JPH076330B2 - 車両用扉開閉システムのための電気制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用扉開閉システムに係り、特にワゴン
車、バス等の車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向
へ開閉可能に設けた扉を回転電動機により開閉制御する
に適した車両用開閉システムのための電気制御装置に関
する。

〔従来技術〕

従来、この種の車両用扉開閉システムのための電気制御
装置においては、例えば、特開昭58−69980号公報に開
示されているように、回転電動機に抵抗を直列接続し
て、回転電動機の回転速度が許容下限値以下になったと
き前記抵抗を短絡し、回転電動機への印加電圧をかかる
抵抗短絡に相当する分だけ増大させることにより同回転
電動機の回転速度の不必要な低下を招くことなく扉の閉
成或いは開成に要する時間をほぼ一定の範囲に維持せん
としたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、回転電動機
に対する負荷が軽い場合には、扉の閉成過程或いは開成
過程において回転電動機の回転速度が上昇し過ぎて扉の
閉成速度或いは開成速度が上昇し過ぎ、一方、回転電動
機に対する負荷が重い場合には、扉の閉開成過程におい
て回転電動機の回転速度が低下し過ぎて閉開成速度が低
くなり過ぎるという不具合がある。また、このような不
具合は前記許容下限値が不変となっているため、より一
層著しかった。

本発明は、このようなことに対処すべく、車両用扉開閉
システムにおいて、扉が開閉動作開始後所定開閉度合に
達するに要する時間に基き回転電動機の許容回転速度幅
の上限値及び下限値を決定するようにした電気制御装置
を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向へ開閉可能に
配設した扉を一方向回転により開き他方向回転により閉
じる回転電動機を備えた扉開閉システムに適用されて、
前記扉を開くとき第１操作信号を発生し同扉を閉じると
き第２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作信
号に応答して第１駆動状態となり前記回転電動機を一方
向回転させるように抵抗を介する電源から前記回転電動
機への給電を許容し前記第２操作信号に応答して第２駆
動状態となり前記回転電動機を他方向回転させるように
前記抵抗を介する前記電源から前記回転電動機への給電
を許容する駆動手段と、前記回転電動機の回転速度を検
出し速度検出信号として発生する速度検出手段と、前記
速度検出信号の値に応じ前記抵抗を選択的に短絡する短
絡手段とを備えた電気制御装置において、前記扉の所定
初期開度開成時期（又は所定初期閉度閉成時期）を検出
し時期検出信号として発生する時期検出手段と、前記第
１（又は第２）の操作信号の発生後の経過時間について
積分し積分信号を発生する積分手段と、前記回転電動機
の許容回転速度幅の上限値及び下限値を前記時期検出信
号に応答して前記積分信号の値の小（又は大）に応じ共
に大きく（又は小さく）決定し上限値信号及び下限値信
号としてそれぞれ発生する決定手段と、前記速度検出信
号の値が前記上限値信号の値より大きくなったとき出力
信号を発生し前記速度検出信号の値が前記下限値信号の
値より小さくなると前記出力信号を消滅させる出力信号
発生手段と、前記積分信号の値が小さいとき、前記出力
信号の発生に応答して前記駆動手段の第１（又は第２）
の駆動状態を消滅させ、前記出力信号の消滅に応答して
前記駆動手段の第１（又は第２）の駆動状態への復帰を
許容し、前記積分信号の値が大きいとき、前記出力信号
の発生に応答して前記短絡手段による前記抵抗の短絡を
解除し、前記出力信号の消滅に応答して前記短絡手段に
よる前記抵抗の短絡を許容するように制御する制御手段
とを設けたことにある。

〔作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、車
両がその扉の開閉方向に傾斜して停止しているとき前記
扉を開閉するにあたっては、同扉の自重がその開成過程
及び閉成過程の一方において前記回転電動機の負荷を減
少させ前記開成過程及び閉成過程の他方において前記回
転電動機の負荷を増大させるように作用しても、前記第
１（又は第２）の操作信号の発生後前記時期検出手段か
らの時期検出信号の発生に応答して前記決定手段から生
じる上限値信号及び下限値信号の各値が、前記積分信号
の値、即ち前記時期検出信号の発生により定まる前記扉
の所定初期開度開成時間（又は所定初期閉度閉成時間）
が短い（又は長い）程共に大きく（又は小さく）決定さ
れ、前記出力信号発生手段からの出力信号の発生時期及
び消滅時期が、前記回転電動機の負荷に応じた回転速度
の上昇及び低下に基づく前記速度検出信号の値の上限値
信号の値及び下限値信号の値への各到達時期により決定
され、前記制御手段が、前記積分信号の値が小さいと
き、前記出力信号の発生により前記駆動手段の第１（又
は第２）の駆動状態を消滅させて前記回転電動機の回転
速度を減少させ、前記出力信号の消滅により前記駆動手
段の第１（又は第２）の駆動状態に復帰させて前記回転
電動機の回転速度を上昇させ、また、前記積分信号の値
が大きいとき、前記出力信号の発生に応答して前記短絡
手段による前記抵抗の短絡を解除して前記回転電動機の
回転速度を減少させ、前記出力信号の消滅に応答して前
記短絡手段による前記抵抗の短絡を許容して前記回転電
動機の回転速度を上昇させるようにしたので、この回転
電動機がその負荷の大に応じて低く負荷の小に応じて高
く決まる許容回転速度幅内に常に維持されることとな
り、その結果、前記扉の開成速度（即ち、開成時間）及
び閉成速度（即ち、閉成時間）を、前記回転電動機の負
荷変動にかかわりなく、常に精度よく一定に維持し得
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図及び第２図は、バス用扉10の開閉機構20に本発明に係
る電気制御装置が適用された例を示しており、扉10は、
当該バスの側壁に設けた乗降口にこの乗降口に沿って前
後方向へ開閉可能に配設されている。開閉機構20は、当
該バス内にてその床面の一部に垂設した段付駆動軸21を
備えており、この駆動軸21は、当該バスの内壁の一部か
ら水平状に延出する支持アーム22と前記床面の一部との
間にて水平方向に回転可能に軸支されている。駆動軸21
の大径部から水平状に延出する上下一対の連結アーム21
a,21aは各先端にて扉10の内壁部分にこの内壁部分に対
して水平方向に相対的に回動可能に連結されており、こ
れによって、駆動軸21が第２図にて反時計方向に回転し
たとき扉10が、駆動軸21の回転に伴う連結アーム21a,21
aの作用により当該バスの後方（第２図にて図示左方）
へ向けて開き、かかる状態にて駆動軸21が時計方向へ回
転すると扉10が連結アーム21a,21aの作用により当該バ
スの前方（第２図にて図示右方）へ向けて閉じる。ま
た、開閉機構20は、駆動軸21の大径部下端に軸支した大
径の平歯車23と，この平歯車23に噛合する小径の平歯車
24を備えており、平歯車24は、当該バスの床面上に装着
した直流モータＭの出力軸に一体的に軸支されている。
なお、扉10は、その全開時（又は全閉時）に、前記乗降
口の周縁部分に設けた全開ロック機構（又は全閉ロック
機構）との係脱可能な係合により全開状態（又は全閉状
態）に維持される。また、直流モータＭの正転（又は逆
転）は扉10の開成（又は閉成）に対応する。

電気制御装置は、第１図に示すごとく、操作スイッチ30
と、全開検出スイッチ40aと、全閉検出スイッチ40bと、
補助検出スイッチ40cと、操作スイッチ30に接続したリ
レー50,60,70を有しており、操作スイッチ30は、当該バ
スの運転席近傍に配置されて、当該バスのイグニッショ
ンスイッチIGを介し直流電源Ｂの正側端子に接続した双
投接点31と、一対の固定接点32,33を備えている。しか
して、操作スイッチ30は、双投接点31の固定接点32との
接続に応答して、扉10を開くに必要な第１操作信号をハ
イレベルにて発生し、双投接点31の固定接点33との接続
に応答して、扉10を閉じるに必要な第２操作信号をハイ
レベルにて発生し、かつ双投接点31の両固定接点32,33
からの遮断状態、即ち中立状態のとき第１及び第２の操
作信号の発生を停止する。

