JPH0735222B2

JPH0735222B2 - シ−ト端面折装置

Info

Publication number: JPH0735222B2
Application number: JP59215948A
Authority: JP
Inventors: 康弘大木; 光弘野中; 五郎森
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-10-15
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1995-04-19
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPS61111276A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はシート折装置に関し、特に、羽根折などでフア
イルとじ辺に折り重なるコーナ部を３角形状に折る端面
折装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、従来から用いられている青写真（ジアゾコピ
ー）や最近の電子写真（転写型コピー）で各種サイズの
コピーが得られる。

一般に、A4より大きいＡサイズのコピーは、A4に折りた
んで、またB5より大きいＢサイズのコピーはB5に折りた
たむ。たとえば、A2をA4に折るときには、まず１コーナ
ーを３角形状に折り（端面折）、次に１回の縦折をし、
次に横２回折（羽根折）をする。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種のシート折処理は、従来手で行なっているので作
業手数がかかり、また、常に正確な折形状が得られると
は限らない。折り方法を知らない者が多く、折方法の修
正にも手数および時間がかかる。端面折の３角形状はシ
ートサイズに応じたものとしなければならないが、サイ
ズ毎に正確な折形状を得ることもむつかしい。

本発明は、正確な折線および折形状が得られる端面折装
置を提供することを第１の目的とし、複数のシートサイ
ズで各シートサイズの端面折を自動的に行なう端面折装
置を提供することを第２の目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のシート端面折装置は、待機位置（第5b図）にお
いて、所定方向（103）に延びるシート（PR）の該方向
（103）と平行な第１辺（FE）と第１辺（FE）に直交す
る第２辺（SE）が交わるコーナの下方に位置し、かつ、
第１辺（FE）と第２辺（SE）が交わる直線状部（197a）
および該直線状部（197a）と第２辺（SE）よりもシート
（PP）の外側に延びた位置で連続し第２辺（SE）に向か
う方向に曲りかつ先端がシート第２辺（SE）の外側にあ
る曲線部（197b）を有する「し」の字形であってしかも
シートを下方に案内するための下方に向いたテーパ面を
有する折端縁を有する、折板（197）；待機位置（第5b図，第5c図）において、シート（PR）の
上方に位置し、第２辺（SE）に関して折板（197）より
もシート（PR）の内側にあって、折板（197）に近い辺
の延長線とシート（PR）の上記第２辺（SE）との交点
が、上記第２辺（SE）上の、前記「し」の字形の曲線部
（197b）の折り曲り点が当る位置もしくはその直近とな
るように、前記直線状部（197a）と実質上平行に延びる
押板（138）；押板（138）をシート（PR）を押える押え位置に下駆動
する押え駆動手段（140,148,150,152）；押板（138）が押え位置に移動した後折板（197）を、少
くともその折端縁が押板（138）の上に位置するまでシ
ート面と平行に駆動する折り駆動手段（136,196,198,19
9）；折り駆動手段（136,196,198,199）による折板（196）の
駆動により折板（197）によって折り返えされたシート
を介して折板（197）が押板（138）の上方に位置した後
押板（138）を、折り駆動手段（136,196,198,199）によ
り折板（197）が駆動される方向（103）と同じ方向に、
折り返えされたシートの下方を抜けるまで駆動する退避
駆動手段（195,196）；折板（197）を待機位置（第5b図）に駆動する折板戻し
駆動手段（136,196,198,199）；押板（138）を上駆動する上戻し駆動手段（144）；押板（138）を待機位置に駆動する横戻し駆動手段（14
5）；シート（PR）の、第２辺（SE）に対向する第４辺を停止
拘束する、少なくとも１個の、シート停止位置と退避位
置に動く可動レジスタ（126）を含む複数個のレジスタ
（126,178）；可動レジスタ（126）を駆動するレジスタ駆動手段（13
0）；および、シートサイズおよび折種に応じて端面折要否を判定し、
端面折要のときはレジスタ駆動手段（130）を介してシ
ートサイズに対応したレジスタ（126）をシート停止位
置に置いてシート（PR）を該レジスタ（126）で位置決
めし、押え駆動手段（140,148,150,152），折り駆動手
段（136,196,198,199），退避駆動手段（195,196），折
板戻し駆動手段（136,196,198,199），上戻し駆動手段
（144）および横戻し駆動手段（145）を付勢してシート
（PR）のコーナ部を３角形状に折り制御手段（10,3
0）；を備える。

なお、カッコ内の記号は、図面（第４図以下）に示し後
述する実施例の図面中の対応要素を示すものである。

〔作用〕

駆動手段（140,148,150,152）が押板（138）をシート
（PR）を押える押え位置に下駆動することにより、押板
（138）がシート（PR）を押える。ところで、折板（19
7）の折端縁の直線状部が、シート（PR）の１コーナを
頂点とする３角形の、該頂点に対向する底辺をなす位置
にあり、押板（138）が該直線状部と実質上平行である
ので、押板（138）はシートの１コーナを頂点とする３
角形（以下３角折片という）の、該頂点に対向する底辺
部でシートを押える（したがってここで仮にシートの該
コーナを起立させ押板の上面に到れるように折り返すこ
とにより３角折が現われる）。

しかして、折り駆動手段（136,196,198,199）が、押板
（138）が上述のように押え位置に移動した後、折板（1
97）を、少くともその折端縁が押板（138）の上に位置
するまでシート面と平行に駆動する。折板（197）はシ
ート（PR）の下方に、押板（138）はシート（PR）の上
方にあり、このように折板（197）が移動すると、押板
（138）が、返板（197）に近い返の延長線とシート（P
R）の第２辺（SE）との交点が、第２辺（SE）上の、
「し」の字形の曲線部（197b）の折り曲り点が当る位置
もしくはその直近となるように、直線状部（197a）と実
質上平行に延びているので、直線状部（197a）が上記３
角折片を上方に起立させ、このとき曲線部（197b）がシ
ート（PR）の第２辺（SE）側の３角折片底辺部の折始点
を形成し、この折始点から折りがシート内方に進行し、
正確な３角折片が押板（138）の上面に滑らかに折り返
えされる。

更に、退避駆動手段（195,196）が、折り駆動手段（13
6,196,198,199）による折板（197）の駆動により上述の
３角折片の折り返しの後に、押板（138）を、折り駆動
手段（136,196,198,199）により折板（197）が駆動され
る方向（103）と同じ方向に、折り返えされた３角折片
の下方を抜けるまで駆動する。これにより、押板（13
8）が折り返えされた３角折片から退避する。

しかして、折返戻し駆動手段（136,196,198,199）が折
板（197）を待機位置（第5b図）に駆動し、上戻し駆動
手段（144）が折板（138）を上駆動し、横戻し駆動手段
（145）が押板（138）を待機位置に駆動する。これによ
り、折板（197）および押板（138）が、次のシートの３
角折のための待機位置となる。

以上のように、押板（138）がシート（PR）を押え、折
位置が押板（138）で規定され、しかも折板（197）が、
その折端縁の直線状部で３角折片を上方に起立させ曲線
部でシート（PR）の第２片（SE）側の３角折片底辺部に
折始点を形成して、この折始点からシート内方に折り目
を進行させる形で、３角折片を押板（138）の上面に滑
らかに折り返すので、３角折が確実に行なわれ折線の位
置および方向が正確で、正確な折形状が得られる。

制御手段（10,30）が、シートサイズおよび折種に応じ
て端面折要否を判定し、端面折要のときはレジスタ駆動
手段（130）を介してシートサイズに対応したレジスタ
（126）をシート停止位置に置いてシート（PR）を該レ
ジスタ（126）で位置決めするので、上述の、シート（P
R）のコーナ部を３角形状に折る端面折りは、自動的に
適宜選択され、しかも異ったサイズのシートの場合でも
各サイズにそれぞれ対応した所定位置に、上述の端面折
りが自動的に正確に得られる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例である端面折装置を装着した
シート処理機900の、開閉自在の前面カバーを取り外し
た状態を示す。

なお、このシート処理機900は、前面カバーを閉じた状
態では第２図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第２図に示すように複写機800とソータ1000の間に
介挿され、シート処理機900の制御信号線が複写機800に
接続されている。ソータ1000の制御信号線も複写機800
に接続されている。

