)を代入して書き換えると、 εA=VFS×2-N/VSAμ ここで、VFSはフルケース入力電圧であるから、Nビッ
トA/Dコンバータの変換データでは2Nに対応する。ま
た、VSAμは同様にDSAμに対応するから、上式を εA=2N×2-N/DSAμ ……(5′) と置き換えることができる。
したがって、リーディング誤差εAを例えば1%以内と
すると上式のεA=0.01とおいて DSAμ=100(01100100) が得られ、A/Dコンバータの入力電圧(K)はこれを満
足するように設定すればよいことになる。この実施例に
おいては例えば測定部20がA/Dコンバータ18の変換デー
タ(第2図(ト))を監視し、その入力すなわち積分器
18の出力(第2図(ホ))が上記Kとなるように電流/
電圧変換器13の利得を制御して固定するようになってい
る。
第4図(イ)には、あらかじめ良品として確認されてい
るn個の基板の同一測定点を仮りにアナログで測定した
として、その半波期間0〜πにおける積分電圧VSAiの平
均値VSAμを例えば により求め、この平均値に対する各積分電圧の分布をプ
ロットした場合の例が示されている。ただし、同図の横
軸はアナログの電圧、縦軸は測定データ数(基板数)を
表すものとする。ここで、nを適当な大きさにするとデ
ータ数の分布状態は例えば実線で示されるように平均値
VSAμに対して左右対称の正規分布に近似する。
よって、その自乗平均値σSAを から求めると、供試基板数nの99%強が±3σSAの範囲
内に入り、この範囲から外れる数はよく知られているよ
うに1%以下となる。
この場合、供試基板にはすべて良品が用いられているの
で、±3σSAから外れた1%以下の数も良品として判定
する必要がある。
ここで、各アナログ電圧データVSAiをビット数の極めて
大きいA/Dコンバータでディジタル変換し、量子化によ
る測定誤差が無視できるようにしてインピーダンスを求
めると、例えば第5図の(イ)の実線で示されるように
上記第4図(イ)と相似のインピーダンス分布図が得ら
れる。しかし、実際には8ビットのA/Dコンバータを用
い、1%の量子化に伴う測定誤差、すなわちリーディン
グ誤差を許すことにしているから、インピーダンスZSAi
に対応するディジタル変換データの読み値DSAiの分布は
同図の点線で示されるようになる。
そこでこの実施例においては測定誤差等も考慮し、例え
ば式(2)のk1を3、k2を2%とおき、リーディング誤
差を無視できるとすると、 となるから α1=3σSA+0.02ZSAμ[Ω] ……(2a) 又は α1=(3σSA/ZSAμ+0.02)×100[%] ……(2b) に設定されている。
次に、量子化に伴う測定誤差、すなわちリーディング誤
差に対する許容差への加算分α2について説明する。上
記第2図に示されるように、例えばダイオードにプラス
の電圧を加えたときとマイナスの電圧を加えたときとで
は、そのインピーダンスが著しく異なる。いま、+半波
側のディジタル変換データ(同図(ト))がほぼ100カ
ウント(01100100)となるように第1図の電流/電圧変
換器13の利得を制御すると、−半波側のディジタル変換
データ(第2図(チ))は100カウントをかなり下回る
値となり、したがって、そのリーディング誤差は大きく
なる。
−半波側のインピーダンスのばらつきが正規分布とみな
せる場合、その分布は例えば第4図(ロ)のようにプロ
ットできる。しかし、このような分布特性を有する電圧
のディジタル変換したデータをプロットすると、変換デ
ータ値が大きい場合には第5図(ロ)の実線のようにな
るが、データ値が小さい場合にはリーディング誤差の影
響により同図の点線で示されるようにばらつきが大きく
なる。
このばらつきの増加は、本来、上記α1の計算時にα1に
取り込まれるべきものであるが、良品基板のサンプル数
nが小さいときなどでは必ずしもすべて吸収しきれず、
無視できなくなる。
この場合、リーディング誤差εBは、その中心値をDSBμ
とすると、式(5′)にならい εB=1/DSBμ ……(6) これ%表示し、変数ρを用いて表すと εB=ρ×100〔%〕 ……(7) ただし、ρ=1/(DSBμ×100) となる。
この誤差分をリーディング誤差に伴う許容差α2とし、
一般化すると α2=εB=ρ×100〔%〕 ……(3a) となる。中心インピーダンスZμに対しては α2=Zμ・k3・ρ〔Ω〕 ……(3b) となり、上記式(3)と等価な式が得られる。ここでk3