全開検出スイッチ40aは常閉型のもので、扉10の全開時
にのみ開成されてハイレベルにて全開検出信号を発生す
る。全閉検出スイッチ40bは常閉型のもので、扉10の全
閉時にのみ開成されてハイレベルにて全閉検出信号を発
生する。補助検出スイッチ40cは常開型のもので、扉10
がその全閉直前位置まで閉成したとき閉成されてローレ
ベルにて全閉直前位置検出信号を発生する。リレー50
は、電磁コイル51と、双投スイッチ52とを有しており、
双投スイッチ52は、電磁コイル51の励磁（又は消磁）に
より双投接点52aを固定接点52b（又は52c）に投入す
る。かかる場合、双投接点52aは直流モータＭの第１入
力端子に接続されており、固定接点52bは直流電源Ｂの
正側端子に接続され、一方固定接点52cは接地されてい
る。

リレー60は、電磁コイル61と、双投スイッチ62を有して
おり、双投スイッチ62は、電磁コイル61の励磁（又は消
磁）により双投接点62aを固定接点62b（又は62c）に投
入する。かかる場合、双投接点62aは負荷抵抗80を介し
て直流モータＭの第２入力端子に接続されており、固定
接点62bは直流電源Ｂの正側端子に接続され、一方固定
接点62cは接地されている。リレー70は、電磁コイル71
と、この電磁コイル71の励磁（又は消磁）により閉成
（又は開成）される常開型スイッチ72とを有しており、
スイッチ72は負荷抵抗80に並列接続されている。

また、電気制御装置は、第１図に示すごとく、一対のイ
ンバータ90a,90bと、一対のネガティブANDゲート100a,1
00b（負論理のNANDゲート100a,100b）を有しており、ネ
ガティブANDゲート100aはその第１反転入力端子にてイ
ンバータ90aを通し操作スイッチ30の固定接点32に接続
され、その第２反転入力端子にて全開検出スイッチ40a
を介し接地されている。しかして、ネガティブANDゲー
ト100aは、操作スイッチ30からの第１操作信号の発生に
応答するインバータ90aの反転作用のもとに全開検出ス
イッチ40aからの全開検出信号の消滅（又は発生）に応
答してローレベル信号（又はハイレベル信号）を発生す
る。また、操作スイッチ30からの第１操作信号が消滅す
ると、ネガティブANDゲート100aがハイレベル信号を生
ずる。

ネガティブANDゲート100bは、その第１反転入力端子に
てインバータ90bを介し操作スイッチ30の固定接点33に
接続されており、このネガティブANDゲート100bの第２
反転入力端子は全閉検出スイッチ40bを介し接地されて
いる。しかして、ネガティブANDゲート100bは、操作ス
イッチ30からの第２操作信号の発生に応答するインバー
タ90bの反転作用のもとに全閉検出スイッチ40bからの全
閉検出信号の消滅（又は発生）に応答してローレベル信
号（又はハイレベル信号）を発生する。また、操作スイ
ッチ30からの第２操作信号が消滅すると、ネガティブAN
Dゲート100bがハイレベル信号を生じる。

また、電気制御装置は、ネガティブNANDゲート110（負
論理のANDゲート110）と、一対のインバータ120a,120b
と、一対のネガティブNANDゲート130a,130bと、一対の
単安定マルチバイブレータ140a,140bを有しており、ネ
ガティブNANDゲート110は、その第１反転入力端子にて
ネガティブANDゲート100bの出力端子に接続され、その
第２反転入力端子にて補助検出スイッチ40cを介し接地
されている。しかして、ネガティブNANDゲート110は、
ネガティブANDゲート100bからのローレベル信号の発生
中にて補助検出スイッチ40cからの全閉直前位置検出信
号の消滅（又は発生）に応答してハイレベル信号（又は
ローレベル信号）を生じる。また、ネガティブNANDゲー
ト110はネガティブANDゲート100bからのハイレベル信号
に応答してハイレベル信号を生じる。

ネガティブNANDゲート130aはその第１反転入力端子にて
ネガティブANDゲート100aの出力端子に接続されてお
り、このネガティブNANDゲート130aの第２反転入力端子
はインバータ120a及び全閉検出スイッチ40bを通し接地
されている。しかして、ネガティブNANDゲート130aはネ
ガティブANDゲート100aからのローレベル信号の発生の
もとに全閉検出スイッチ40bからのローレベル信号の発
生のもとに全閉検出スイッチ40bからの全閉検出信号の
発生（又は消滅）に応答するインバータ120aの反転作用
を受けてハイレベル信号（又はローレベル信号）を発生
する。また、NANDゲート130aはネガティブANDゲート100
aからのハイレベル信号に応答してローレベル信号を生
じる。

ネガティブNANDゲート130bはその第１反転入力端子にて
ネガティブANDゲート100bの出力端子に接続されてお
り、このネガティブNANDゲート130bの第２反転入力端子
はインバータ120b及び全開検出スイッチ40aを通し接地
されている。しかして、ネガティブNANDゲート130bはネ
ガティブANDゲート100bからのローレベル信号の発生の
もとに全開検出スイッチ40aからの全開検出信号の発生
（又は消滅）に応答するインバータ120bの反転作用を受
けてハイレベル信号（又はローレベル信号）を発生す
る。また、NANDゲート130bはネガティブANDゲート100b
からのハイレベル信号に応答してローレベル信号を生じ
る。単安定マルチバイブレータ140aはネガティブNANDゲ
ート130aからのハイレベル信号に応答してハイレベルに
てタイマ信号を発生し、一方単安定マルチバイブレータ
140bはネガティブNANDゲート130bからのハイレベル信号
に応答してハイレベルにてタイマ信号を発生する。かか
る場合、両単安定マルチバイブレータ140a,140bからの
各タイマ信号の発生時間は、扉10の初期開成動作及び初
期閉成動作に必要な各時間にそれぞれ相当する。

ネガティブANDゲート150aはその第１反転入力端子にて
全開検出スイッチ40aを通し接地されており、このネガ
ティブANDゲート150aの第２反転入力端子は全閉検出ス
イッチ40bを通し接地されている。しかして、このネガ
ティブANDゲート150aは全開検出スイッチ40aからの全開
検出信号及び全閉検出スイッチ40bからの全閉検出信号
の両消滅に応答してローレベル信号を発生し、全開検出
スイッチ40aからの全開検出信号の発生又は全閉検出ス
イッチ40bからの全閉検出信号の発生に応答してハイレ
ベル信号を発生する。かかる場合、ネガティブANDゲー
ト150aからの出力のハイレベルからローレベルへの変換
時期が扉10の所定初期開度（又は所定初期閉度）に対応
する。積分回路160は、ORゲート150bを通し操作スイッ
チ30から第１（又は第２）の操作信号を受け、同操作信
号の発生後の経過時間について積分し積分信号として発
生する。

速度センサ170は直流モータＭの回転速度Ｎを検出しこ
れに比例した周波数を有する一連のパルス信号を発生す
る。周波数−電圧変換器180（以下、Ｆ−Ｖ変換器180）
は速度センサ170からの各パルス信号の周波数をこれに
比例するレベルの速度電圧に変換する。かかる場合、Ｆ
−Ｖ変換器180からの速度電圧は直流モータＭの回転速
度Ｎに対応する。