複写機800は、この組合せ態様に最も適して設計された
ものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ），枚数，
コピーの供給姿勢（縦，横），スタンプデータ（スタン
プ要否，スタンプ位置，発行元，図面種），パンチデー
タ（パンチ要否），排紙データ（トレイETへの排紙又は
ソータ1000への排紙），スタート信号，エンド信号等を
シート処理機900に与える。

シート処理機900には、操作ボード11が備わっており、
この操作ボードで、入紙サイズ，入紙姿勢（縦，横），
スタンプデータ（スタンプ要否，スタンプ位置，発行
元，図面種），パンチデータ（パンチ要否），排紙デー
タ（トレイETへの排紙又はソータ1000への排紙），スタ
ート信号等を設定又は入力し得るようになっており、複
写機800とは独立に、操作ボード11の設定および該ボー
ド11の操作に応答しても動作し得るようになっている。
複写機800からある信号を受けた場合には、シート処理
機900は、複写機800から受けたデータおよび信号を操作
ボード11の設定および操作に優先して取り上げる。複写
機800が所要のデータを与えないときには、シート処理
機900は操作ボード11の設定および又は操作に従って動
作する。

再び第１図を参照する。複写機800よりコピー紙が矢印8
01方向からシート処理機900に与えられる。なお、複写
機800が接続されていないときには、オートフイーダ又
は手差しで紙が矢印801方向からシート処理機900に与え
られる。

シート処理機900に入った紙は、縦折機構ユニット100−
90゜ターン機構ユニット200−羽根折機構ユニット300−
パンチ機構ユニット400−スタンプ機構ユニット500−縦
搬送機構ユニット600−排紙機構ユニット700と、この順
に搬送され、排紙機構ユニット700より、トレイETへの
方向701又はソータ1000への方向703に排出される。

縦折機構ユニット100,90゜ターン機構ユニット200,羽根
折機構ユニット300,パンチ機構ユニット400,スタンプ機
構ユニット500および縦搬送機構ユニット600は、引出し
形のケースに収納されており、排紙機構ユニット700は
シート処理機900本体に装着されており、開閉自在のユ
ニットカバーで保護されている。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジヤム紙手動送り用の握り180,215,38
6,472および634が露出している。これらの握りのそれぞ
れは、機構ユニットの紙送りローラに連結されている。
237,390および476はジヤム紙カット指示用のスイッチで
ある。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機900本体のラッチ部材にばね係合
する係合子が固着されており、この係合子が、引出し形
のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラッ
チ部材に係合する。係合状態では、弱い力がケース引出
し方向に加わっても、係合子はラッチ部材から外れな
い。強い力でケースを引き出そうとすると、係合子がラ
ッチ部材から外れて、引き出し形のケースがシート処理
機900本体から手前側に引き出される。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機900本体の電力線雌コネクタ
および信号線雌コネクタに結合する電力線雄コネクタお
よび信号線雄コネクタが固着されており、前述の係合子
がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが雌
コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機900本体の、メ
インモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する。
機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケー
スに枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介し
て、またチエーン，ベルト等の動力伝達手段ならびに必
要に応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ロー
ラが結合されている。なお、機構ユニットによっては、
独立にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では、
紙送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機900
本体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのローラ
を接続するようにしているが、紙送り制御がやや複雑な
機構ユニットでは、引出し形のケースに独立のモータを
備え、機構内の紙送りローラを該モータで独立に駆動す
るようにしている。

縦折機構ユニット100,90゜ターン機構ユニット200,羽根
折機構ユニット300,パンチ機構ユニット400,スタンプ機
構ユニット500および縦搬送機構ユニット600が引出し形
の単位ユニットになっているので、ペーパジヤムの除
去，機構点検，修理等においては、各ユニットを単独に
処理機900から簡単に取り外して作業台の上に置くこと
ができる。また、再装着も簡単である。

ジヤム紙が縦折機構ユニット100と90゜ターン機構ユニ
ット200にまたがっているときには、スイッチ237を押し
てから、縦折機構ユニット100および90゜ターン機構ユ
ニット200を順に引き出してジヤム紙を除去する。スイ
ッチ237を押すと、後述の、ユニット200に備わったカッ
タ（223:第４図）が自動的にユニット100−200間の紙を
それらの間で切断する。

同様に、ジヤム紙が90゜ターン機構ユニット200と羽根
折機構ユニット300にまたがっているときには、スイッ
チ390を押してから、90゜ターン機構ユニット200および
羽根折機構ユニット300を順に引き出してジヤム紙を除
去する。スイッチ390を押すと、後述の、ユニット300に
備わったカッタ（376:第４図）が自動的にユニット200
−300間の紙をそれらの間で切断する。

また同様に、ジヤム紙が羽根折機構ユニット300とパン
チ機構ユニット400にまたがっているときには、スイッ
チ476を押してから、羽根折機構ユニット300およびパン
チ機構ユニット400を順に引き出してジヤム紙を除去す
る。スイッチ476を押すと、後述の、ユニット400に備わ
ったカッタ（452:第４図）が自動的にユニット300−400
間の紙をそれらの間で切断する。

シート処理機900の、紙処理動作の概要を第3a図および
第3b図に示す。

シート処理機900は、処理可能紙の最大サイズはA2（サ
イズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略してサイ
ズ記号のみを示す）としており、また、A2の入紙は第3a
図に示す縦姿勢のみが処理可能である。紙サイズと、シ
ート処理機900の、可能な処理との関係を次に要約す
る。

なお、複写機800は第3a図および第3b図の左欄に示すよ
うに、各種サイズ，姿勢の原稿より、各種サイズ，倍率
および姿勢のコピーを作成して、シート処理機900に与
える。

第４図に、シート処理機900の各機構ユニットの構成概
略を示す。この第４図は、第１図に示すシート処理機90
0の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大図に
相当する。この第４図を参照した、紙サイズおよび姿勢
に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通りで
ある。

縦折機構ユニット100 （１）A2・縦・素通し−−−ゲート爪112を図示実線位
置として到来した紙をユニット200に送る。

（２）A2・縦・４つ折−−−ゲート爪112を２点鎖線位
置として、到来した紙を縦折ローラ116−120間に案内
し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ローラ直下の給
紙口を通してユニット200に送る。

（３）A2・JIS折−−−ゲート爪112を２点鎖線位置とし
て、到来した紙を縦折ローラ116−120間に案内し、縦折
ローラで、A4長辺長さ部で縦２つ折りとして、縦折ロー
ラ116,118,120直下の給紙口を通してユニット200に送
る。

（４）B3も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し、（１）〜（３）のA2をB3と読み替える。

（５）A2,B3以外のサイズの紙は、ゲート爪112を図示実
線位置として、到来した紙をユニット200に案内（素通
し）する。

90゜ターンユニット200 （１）A2は、紙の１辺をレジスタに沿わせて、そのまま
ユニット300に送る。

（２）A3・横・素通し−−−紙の１辺をレジスタに沿わ
せて、そのままユニット300に送る。

（３）A3・横・JIS折又は２つ折−−−紙を90゜ターン
させて、紙の１辺をレジスタに沿わせて、ユニット300
に送る。

（４）A3・縦−−−紙の１辺をレジスタに沿わせて、そ
のままユニット300に送る。

（５）A4・横−−−紙の１辺をレジスタに沿わせて、そ
のままユニット300に送る。

（６）A4・縦−−−紙を90゜ターンさせて、紙の１辺を
レジスタに沿わせて、ユニット300に送る。

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜
（６）と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、また
A4をB5と読み替える。

羽根折機構ユニット300 （１）A2・縦・４つ折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ342まで送って、横折ローラ320,322で横
２つ折りとしてユニット400に送る。

（２）A2・縦・JIS折−−−紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ34まで送って、横折ローラ320,322で横
２つ折りとし、更にレジスタ362に送って横折ローラ32
2,1324で横３つ折りとしてユニット400に送る。

（３）A3・横・JIS折−−−紙をレジスタ338まで送って
横折りローラ320,322で横２つ折りとし、更にレジスタ3
58に送って横折ローラ322,1324で横３つ折りとしてユニ
ット400に送る。