は通常、1である。
このようにして、良品基板の実測データによりインピー
ダンスのばらつきに対する許容差α1とA/Dコンバータの
変換誤差に対する許容差α2を設定した後、テスト基板
のインピーダンス測定に入る。
なお、基板上のダイオードが上記説明の状態と逆方向に
接続されている場合には、+半波期間でリーディング誤
差が増大することになるから、実用上はプラス、マイナ
スの各半波期間ごとにα1(α1A,α1B)とα2(α2A,
α2B)を設定する必要がある。
上記の説明中、定数k1,k2,k3等の値は一例を示したもの
であり、検査の実行に当ってはそれぞれ実情に合わせ適
宜調整してよい。α1,α2についても同様であって、支
障が無ければ演算により求めた値の端数を丸めるなどし
て検査の簡単化を図ることが望ましい。
なお、第6図には上記ばらつきに対する許容差α1と測
定誤差に対する加算値α2を測定部20にて自動設定する
場合の一例が流れ線図で示されている。
〔効果〕
以上、詳細に説明したように、この発明においては良品
と確認されている回路基板の各測定点に1サイクルの測
定用交流信号を加え、その正及び負の各半波に対して流
れる電流に対応するインピーダンスを測定し、その平均
値ZSAμ及びZSBμを当該測定点の基準インピーダンスと
するとともに平均値ZSAμ,ZSBμと上記インピーダンス
測定データとの自乗平均値σSA,σSBの3倍すなわち3
σSA,3σSBを算出し、これに例えば平均値ZSAμ及びZSB
μの2%を加えた値α1A=3σSA+ZSAμ×2%,α1B
=3σSB+ZSBμ×2%をテスト基板のばらつきに対す
る許容差として設定するようになっている。
更に、ディジタル変換されタデータの値に関連する変数
ρを算出し、この変数ρと既知の定数k3及びインピーダ
ンスZμとの積α2=Zμ×k3ρをA/Dコンバータの量子
化に伴う測定誤差として上記α1A,α1Bへ自動的に加算
し、テスト基板に対する良否判定の許容差とするように
なっている。
したがってこの回路基板検査方法によれば、テスト基板
が有する本来のインピーダンスのばらつきに対してはも
とより、A−D変換に伴う測定誤差も含めて正確な良否
判定を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第6図はこの発明の実施例に係り、第1図
はこの発明が適用された回路基板検査装置の構成の一例
を示すブロック線図、第2図は各部の動作説明図、第3
図は量子化に伴う測定誤差の説明図、第4図及び第5図
は良否判定許容差α1,α2の設定原理説明図、第6図は
許容差α1,α2を測定部にて自動的に設定する場合の一
例を示すフローチャート、第7図は従来装置の構成を示
すブロック線図である。 図中、11は信号源、3は被検査回路基板、13は電流/電
圧変換器、16,17は積分器、18,19はA/Dコンバータ、20
は測定部である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】信号源から被検査回路基板に測定用交流信
    号を加えて得られる応答信号を電圧に変換して積分し、
    そのディジタル変換データにより測定部にて上記被検査
    回路基板のインピーダンスを測定するとともに、該測定
    値をあらかじめ良品基板から取り込んだ基準値と比較
    し、所定の許容差内にあるか否かにより上記被検査回路
    基板の良否を判定する回路基板検査方法において、 上記被検査回路基板のインピーダンスのばらつきに対し
    ては、上記測定用交流信号の正の半周期および負の半周
    期の各々について、あらかじめ上記良品基板から求めら
    れているインピーダンス分布特性の3σに所定値を加え
    た第1および第2の許容差をそれぞれ設定し、上記応答
    信号の積分電圧をディジタル変換する際に伴う量子化誤
    差に起因する上記被検査回路基板のインピーダンス測定
    誤差に対しては、あらかじめ上記良品基板から求められ
    ているインピーダンスの大きさに応じた所定値を上記第
    1および第2の許容差に自動的に加算して上記被検査回
    路基板の良否判定を行なうことを特徴とする回路基板検
    査方法。
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