サンプルホールド回路190は、第３図に示すごとく、常
開型アナログスイッチ191を有しており、このアナログ
スイッチ191は、第１図及び第３図に示すごとく、その
入力端子191aにて積分回路160の出力端子に接続され、
その制御端子191bにてネガティブANDゲート150aの出力
端子に接続されている。しかして、アナログスイッチ19
1は、ネガティブANDゲート150aからのローレベル信号に
応答して閉成し積分回路160からの積分信号を出力端子1
91cから発生する。電界効果型トランジスタ193はそのゲ
ート端子にてコンデンサ192を介しアナログスイッチ191
の出力端子191cに接続されており、このトランジスタ19
3のドレン端子は抵抗194を介し接地され、一方、トラン
ジスタ193のソース端子は直流電源から給電電圧＋Vccを
受けるべく同直流電源に接続されている。しかして、ト
ランジスタ193はアナログスイッチ191からの積分信号の
レベルをコンデンサ192との協働によりホールドしその
ドレン端子からホールド電圧を発生する。

負荷領域決定回路200は、第１図及び第４図に示すごと
く、分圧器201と、この分圧器201及びサンプルホールド
回路190に接続したコンパレータ202,203及び204と、両
コンパレータ203,204に接続したANDゲート205,206とに
よって構成されている。分圧器201は、互いに直列接続
した抵抗201a,201b及び201cからなるもので、この分圧
器201は直流電源からの給電電圧＋Vccを三つの抵抗201
a,201b及び201cの各抵抗値により分圧し、両抵抗201a,2
01bの共通端子及び両抵抗201b,201cの共通端子から第１
及び第２の分圧電圧をそれぞれ発生する。かかる場合、
分圧器201からの第１と第２の分圧電圧が直流モータＭ
の重負荷領域回転速度上限値及び中負荷領域回転速度上
限値にそれぞれ対応するように各抵抗201a,201b,201cの
抵抗値が定めてある。

コンパレータ202は、サンプルホールド回路190からのホ
ールド電圧を分圧器201からの第１分圧電圧と比較し
て、前記ホールド電圧が前記第１分圧電圧より低い（又
は高い）ときハイレベル信号（又はローレベル信号）を
発生する。このことは、コンパレータ202が、ハイレベ
ル信号を、直流モータＭの重負荷領域（Ｎ＜前記重負荷
領域回転速度上限値）を表わす第１決定信号として発生
することを意味する。コンパレータ203は、サンプルホ
ールド回路190からのホールド電圧を分圧器201からの第
１分圧電圧と比較して、前記ホールド電圧が前記第１分
圧電圧より高い（又は低い）ときハイレベル信号（又は
ローレベル信号）を発生する。コンパレータ204は、サ
ンプルホールド回路190からのホールド電圧を分圧器201
からの第２分圧電圧と比較して、前記ホールド電圧が前
記第２分圧電圧より高い（又は低い）ときハイレベル信
号（又はローレベル信号）を発生する。

ANDゲート205は非反転入力端子にてコンパレータ203の
出力端子に接続されており、このANDゲート205の反転入
力端子はコンパレータ204の出力端子に接続されてい
る。しかして、ANDゲート205はコンパレータ203からの
ハイレベル信号及びコンパレータ204からのローレベル
信号に応答してハイレベル信号を発生し、このハイレベ
ル信号をコンパレータ204からのハイレベル信号又はコ
ンパレータ203からのローレベル信号に応答して消滅さ
せる。このことは、ANDゲート205が、ハイレベル信号
を、直流モータＭの中負荷領域（前記重負荷領域回転速
度上限値＜Ｎ＜前記中負荷領域回転速度上限値）を表わ
す第２決定信号として生じることを意味する。ANDゲー
ト206は両コンパレータ203,204からの各ハイレベル信号
に応答してハイレベル信号を発生し、このハイレベル信
号を、コンパレータ203（又は204）からのローレベル信
号に応答して消滅させる。このことは、ANDゲート206
は、ハイレベル信号を直流モータＭの軽負荷領域（前記
中負荷領域回転速度上限値＜Ｎ）を表わす第３決定信号
として生じることを意味する。

速度判別回路210は、第１図、第４図及び第５図に示す
ごとく、負荷領域決定回路200に接続した分圧器210a
と、この分圧器201a及びＦ−Ｖ変換器180に接続したコ
ンパレータ210b,210c,210d及び210eとによって構成され
ている。分圧器210aはトランジスタ211,212,213を有し
ており、トランジスタ211はそのベースにて抵抗211aを
介しコンパレータ202の出力端子に接続されている（第
４図，第５図参照）。また、トランジスタ211は、その
エミッタにて接地され、このコレクタにて、互いに直列
接続した各抵抗214,217,218,219を介し直流電源（図示
しない）の正側端子に接続されている。しかして、トラ
ンジスタ211は、コンパレータ202からの第１決定信号の
発生（又は消滅）に応答して導通（又は非導通）とな
る。

トランジスタ212は、そのベースにて抵抗212aを介しAND
ゲート205の出力端子に接続されており、このトランジ
スタ212のエミッタは接地され、一方このトランジスタ2
12のコレクタは、互いに直列接続した各抵抗215,217,21
8,219を通し前記直流電源の正側端子に接続されてい
る。しかして、トランジスタ212はANDゲート205からの
第２決定信号の発生（又は消滅）に応答して導通（又は
非導通）になる。トランジスタ213は、そのベースにて
抵抗213aを介しANDゲート206の出力端子に接続されてお
り、このトランジスタ213のエミッタは接地され、一方
このトランジスタ213のコレクタは、互いに直列接続し
た各抵抗216,217,218,219を介し直流電源の正側端子に
接続されている。しかして、トランジスタ213は、ANDゲ
ート206からの第３決定信号の発生（又は消滅）に応答
して導通（又は非導通）になる。

また、各直列抵抗214,217,218,219は、トランジスタ211
の導通下にて、前記直流電源からの給電電圧＋Vccを分
圧し、これら各分圧電圧を第1,第２及び第３の重負荷基
準電圧として各出力端子P1,P2及びP3（第５図参照）か
らそれぞれ発生する。各直列抵抗215,217,218,219は、
トランジスタ212の導通下にて、前記直流電源からの給
電電圧＋Vccを分圧し、これら各分圧電圧を第1,第２及
び第３の中負荷基準電圧として各出力端子P1,P2及びP3
からそれぞれ発生する。また、各直流列抵抗216,217,21
8,219は、トランジスタ213の導通下にて、前記直流電源
からの給電電圧＋Vccを分圧し、これら各分圧電圧を第
1,第２及び第３の軽負荷基準電圧として各出力端子P1,P
2及びP3からそれぞれ発生する。

かかる場合、分圧器210aからの第1,第２及び第３の軽負
荷基準電圧は、直流モータＭの重負荷領域における回転
速度下限値N1H,回転速度中間値N2H及び回転速度上限値N
3Hにそれぞれ対応する。また、分圧器210aからの第1,第
２及び第３の中負荷領域基準電圧は、直流モータＭの中
負荷領域における回転速度下限値N1M,回転速度中間値N2
M及び回転速度上限値N3Mにそれぞれ対応する。さらに、
分圧器210aからの第２及び第３の軽負荷基準電圧は、直
流モータＭの軽負荷領域における回転速度下限値N1L,回
転速度中間値N2L及び回転速度上限値N3Lにそれぞれ対応
する。但し、抵抗214の抵抗値＜抵抗215の抵抗値＜抵抗
216の抵抗値となっており、また、N1H＜N1M＜N1L,N2H＜
N2M＜N2L,N3H＜N3M＜N3Lとなっている。