（４）A3・横・２つ折り−−−紙をレジスタ342に送っ
て横折りローラ320,322で横２つ折りとしてユニット400
に送る。

（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット40
0に送る。

（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、A2はB3と、A3はB4と、またA4はB5と読
み替える。但し、本例のレジスタ配置では、B3JIS折
（ファイル折り）のみ可能で、その時はレジスタ338と3
60を使用する。又、Ｂ列の２つ折りはできないレジスタ
配置である。

パンチ機構ユニット400 （１）パンチが指定されていないと、そのままユニット
500に素通しする。

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、A4の長辺の中
央を対称点として左長辺にパンチする。

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、B5の長辺の中
央を対称点として、左長辺にパンチする。

スタンプ機構ユニット500 （１）スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト600に素通しする。

（２）スタンプが指定されていると、機構ユニット500
において手動で設定された紙長手方向（紙の送り方向と
直交する方向）の位置、およびデータで特定された紙短
辺方向（紙の送り方向）の位置にスタンプする。

縦搬送機構ユニット600 送り込まれた紙はすべてユニット700に送り出す。

排紙機構ユニット700 （１）トレイETへ排紙が指示されているときには、排紙
ゲート爪712を図示実線位置として、到来する紙をトレ
イETに送出する。

（２）ソータ1000への排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を２点鎖線位置として、到来する紙を
ソータ1000に送出する。

次に、第5a図〜第5h図を参照して、各機構ユニットの構
成を説明する。

まず第5a図を参照して、縦折機構ユニット100を構成を
説明する。

縦折機構ユニット100には、入紙用のローラ104と108,紙
の送り方向を定める入紙ゲート爪112,3個の縦折ローラ1
16,118,120,縦折搬送用のローラ162,166,端面折用の折
板197,縦折位置設定用のレジスタ154,156等が備わって
おり、所要のローラはユニット100の駆動動力系（図示
せず）に結合されている。

入紙ゲート爪112は、回転軸110に固着されており、この
回転軸110がソレノイド114で回転駆動される。縦折が指
示されていないときには、ソレノイド114は非付勢で入
紙ゲート112を図示実線位置に置いている。この状態で
は、紙センサ174直下に送られて来た紙は、ローラ104,1
08で受け入れられるが、爪112の下曲面に当って、下向
きに曲げられてユニット200に直行する。縦折が指示さ
れているときには、センサ174が紙を検出したときにソ
レノイド114が通電されて爪112の先端が下ローラ軸106
方向に降下する（第４図に２点鎖線で示す状態）。この
状態では、センサ174直下に送られて来た紙は、ローラ1
04,108で受け入れられ、爪112の上面に乗り、縦折ロー
ラ116,118,120に向けて送られる。

縦折ローラ120と118は紙の厚み分程度（約5/100mm）の
間隔で隣接しているが、どの状態であれローラ116は120
に接触しない。縦折ローラ116は軸体122で支持されてそ
れを中心に回動可能である。ローラ116を枢着したアー
ムには、ソレノイド124のプランジャが連結されてお
り、ソレノイド124が通電されているときには、ローラ1
16がローラ118より離れ、爪112の上面を通って来た紙が
ローラ118と116の間に進入し得る。ソレノイド124が非
通電のときには、ローラ116がローラ118に圧接してい
る。

固定レジスタ178は、縦折時のA2短辺の位置決め用、固
定レジスタ154は、A2・４つ折の縦折時のA2長辺位置決
め用、可動レジスタ126は、縦折時のB3短辺の位置決め
用、および、可動レジスタ156は、B3・４つ折の縦折時
のB3長辺の位置決め用である。

可動レジスタ126および156には、それぞれソレノイド13
0および160のプランジャが連結されている。ソレノイド
130が非通電のときには、レジスタ126は縦折紙移送路よ
り退避している。ソレノイド130が通電されると、レジ
スタ126が縦折紙移送路に進出し、到来する紙をそこで
停止させる。ソレノイド160が非通電のときには、レジ
スタ156は縦折紙移送路より退避している。ソレノイド1
60が通電されると、レジスタ156が縦折紙移送路に進出
し、到来する紙をそこで停止させる。

ローラ166と162は、ソレノイド124に通電してローラ116
を引き上げた状態で、ローラ104と108て爪112の上面を
通って導き入れられた紙をレジスタ178又は126に送るた
めのものである。紙の先端縁をレジスタ178又は126に当
ててから、ソレノイド124の通電が断され、縦折ローラ1
16と118の間に紙が挟まれる。この状態でこれらのロー
ラ116,118で紙がレジスタ154又は156に当たると、紙が
ローラ116−118間を出た所でたわみ、このたわみが大き
くなってローラ118−120間にかみ込まれて縦２つ折りと
なり、ローラ118,120直下の送出口（縦折ローラの軸に
平行なスリット状の開口）を通してユニット200に送り
出される。このような縦２つ折時にローラ166と162の回
転が紙の移動に対して抵抗を与えないように、ローラ16
6には鋼球169が載せられ、ローラ162には鋼球ソレノイ
ド164が対向している。

鋼球169は球支持具（図示せず）に多方向回転自在に支
持されており、常時ローラ166に接触し、紙が到来した
ときには紙をその自重でローラ166に押し付け、紙の移
動と共に回転する。したがって、紙が縦折ローラ116の
直下を該ローラ116の軸と直交する方向に移動するとき
（縦２つ折）には、鋼球169が紙の移動につれて回転す
るので、紙の移動を妨げない。

鋼球ソレノイド164は、磁性体コアに電気コイルを巻回
して、電気コイルに通電すると鋼球165をコアに吸引し
てローラ162より離す構造のものである。鋼球165は、大
略で鋼球169と同様な作用を紙に及ぼすが、紙を縦折ロ
ーラ116の軸と直交する方向に駆動するとき（縦２つ
折）には、電気コイルに通電して鋼球165をローラ162
（紙）より引き上げて、ローラ162の摩擦抵抗を小さく
する。

折板197は、キャリッジ198に固着されており、このキャ
リッジ198が、ガイドバー199で、矢印方向（ローラ116
の軸方向）に往復自在に案内されている。キャリッジ19
8にはリンクアーム196が枢着されており、このリンクア
ームに枢着されたもう１つのリンクアームが半回転クラ
ッチ136の出力軸に固着されている。半回転クラッチ136
の入力軸に固着された歯車は、ユニット100の駆動動力
系（図示せず）に係合している。半回転クラッチ136
は、それに通電があると、リンクアーム196を時計方向
に半回転させてキャリッジ198（つまりは折板197）を右
方に駆動し、通電が断たれるとリンクアーム196を時計
方向に半回転させてキャリッジ198（つまりは折板197）
を左方に駆動する。第5a図には、折板197が待機位置に
ある状態を示す。

折板197の右方には押板138がある。この押板138はコの
字形アーム140に固着されており、アーム140はキヤリッ
ジ142に枢着されている。キヤリッジ142は、ガイドバー
199と平行なガイドバー193で往復動自在に案内されてい
る。キヤリッジ142にはアーム146が固着されており、ア
ーム146の先端195が、キヤリッジ198の行路に突出して
いる。コの字形アーム140には、ローラ152が当接してお
り、このローラ152は回動アーム148の一端に枢着されて
いる。回動アーム148の他端には、ソレノイド150のプラ
ンジヤ150が結合されている。第5a図図示状態（待機状
態）では、ローラ152によるコの字形アーム140の押えが
緩い。コの字形アーム140がスプリング145（左引き）お
よびスプリング144（上引き）により、コの字形アーム1
40に対してくの字形に傾斜させて固着された押板138
は、上方に持上っている。この状態で、ローラ116−118
間に送り込まれる紙は、折板197と押板138の間の空間を
通る。ソレノイド150に通電すると、アーム148が反時計
方向に回転し、ローラ152がアーム140を強く押える。こ
れによりコの字形アーム140が反時計方向に回転し、押
板138全体が、折板197の上面より低くなり、紙を下方に
押え付ける。この状態で半回転クラッチ136に通電する
と、折板197が右方に移動し、押板138を乗り越えるとき
に、紙を折り曲げる。折板197がある程度右方に移動す
るとキヤリッジ198がアーム146の先端195を右方に押
し、これにより押板138も右方に移動する。コの字形ア
ーム140がローラ152から右方に外れると、コの字形アー
ム140の左方への戻りがローラ152で阻止される。この状
態で半回転クラッチ136の通電を遮断すると、折板197が
第5a図に示す待機位置に戻る。ソレノイド150の通電を
遮断すると、スプリング144の力でコの字形アーム140が
ローラ152を押し上げ、これにより、押板138が上方に移
動しつつスプリング145の力で左動に移動し、第5a図に
示す待機状態となる。