コンパレータ210bは、Ｆ−Ｖ変換器180からの速度電圧
が分圧器210aの出力端子P1からの第１重負荷基準電圧、
第１中負荷基準電圧又は第１軽負荷基準電圧より低いと
きのみハイレベル信号を発生し、コンパレータ210cは、
Ｆ−Ｖ変換器180からの速度電圧が分圧器210aの出力端
子P2からの第２重負荷基準電圧、第２中負荷基準電圧又
は第２軽負荷基準電圧より高いときのみハイレベル信号
を発生し、コンパレータ210dは、Ｆ−Ｖ変換器180から
の速度電圧が分圧器210aの出力端子P2からの第２重負荷
基準電圧、第２中負荷基準電圧又は第２軽負荷基準電圧
より低いときのみハイレベル信号を発生し、またコンパ
レータ210eは、Ｆ−Ｖ変換器180からの速度電圧が分圧
器210aの出力端子P3からの第３重負荷基準電圧、第３中
負荷基準電圧又は第３軽負荷基準電圧より高いときにの
みハイレベル信号を発生する。

タイマ回路220は、第１図、第４図及び第５図に示すご
とく、負荷領域決定回路200、速度判別回路210及びポジ
ティブNORゲート280間に接続されているもので、このタ
イマ回路220は、速度判別回路210に接続した積分器220a
と、負荷領域決定回路200に接続した分圧器220bと、積
分器220a及び分圧器220bに接続したコンパレータ220c
と、速度判別回路210及びコンパレータ220cに接続したA
NDゲート220dとにより構成されている。積分器220aは、
コンパレータ210eからバッファ221を通しハイレベル信
号を受けるとともにこのハイレベル信号の発生時間につ
いて抵抗222及びコンデンサ223により積分し積分信号と
して発生する。

分圧器220bは、トランジスタ224,225,226を有してお
り、トランジスタ224はそのベースにて抵抗224aを介し
コンパレータ202の出力端子に接続されている。また、
トランジスタ224はそのエミッタにて接地され、そのコ
レクタにて両抵抗227,229aを通り前記直流電源の正側端
子に接続されている。しかして、トランジスタ224はコ
ンパレータ202からの第１決定信号の発生（又は消滅）
に応答して導通（又は非導通）になる。トランジスタ22
5はそのベースにて抵抗225aを通しANDゲート205の出力
端子に接続されており、このトランジスタ225のエミッ
タは接地され、一方このトランジスタ225のコレクタは
両抵抗228,229aを通し前記直流電源の正側端子に接続さ
れている。しかして、トランジスタ225はANDゲート205
からの第２決定信号の発生（又は消滅）に応答して導通
（又は非導通）となる。

トランジスタ226は、そのベースにて抵抗226aを介しAND
ゲート206の出力端子に接続されており、このトランジ
スタ226のエミッタは接地され、一方このトランジスタ2
26のコレクタは両抵抗229,229aを通し前記直流電源の正
側端子に接続されている。しかして、トランジスタ226
はANDゲート206からの第３決定信号の発生（又は消滅）
に応答して導通（又は非導通）となる。各直列抵抗227,
229aは、トランジスタ224の導通下にて前記直流電源か
らの給電電圧＋Vccを分圧し第１分圧電圧として出力端
子ｄ（第６図参照）から発生する。

各直列抵抗228,229aはトランジスタ225の導通下にて前
記直流電源からの給電電圧＋Vccを分圧し第２分圧電圧
として出力端子ｄから発生し、また各直列抵抗229,229a
はトランジスタ226の導通下にて前記直流電源からの給
電電圧＋Vccを分圧し第３分圧電圧として出力端子ｄか
ら発生する。かかる場合、第１分圧電圧＞第２分圧電圧
＞第３分圧電圧となるように各抵抗227,228,229の抵抗
値を順次小さく定めてある。

コンパレータ220cは、分圧器220bからの第1,第２又は第
３の分圧電圧が積分器220aからの積分信号のレベルより
高い（又は低い）とき、ハイレベル信号（又はローレベ
ル信号）を発生する。ANDゲート220dは両コンパレータ2
10e,220cからの各ハイレベル信号の双方（又は各ローレ
ベル信号の一方）に応答してハイレベル信号（又はロー
レベル信号）を発生する。このことは、ANDゲート220d
がそのハイレベル信号をタイマ信号として発生すること
を意味する。かかる場合、ANDゲート220dからのタイマ
信号の発生時間は、分圧器220bからの第１から第３の分
圧電圧の発生にかけて順次短くなる。

RSフリップフロップ230は、第１図及び第５図に示すご
とく、そのセット端子Ｓにて速度判別回路200のコンパ
レータ210eの出力端子に接続され、一方、そのリセット
端子Ｒにてコンパレータ210dの出力端子に接続されてい
る。しかして、RSフリップフロップ230は、コンパレー
タ210eからのハイレベル信号に応答してセットされてそ
の出力端子Ｑからバッファ231を通しローレベル信号を
発生し、またコンパレータ210dからのハイレベル信号に
応答してリセットされてその出力端子Ｑからバッファ23
1を通しハイレベル信号を生じる。RSフリップフロップ2
40は、そのセット端子Ｓにてコンパレータ210cからの出
力端子に接続されており、このRSフリップフロップ240
のリセット端子Ｒはコンパレータ210bの出力端子に接続
されている。しかして、RSフリップフロップ240はコン
パレータ210cからのハイレベル信号に応答してセットさ
れてその出力端子Ｑからローレベル信号を発生し、また
コンパレータ210bからのハイレベル信号に応答してリセ
ットされてその出力端子Ｑからハイレベル信号を発生す
る。

ネガティブNANDゲート260は、第１図に示すごとく、そ
の第１反転入力端子にて、ORゲート250を通しネガティ
ブNANDゲート110の出力端子及び両単安定マルチバイブ
レータ140a,140bの各出力端子に接続されており、この
ネガティブNANDゲート260の第２反転入力端子はバッフ
ァ231を通しRSフリップフロップ230の出力端子Ｑに接続
されている。ORゲート250はネガティブNANDゲート110か
らのハイレベル信号及び両単安定マルチバイブレータ14
0a,140bからの各タイマ信号の一つの発生（又はこれら
三つの信号のすべての消滅）に応答してハイレベル信号
（又はローレベル信号）を発生する。ネガティブNANDゲ
ート260は、ORゲート250及びバッファ231からの両ハイ
レベル信号の少なくとも一方に応答してローレベル信号
を発生し、ORゲート250及びバッファ231からの両ローレ
ベル信号に応答してハイレベル信号を発生する。

ネガティブANDゲート270aはネガティブANDゲート100a及
びネガティブNANDゲート260からの各ハイレベル信号の
少なくとも一方に応答してハイレベル信号を発生し、ネ
ガティブANDゲート100a及びネガティブNANDゲート260か
らの各ローレベル信号に応答してローレベル信号を発生
する。このことは、リレー50の電磁コイル51がネガティ
ブANDゲート270aからのローレベル信号（又はハイレベ
ル信号）に応答して励磁（又は消磁）されることを意味
する。ネガティブANDゲート270bは、両ネガティブANDゲ
ート100b及びネガティブNANDゲート260からの各ハイレ
ベル信号の少なくとも一方に応答してハイレベル信号を
発生し、ネガティブANDゲート100b及びネガティブNAND
ゲート260からの各ハイレベル信号に応答してローレベ
ル信号を発生する。このことは、リレー60の電磁コイル
61がネガティブANDゲート270bからのローレベル信号
（又はハイレベル信号）に応答して励磁（又は消磁）さ
れることを意味する。ポジティブNORゲート280は、タイ
マ回路220からのタイマ信号、RSフリップフロップ240か
らのハイレベル信号及びORゲート250からのハイレベル
信号の一つの発生（又はこれら三つの信号の消滅）に応
答してローレベル信号（又はハイレベル信号）を発生す
る。このことは、リレー70の電磁コイル71がポジティブ
NORゲート280からのローレベル信号（又はハイレベル信
号）に応答して励磁（又は消磁）されることを意味す
る。

以上のように構成した本実施例において、イグニッショ
ンスイッチIGの閉成のもとに走行している当該バスが、
直流モータＭの中負荷領域に対応する走行路面（例え
ば、比較的平坦な走行路面）上にて停止するものとす
る。しかして、かかる状態にあっては、扉10が全閉状態
にあるため、全閉検出スイッチ40bが全開検出スイッチ4
0aからの全開検出信号の消滅のもとに全閉検出信号を発
生しネガティブANDゲート150aからハイレベル信号を発
生させ、補助検出スイッチ40cが全閉直前位置検出信号
を発生している。また、操作スイッチ30からの各操作信
号が消滅しており、Ｆ−Ｖ変換器180から速度センサ170
との協働により生じる速度電圧が直流モータＭの停止に
基き零となっている。

このような状態にて扉10を開成すべく操作スイッチ30か
らその操作により第１操作信号（第７図にて符号ａ参
照）を発生させると、ネガティブANDゲート100aが全開
検出スイッチ40aからの全開検出信号の消滅下にて操作
スイッチ30からの第１操作信号に応答するインバータ90
aの反転作用を受けてローレベル信号を発生し、ネガテ
ィブNANDゲート130aが全閉検出スイッチ40bからの全閉
検出信号に応答するインバータ120aの反転作用のもとに
ネガティブANDゲート100aからのローレベル信号に応答
してハイレベル信号を発生し単安定マルチバイブレータ
140aからタイマ信号を発生させる。

また、RSフリップフロップ230が操作スイッチ30からの
第１操作信号に応答するORゲート150bによりセットされ
てローレベル信号を発生し、ネガティブNANDゲート260
が単安定マルチバイブレータ140aからのタイマ信号に応
答するORゲート250の作用のもとにRSフリップフロップ2
30からのハイレベル信号に応答してローレベル信号を発
生し、かつネガティブANDゲート270aがネガティブANDゲ
ート100aからのローレベル信号及びネガティブNANDゲー
ト260からのローレベル信号に応答してローレベル信号
を発生する。また、ポジティブNORゲート280が単安定マ
ルチバイブレータ140aからORゲート250を通しタイマ信
号を受けてローレベル信号を発生する。さらに、積分回
路160が操作スイッチ30からORゲート150bを通し第１操
作信号を受けこの第１操作信号の発生後の経過時間につ
いて積分し積分信号を発生する。

ついで、リレー50がネガティブANDゲート270aからのロ
ーレベル信号に応答する電磁コイル51の励磁（第７図に
て符号b1参照）により双投スイッチ52の双投接点52aを
固定接点52bに投入する。また、リレー70がポジティブN
ORゲート280からのローレベル信号に応答する電磁コイ
ル71の励磁（第７図にて符号c1参照）によりスイッチ72
を閉成し負荷抵抗80を短絡する。このとき、リレー60は
ネガティブANDゲート270bからのハイレベル信号のもと
に第１図に示す状態にある。しかして、直流電源Ｂから
の給電電流がリレー50の固定接点52b及び双投接点52aを
通り直流モータＭにその第１入力端子から流入し同直流
モータＭの第２入力端子から流出しスイッチ72及びリレ
ー60の双投接点62aを通り固定接点62cに流入する。換言
すれば、直流モータＭが負荷抵抗80の短絡のもとに直流
電源Ｂからの給電電流を直接受け第７図にて曲線d1に沿
って正転速度を上昇させ始める。すると、平歯車24が直
流モータＭに連動する平歯車24により反時計方向に回転
せられ、これに応じて駆動軸21がその連結アーム21a,21
aにより扉10を前記全閉ロック機構との係合力に抗して
第２図にて図示左方へ開き始める。

上述のような過程において、ネガティブANDゲート150a
からのハイレベル信号が、扉10の所定初期開度の開成に
基く全閉検出スイッチ40bからの全閉検出信号の消滅に
応答してローレベルになると、サンプルホールド回路19
0が、積分回路160から現段階にて生じる積分信号のレベ
ル（直流モータＭの中負荷領域における扉10の所定初期
開度開成時間に対応する）をホールド電圧としてホール
ドし負荷領域決定回路200に付与する。すると、この負
荷領域決定回路200においては、サンプルホールド回路1
90からのホールド電圧が分圧器201からの第１と第２の
分圧電圧間にあるため、コンパレータ202からの第１決
定信号及びコンパレータ204からのハイレベル信号の各
消滅のもとにコンパレータ203がハイレベル信号を発生
しANDゲート205から第２決定信号を発生する。なお、AN
Dゲート206からの第３決定信号は消滅のままである。

ついで、速度判別回路201においては、トランジスタ212
が負荷領域決定回路200のANDゲート205からの第２決定
信号に応答して導通し各直列抵抗215,217,218,219が各
出力端子P1,P2,P3から第1,第2,第２の中負荷基準電圧を
それぞれ発生する。かかる段階にて、直流モータＭの正
転速度の上昇に基づきＦ−Ｖ変換器180から速度センサ1
70との協働により生じる速度電圧が、速度判別回路210
の分圧器210aからの第２中負荷基準電圧より高くなる
と、コンパレータ210cがハイレベル信号を発生するとと
もに各コンパレータ210b,210d,210eが共にローレベル信
号を発生する。

すると、RSフリップフロップ240がコンパレータ210cか
らのハイレベル信号に応答してローレベル信号を発生し
単安定マルチバイブレータ140aからのタイマ信号の消滅
下にてポジティブNORゲート280からハイレベル信号を発
生させ、これに応答してリレー70が電磁コイル71の消滅
（第７図にて符号c2参照）によりスイッチ72を開成し負
荷抵抗80の短絡を解除する。このことは、直流モータＭ
が、直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗80による電
圧降下分を減じた電圧を受け、第７図にて曲線d2に沿い
正転速度を上昇させることを意味する。かかる場合、両
曲線d1,d2から理解されるとおり、直流モータＭの正転
速度の上昇度合が、負荷抵抗80との関連にて、N1M＜Ｎ
＜N2MよりもN2M＜Ｎ＜N3Mにて緩やかとなり飽和する。
従って、扉10はその開成速度の上昇度合を減少させつつ
開成し続ける。換言すれば、中負荷領域（第７図にて符
号１参照）では、直流モータＭの回転速度がN2M＜Ｎ＜N
3Mの範囲にて上昇飽和傾向を維持し扉10の開成速度をほ
ぼ一定に維持する。

扉10が全開になると、全開検出スイッチ40aが全開検出
信号を発生し、ネガティブANDゲート100aがハイレベル
信号を発生し、ネガティブANDゲート270aがハイレベル
信号を発生し、リレー50が電磁コイル51の消磁により双
投接点52aを固定接点52cに投入し直流モータＭを直流電
源Ｂから遮断する。これにより、直流モータＭが正転停
止により駆動機構20の扉10に対する開成作用を停止させ
る。この場合、扉10が、その開く速度による慣性のた
め、前記全開ロック機構と容易に係合して全開状態に維
持される。なお、このようにして扉10が全開となった後
は、操作スイッチ30を中立状態にしておく。

このような状態にて扉10を閉成すべく操作スイッチ30か
らその操作により第２操作信号（第７図にて符号Ａ参
照）を発生させると、ネガティブANDゲート100bが全閉
検出スイッチ40bからの全閉検出信号の消滅下にて前記
第２操作信号に応答するインバータ90bの反転作用を受
けてローレベル信号を発生し、ネガティブNANDゲート13
0bが全開検出スイッチ40aからの全開検出信号に応答す
るインバータ120bの反転作用のもとにネガティブANDゲ
ート100bからのローレベル信号に応答してハイレベル信
号を発生し単安定マルチバイブレータ140bからタイマ信
号を発生させる。