第5b図に折板197の拡大平面を、第5c図にそのVC−VC線
断面を、また第5d図にVD−VD線断面を示す。折板197
の、押板138側の端縁は下面が傾斜（点線）した略ナイ
フエッジとされ、紙PR（２点鎖線）を折りしかもくわえ
込み易いようになっている。また、折板197の先端は、
紙の逃げを防ぐように略「し」の字形となっている。A2
の紙をレジスタ178で位置決めしたとき、および、B3の
紙をレジスタ126で位置決めしたときには、紙PR（２点
鎖線）の１コーナが第5b図に示すように、３角形状で折
板197上の「し」の字の長い直線部197aに乗り、しかも
紙PRの該３角形状の所は折板197の上に、他の部位は押
板138の下にある。押板138は、折板197の直線部197に対
向する辺の延長線と紙PRの第２辺SEとの交点の位置が、
折板197の屈曲底197bが第２辺SEに当る位置又はその直
近となるように、折板197の直線部197aと実質上平行で
ある。

この状態を第5e図に示す。この状態で、ソレノイド150
が通電されると、紙が押板138で下方のペーパガイド板
（図示せず）に押え付けられる。半回転クラッチ136が
通電されると、折板197が右方に移動し、紙PRの３角形
状部が折板197の「し」の字の長い直線状部197aで次第
に起こされて起立し、一方、折板197の「し」の字のは
ね部にあたる短い略直線状部197cが紙PRの第２辺SEを上
方で横切り、この短い略直線状部197cは紙PRの第２辺SE
の上昇を押えつつ右方に移動する。折板197の長い直線
状部197aが紙PRの第２辺SEを、三角折コーナ頂点に近い
所から次第に起立させるのに対して、短い略直線状部19
7cは、紙の第２辺SEを、三角折コーナ頂点から遠い位置
から次第にコーナ頂点に近づく方向で押えて行くので、
遂には、「し」の字の屈曲底197bが紙PRの第２辺SEに当
ったところで、第２辺SEに折始点が形成されて、この折
始点より押板138の方向に折目が進行し始める。すなわ
ち、「し」の字の屈曲底197bが紙PRの第２辺SEに当った
位置（第２辺SE上の位置）が、第２辺SE上の折り目起点
となり、そこに下り目が現われる。その前後で、「し」
の字の長い直線状部197aで起立された紙の第１辺FEが押
板138の左エッジで起立を妨げられて折り返され始め
る。すなわち第１辺FEに折始点が出来る。折板197が更
に右方に移動するにつれて、紙PRの第２辺SEの上述の折
始点から折り目が押板138の長さ方向に進行しかつ、第
１辺FEの上述の折始点から同様に紙PRの内側に向けて折
り目が進行し、紙PRの折返し三角形状部を折板197があ
る程度押え込む位置で第１辺FEの折始点から延びる折り
目と第２辺SEの折始点から延びる折り目が連続して一直
線となり、紙PRの三角形状部がぴったりと押板138上に
折り返えされる。折板197はこのように紙のコーナを折
って押板138とその上の紙の上方に至る。この状態を第5
f図に示す。折板197が更に右方に進むと押板138も右方
に移動し、押板138が紙の折り部から右方に抜ける。こ
の状態を第5g図に示す。半回転クラッチ136の通電が遮
断されると折板197が第5g図に示す位置から左方に移動
し、最後に待機位置（第5e図）に戻る。ソレノイド150
の通電が遮断されると、押板138は第5g図に示す位置か
らサンプリング146の力で待機位置（第5e図）に戻る。
このとき、スプリング144の作用で押板138は上方に上が
り、紙PRの、折り返したコーナ片には接触しない。

なお、図示を省略したがA2・４つ折用の縦２つ折に用い
る固定レジスタ154とB3・４つ折用の縦２つ折に用いる
可動レジスタ156と平行に、A2・JIS折用の縦２つ折に用
いる可動レジスタ（154J）とB3・JIS折用の縦２つ折に
用いる可動レジスタ（156J）が設置され、それぞれソレ
ノイド（160AJ,160BJ:図示せず）で紙移送路に選択的に
進出させるようにしているが、図面が煩雑になるので、
第5a図においては図示を省略した。

この縦折機構ユニット100では、ローラ108はユニットの
主動力系（図示せず）に連結されており、主動力系が動
いている間常時回転している。ローラ162,166および118
ならびに半回転クラッチ136入力動力系は、すべてひっ
くるめて１つのクラッチを介して主動力系に選択的に接
続される。主動力系はスタート信号に応答して動き始
め、所定の条件が成立すると停止する。たとえば、エン
ド信号が到来したときや、センサ174が紙非検出になっ
てから所定時間が経過したとき、ならびにペーパジヤム
のときに停止される。前記クラッチは、A2・４つ折モー
ド,A2・JIS折モード,B3・４つ折モードおよびB3・JIS折
モードが設定された時に付勢される。

ユニット100素通し（ソレノイド114オフ）状態でペーパ
ジヤムしたときにはローラ104を108から離してジヤム紙
を除去する。縦折りモード（ソレノイド114オン）でペ
ーパジヤムして、ジヤム紙が縦折ローラ116,118および1
20の３者にかみ込まれているときには、その除去が大変
であるので、ローラ軸170に握り180を連結して、握り18
0を回転させることにより、ローラ162,166および縦折ロ
ーラ116,118,120を手動で回転させるようにしている。

次に、縦折機構ユニット100の動作詳細を第5a図を参照
して説明する。

縦折機構ユニット100の動作（１）A2・４つ折モード−−−センサ174が紙を検出す
るとソレノイド114,124に通電する。センサ176が紙を検
出すると、ロータリエンコーダのパルスカウントを開始
し、カウント値が、紙の先端縁全体が固定レジスタ178
に接触完了するタイミング値になると、ソレノイド164
に通電しボール165を上げからソレノイド124の通電を遮
断する。センサ176が紙非検出になると（紙はすでに次
ユニット200のローラにかみ込まれているので）、ソレ
ノイド164および114の通電を遮断する。

（２）A2・JIS折モード−−−センサ174が紙を検出する
とソレノイド114,124および160AJ（図示せず）に通電す
る。センサ176が紙を検出すると、ロータリエンコーダ
のパルスカウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁
全体が固定レジスタ178に接触完了したタイミング値に
なると、ソレノイド164に通電しボール165を上げてから
ソレノイド124の通電を遮断する。センサ176が紙非検出
になると（紙はすでに次ユニット200のローラにかみ込
まれているので）、ソレノイド164,160AJ（図示せず）
および114の通電を遮断する。以上はA2紙端を折らない
場合であるが、端面を折る場合にはソレノイド164に通
電を行なう前に、ソレノイド150をオンし押板138で紙を
押え、その後半回転クラッチ136をオンしクランク196を
時計方向に半回転させ、その後、ソレノイド150をオフ
し、つづいて半回転クラッチ136をオフしたホームポジ
ションに戻す。その後ソレノイド164に通電し、ボール1
65を上げてからソレノイド124の通電を遮断する。

（３）B3・４つ折モード−−−センサ174が紙を検出す
るとソレノイド114,124,130および160に通電する。セン
サ176が紙を検出すると、ロータリエンコーダのパルス
カウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が可
動レジスタ126に接触完了したタイミング値になると、
ソレノイド164に通電しボール165を上げてからソレノイ
ド124の通電を遮断する。センサ176が紙非検出になると
（紙はすでに次ユニット200のローラにかみ込まれてい
るので）、ソレノイド164,130,160および114の通電を遮
断する。

（４）B3・JIS折モード−−−センサ174が紙を検出する
とソレノイド114,124,130および160BJ（図示せず）に通
電する。センサ176が紙を検出すると、ロータリエンコ
ーダのパルスカウントを開始し、カウント値が、紙の先
端縁全体が可動レジスタ126に接触完了したタイミング
値になると、ソレノイド164に通電しボール165を上げて
からソレノイド124の通電を遮断する。センサ176が紙非
検出になると（紙はすでに次ユニット200のローラにか
み込まれているので）、ソレノイド164,130,160Jおよび
114の通電を遮断する。