また、RSフリップフロップ230が操作スイッチ30からの
第２操作信号に応答するORゲート150bによりリセットさ
れてハイレベル信号を発生し、ネガティブNANDゲート26
0が単安定マルチバイブレータ140bからのタイマ信号に
応答するORゲート250の作用のもとにRSフリップフロッ
プ230からのハイレベル信号に応答してローレベル信号
を発生し、かつネガティブANDゲート270bがネガティブA
NDゲート100bからのローレベル信号及びネガティブNAND
ゲート260からのローレベル信号に応答してローレベル
信号を発生する。また、ポジティブNORゲート280が単安
定マルチバイブレータ140bからORゲート250を通しタイ
マ信号を受けてローレベル信号を発生する。さらに、積
分回路160が操作スイッチ30からORゲート150bを通し第
２操作信号を受けこの第２操作信号の発生後の経過時間
について積分し積分信号を発生する。

ついで、リレー60がネガティブANDゲート270bからのロ
ーレベル信号に応答する電磁コイル61の励磁（第７図に
て符号B1参照）により双投接点62aを固定接点62bに投入
し、リレー70がポジティブNORゲート280からのローレベ
ル信号に応答する電磁コイル71の励磁（第７図にて符号
C1参照）によりスイッチ72を閉成し負荷抵抗80を短絡す
る。このとき、リレー50は第１図に示す状態にある。

しかして、直流電源Ｂからの給電電流がリレー60の固定
接点62b、双投接点62a及びリレー70のスイッチ72を通り
直流モータＭにその第２入力端子に流入し同直流モータ
Ｍの第１入力端子から流出しリレー50の双投接点52aを
通り固定接点52cに流入する。換言すれば、直流モータ
Ｍが、負荷抵抗80の短絡のもとに、直流電源Ｂからの給
電電圧を直接受け第７図にて曲線D1に沿い逆転速度を上
昇させ始める。すると、平歯車23が、直流モータＭに連
動する平歯車24により時計方向へ回転せられ、これに応
じて駆動機構20がその連結アーム21a,21aにより扉10を
前記全開ロック機構との係合力に抗して前方へ閉じ始め
る。

上述のような過程において、ネガティブANDゲート150a
からのハイレベル信号が、扉10の所定初期閉度の閉成に
基く全開検出スイッチ40aからの全開検出信号の消滅に
応答してローレベルになると、サンプルホールド回路19
0が、積分回路160から現段階にて生じる積分信号のレベ
ル（直流モータＭの中負荷領域における扉10の所定初期
閉度閉成時間に対応する）をホールド電圧としてホール
ドし負荷領域決定回路200に付与する。

ついで、負荷領域決定回路200が上述と同様に第１及び
第３の決定信号の消滅のもとに第２決定信号を発生し、
かつ速度判別回路210の分圧器210aが上述と同様に第1,
第２及び第３の中負荷基準電圧を発生する。かかる段階
にて、直流モータＭの逆転速度の上昇に基きＦ−Ｖ変換
器180から速度センサ170との協働により生じる速度電圧
が、分圧器210aからの第２中負荷基準電圧より高くなる
と、コンパレータ210cがハイレベル信号を発生するとと
もに各コンパレータ210b,210d,210eが共にローレベル信
号を発生する。

すると、RSフリップフロップ240がコンパレータ210cか
らのハイレベル信号に応答してローレベル信号を発生
し、これに応答してポジティブNORゲート280が単安定マ
ルチバイブレータ140bからのタイマ信号の消滅下にてハ
イレベル信号を発生し、リレー70が電磁コイル71の消磁
（第７図にて符号C2参照）によりスイッチ72を開成し負
荷抵抗80の短絡を解除する。このことは、直流モータＭ
が、直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗80による電
圧降下分を減じた電圧を受け、第７図にて曲線D2に沿い
逆転速度を上昇させることを意味する。かかる場合、両
曲線D1,D2から理解されるとおり、直流モータＭの逆転
速度の上昇度合が、負荷抵抗80との関連にて、N1M＜Ｎ
＜N2MよりもN2M＜Ｎ＜N3Mにて緩やかとなり飽和する。
従って、扉10はその開成速度の上昇を減少させつつ閉成
し続ける。換言すれば、中負荷領域（第７図にて符号Ｉ
参照）では、直流モータＭの回転速度がN2M＜Ｎ＜N3Mの
範囲にて上昇飽和傾向を維持し扉10の閉成速度をほぼ一
定に維持する。

扉10が全閉直前位置に達し補助検出スイッチ40cから全
閉直前位置検出信号が生じると、ネガティブNANDゲート
110がハイレベル信号を発生し、ポジティブNORゲート28
0が同ハイレベル信号に応答するORゲート250の作用を受
けてローレベル信号を発生し、リレー70がスイッチ72の
閉成により負荷抵抗80を短絡する。すると、直流モータ
Ｍへの印加電圧が負荷抵抗80の短絡分だけ上昇し、同直
流モータＭの逆転速度の上昇が増大し扉10への閉成力を
増大させる。このことは、扉10が駆動機構20の作用のも
とに前記全閉ロック機構と容易に係合しつつ全閉状態と
なることを意味する。

このように扉10が全閉になると、全閉検出スイッチ40b
が全閉検出信号を発生し、ネガティブANDゲート100bが
ローレベル信号を発生し、ネガティブANDゲート270bが
ハイレベル信号を発生し、リレー60が電磁コイル61の消
磁により双投接点62aを固定接点62cに投入し直流モータ
Ｍを直流電源Ｂから遮断する。これにより、直流モータ
Ｍが逆転防止により駆動機構20の扉10に対する閉成作用
を停止させる。この場合、扉10がその閉成速度による慣
性のため、前記全閉ロック機構と容易に係合して全閉状
態に維持される。なお、このようにして扉10が全閉とな
った後は、操作スイッチ30を中立状態にしておく。

また、上述の作用説明において、当該バスを登坂路面上
にてその前進方向を登坂路面の頂部に向けて停止させた
ものとする。このような状態にて扉10を開成すべく操作
スイッチ30から第１操作信号を発生させると、直流モー
タＭが、上述と同様にして、負荷抵抗80の短絡のもとに
直流電源Ｂからの給電電圧を直接受けて正転し始め、こ
れに応じて駆動機構20が扉10を前記全閉ロック機構との
係合力に抗して開き始める。かかる場合、扉10の前記全
閉ロック機構からの解離は扉10への後方への自重により
一層容易になされる。

以上のような過程において、ネガティブANDゲート150a
から生じていたハイレベル信号が上述と同様にローレベ
ルになると、サンプルホールド回路190が、積分回路160
からの積分信号のレベル（直流モータＭの軽負荷領域に
おける扉10の所定初期開度開成時間に対応する）をホー
ルド電圧としてホールドし負荷領域決定回路200に付与
する。すると、この負荷領域決定回路200においては、
サンプルホールド回路190からのホールド電圧が分圧器2
10からの第２分圧電圧より高いため両コンパレータ203,
204がコンパレータ202からの第１決定信号の消滅下にて
共にハイレベル信号を発生し、ANDゲート206がANDゲー
ト205からの第２決定信号の消滅のもとに第３決定信号
を発生する。

すると、速度判別回路210においては、トランジスタ213
が負荷領域決定回路200のANDゲート206からの第３決定
信号に応答して導通し各直列抵抗213,217,218,219が各
出力端子P1,P2,P3から第1,第2,第３の軽負荷基準電圧を
それぞれ発生する。かかる段階にて、直流モータＭの正
転速度の上昇に基きＦ−Ｖ変換器180から速度センサ120
との協働により生じる速度電圧が、速度判別回路210の
分圧器210aからの第２軽負荷基準電圧より高くなると、
直流モータＭが、上述と同様にして、負荷抵抗80の短絡
解除のもとに直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗80
による電圧降下分を減じた電圧を受けた状態にて正転速
度をさらに上昇させる。かかる場合、扉10の後方への自
重が直流モータＭに対する負荷を減じるように作用する
ため、直流モータＭの正転速度が第７図の曲線d3に沿い
上昇し続け扉10の開成速度を上昇させる。

直流モータＭの正転速度の上昇に基きＦ−Ｖ変換器180
からの速度電圧が分圧器210aからの第３軽負荷基準電圧
より高くなると、コンパレータ210eがハイレベル信号を
発生し、これに応答してRSフリップフロップ230がロー
レベル信号を発生する。また、タイマ回路220において
は、分圧器220bが負荷領域決定回路200のANDゲート206
からの第３決定信号に応答するトランジスタ226の導通
のもとに第３分圧電圧を発生し、積分器220aがコンパレ
ータ210eからのハイレベル信号に応答する積分開始のも
とに積分信号を発生し、コンパレータ220cが、前記第２
分圧電圧＞前記積分信号のレベルのもとに、ハイレベル
信号を発生しネガティブANDゲート220dからタイマ信号
を発生させる。

上述のようにRSフリップフロップ230からローレベル信
号が発生したタイマ回路220からタイマ信号が発生する
と、ネガティブNANDゲート260がバッファ231を介するRS
フリップフロップ230からのローレベル信号に応答して
ハイレベル信号を発生しネガティブANDゲート270aから
ハイレベル信号を発生させ、一方ポジティブNORゲート2
80がタイマ回路220からのタイマ信号に応答してローレ
ベル信号を発生させる。すると、リレー50がネガティブ
ANDゲート270aからのハイレベル信号に応答する電磁コ
イル51の消磁（第７図にて符号b2参照）により双投接点
52aを固定接点52cに投入させ、一方、リレー70がポジテ
ィブNORゲート280からのローレベル信号に応答する電磁
コイル71の励磁によりスイッチ72を閉成して負荷抵抗80
を短絡する。これにより、負荷抵抗80の短絡のもとに直
流モータＭがその両入力端子にて直接短絡されて強い発
電制動作用を生じる。その結果、直流モータＭの正転速
度が回転速度上限値N3Lに到達と同時に低下し始め第７
図にて曲線d4に示すごとく下降して扉10の開成速度の不
必要な上昇を効果的に抑制する。

ついで、直流モータＭの正転速度の低下に基きＦ−Ｖ変
換器180からの速度電圧が、タイマ回路220からのタイマ
信号の消滅後、分圧器210aからの第２軽負荷基準電圧よ
り低下すると、コンパレータ210dがハイレベル信号を発
生し、RSフリップフロップ230がハイレベル信号を発生
し、ネガティブNANDゲート260がローレベル信号を発生
しネガティブANDゲート270aからローレベル信号を発生
させ、リレー50が電磁コイル51の励磁（第７図にて符号
b3参照）により双投接点52aを固定接点52bに投入させ
る。すると、直流モータＭがその発電制動作用を停止す
るとともに負荷抵抗80を介し直流電源Ｂから給電電圧を
受けて正転速度を第７図の曲線d5に沿い上昇させる。こ
れにより、扉10の開成速度の低下が抑制される。以後、
同様にして直流モータＭがその発電制動作用による正転
速度の低下及び発電制動作用解除による正転速度の上昇
を繰返す。換言すれば、直流モータＭが、その軽負荷領
域（第７図にて符号II参照）にて、N2L≦Ｎ≦N3Lの範囲
においてその正転速度を上昇・低下させつつ扉10の開成
速度をほぼ一定に維持する。かかる場合、N2L＞N2M及び
N3L＞N3Mとなっているため、直流モータＭの軽負荷時に
おける回転速度範囲が中負荷時における回転速度範囲よ
り高く維持されることとなり、その結果扉10の開成速度
が直流モータＭの現実の負荷に合致した回転速度範囲に
基き精度よく一定に維持される。なお、扉10の全開時の
作用は上述と同様である。

このような状態にて、扉10を閉成すべく操作スイッチ30
から第２操作信号を発生させると、直流モータＭが、上
述と同様にして、負荷抵抗80の短絡のもとに直流電源Ｂ
からの給電電圧を直接受けて逆転し始め、駆動機構20が
扉10を前記全開ロック機構に抗して前方へ閉じ始める。
かかる場合、扉10の前記全開ロック機構からの解離は、
扉10の後方への自重にもかかわらず、負荷抵抗80の短絡
との関連で容易になされる。なお、リレー60の電磁コイ
ル61は励磁状態（第７図にて符号B2参照）にある。

上述のような過程において、ネガティブANDゲート150a
から生じていたハイレベル信号が上述と同様にローレベ
ルになると、サンプルホールド回路190が、積分回路160
からの積分信号のレベル（直流モータＭの重負荷領域に
おける扉10の所定初期閉度閉成時間に対応する）をホー
ルド電圧としてホールドし負荷領域決定回路200に付与
する。すると、この負荷領域決定回路200においては、
サンプルホールド回路190からのホールド電圧が分圧器2
01からの第１分圧電圧より低いため、コンパレータ202
が両コンパレータ203,204からの各ローレベル信号の発
生のもとに第１決定信号を発生する。

すると、速度判別回路210においては、トランジスタ211
が負荷領域決定回路200のコンパレータ202からの第１決
定信号に応答して導通し各直列抵抗214,217,218,219が
各出力端子P1,P2,P3から第1,第2,第３の重負荷基準電圧
をそれぞれ発生する。かかる段階にて、直流モータＭの
逆転速度の上昇に基きＦ−Ｖ変換器180からの速度電圧
が速度判別回路210の分圧器210aからの第２重負荷基準
電圧より高くなると、直流モータＭが、上述と同様にし
て、負荷抵抗80の短絡解除のもとに直流電源Ｂからの給
電電圧から負荷抵抗80による電圧降下分を減じた電圧を
受けた状態にて逆転速度を上昇させようとする。しかし
ながら、扉10の後方への自重が直流モータＭに対する負
荷を増大させるように作用するため、直流モータＭの逆
転速度が、第７図の曲線d6に沿い低下する。しかして、
この直流モータＭの逆転速度の低下に基きＦ−Ｖ変換器
180からの速度電圧が分圧器210aからの第１重負荷基準
電圧より低下すると、コンパレータ210bがハイレベル信
号を発生し、RSフリップフロップ240がハイレベル信号
を発生し、ポジティブNORゲート280がローレベル信号を
発生し、リレー70がその電磁コイル71の励磁（第７図に
て符号C3参照）によりスイッチ72を閉成して負荷抵抗80
を短絡させる。すると、直流モータＭが負荷抵抗80の短
絡により直流電源Ｂから給電電圧を直接受け扉10の自重
に抗し第７図の曲線d7に沿い逆転速度を上昇させる。こ
れにより、扉10の閉成速度の低下が抑制される。

ついで、直流モータＭの逆転速度の上昇に基きＦ−Ｖ変
換器180からの速度電圧が分圧器210aからの第２負荷基
準電圧より高くなると、コンパレータ210cがハイレベル
信号を発生し、RSフリップフロップ240がローレベル信
号を発生してポジティブNORゲート280からのローレベル
信号をハイレベル信号に反転させ、リレー70が電磁コイ
ル71の消磁（第７図にて符号C4参照）によりスイッチ72
を開き負荷抵抗80の短絡を解除する。すると、直流モー
タＭへの印加電圧が負荷抵抗80による電圧降下分だけ低
下し、同直流モータＭの逆転速度が第７図の曲線d8に沿
い低下する。以後、同様にして、直流モータＭが負荷抵
抗80の短絡による逆転速度の上昇及び同短絡解除により
逆転速度の低下を繰返す。換言すれば、直流モータＭ
が、その重負荷領域（第７図にて符号III参照）にて、N
1H≦Ｎ≦N2Hの範囲においてその逆転速度を上昇・低下
させつつ扉10の閉成速度をほぼ一定に維持する。かかる
場合、N1H＜N1M及びN2H＜N2Mとなっているため、直流モ
ータＭの重負荷時における回転速度範囲が中負荷時にお
ける回転速度範囲より低く維持されることとなり、その
結果扉10の閉成速度が直流モータＭの現実の負荷に合致
した回転速度範囲に基き精度よく一定に維持される。な
お、扉10の全閉時の作用は上述と同様である。