（５）上記以外のモード−−−ソレノイド類は全て非通
電とし、ローラ104と108を駆動する。

（６）この外、通常のペーパジヤム検出と、ジヤム検出
時の機構停止。

第5h図に本発明のもう１つの実施例の機構部の構成を示
す。これにおいては、ガイドバー99の下側にバー（回動
子）98が配置されており、レバー98の一端は固定ピン97
に枢着されている。レバー98の他端にピン99が固着され
ており、このピン99がアーム195の側縁に当接してい
る。この機構による端面折動作も第5a図に示すものの端
面折動作と同様であるが、キヤリッジ198が往動して折
板（197）が右方に移動すると、キヤリッジ198がレバー
98に当ってレバー98が時計方向に回転し、アーム195を
右方に押し、これにより押板138が右方に移動するが、
キヤリッジ198がピン97とピン99の間でレバー98を押す
ので、キヤリッジ198の右方移動速度よりも速い速度で
押板138が右方に移動し、折板197の下方より右方に逃げ
る。このように、この例では、折板197がある程度右方
に移動すると、それからは押板138が速い速度で右方に
逃げ、折板197の右方に退避する。半クラッチ136の通電
が遮断されると同時にソレノイド150の通電も遮断さ
れ、折板197が左方に戻ると共に、押板138が上方に回転
し、スプリング145の力で左方に戻る。この例では、端
面折が完了（折板197が最右方に移動）したとき、押板1
38が折板197および３角形状に折った紙より大きく右方
に退避し、押板138が３角折紙より十分に離れた所から
上昇して左方に戻る。押板138の退避動作に十分な余裕
がある。

以上において縦折機構ユニット100の構成を説明した。
次に、機構ユニット100の動作を制御する電気制御系を
説明する。

電気制御系の構成概要を第6a図に示す。電気制御系は、
操作ボード制御ユニット10,縦折＆90゜ターン制御ユニ
ット20,羽根折制御ユニット30,パンチ制御ユニット40,
スタンパ制御ユニット50,縦搬送＆排紙制御ユニット60
およびシート処理機本体主動力源付勢回路80で構成され
ている。

操作ボード11は第２図に示すように、シート処理機900
の上面に装着されており、この操作ボードのキースイッ
チ12a（紙サイズ指示用）,12b（紙姿勢指示用）,12c
（折り種指定用）,12d（パンチ要否指定用）,12e（スタ
ンプの図面種印指定用）,12f（スタンプの発行元印指定
用）,12g（スタンプ印の押し位置：紙送り方向の位置：
指定用）12h（排紙方向指定用）および12i（スタート指
示用）に、制御ユニット10のキーインインターフエイス
15aが接続され、操作ボード12の表示灯（発光ダイオー
ド:2重丸で示す）に制御ユニット10の表示インターフエ
イスが接続されている。表示灯は全部で38個であり、次
の通りに割り当てられている。

紙サイズ指示用： A2,A3,A4,B3,B4,B5のそれぞれの表示用に１個、全６個処理動作可否表示用：レデイ（可）表示用と待機（不可）表示用にそれぞれ１
個、全２個折種表示用： JIS折,4つ折,2つ折，折なしのそれぞれの表示用に１
個、全４個紙姿勢表示用：縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個スタンプ有り無し表示用：有りと無しの表示用に各１個、全２個スタンプ位置表示用：スタンプの右端が紙の右端より0mmの位置表示用，同20m
m内側位置表示用，同35mm内側位置表示用，同50mm内側
位置表示用，同65mm内側位置表示用，同80mm内側位置表
示用，同95mm内側位置表示用，同110mm内側位置表示用
のそれぞれに１個、全８個スタンプの図面発行元表示用：印字面５個のそれぞれに１個、全５個スタンプの図面種類表示用：印字面５個のそれぞれに１個、全５個パンチ指定有無表示用：パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個排紙方向表示用：ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個操作ボード11の表示パネル13には、シート処理機900内
の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペーパジヤ
ム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第6a図に２重丸
で示す）が配置されている。これらの表示灯は表示イン
ターフエイス15cに接続されている。制御ユニット10の
ホストインターフエイス15eには、図示しないコネクタ
を介して複写機800の信号線が接続される。シート処理
機本体主動力源付勢回路80は、制御ユニット10のインタ
ーフエイス16eに接続されている。

操作ボード制御ユニット10は、第6a図に示すように、各
種インターフエイス，入出力ポート（I/O），共通バス
ライン17,マイクロプロセッサ14,ROM19およびRAM18で構
成されており、複写機800との信号のやり取り，主動力
系付勢回路80へのオン，オフ信号のセット，および，制
御ユニット20,30,40,50および60との信号のやり取りを
行なう。また、操作ボード11のキースイッチの状態読取
および表示灯のオン，オフ制御を行なう。

他の制御ユニット20,30,40,50および60も、操作ボード
制御ユニット10の構成と同様であり、インターフエイ
ス,I/O,マイクロプロセッサおよび必要に応じてROM,RAM
等を備えるものである。

制御ユニット10,20,30,40,50および60はシート処理機90
0の排紙トレイETの下部に収納されている。

縦折＆90゜ターン制御ユニット20のインターフエイスに
は、第5a図に示す縦折機構ユニット100および第４図に
示す90゜ターン機構ユニット200のセンサ，ソレノイ
ド，クラッチ，モータ，エンコーダ等の電気要素が、処
理機900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の
雄コネクタを介して接続されている。

羽根折制御御ユニット30のインターフエイスには、第４
図に示す羽根折機構ユニット300のセンサ，ソレノイ
ド，モータ等の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コ
ネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介して接続
されている。

パンチ制御ユニット40のインターフエイスには、第４図
に示すパンチ機構ユニットのセンサ，ソレノイド，モー
タ等の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コネクタお
よび機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されてい
る。

スタンパ制御ユニット50のインターフエイスには、スタ
ンプ機構ユニット500のセンサ，ソレノイド，モータ等
の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コネクタおよび
機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されている。

縦搬送＆排紙制御ユニット60のインターフエイスには、
縦搬送機構ユニット600および排紙機構ユニット700のセ
ンサ，ソレノイド，エンコーダ等の電気要素が、処理機
900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コ
ネクタを介して接続されている。

第7a図〜第7d図に、操作ボード制御ユニット10のマイク
ロプロセッサ14の制御動作を示す。これらの図面を参照
して、操作ボード制御ユニット10の制御動作、すなわち
マイクロプロセッサ14の制御動作を説明する。

まず第7a図を参照する。電源が投入されるとマイクロプ
ロセッサ（以下単にCPUと称する）14は、入出力ポート
を初期化し、データ一時格納用のレジスタ，状態レジス
タ（フラグ），カウンタ（プログラムカウン），タイマ
（プログラムタイム）等をクリアする（ステップ１）。
以下においてカッコ内では「ステップ」という語を省略
し、単にステップ記号のみを表示する。

初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行なう。これに
おいてまず読取フラグがあるか否かを参照する（２）。
この時点では初期化を終えたばかりであるので、読取フ
ラグは存在しないので、ステップ３に進み、操作ボード
レジスタに標準データをセットする。標準データは、紙サイズ:A4 折選択：折なし縦／横姿勢：横スタンプ位置:0mm 発行元：第１設計（第１発行元印）図面種：仮図（第１図面種）パンチ選択：パンチなし排紙選択：トレイである。このデータセットを終えると、これに対応し
て、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操
作ボード12において、待機（これは初期化でセット）,A
4,折なし，横,0mm,パンチなし，第１設計，トレイ，仮
図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。