また、上述の作用において、直流モータＭが中負荷領域
或いは重負荷領域にて回転している場合には、この直流
モータＭの回転速度が回転速度上限値N3M或いはN3Hには
到達しないものとして説明したが、これに代えて、直流
モータＭの中負荷領域下における回転中にＦ−Ｖ変換器
180からの速度電圧が分圧器210aからの第３中負荷基準
電圧より高くなると、コンパレータ210eがハイレベル信
号を発生してRSフリップフロップ230からローレベル信
号を発生させる。また、タイマ回路220においては、分
圧器220bが負荷領域決定回路200のANDゲート205からの
第２決定信号に応答するトランジスタ225の導通のもと
に第２分圧電圧を発生し、積分器220aがコンパレータ21
0eからのハイレベル信号に応答して積分信号を発生し、
コンパレータ220cが、前記第２分圧電圧＞前記積分信号
のレベルのもとに、ハイレベル信号を発生しANDゲート2
20dからタイマ信号を発生させる。

すると、ネガティブANDゲート270aがRSフリップフロッ
プ230からのローレベル信号に応答するネガティブNAND
ゲート260との協働により上述と同様にリレー50の双投
接点52aを固定接点52cに投入させ、一方、ポジティブNO
Rゲート280がタイマ回路220からのタイマ信号に応答し
て上述と同様にリレー70により負荷抵抗80を短絡させ
る。これにより、負荷抵抗80の短絡のもとに直流モータ
Ｍがその両入力端子にて直接短絡されて強い発電制動作
用を生じる。かかる場合、タイマ回路220からのタイマ
信号の発生時間が直流モータＭの軽負荷時に比べて長く
維持されるので、直流モータＭの回転速度の回転速度上
限値N3Hに到達後の低下作用が効果的に逸速く実現され
得る。

また、直流モータＭの重負荷領域下における回転中にＦ
−Ｖ変換器180からの速度電圧が分圧器210aからの第３
重負荷電圧より高くなると、コンパレータ210eがハイレ
ベル信号を発生してRSフリップフロップ230からローレ
ベル信号を発生させる。また、タイマ回路220において
は、分圧器220bが負荷領域決定回路200のANDゲート202
からの第１決定信号に応答するトランジスタ224の導通
のもとに第１分圧電圧を発生し、積分器220aがコンパレ
ータ210eからのハイレベル信号に応答して積分信号を発
生し、コンパレータ220cが、前記第１分圧電圧＞前記積
分信号のレベルのもとに、ハイレベル信号を発生しAND
ゲート220dからタイマ信号を発生させる。

すると、ネガティブANDゲート270aがRSフリップフロッ
プ230からのローレベル信号に応答するネガティブNAND
ゲート260との協働により上述と同様にリレー50の双投
接点52aを固定接点52cに投入させ、一方、ポジティブNO
Rゲート280のタイマ回路220からのタイマ信号に応答し
て上述と同様にリレー70により負荷抵抗80を短絡させ
る。これにより、負荷抵抗80の短絡のもとに直流モータ
Ｍがその両入力端子にて直接短絡されて強い発電制動作
用を生じる。かかる場合、タイマ回路220からのタイマ
信号の発生時間が直流モータＭの中負荷時に比べて長く
維持されるので、直流モータＭの回転速度の回転速度上
限値N3Lに到達後の低下作用が効果的に逸速く実現され
得る。

また、上述の作用においては、当該バスを登坂路面上に
てその前進方向を登坂路面の頂部に向けて停止させた場
合について述べたが、これに限らず、当該バスを登坂路
面上にてその後進方向を登坂路面の頂部に向けて停止さ
せた場合にも、上述と実質的に同様の作用効果を達成し
得る。

なお、前記実施例においては、当該バスの側壁に設けた
乗降口にこの乗降口に沿い前後方向へ開閉可能に配設し
た扉10に対して本発明を適用した例について説明した
が、これに限らず、当該バスの後壁に位置する乗降口に
これに沿い左右方向に開閉可能に設けた扉に対して本発
明を実施してもよく、この場合、適用対象はバスに限ら
ず例えばワゴン車であってもよい。

また、本発明の実施にあたっては、扉10に代えて、バス
等に前後方向へ折りたたみ可能に設けた扉に本発明を適
用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１及び第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第３図は第１図におけるサンプルホールド回路の詳細回
路図、第４図は第１図における負荷領域決定回路の詳細
回路図、第５図は第１図における速度判別回路の詳細回
路図、第６図は第１図におけるタイマ回路（負荷領域決
定回路に接続したもの）の詳細回路図、並びに第７図は
本発明の作動を説明するためのタイムチャートである。 符号の説明 Ｂ……直流電源、Ｍ……直流モータ、10……扉、20……
駆動機構、30……操作スイッチ、40c……補助検出スイ
ッチ、50,60,70……リレー、80……負荷抵抗、90a,90b,
120a,120b……インバータ、100a,100b,150a,170a,170b
……ネガティブANDゲート、110,130a,130b,260……ネガ
ティブNANDゲート、140a,140b……単安定マルチバイブ
レータ、160……積分回路、170……速度センサ、180…
…Ｆ−Ｖ変換器、190……サンプルホールド回路、200…
…負荷領域決定回路、210……速度判別回路、230,240…
…RSフリップフロップ、280……ポジティブNORゲート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺林 五策 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 太田 久敏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 大吉 芳城 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 荒川車 体工業株式会社内 (72)発明者 神谷 克彦 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 荒川車 体工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向
   へ開閉可能に配設した扉を一方向回転により開き他方向
   回転により閉じる回転電動機を備えた扉開閉システムに
   適用されて、前記扉を開くとき第１操作信号を発生し同
   扉を閉じるとき第２操作信号を発生する操作手段と、 前記第１操作信号に応答して第１駆動状態となり前記回
   転電動機を一方向回転させるように抵抗を介する電源か
   ら前記回転電動機への給電を許容し前記第２操作信号に
   応答して第２駆動状態となり前記回転電動機を他方向回
   転させるように前記抵抗を介する前記電源から前記回転
   電動機への給電を許容する駆動手段と、 前記回転電動機の回転速度を検出し速度検出信号として
   発生する速度検出手段と、 前記速度検出信号の値に応じ前記抵抗を選択的に短絡す
   る短絡手段とを備えた電気制御装置において、 前記扉の所定初期開度開成時期（又は所定初期閉度閉成
   時期）を検出し時期検出信号として発生する時期検出手
   段と、 前記第１（又は第２）の操作信号の発生後の経過時間に
   ついて積分し積分信号を発生する積分手段と、 前記回転電動機の許容回転速度幅の上限値及び下限値を
   前記時期検出信号に応答して前記積分信号の値の小（又
   は大）に応じ共に大きく（又は小さく）決定し上限値信
   号及び下限値信号としてそれぞれ発生する決定手段と、 前記速度検出信号の値が前記上限値信号の値より大きく
   なったとき出力信号を発生し前記速度検出信号の値が前
   記下限値信号の値より小さくなると前記出力信号を消滅
   させる出力信号発生手段と、 前記積分信号の値が小さいとき、前記出力信号の発生に
   応答して前記駆動手段の第１（又は第２）の駆動状態を
   消滅させ、前記出力信号の消滅に応答して前記駆動手段
   の第１（又は第２）の駆動状態への復帰を許容し、前記
   積分信号の値が大きいとき、前記出力信号の発生に応答
   して前記短絡手段による前記抵抗の短絡を解除し、前記
   出力信号の消滅に応答して前記短絡手段による前記抵抗
   の短絡を許容するように制御する制御手段と、 を設けたことを特徴とする車両用扉開閉システムのため
   の電気制御装置。