第６図に、操作ボードレジスタOBRに割り当てた３バイ
トメモリ領域（CPU14の内部RAMの一領域）に一時書込む
データの、書込位置を示す。

標準データを操作ボードレジスタOBRに書込むと、読取
フラグをセットする（４）。次に複写機800よりの入力
信号を受けるポートの状態を参照して、複写機800より
信号の送信があるか否かを判定する（５）。送信がある
と受信して信号およびデータを読込み、信号がスタート
信号か否かを判定する（６）。スタート信号でないとエ
ンド信号であるか否かを判定し（７）、エンド信号でな
いとデータであるので、入力データの内、操作ボードレ
ジスタOBRにメモリビットが割り当てられているデータ
は操作ボードレジスタにOBR更新書込みする。このよう
な更新書込をすると、操作ボードレジスタOBRの、複写
機入力ビット、と示したビットに１を書込む。この１
は、複写機800からシート処理機900にシート処理に関す
るシート処理のやり方の指示があったことを示す。な
お、図示していないが、CPU14は、複写機から受けたデ
ータであって、操作ボードレジスタOBRに書込んだもの
を示すデータ（書込みデータが何であるかを示す）をメ
モリ保持する。複写機800からデータを受けて操作ボー
ドレジスタOBRへの書込を終了してステップ９に進む
と、あるいは、複写機800より入力がなく、ステップ５
からステップ９に進むと、このステップで操作ボード12
のキーインを読む。キーインがキースイッチ12a〜12eに
よるものであると（10）、複写機入力ビットを参照し、
それが１でない（複写機からまだデータを受けていな
い）と（11）、操作レジスタの内容をキーインに応じて
更新し、操作ボードの表示灯のオン，オフをこの更新を
合せて更新する。たとえば、スイッチ12aが閉になる
と、閉になった瞬間に操作ボードレジスタOBRのサイズ
指定ビットをA4の次のB3を示すデータに更新し、A4の表
示灯を消灯してB3の表示灯を点灯する。操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットがB5であったときにキース
イッチ12aが一度閉じられると、サイズ指定ビットをA2
を示すデータに更新し、B5の表示灯を消灯してA2の表示
灯を点灯する。このように、サイズ指示キースイッチ12
aを一度閉とする毎に、表示灯の点灯が第6a図で上側か
ら下側に移り、これと同時に操作ボードレジスタOBRの
サイズ指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイ
ズを示すデータに更新される。但し、この動作は、複写
機800からサイズデータを受信していないときのみ行な
われ、サイズデータをすでに受信していると、ステップ
11−12−と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチ12c〜12hによるキー
インに対しても、CPU14は同様な動作をする。

このように複写機800からの入力データを優先させてい
るのは、操作ボード12による設定よりも、複写機800か
らのデータの方が信頼性が高いからである。複写機から
データが全く来ないとき（たとえば複写機が接続されて
いないとき）、または所要データの一部しか来ないとき
には、足らないデータは操作ボード12よりのキーインに
したがって更新設定する。複写機からデータが与えられ
ず、操作ボード12にもキーインがなかったときには、設
定データは上述の標準データとなる。図示したフローチ
ヤートのステップ展開からは前後するが、シート処理機
の機構が動作を始めるためのスタート信号も、複写機80
0より受信し、また操作ボード12のスタートキースイッ
チ12iでキーインするようになっているが、複写機800か
ら一部でもデータを受けているとき（OBRの複写機入力
ビット＝１）には、スイッチ12iの閉によるスタート信
号のキーインは、ステップ38で受け付けないようにして
いる。このように処理機構スタートでも複写機よりのス
タート信号を優先するようにしている。

操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機900に外部機器（ホスト）が接続され
ていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイン
で補なう。

さて、ステップ８でデータをセット（複写機よりの受信
データのセット）するか、あるいはステップ13でデータ
をセット（キーインデータのセット）すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく（５）しかもキーイ
ンもない（９）と、第7b図のステップ14に進んで、ユニ
ット20よりの信号受信ポートの信号レベルを参照して、
それがレデイ（紙受入れ可）か否（待機：紙受入れ不
可）かを参照する。

第7b図のステップ14で縦折＆90゜ターン制御ユニット20
がレデイであると、ステップ16でユニット30がレデイか
否かを見る。羽根折制御ユニット30がレデイであると、
ステップ18でユニット40がレデイであるか否かを見る。
パンチ制御ユニット40がレデイであると、ステップ20で
ユニット50がレデイであるか否かを見る。スタンパ制御
ユニット50がレデイであるとステップ22でユニット60が
レデイであるか否かを見る。縦搬送＆排紙制御ユニット
61がレデイであると、全ユニットがレデイであってシー
ト処理を実行し得るので、操作ボードレジスタOBRのレ
デイ待機ビットに処理可を示す１をセットし（24）、操
作ボードレジスタOBRのデータと前操作ボードレジスタP
OBRのデータとを比較する（25）。なお、前操作ボード
レジスタOBRはステップ１の初期化でクリアされている
ので、始めてステップ25に進んだときには、両者の内容
は合致しない。これは、後述のステップ27以下の、各ユ
ニット20〜60への処理モードデータ転送を実行していな
いことを意味する。そこで、まずステップ26で操作ボー
ドレジスタOBRのデータを前操作ボードレジスタPOBRに
更新メモリし、第7c図のＡ版処理モードの、ユニット20
への設定（27）に進む。

第7c図の、Ａ版処理モードのユニット20への設定（27）
では、まず、操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビッ
トのデータよりサイズを判定する（271）。

サイズがA2であると、次はOBRの折選択ビットを参照す
る（272〜276）。折無しであるとユニット20にA2・縦・
通過モードを示すデータを送信する（273）。４つ折の
ときには、ユニット20に、A2・縦折モードを示すデータ
を送信する（275）。２つ折のときにはユニット20に、A
2・縦・通過モードを示すデータを送信する（277）。ま
たJIS折であると、ユニット20に、A2・端面折・JIS縦折
モードを示すデータを送信する（278）。

サイズがA2でないときには、ステップ279に進んでA3で
あるか見る。

サイズがA3であると、OBRの縦／横指定ビットを参照
し、それが縦を示すものである（280）とユニット20
に、A3・縦・通過モードを送信する（281）。横を示す
ものであるときには、OBRの折選択ビットを参照し（28
2）、それが折無しであるとユニット20に、A3・横・通
過モードを送信する（283）。何らかの折有であるとユ
ニット20に、A3・90゜ターンモードを送信する。

サイズがA4のときには（285）、縦／横指定ビットを参
照し（286）、それが横を示すものであると（286）、ユ
ニット20に、A4・横・通過モードを送信す（287）。横
を示すものでないとユニット288に、A4・90゜ターンモ
ードを送信する（288）。

サイズがＢ版のときはステップ28で、上述のステップ27
と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモードを送
信する。ステップ27のA2をB3に、A3をB4に、またA4をB5
に読み替えるとステップ28の内容となる。

以上で、ユニット20がレデイのときに、ユニット10から
ユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユニット
20のマイクロプロセッサにセットされることになる。

ユニット10のCPU14は次に、第7d図の羽根折モードの設
定（29）に進む。このステップ29では、まず操作ボード
レジスタOBRの折選択ビットを参照する（291,292,29
4）。そして、折無しのときにはサイズデータを付して
通過をユニット30に送信する（295）。４つ折,2つ折，
およびJIS折の場合には、操作ボードレジスタOBRのサイ
ズ指定ビットのデータと折選択ビットのデータをユニッ
ト30に送信する（293,296）。以上で、ユニット10から3
0に制御動作モード指示が与えられ、ユニット30のマイ
クロプロセッサにセットされることになる。

羽根折モードの設定（29）を終えるとユニット10のCPU1
4は、パンチモードの設定（30）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタOBRの、サイズ指
定ビットのデータ，折選択ビットのデータおよびパンチ
選択ビットのデータを参照して（301〜306,308,309）、
最終サイズがA4でしかもパンチ有のときにはユニット40
にA4・パンチモードを送信し（307）、最終サイズがB5
でしかもパンチ有のときにはユニット40にB5・パンチモ
ードを送信し（310）、その他の場合には非パンチモー
ドをユニット40に送信する。

パンチモードの設定（30）を終えるとユニット10のCPU1
4は、スタンプモードの設定（31）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタOBRのスタンプ選
択ビットを参照して（312）、それがスタンプを指示す
る１であると、ユニット50に、OBRのスタンプ選択ビッ
ト，スタンプ位置ビット，発行元選択ビットおよび図面
種選択ビットのデータを送信する（313）。スタンプ選
択ビットが０であると、ユニット50に非スタンプ信号を
送信する。

スタンプモードの設定（31）を終えるとユニット10のCP
U14は、排紙モードの設定（32）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排紙選択ビ
ットを参照し（321）、それが１であるとユニット60に
ソータへの排紙を指示し（323）、０であるとトレイ排
紙を指示する（322）。

排紙モードの設定（32）を終えると、ユニット20〜60に
すべて制御動作モードを指示したことになり、これらの
ユニットのCPUはそれぞれ受信した指示（モードデー
タ）を保持している。

ユニット10のCPU14はそこで第7b図のステップ24に戻
り、ステップ24を経てステップ25に進む。ここでは前操
作ボードレジスタPOBRのデータが、先行のステップ26の
実行により、操作ボードレジスタOBRのデータに合致し
ているので、ステップ25から33に進む。ステップ33では
異常表示パネル33の全表示灯を消灯し、操作ボード12の
待機表示灯を消灯してレデイ表示灯を点灯する。次に複
写機800にレデイ信号を出力セットする（34）。そして
第7a図のステップ５に戻り、複写機800よりの信号の到
来および操作ボード12のキーインを待つ。

複写機800よりスタート信号が到来すると（６）、操作
ボードレジスタOBRのレデイ／待機ビットを参照し（3
5）、それが１であると正常動作可であるので、ユニッ
ト20〜60に所定のタイミングで順次にスタート信号を送
信する（37）。そしてまたステップ以下の状態読取に進
む。ユニット20〜60のそれぞれは、スタート信号を受け
ると搬送ローラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が
到来するのを待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を
開始する。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前、又は、与えた後に、ユニット20が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ14でこれを読み、ユニット20の
異常処理（15）に進む。この異常処理においては、まず
操作ボードレジスタOBRの複写機入力ビットを参照する
（151）。それが１であると、複写機800よりデータを受
けて、シート処理スタート前か、すでにスタートしてい
るので、複写機800に異常（待機）を送信する（152）。
そしてOBRのレデイ／待機ビットに動作不可を示す０を
セットし、操作ボード12のレデイ表示灯を消灯し、待機
表示灯を点灯する（153）。次にユニット154より異常デ
ータを受信し（154）、異常データがペーパジヤムを示
すものであるとその位置データ対応の、異常表示パネル
13上の表示灯を点灯する（156）。異常データがペーパ
ジヤムでないものを示すと、表示パネル13の、異常機構
ユニットに対応付けられている全表示灯を点灯する（15
7）。そして第7a図のステップ５以降の状態読取に戻
る。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前、又は、与えた後に、ユニット30が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ16でこれを読み、ユニット30の
異常処理（17）に進む。この異常処理（17）は前述の異
常処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20
はユニット30と読み替える。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前に、又は、与えた後に、ユニット40が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ18でこれを読み、ユニット40の
異常処理（19）に進む。この異常処理（19）は前述の異
常処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20
はユニット40と読み替える。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前、又は、与えた後に、ユニット50が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ20でこれを読み、ユニット50の
異常処理（31）に進む。この異常処理（21）は前述の異
常処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20
はユニット50と読み替える。

制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号を与え
る前、又は、与えた後に、ユニット60が待機（処理不
可）であると、あるいは待機になると、ユニット10のCP
U14は第7b図のステップ22でこれを読み、ユニット60の
異常処理（23）に進む。この異常処理（23）は前述の異
常処理（15）と同様である。但し、（15）のユニット20
はユニット60と読み替える。

縦折＆90゜ターン制御ユニット20によってもたらされる
縦折機構ユニット100の動作は、その機構説明の箇所で
説明した。したがって、このユニット20の制御動作の説
明は、重複するのでここでは省略する。

なお、上述の実施例では、固定レジスタ178および154
は、ねじでそれらの位置調整可能となっているが、可動
レジスタ126および156は固定である。端面折の３角形状
を各紙サイズ毎に可調整する場合には、可動レジスタ12
6および軸体128ならびにソレノイド130をキヤリッジに
装着し、このキヤリッジをねじ等で位置調整し得るよう
にする。あるいは、キヤリッジをモータで駆動して自動
位置設定するようにする。１サイズに数種の折形状を割
り当てる場合には、１サイズ当り複数個の可動レジスタ
を備えて、それらの１つを紙停止位置に選択的に駆動す
るようにしてもよい。他のレジスタ178,156および154も
同様にすればよい。

次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。

（１）折板197の、押板138側の端縁は下面が傾斜（点
線）した略ナイフエッジとされ、紙PR（２点鎖線）を折
りしかもくわえ込み易いようになっている。また、折板
197の先端は、紙の逃げを防ぐように略「し」の字形と
なっている。折板197が右方に移動すると、紙PRの３角
形状部が折板197の「し」の字の長い直線状部197aで次
第に起こされて起立し、一方、折板197の「し」の字の
はね部にあたる短い略直線状部197cが紙PRの第２辺SEを
上方で横切り、この短い略直線状部197cは紙PRの第２辺
SEの上昇を押えつつ右方に移動する。折板197の長い直
線状部197aが紙PRの第２辺SEを、三角折コーナ頂点に近
い所から次第に起立させるのに対して、短い略直線状部
197cは、紙の第２辺SEを、三角折コーナ頂点から遠い位
置から次第にコーナ頂点に近づく方向で押えて行くの
で、遂には、「し」の字の屈曲底197bが紙PRの第２辺SE
に当ったところで、第２辺SEに折始点が形成されて、こ
の折始点より押板138の方向に折目が進行し始める（第5
i図）。すなわち、「し」の字の屈曲底197bが紙PRの第
２辺SEに当った位置（第２辺SE上の位置）が、第２辺SE
上の折り目起点となり、そこに折り目が現われる。その
前後で、「し」の字の長い直線状部197aで起立された紙
の第１辺FEが押板138の左エッジで起立を妨げられて折
り返され始める。すなわち第１辺FEに折始点が出来る。
折板197が更に右方に移動するにつれて、紙PRの第２辺S
Eの上述の折始点から折返しが押板138の長さ方向に進行
しかつ、第１辺FEの上述の折始点から同様に紙PRの内側
に向けて折返しが進行し、紙PRの折返し三角形状部を折
板197がある程度押え込む位置で第１辺FEの折紙てから
延びる折り目と第２辺SEの折始点から延びる折り目が連
続して一直線となり、紙PRの三角形状部がぴったりと押
板138上に折り返えされる。

（２）縦折機構ユニット100において、縦折が不要な紙
の搬送路と、縦折が必要な紙の搬送路とを別個にし、両
者の間に紙案内ゲートを配置し、縦折しない紙はそのま
ま次のユニットに直送するので送紙速度をきわめて高く
することができ、しかもジヤム率が低下する。縦折が不
要な紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬送路の切換えが
単純であり、機構および紙送り制御動作共に簡単であ
る。

（３）縦折が不要な紙の搬送路（ローラ104,108）と、
縦折紙送出路（縦折ローラ116,118,120）とを横Ｔ字形
としているので、後のシート姿勢処理が簡単であると共
に、縦折機構ユニット100がコンパクトになっている。

（４）縦折機構ユニット100において、可動レジスタを
付加するのみで、Ａ版とＢ版の縦折を選択可能にしてい
る。紙サイズの汎用性が高い。

（５）端面折（コーナ部３角折）を押板138と折板197で
行なうようにしており、ローラ等を用いる場合よりも、
折形状が正確である。Ａ版とＢ版の切換えは可動レジス
タのみで行なわれ、ローラ等を用いる場合に比較して紙
送り制御がきわめて簡単である。

〔発明の効果〕

以上のように、押板（138）がシート（PR）を押え、し
かも折板（197）の移動によりその「し」の字状部の屈
曲部（197b）が通る位置で紙（PR）の第２辺（SE）に折
始点を形成し、更に、押板（138）と折板（197）が紙
（PR）の第１辺（FE）に折始点を形成し、折板（197）
の移動によって上記２つの始点を結ぶ形で紙を折り返す
ので、３角折が確実に行なわれ折線が正確で、正確な折
形状が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例である端面折装置を装着し
たシート処理機900の、前面カバーを除去し、かつ排紙
機構ユニット700の正面カバー板の除去した状態を示す
正面図である。第２図はシート処理機900を複写機800に接続し、シート
処理機900にソータ1000を接続した、最も推奨される使
用状態を示す外観斜視図である。第3a図および第3b図は、紙の平面図であり、シート処理
機900および複写機800での紙処理状態を示す。第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。第5a図は、シート処理機900の、本発明の一実施例であ
る縦折機構ユニット100の主機構要素を示す拡大斜視図
である。第5b図は、第5a図に示す折板197の拡大平面図である。第5c図は、第5b図のVC−VC線断面図である。第5d図は、第5b図のVD−VD線断面図である。第5e図，第5f図，第5g図および第5i図は、縦折機構ユニ
ット100の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それ
ぞれユニット100の異なった作動状態を示す。第5h図は、本発明の他の実施例の機構部を示す斜視図で
ある。第6a図は、シート処理機900の操作ボード11の上面を拡
大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで示すブ
ロック図である。第6b図は、第6a図に示す操作ボード制御ユニット10が状
態データ，シート処理指示データ等を格納するレジスタ
のメモリ内容を示す平面図である。第7a図，第7b図，第7c図および第7d図は、第6a図に示す
操作ボード制御ユニット10の制御動作を示すフローチヤ
ートである。第１図，第２図および第４図 800:複写機、900:シート処理機 1000:ソータ、ET:排紙トレイ 11:操作ボード、100:縦折機構ユニット 190,192:引出し用の握手、180:ジヤム紙排出駆動用の握
り 801:処理対象紙の到来方向、200:90゜ターン機構ユニッ
ト 239:引出し用の握手、21:ジヤム紙排出駆動用の握り 237:ジヤム紙カット指示用のスイッチ 300:羽根折機構ユニット、388:引出し用の握手 386:ジヤム紙排出駆動用の握り 390:ジヤム紙カット指示用のスイッチ 400:パンチ機構ユニット、474:引出し用の握手 472:ジヤム紙排出駆動用の握り 476:ジヤム紙カット指示用のスイッチ 500:スタンプ機構ユニット、598:引出し用の握手 600:縦搬送機構ユニット、636:引出し用の握手 634:ジヤム紙排出駆動用の握り 700:排紙機構ユニット、701:トレイ排紙方向 703:ソータ排紙方向第5a図〜第5h図 103:紙送り方向、PR:紙 FE:第１辺、SE:第２辺 104,108,162,166:ローラ、116,118,120:縦折ローラ 165,169:鋼球、112:ゲート爪 154,178:固定レジスタ、126,156:可動レジスタ 114,124,130,150,160:ソレノイド 164:鋼球ソレノイド、136:半回転クラッチ 197:折板、138:押板 193,199:ガイドバー、196:リンクアーム 140:コの字枠、198:キヤリッジ 1444,145:引張スプリング、174,176:紙センサ 98:レバー、97:固定ピン 99:係合ピン第４図 204,208,212,216,286,292,218,222,226,230,242,250,25
4,272,276,280,284,207,211:紙送りローラ 234,238:90゜ターンローラ、235,262,264:固定レジスタ 266:可動レジスタ、270,299:ソレノイド 220,224,274,228,232,236,240,278,244,252,295,291,25
6:鋼球ソレノイド 223:カッタ、229:モータ 231:スイッチ、299,297:ロータリエンコーダ 217,219,221,233:紙センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】待機位置において、所定方向に延びるシー
トの該方向と平行な第１辺と第１辺に直交する第２辺が
交わるコーナの下方に位置し、かつ、第１辺と第２辺の
交わる直線状部および該直線状部と第２辺よりもシート
の外側に延びた位置で連続し第２辺に向かう方向に曲り
かつ先端がシートの第２辺の外側にある曲線部を有する
「し」の字形であってしかもシートを下方に案内するた
めの下方に向いたテーパ面を有する折端縁を有する、折
板；待機位置において、前記シートの上方に位置し、前記第
２辺に関して前記折板よりもシートの内側にあって、折
板に近い辺の延長線とシートの上記第２辺との交点が、
上記第２辺上の、前記「し」の字形の曲線部の折り曲り
点が当る位置もしくはその直近となるように、前記直線
状部と実質上平行に延びる押板；前記押板をシートを押える押え位置に下駆動する押え駆
動手段；前記押板が押え位置に移動した後前記折板を、少くとも
その折端縁が前記折板の上に位置するまでシート面と平
行に駆動する折り駆動手段；前記折り駆動手段による折板の駆動により折板によって
折り返えされたシートを介して折板が押板の上方に位置
した後前記押板を、前記折り駆動手段により折板が駆動
される方向と同じ方向に、折り返えされたシートの下方
を抜けるまで駆動する退避駆動手段；前記折板を前記待機位置に駆動する折板戻し駆動手段；前記押板を上駆動する上戻し駆動手段；前記押板を前記待機位置に駆動する横戻し駆動手段；シートの、前記第２辺に対向する第４辺を停止拘束す
る、少なくとも１個の、シート停止位置と退避位置に動
く可動レジスタを含む複数個のレジスタ；可動レジスタを駆動するレジスタ駆動手段；および、シートサイズおよび折種に応じて端面折要否を判定し、
端面折要のときはレジスタ駆動手段を介してシートサイ
ズに対応したレジスタをシート停止位置に置いてシート
を該レジスタで位置決めし、前記押え駆動手段，折り駆
動手段，退避駆動手段，折板戻し駆動手段，上戻し駆動
手段および横戻し駆動手段を付勢してシートのコーナ部
を３角形状に折る制御手段；を備えるシート端面折装置。
【請求項２】制御手段は、外部から入力された信号を読
み取って端面折機構の動作モードを判定する主制御手段
と、判定した動作モードに応じて機構要素の動作を制御
する従制御手段でなる前記特許請求の範囲第（１）項記
載のシート端面折装置。
【請求項３】主制御手段は、操作ボードのキーインおよ
びホストよりの信号を読み取って、両者が重複する場合
はホストよりの信号を優先して読み取って端面折機構の
動作モードを判定し、動作モードを従制御手段に与え、
従制御手段は端面折機構の状態を主制御手段に与え、主
制御手段は端面折機構の状態を表示パネルに表示する前
記特許請求の範囲第（２）項記載の端面折装置。
【請求項４】折駆動手段は、リンクアームおよびリンク
アームを介して折板に結合された半回転クラッチでなる
前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート端面折装
置。
【請求項５】退避駆動手段は、折り駆動手段による折板
の駆動により折板により押されて押板を同方向に動かす
連動部材でなり、横戻し駆動手段は押板に待機位置方向
への戻り力を与えるばね部材でなる、前記特許請求の範
囲第（１）項記載のシート端面折装置。
【請求項６】押え駆動手段は、ソレノイドおよびソレノ
イド付勢で駆動されて押板を下方駆動する部材でなり、
上戻し駆動手段は押板に上方向への戻り力を与えるばね
部材でなる、前記特許請求の範囲第（１）項記載のシー
ト端面折装置。
【請求項７】折駆動手段は、ガイドバー，ガイドバーに
装着され折板が固着されたキヤリッジ，半回転クラッ
チ，および半回転クラッチの出力軸とキヤリッジを連結
したリンクでなる前記特許請求の範囲第（１）項記載の
シート端面折装置。
【請求項８】退避駆動手段は、ガイドバー，ガイドバー
に装着され折り駆動手段のキヤリッジの往動で押される
押板支持体でなり、横戻し駆動手段は押板支持体に逆方
向に戻し駆動する力を与えるばね部材でなる前記特許請
求の範囲第（７）項記載のシート端面折装置。
【請求項９】退避駆動手段は、ガイドバー，ガイドバー
に装着された押板支持体，押板支持体に一端が係合し、
他端がピンに枢着され、両端間が折駆動手段のキヤリッ
ジで押される回動子でなり、横戻し駆動手段は押板支持
体に逆方向に戻し駆動する力を与えるばね部材でなる前
記特許請求の範囲第（７）項記載のシート端面折装置。
【請求項１０】押え駆動手段は、押板支持体を一方向に
回転駆動するソレノイドおよびリンクアームでなり、上
戻し駆動手段はその方向とは逆の方向に回転駆動するば
ね部材でなる前記特許請求の範囲第（１）項記載のシー
ト端面折装置。
【請求項１１】レジスタ駆動手段は、可動レジスタを回
動駆動するソレノイドである前記特許請求の範囲第
（１）項記載のシート端面折装置。